Download or read book MODELISATION ET COMMANDE ROBUSTE EN FORCE D UN ACTIONNEUR HYDRAULIQUE CONFRONTE D UN ENVIRONNEMENT INCERTAIN written by LAURENT.. LAVAL and published by . This book was released on 1997 with total page 239 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE PORTE ESSENTIELLEMENT SUR LA PROBLEMATIQUE DE COMMANDE EN FORCE D'UN ACTIONNEUR HYDRAULIQUE EN PRESENCE DE DYNAMIQUES NEGLIGEES, DE PERTURBATIONS ET DE VARIATIONS COMPORTEMENTALES DE L'ENVIRONNEMENT. APRES UNE BREVE DESCRIPTION DU DISPOSITIF EXPERIMENTAL, UNE MODELISATION NON LINEAIRE DE LA SERVOVALVE, DE L'ACTIONNEUR ET DE SON ENVIRONNEMENT EST ETABLIE EN FONCTION DE PHENOMENES OBSERVES EXPERIMENTALEMENT. LES PARAMETRES DE CE MODELE NON LINEAIRE SONT ENSUITE QUANTIFIES A PARTIR DE PROCEDURES DEFINIES DANS LEURS DETAILS (NOTAMMENT UN ALGORITHME D'ESTIMATION DES PARAMETRES DU MODELE DE TUSTIN RELATIF A LA FORCE DE FROTTEMENT). LA VALIDITE DE LA MODELISATION EST ALORS EVALUEE AU TRAVERS DE COMPARAISONS DE PLUSIEURS COMPORTEMENTS EXPERIMENTAUX ET SIMULES DU SYSTEME. SUITE A CETTE VALIDATION, DES MODELES LINEAIRES DE PLUSIEURS ORDRES POUR LA COMMANDE SONT PROPOSES ET LEUR REALISME EST EVALUE D'UN POINT DE VUE FREQUENTIEL (NOTAMMENT, PAR COMPARAISON AVEC UN MODELE ARMAX IDENTIFIE EXPERIMENTALEMENT). DEUX STRATEGIES DE COMMANDE EN EFFORT DE L'ACTIONNEUR SONT ENSUITE ETUDIEES ET MISES EN OEUVRE. LA PREMIERE EST FONDEE SUR LA SYNTHESE DE COMMANDES LINEAIRES A PARAMETRES FIXES SUIVANT L'APPROCHE H DU PROBLEME DE STABILISATION ROBUSTE (APPROCHE H FREQUENTIELLE PUIS APPROCHE H DANS L'ESPACE D'ETAT - PROBLEME A SENSIBILITE MIXTE). LA SECONDE EST FONDEE SUR LA COMMANDE ADAPTATIVE DIRECTE AVEC MODELE DE REFERENCE ET ALGORITHMES D'ADAPTATION ROBUSTES. DERIVEE DE CETTE DERNIERE ETUDE, DEUX SCHEMAS DE COMMANDES ADAPTATIVES DIRECTES, PERMETTANT D'AMELIORER LE COMPORTEMENT DU SYSTEME LORS DE LA PHASE TRANSITOIRE D'ADAPTATION DES PARAMETRES, SONT ALORS PROPOSES ET MISES EN OEUVRES. LE PREMIER SCHEMA EST FONDE SUR L'INTRODUCTION DE CONTRAINTES SUR L'EVOLUTION DE LA COMMANDE, DEFINIES PAR RAPPORT AU COMPORTEMENT DE CERTAINS PARAMETRES ESTIMES. LE SECOND SCHEMA EST FONDE, QUANT A LUI, SUR LA COMBINAISON D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE AVEC UNE COMMANDE H A PARAMETRES FIXES, STIGMATISEE PAR UNE BOUCLE AUXILIAIRE DE COMMANDE REACTIVE A L'ERREUR DE SORTIE. IN FINE, CE MEMOIRE COMPORTE L'EXPRESSION DE NOS CONCLUSIONS ET DE PROLONGATIONS POTENTIELLES DE NOS TRAVAUX.

Download or read book Commande robuste mod les de r f rence multiples application une table de d coupe written by Stéphane Ygorra and published by . This book was released on 1992 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE DOMAINE DE LA COMMANDE ROBUSTE. IL DEBUTE PAR UNE PRESENTATION DE L'APPROCHE ROBUSTE DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE, ET DE QUELQUES METHODES POUVANT S'APPLIQUER DANS CE CADRE. DANS UN DEUXIEME TEMPS, UNE ANALYSE DU SCHEMA DE COMMANDE ROBUSTE A MODELES DE REFERENCE MULTIPLES PERMET D'EXPRIMER DES SPECIFICATIONS FREQUENTIELLES DE STABILITE, DE POURSUITE ET DE REGULATION ROBUSTES. DANS LE BUT D'AUTOMATISER LA PHASE DE CALCUL DE LOI DE COMMANDE, UNE METHODOLOGIE DE SYNTHESE PAR OPTIMISATION, BASEE SUR LA CONSTATATION QUE LES SPECIFICATIONS N'ONT PAS LA MEME IMPORTANCE, EST ENSUITE PROPOSEE. EN FORMULANT UNE FONCTION DE COUT TRADUISANT LA HIERARCHIE DES SPECIFICATIONS, ET EN EMPLOYANT UNE METHODE D'OPTIMISATION ADAPTEE, IL DEVIENT ALORS POSSIBLE DE SIMPLIFIER DANS UNE GRANDE MESURE LA CONCEPTION D'UNE LOI DE COMMANDE. FINALEMENT SONT PRESENTEES 1 APPLICATION DE CETTE METHODOLOGIE A L'AUTOMATISATION AU CALCUL DE LA LOI DE COMMANDE DE TABLES DE DECOUPE, AINSI QU'UNE DESCRIPTION DES PROBLEMES QUE POSE UNE IMPLANTATION SUR SITE

Download or read book La commande robuste par loop shaping written by FEYEL Philippe and published by Lavoisier. This book was released on 2013-07-01 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H?. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H? par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.

Download or read book Commande robuste a modeles de reference multiples application a une table de decoupe written by Stéphane Ygorra and published by . This book was released on 1992 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande robuste avec mod le de r f rence written by Elmoustapha Abdellahi and published by . This book was released on 2001 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande robuste des systemes non lin aires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.

Download or read book COMMANDE ROBUSTE A DOUBLE DEGRES DE LIBERTE STABILITE ET H written by LARBI.. CHRIFI ALAOUI and published by . This book was released on 1994 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOTRE INTERET MAJEUR DANS CE TRAVAIL, A PORTE ESSENTIELLEMENT SUR LA COMMANDE ROBUSTE A DOUBLE DEGRES DE LIBERTE EN COMBINANT -STABILITE ET H. IL S'AGIT D'ELABORER UNE NOUVELLE STRATEGIE DE COMMANDE ROBUSTE BASEE SUR UN SCHEMA A DEUX BLOCS: UN BLOC CONTENANT LE CORRECTEUR ET LE PROCEDE, ET UN BLOC CONTENANT LE MODELE DE REFERENCE. NOUS AVONS EXPLOITE UNE METHODOLOGIE QUI CONSISTE A ASSURER L'-STABILITE DE LA BOUCLE DU BLOC DE REGULATION, LE PARAMETRE SERVANT AU CHOIX DU MODELE DE REFERENCE. CE DECALAGE DANS LE PLAN COMPLEXE NOUS A PERMIS DE REPONDRE A CERTAINS OBJECTIFS COMME LA RAPIDITE, LA BONNE POURSUITE ET UNE BONNE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA VALIDATION DE L'APPROCHE EST FAITE SUR DES EXEMPLES NUMERIQUES COMPLETE PAR L'APPLICATION A UN SYSTEME CONCRET, EN L'OCCURENCE, UN VEHICULE ELECTRIQUE

Download or read book COMMANDE ROBUSTE A DOUBLE DEGRES DE LIBERTE STABILITE ET H written by Larbi Chrifi-Alaoui and published by . This book was released on 1994 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOTRE INTERET MAJEUR DANS CE TRAVAIL, A PORTE ESSENTIELLEMENT SUR LA COMMANDE ROBUSTE A DOUBLE DEGRES DE LIBERTE EN COMBINANT -STABILITE ET H. IL S'AGIT D'ELABORER UNE NOUVELLE STRATEGIE DE COMMANDE ROBUSTE BASEE SUR UN SCHEMA A DEUX BLOCS: UN BLOC CONTENANT LE CORRECTEUR ET LE PROCEDE, ET UN BLOC CONTENANT LE MODELE DE REFERENCE. NOUS AVONS EXPLOITE UNE METHODOLOGIE QUI CONSISTE A ASSURER L'-STABILITE DE LA BOUCLE DU BLOC DE REGULATION, LE PARAMETRE SERVANT AU CHOIX DU MODELE DE REFERENCE. CE DECALAGE DANS LE PLAN COMPLEXE NOUS A PERMIS DE REPONDRE A CERTAINS OBJECTIFS COMME LA RAPIDITE, LA BONNE POURSUITE ET UNE BONNE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA VALIDATION DE L'APPROCHE EST FAITE SUR DES EXEMPLES NUMERIQUES COMPLETE PAR L'APPLICATION A UN SYSTEME CONCRET, EN L'OCCURENCE, UN VEHICULE ELECTRIQUE

Download or read book Automatique Synth se d une commande robuste written by Jean-Marie Retif and published by . This book was released on 2011 with total page 274 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation. La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles. des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné. Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée. Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID. la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST. Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée. Conçu pour des étudiants de second cycle, l'ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel.

Download or read book Perspectives in Control written by Dorothee Normand-Cyrot and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 350 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Perspectives in Control comprises twenty-one essays by leading experts in the field of control. Most of these were presented as plenary lectures at the colloquium erspectives in Control held at Paris, June 1998, and organised by the GdR-Automatique to mark the occasion of the sixtieth birthday of its founder, Ioan Dori Landau. The book provides a unique opportunity to report the views of the world-renowned authorities on some of the directions in which control disciplines might evolve in various areas at the threshold of the twenty-first century. The variety of essays, which includes advanced methodological contributions and overview tutorials as well as more philosophical reflections, contributes to the richness of the book. Many aspects of the field are discussed , including: - adaptive control; - passivity concepts; - nonlinear control; - system identification; - supervisory control; - diagnosis; - emerging applied fields such as mechatronics, air traffic control, power plants, and educational devices. Many of the pioneering aspects of Professor Landau's work are covered. The book will be of interest to scientists as a guide to challenging research subjects, and of value to applied researchers as a survey of the current state of the art and potential of the field.

Download or read book Identification pour la commande robuste et la d tection robuste de d fauts written by Fabrice Lapeyre and published by . This book was released on 1997 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE CONCERNE LA MISE EN OEUVRE DE METHODOLOGIES D'IDENTIFICATION POUR LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ROBUSTE ET POUR LA DETECTION ROBUSTE DE DEFAUTS. UNE ANALYSE CRITIQUE DES METHODES D'IDENTIFICATION ROBUSTE EXISTANTES MET EN EVIDENCE LEURS LIMITATIONS. UNE METHODOLOGIE COMPLETE D'IDENTIFICATION POUR LA COMMANDE ROBUSTE A PARTIR DES SEULES DONNEES ENTREE-SORTIE EST PROPOSEE. L'ENSEMBLE DES MODELES POSSIBLES DU PROCEDE EST ESTIME A PARTIR D'HYPOTHESES CERTAINES (NON PROBABILISTES) SUR L'INFLUENCE DES PERTURBATIONS. LA METHODOLOGIE PRESENTEE EST BIEN ADAPTEE POUR EXTRAIRE LES INCERTITUDES DE MODELE, UTILISABLES AUSSI BIEN EN SYNTHESE QU'EN ANALYSE H# ET, PAR EXTENSION, EN -ANALYSE ET -SYNTHESE. DE PLUS, LE MODELE NOMINAL EST CALCULE DE FACON A AVOIR UN BON MODELE DANS LES ZONES DE FREQUENCES IMPOSEES PAR LES OBJECTIFS DE COMMANDE. LES MODELES IDENTIFIES SONT EGALEMENT BIEN ADAPTES A LA DETECTION ROBUSTE DE DEFAUTS PAR REDONDANCE ANALYTIQUE AVEC USAGE DE SEUILS ADAPTATIFS. LES QUALITES DE LA DETECTION DE DEFAUTS SONT ETUDIEES DANS LE CAS REALISTE OU LE PROCEDE FONCTIONNE EN BOUCLE FERMEE. IL APPARAIT QUE L'ACTION DU CORRECTEUR COMPROMET LA DETECTABILITE ET L'ISOLABILITE DES DEFAUTS. UNE METHODE DE DETECTION QUI S'APPUIE SUR L'IDENTIFICATION DE FACTORISATIONS COPREMIERES DU MODELE DU PROCEDE EST ALORS PROPOSEE. LA QUALITE DE CES ESTIMATIONS JOINTE A L'UTILISATION DU TEST DE DECISION ROBUSTE RC2, CONDUIT A UN TRES FAIBLE TAUX DE FAUSSES ALARMES ET A UNE GRANDE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DES ENTREES INCONNUES, AINSI QU'A UN FAIBLE RETARD A LA DETECTION. CETTE APPROCHE CONDUIT A UN RELACHEMENT DU COMPROMIS RETARD A LA DETECTION - SURETE DE LA DETECTION. ELLE PEUT ETRE FACILEMENT IMPLANTEE EN LIGNE.

Download or read book Commande robuste des syst mes non lin aires complexes written by Malik Manceur and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.

Download or read book Techniques de commande robuste written by Christelle Manceaux-Cumer and published by . This book was released on 1998 with total page 291 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne l'analyse et la synthèse de commandes, capables de stabiliser des systèmes linéaires en dépit d'incertitudes fréquentielles et paramétriques. Les travaux sont essentiellement axés sur la mise en œuvre pratique des méthodes de commande robuste. Mais, la prise en compte de la nature et de la structure de l'incertitude ainsi que le niveau de suffisance du critère de stabilité choisi rendent ce problème difficile à résoudre. Les méthodes couramment utilisées sont récapitulées mais ne répondent que partiellement au problème d'analyse. En particulier, les critères de stabilité mis sous forme de tests fréquentiels souffrent de l'échantillonnage fréquentiel et ne peuvent qu'induire des erreurs lors de la synthèse (μ-analyse et μ-synthèse). L'obtention de critères de stabilité pratiques pour la synthèse a donc orienté les travaux dans deux directions complémentaires. Le premier axe de recherche élabore des algorithmes fondés sur la théorie des multiplicateurs pour traiter des problèmes de type μ-synthèse (ou synthèse H2 robuste) dans lesquels les incertitudes peuvent être mixtes. Là encore, nous utilisons une heuristique classique qui alterne entre analyse, à correcteur fixé, et synthèse, à multiplicateur fixé mais qui présente l'avantage d'éviter l'échantillonnage en fréquences. Au préalable, les multiplicateurs sont choisis dans une base soit polynômiale soit rationnelle. Ces approches se formulent par des problèmes d'optimisation convexe, de type LMI. Le scond axe de recherche utilise une technqiue hybride identification / commande pour le calcul des marges paramétriques d'un système commandé (PRABI), fondée sur la qualité d'identification paramétrique. Cette technique est exploitée pour l'obtention d'un nouvel algotithme de désensibilisation. On robustifie itérativement un compensateur à structure donnée, tout en assurant un compromis performance / robustesse paramétrique. Cela nous amène à travailler successivement dans l'espace des paramètres définissant le correcteur, puis dans l'espace des paramètres inhérents au modèle. En fin, on propose une généralisation de la méthode d'analyse PRABI, nécessitant le calcul d'un correcteur LQG équivalent. Toutes ces techniques sont validées sur des cas tests et des problèmes réalistes de l'aéronautique (missile, satellite de télécommunication).

Download or read book Commande des proc d s 3e ed written by CORRIOU Jean-Pierre and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-11 with total page 786 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.

Download or read book Th orie l mentaire et pratique de la commande par les r gimes glissants written by Pierre Lopez and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2006-09-08 with total page 348 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.

Download or read book R gulation Commande des syst mes Performance et robustesse written by Henri Bourlès and published by . This book was released on 2012 with total page 305 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.]

Download or read book DEVELOPPEMENT ET ANALYSE D OUTILS POUR LA CONCEPTION DES SYSTEMES DE COMMANDE ROBUSTE written by OFELIA.. BEGOVICH MENDOZA and published by . This book was released on 1992 with total page 296 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, NOUS DEVELOPPONS ET ANALYSONS DES OUTILS EN VUE DE CONCEVOIR UN SYSTEME DE CONTROLE ROBUSTE. TOUT D'ABORD, NOUS PROPOSONS DEUX METHODES SIMPLES POUR DETERMINER LES MATRICES DE PONDERATION EN COMMANDE LQ ET LQG, AFIN DE REGLER L'ORDRE DE GRANDEUR DES POLES DOMINANTS DE LA BOUCLE FERMEE. ENSUITE NOUS ANALYSONS LES TECHNIQUES DE DESENSIBILISATION DE REGULATEURS: DEUX ALGORITHMES BASES SUR CETTE APPROCHE SONT ALORS DEVELOPPES. ENFIN, NOUS INTRODUISONS UNE METHODOLOGIE POUR CONCEVOIR UNE COMMANDE ROBUSTE. CELLE-CI CONSISTE ESSENTIELLEMENT A MODELISER LES EFFETS DES INCERTITUDES COMME ETANT ISSUS D'UNE PERTURBATION FICTIVE QUI ATTACHE LE MODELE NOMINAL, PUIS A REJETER CETTE PERTURBATION A L'AIDE D'UNE TECHNIQUE DE REJET DE PERTURBATIONS. NOUS MONTRONS EGALEMENT LES LIENS DE CETTE METHODOLOGIE VIS-A-VIS DE LA COMMANDE ADAPTATIVE LINEAIRE