Download or read book Commande de syst mes dynamiques hybrides written by Benoît Cébron and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un système dynamique est dit hybride (sdh) lorsque des variables discrètes et continues interagissent. Le développement de méthodes spécifiques de représentation, d'analyse et de commande s'impose pour prendre en compte la complexité de ces systèmes. Une classification des sdh est proposée en fonction des types de phénomènes hybrides considérés : commutations de modèle contrôlées ou autonomes, sauts du vecteur d'état contrôles ou autonomes. Des problèmes de commande sont ensuite poses et analyses pour chaque classe présentée. La recherche d'une commande optimale est posée comme un problème de minimisation d'un critère d'écart entre une trajectoire calculée et une trajectoire désirée. Une méthode de descente est appliquée dans chaque cas ; elle fait appel à l'expression du gradient du critère. Ce dernier est calculé à partir de la solution d'un système adjoint. On montre comment calculer ce système adjoint en adaptant aux cas considérés les principes généraux du calcul des variations. C'est ainsi qu'apparaissent des discontinuités sur l'état adjoint, dont on donne les expressions explicites. Ces discontinuités se retrouvent sur la commande calculée. La minimisation du critère est réalisée d'abord sans contraintes puis avec des contraintes de type borne sur la commande et sur sa dérivée, en mettant en œuvre la méthode d'uzawa. Le problème de commande par retour d'état est abordé pour les classes de sdh a commutations de modèle contrôlées et autonomes. Ceci conduit à la résolution d'équations de riccati. Chaque cas étudié est illustre par une mise en œuvre numérique qui permet de juger de l'efficacité de la méthode proposée, en termes de précision et de temps de calcul, et de conclure à la possibilité de commander des sdh par ces méthodes.
Download or read book MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUE HYBRIDES written by MARTIN CARLOS.. VERA ESTRADA and published by . This book was released on 2000 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE (SDH) EST UN SYSTEME DYNAMIQUE QUI COMPORTE PLUSIEURS DYNAMIQUES DE NATURES DIFFERENTES. L'OBJECTIF DE CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA PROBLEMATIQUE DE REPRESENTATION DES SDH. VOICI LES ASPECTS IMPORTANTS CONSIDERES DANS CETTE ETUDE : LA COMPATIBILITE DES INFORMATIONS ECHANGEES, LA STANDARDISATION ET LA REPRESENTATION DES PARTIES CONTINUE ET DISCRETE DU SYSTEME, LA COMPATIBILITE DANS LA NOTION DE TEMPS POUR LES DIFFERENTES DYNAMIQUES DU SYSTEME, ETC CE MEMOIRE A ETE DEVELOPPE SUR TROIS ASPECTS : _ MODELISATION : NOUS PROPOSONS LE MODELE D'UN SDH A TEMPS HYBRIDE, COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE (MODELISEE PAR UN SDC ETENDU) ET D'UNE PARTIE DISCRETE (MODELISEE PAR UN SED A TEMPS EVENEMENTIEL), SELON LA STRUCTURE MATHEMATIQUE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE. _ CONTROLE : NOUS PROPOSONS UN CONTROLEUR HYBRIDE COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE, D'UNE PARTIE DISCRETE ET D'UNE PARTIE DE SUPERVISION. DES CONDITIONS MATHEMATIQUES SONT DONNEES POUR GARANTIR LES ACTIONS DE CONTROLE. _ SUPERVISION PREDICTIVE : NOUS PROPOSONS UN SCHEMA D'UN SUPERVISEUR PREDICTIF POUR UN SDH. NOUS DONNONS UNE EXPRESSION POUR DETERMINER L'HORIZON DE PREDICTION EN RESPECTANT LA NOTION DE TEMPS HYBRIDE.
Download or read book Introduction la Commande des Syst mes Dynamiques Hybrides written by Bilal Tolbi and published by Univ Europeenne. This book was released on 2016-07-05 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dediee a la technique de commande multimodele globale basee sur les commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs. Notre demarche consiste a realiser une passerelle entre les techniques de commande des systemes continus et des systemes a evenements discrets. L'etude est orientee dans premier temps aux methodes de representation et modelisation en aspect continu, passant par la suite sur les deferents outils de conception d'une commande. L'algorithme de commande presente repose sur une description par l'automate hybride. Le cas evenementiel est ensuite traite en espace d'etat. Le principe s'appuie sur la combinaison des commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs pour les modeles hybrides, obtenant a la fin une commande globale capable de gerer l'aspect continu et evenementiel en meme temps, et satisfaire le cahier de charge selon les parametres desires.
Download or read book Contribution la commande optimale des syst mes dynamiques hybrides written by Pierre Riedinger and published by . This book was released on 1999 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La notion de système dynamique hybride (SDH) désigne un système dynamique forme par le couplage et l'interaction de systèmes continus et discrets. La richesse de comportements, (actions continues ponctuées de décisions fonctions de l'avancement des taches entreprises), et de description attendus des SDH s'accompagne d'un coût : les outils, méthodes de conception et d'analyse développés pour les systèmes discrets et continus sont caduques ou nécessitent une sérieuse refondation afin d'être adaptes a ce nouveau contexte hybride. Cette thèse aborde le problème de la commande optimale des SDH. Une extension du principe du maximum (PM) de pontryaguine aux SDH par la prise en considération de discontinuités sur l'état ainsi que sur les modèles régissant l'évolution continue du système, est le résultat central de ce travail. L’application de ce principe sur des problèmes de commande optimale en temps montre comment il est possible de faire la synthèse d'une commande optimale voire sous optimale par l'étude d'un problème étendu obtenu en relaxant les contraintes sur le domaine de commande. L’équivalent hybride de la commande optimale par critère quadratique est également dérivé du PM. La résolution d'une suite d'équations différentielles de Riccati, conduit alors à une commande en boucle fermée. Des conditions suffisantes sur la stabilité de ces systèmes complètent ces résultats.
Download or read book Commande optimale des syst mes dynamiques hybrides written by Mohsen Marzougui and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2014-10-13 with total page 104 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans la litterature de l'automatique, deux classes de systemes dynamiques sont distinguees: continus et discrets. L'idee de reunir ces deux classes, qui s'est developpee a la fin des annees 1980, a donnee naissance a l'automatique des systemes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systemes reels connaissent des evolutions a la fois continues et evenementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phenomenes continus et discrets, le comportement des systemes hybrides peut sembler extremement complexe et son etude s'avere delicate. Il n'existe pas pour l'instant de theorie globale pour l'etude de ces systemes, mais plutot des approches basees sur l'extension des methodes classiques issues des systemes continus ou discretes. Ce livre s'interesse a la resolution des problemes de commande optimale des systemes dynamiques hybrides a commutations de modeles via la methode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, bases sur methode de descente de gradient, sont presentes et implementes pour la minimisation d'un probleme de poursuite de trajectoire. Une application numerique est presentee afin de comparer les les resultats obtenus.
Download or read book Commande supervis e de syst mes hybrides written by Anne Chombart and published by . This book was released on 1997 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL QUE NOUS PRESENTONS DANS CETTE THESE A POUR BUT DE CONSTRUIRE UN SUPERVISEUR DISCRET POUR UN SYSTEME A DYNAMIQUE CONTINUE DANS L'OPTIQUE DE LA CONTRAINDRE A RESPECTER DES SPECIFICATIONS DE FONCTIONNEMENT. REMARQUANT QUE LA NATURE DISCRETE DU SUPERVISEUR D'UNE PART ET LA NATURE CONTINUE DU SYSTEME A CONTROLER D'AUTRE PART POSENT LA QUESTION DE LA COMPATIBILITE DES INFORMATIONS MUTUELLEMENT ECHANGEES ENTRE CES DEUX ELEMENTS, NOUS AVONS CHOISI DE TRAITER LE PROBLEME COMME CELUI DE LA MODELISATION ET DE L'ANALYSE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE. D'UNE FACON GENERALE, UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE EST UN SYSTEME QUI COMPORTE PLUSIEURS DYNAMIQUES DE NATURES DIFFERENTES. LE TERME DYNAMIQUE SIGNIFIE QU'IL Y A UNE EVOLUTION DANS LE TEMPS DU SYSTEME. LE TERME HYBRIDE SPECIFIE QUE CES EVOLUTIONS SONT DU TYPE CONTINU ET EVENEMENTIEL. APRES L'ETUDE DES METHODES DE MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES, PROPOSEES DANS LA LITTERATURE, UTILISANT LES AUTOMATES A ETATS FINIS POUR REPRESENTER LES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS, NOUS NOUS SOMMES APERCUS, QUE QUELLE QUE SOIT LA METHODOLOGIE ADOPTEE, EVENEMENTIELLE, CONTINUE OU COMBINEE, LE PROBLEME DE MODELISATION SE RAMENE A LA DETERMINATION DE REGIONS DE L'ESPACE D'ETAT CONTINU DELIMITEES PAR DES FRONTIERES SUSCEPTIBLES DE CARACTERISER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU PROCEDE, AFIN QUE LES EVENEMENTS QUI Y SONT ASSOCIES PORTENT L'INFORMATION NECESSAIRE A L'ANALYSE DE L'AUTOMATE CORRESPONDANT. NOUS AVONS REMARQUE QUE CE QUI DIFFERENCIE LES APPROCHES PRESENTEES EST LA MANIERE DE DETERMINER LES TRANSITIONS ENTRE LES ETATS DU GRAPHE CORRESPONDANT A CE QUE NOUS APPELONS LE SQUELETTE DE LA STRUCTURE COMMUNE. LE MODELE D'AUTOMATE REPRESENTANT LA PARTIE CONTINUE DU SYSTEME ETUDIE EST CONSTRUIT SUR LA BASE D'UNE PARTITION DE L'ESPACE D'ETAT CONTINU OBTENUE PAR LA CONSTRUCTION DE FONCTIONS DE LYAPUNOV ET DE DOMAINES DE STABILITE ASSOCIES, PERMETTANT AINSI DE PROPOSER UNE STRUCTURE EQUIVALENTE A CELLE DU SQUELETTE DE LA STRUCTURE MISE EN EVIDENCE. CE SQUELETTE CORRESPOND A L'ARMATURE DE LA STRUCTURE DU CONTROLEUR HYBRIDE OU SUPERVISEUR DISCRET QUE NOUS CHERCHONS A CONSTRUIRE.
Download or read book Supervision et reconfiguration de la commande des syst mes dynamiques en pr sence de variations dans les conditions de fonctionnement written by Smai͏̈n Médar and published by . This book was released on 2002 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse se situe dans le contexte de la supervision et de la reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques. Dans la première partie, nous rappelons l'essentiel des travaux qui ont été effectués dans le domaine de la détection et de la localisation de fautes et nous décrivons particulièrement les méthodes basées sur des observateurs. Les différentes techniques d'accommodation sont également considérées. Ensuite, les aspects de modélisation, d'analyse de la stabilité des systèmes dynamiques hybrides sont abordés. La deuxième partie constitue notre contribution. Nous partons de l'hypothèse que le processus peut évoluer entre les éléments d'un ensemble fini de modes nominaux et de défaillance. Un régulateur est synthétisé pour chaque mode de fonctionnement afin d'assurer des performances désirées. La reconfiguration de la commande est effectuée par la commutation entre les différents régulateurs selon le mode de fonctionnement détecté. Nous introduisons une modélisation hybride de cette stratégie qui prend en compte l'interaction entre le processus, la fonction de détection et de localisation, la fonction d'accommodation et le régulateur. Cette modélisation permet la spécification de la stratégie de reconfiguration et l'analyse de la stabilité du système commuté. Les problèmes de stabilité et d'anti-emballement liés à la commutation des régulateurs sont discutés. Ensuite, les différentes étapes de mise en œuvre de cette stratégie sont présentées. Nous proposons une extension de cette stratégie à une classe de systèmes non linéaires. Dans la troisième partie, ces stratégies de reconfiguration sont appliquées sur deux applications en temps réel, à savoir, un processus thermique et un système trois cuves.
Download or read book Commande num rique de syst mes dynamiques cours d automatique written by Roland Longchamp and published by EPFL Press. This book was released on 2010-01-01 with total page 570 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Mod lisation observation et commande de syst mes dynamiques hybrides written by Mehdi Gati and published by . This book was released on 2006 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on s'est intéressé à la modélisation et à la commande de systèmes dynamiques hybrides. Plus particulièrement, nous nous sommes intéressés à deux phénomènes, les à coups d'accélération longitudinale du véhicule en rapport engagé et la combustion homogène.Les à-coups d'accélération sont les variations brusques de l'accélération véhicule engendrées par une forte variation du couple moteur. Pour la compensation des à-coups, nous avons développé un modèle de chaîne cinématique d'un véhicule dans lequel nous avons intégré tous les éléments mécaniques contribuant à l'apparition du phénomène. Le modèle de chaîne développé est un modèle dynamique affine par morceaux à cause des jeux présent dans le système. Nous avons appliqué une commande prédictive qui tient compte des non linéarités de ce système, et nous avons comparé ses performances avec une commande linéaire classique. Nous avons aussi appliqué les techniques d'estimation d'état que nous avons développées dans la partie théorique de la thèse. Le deuxième phénomène étudié était la combustion homogène. Avec cetype de combustion, l'élévation de la température des gaz à l'intérieur de la chambre de combustion présente un comportement hybride. Dans cette thèse nous présentons un modèle réduit de combustion homogène que nous avons validé grâce à des essais réalisés sur banc moteur. De ce modèle nous avons dérivé un second modèle, hybride, qui présente l'avantage d'être simple à calibrer et qui se prête bien pour des problématiques de commande et/ou d'estimation d'état.
Download or read book Commande des syst mes dynamiques written by Arnaud Hubert and published by Presses Univ. Franche-Comté. This book was released on 2008 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Download or read book Commande et optimisation de syst mes dynamiques written by Frédéric Bonnans and published by Editions Ecole Polytechnique. This book was released on 2005 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book commande et observation des syst mes dynamiques hybrides written by Samir Meradi and published by . This book was released on 2017-05-20 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Trajectoires pour la v rification et la commande de syst mes continus et hybrides written by Alexandre Donzé and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons un ensemble de méthodes pour la vérification et la commande de systèmes continus et hybrides, basées sur l'utilisation de trajectoires individuelles. Dans une première partie, nous précisons la classe des systèmes considérés et leurs propriétés. Nous partons de systèmes continus régis par des équations différentielles ordinaires auxquels nous ajoutons des entrées et des événements discrets, constituant ainsi une classe de systèmes dynamiques hybrides. La seconde partie est consacrée la vérification de ces systèmes basée sur le calcul d'atteignabilité. Nous étudions comment un nombre fini dé trajectoires peut couvrir l'ensemble infmi des états atteignables du système. Nous montrons qu'en utilisant une analyse de la sensibilité aux conditions initiales, une sur-approximation de l'ensemble atteignable peut être obtenue. Nous en déduisons un algorithme qui, par une sélection hiérarchique des trajectoires, trouve rapidement un comportement mauvais ou prouve qu'il n'en existe aucun. La troisième partie concerne la commande optimale et se base sur des techniques de programmation dynamique approchée. Un coût est défini pour chaque trajectoire, et la commande minimisant ce coût se déduit d'une fonction valeur définie sur l'espace d'état et que nous représentons en utilisant un approximateur de fonction. Nous utilisons l'exprience fournie par des trajectoires tests pour améliorer cette approximation. Enfin, nous utilisons les résultats de la deuxième partie pour sélectionner ces trajectoires en cohérence avec les propriétés de généralisation locales de l'approximateur de fonction et en restreignant l'exploration de l'espace d'état pour limiter les calculs.
Download or read book Trajectoires pour la v rification et la commande de syst mes continus et hybrides written by Alexandre Donzé and published by . This book was released on 2007 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons un ensemble de méthodes pour la vérification et la commande de systèmes continus et hybrides, basées sur l'utilisation de trajectoires individuelles. Dans une première partie, nous précisons la classe des systèmes considérés et leurs propriétés. Nous partons de systèmes continus régis par des équations différentielles ordinaires auxquels nous ajoutons des entrées et des événements discrets, constituant ainsi une classe de systèmes dynamiques hybrides. La seconde partie est consacrée la vérification de ces systèmes basée sur le calcul d'atteignabilité. Nous étudions comment un nombre fini dé trajectoires peut couvrir l'ensemble infmi des états atteignables du système. Nous montrons qu'en utilisant une analyse de la sensibilité aux conditions initiales, une sur-approximation de l'ensemble atteignable peut être obtenue. Nous en déduisons un algorithme qui, par une sélection hiérarchique des trajectoires, trouve rapidement un comportement mauvais ou prouve qu'il n'en existe aucun. La troisième partie concerne la commande optimale et se base sur des techniques de programmation dynamique approchée. Un coût est défini pour chaque trajectoire, et la commande minimisant ce coût se déduit d'une fonction valeur définie sur l'espace d'état et que nous représentons en utilisant un approximateur de fonction. Nous utilisons l'exprience fournie par des trajectoires tests pour améliorer cette approximation. Enfin, nous utilisons les résultats de la deuxième partie pour sélectionner ces trajectoires en cohérence avec les propriétés de généralisation locales de l'approximateur de fonction et en restreignant l'exploration de l'espace d'état pour limiter les calculs.
Download or read book Commande d une classe de syst mes hybrides par automates hybrides rectangulaires written by Sonia Batis and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre travail de recherche concerne l'étude de la commande à base de modèles pour une sous-classe de systèmes dynamiques hybrides (SDH). L'outil de modélisation choisi est l'automate hybride rectangulaire (AHR) pour sa puissance d'analyse. Nous proposons ainsi une méthode pour la synthèse de la commande des SDH modélisés par des AHR. Cette méthode repose sur l'application d'une procédure amont/aval de commande hors-ligne qui détermine d'une façon maximale permissive les nouvelles gardes de transition de l'automate respectant des spécifications de commande imposées par l'utilisateur. Tous les calculs réalisés reposent sur la détermination de la durée de séjour, valeur contrainte par l'espace atteignable du sommet correspondant. La garde portant à la fois sur l'état continu et sur l'événement discret, la commande se fait par ce dernier car il s'agit du seul élément contrôlable. Nous nous intéressons alors à la construction du contrôleur temporisé autorisant l'occurrence des événements contrôlables du système dans un intervalle d'horloge défini au sens de la maximale permissivité.
Download or read book Syst mes dynamiques hybrides written by Janan Zaytoon and published by Hermes Science Publications. This book was released on 2001-05-31 with total page 378 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique : Réseaux et télécoms, Traitement du signal et de l'image, Informatique et systèmes d'information, Systèmes automatisés, Productique. Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles.
Download or read book Analysis and Design of Hybrid Systems 2003 ADHS 03 written by Sebastian Engell and published by Elsevier. This book was released on 2003-12-19 with total page 406 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Before the Riders came to their remote valley the Yendri led a tranquil pastoral life. When the Riders conquered and enslaved them, only a few escaped to the forests. Rebellion wasn't the Yendri way; they hid, or passively resisted, taking consolation in the prophecies of their spiritual leader. Only one possessed the necessary rage to fight back: Gard the foundling, half-demon, who began a one-man guerrilla war against the Riders. His struggle ended in the loss of the family he loved, and condemnation from his own people. Exiled, he was taken as a slave by powerful mages ruling an underground kingdom. Bitterer and wiser, he found more subtle ways to earn his freedom. This is the story of his rise to power, his vengeance, his unlikely redemption and his maturation into a loving father--as well as a lord and commander of demon armies. Kage Baker, author of the popular and witty fantasy, The Anvil of the World, returns to that magical world for another story of love, adventure, and a fair bit of ironic humor. At the publisher's request, this title is being sold without Digital Rights Management software (DRM) applied.
