Download or read book BIODYNAMIQUE DU GENOU ANALYSE CINEMATIQUE PAR UN MODELE INFORMATIQUE 3D OBTENU A L AIDE DE COUPES IRM APPLICATION AU COMPORTEMENT LIGAMENTAIRE ET AU REMPLACEMENT DU PIVOT CENTRAL written by STEPHANE.. BOISGARD and published by . This book was released on 1995 with total page 127 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA CONNAISSANCE DE LA CINEMATIQUE DU GENOU EST INDISPENSABLE, POUR MIEUX COMPRENDRE LES PHENOMENES PATHOLOGIQUES ET LA REPARATION DE CETTE ARTICULATION. LES ETUDES ACTUELLES SONT ESSENTIELLEMENT LE FAIT D'EXPERIMENTATIONS CADAVERIQUES (DIFFERENTES DES CONDITIONS PHYSIOLOGIQUES), OU DE RECUEIL DE DONNEES AVEC DES CAPTEURS PEAUCIERS (ENTRAINANT DES INCERTITUDES). CETTE ETUDE PROPOSE UNE EVALUATION DE LA CINEMATIQUE DU GENOU CHEZ UN SUJET VIVANT, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN MODELE INFORMATIQUE 3D CONSTRUIT A PARTIR DE COUPES IRM. LA CONSTRUCTION DU MODELE NECESSITE L'UTILISATION DE COUPES IRM SEULE METHODE D'ACQUISITION DE COUPES SAGITTALES DU GENOU. POUR CHAQUE POSITION DE FLEXION (13), IL EST REALISE 21 COUPES DE 3 MM. LA CONSTRUCTION DE DELAUNAY EST UTILISEE POUR OBTENIR UN MODELE EN 3D. POUR ANALYSER LA CINEMATIQUE DU GENOU, ON CONSIDERE CHAQUE OS COMME UN SOLIDE NON DEFORMABLE, AUQUEL ON AFFECTE TROIS POINTS PERMETTANT DE DECRIRE LE MOUVEMENT. LE CHOIX DU FEMUR FIXE REND NECESSAIRE UNE METHODE DE RECALAGE PAR MINIMISATION DES DIFFERENCES DE VOLUME. L'ARTICULATION FEMORO TIBIALE EST ETUDIEE DE 0 A 75. LORS DE CETTE FLEXION, LA ROTATION INTERNE AUTOMATIQUE DU TIBIA EST DE 8, LE MOUVEMENT DE VARUS VALGUS DE 10. LA NOTION DE CENTRE INSTANTANE DE ROTATION EST REMPLACEE PAR CELLE D'AXE DE ROTATION DONT ON ETUDIE L'INTERSECTION AVEC LE PLAN INTERCONDYLIEN. L'ARTICULATION FEMORO PATELLAIRE EST ETUDIEE DANS LES TROIS PLANS AVEC DES MOUVEMENTS DE FLEXION DE ROTATION ET DE BASCULE, QUI SONT QUANTIFIES PAR LA METHODE. LE COMPORTEMENT LIGAMENTAIRE DU PIVOT CENTRAL (LCA,LCP) EST ANALYSE. DANS L'OPTIQUE D'AMELIORER L'ISOMETRIE POUR LA REPARATION LIGAMENTAIRE, NOUS RECHERCHONS LE MEILLEUR POINT FEMORAL, POUR CHAQUE POINT D'INSERTION TIBIAL. CETTE ETUDE PRESENTE COMME FACTEURS LIMITANTS: L'ABSENCE DE MISE EN CHARGE, LA LIMITATION DE LA FLEXION A 75, ET L'IMPOSSIBILITE D'ACQUISITION DES DONNEES IRM EN TEMPS REEL. ELLE PERMET L'ETUDE SUR LE VIVANT D'UNE CINEMATIQUE PURE DU GENOU

Download or read book Study Design and Evaluation of an Actuated Knee Implant for Postoperative Ligament Imbalance Correction written by Andrea Collo and published by . This book was released on 2014 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un des objectifs principaux de l'Arthroplastie Totale du Genou (ATG) est la mise en place de conditions appropriées de tension ligamentaire au niveau des deux ligaments collatéraux de l'articulation. Cette étape, qui est effectuée manuellement par le chirurgien, détermine directement la fonctionnalité de l'implant prothétique et sa durée de vie postopératoire. Au cours des deux dernières décennies, plusieurs outils ont été développés en tant qu'outils d'aide au chirurgien pour la phase d'équilibrage ligamentaire. En dépit de cela, les imprécisions peropératoires sont pratiquement inévitables et risquent de donner lieu à des complications postopératoires. Dans le pire des cas, une reprise chirurgicale devient nécessaire pour rétablir des conditions d'équilibre optimales. Dans ce contexte, cette thèse a pour objectif l'étude, la conception et l'analyse d'un modèle original de prothèse instrumentée de genou qui soit capable de détecter toute condition de laxité ligamentaire postopératoire et, si nécessaire, de la compenser. Un système d'actionnement miniaturisé embarqué dans l'embase tibiale a été proposé pour ajuster l'inclinaison du plateau tibial de façon à retendre un ligament collatéral trop relâché. Cette opération, réalisée avant la survenue de complications plus graves, est suffisante pour rétablir des conditions d'équilibre optimales sans besoin d'une seconde intervention chirurgicale. Pour ce faire, une structure mécanique a été conçue et dimensionnée de façon à répondre aux besoins cliniques tout en faisant face aux contraintes de biocompatibilité imposées par un milieu biologique tel que celui du genou. L'analyse du modèle mécanique du système d'actionnement proposé a confirmé son bon rendement; les simulations effectuées sur le modèle 3D de l'implant ont permis d'en optimiser la conception. Suite à la fabrication d'un prototype à taille réelle de l'implant proposé, des essais expérimentaux ont été conduits à l'aide d'un simulateur du genou pour valider le principe de fonctionnement du système d'actionnement et pour en évaluer les performances lors de la marche. Les résultats très prometteurs de la phase de validation expérimentale ont également fourni des indications précieuses pour l'orientation et la suite de travaux futurs.

Download or read book Mod lisation informatique du genou written by Goulven Rochcongar and published by . This book was released on 2011 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des modèles informatiques prédisant les forces intraligamentaires du genou existent mais leur utilisation est difficile en pratique clinique en raison du temps de calcul important. Nous avons réalisé une modélisation informatique d’un genou permettant de prédire la cinématique du genou et les variations de longueurs et de tension des ligaments au cours d’une flexion passive. Le modèle osseux est issu d’un scanner en 3D. Ce modèle a été transféré dans un logiciel de conception assisté par ordinateur. Les insertions ligamentaires ont été placées selon les données de la littérature. La réponse viscoélastique d’un ligament à été modélisée. Une flexion passive était ensuite réalisée. La courbe de cinématique montre une rotation externe dans les 30 premiers degrés de flexion. Pour chaque ligament, nous avons obtenu les courbes de variation de longueur et de force au cours de la flexion. Comme le montrent les études IRM et scannographique récentes, nous avons retrouvé un raccourcissement des faisceaux du LCA et un allongement des faisceaux du LCP. Le LCL se raccourcit alors que le tendon du muscle poplité s’allonge. Le LCM varie différemment car il s’agit d’une nappe fibreuse, ses fibres antérieures se tendant alors que les fibres postérieures se détendent. Le LCA est tendu en extension expliquant son rôle dans la stabilité du genou en extension contrairement au LCP qui se tend au cours de la flexion. Le LCL se détend en flexion alors que le poplité se tend. Enfin le LCM se tend au cours de la flexion. Notre modèle permet donc de prédire une cinématique et des variations de longueur et de force des ligaments proches de celles décrites dans la littérature in-vitro ou in-vivo.