Download or read book Analyse et mod lisation de la pression cylindre pour le contr le des moteurs allumage command written by Sophie Torredème and published by . This book was released on 1994 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT DE CETTE THESE EST DE DEVELOPPER UN MODELE COMPORTEMENTAL D'UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE BASE SUR LES LOIS DE LA PHYSIQUE. CE MODELE DOIT ETRE SUFFISAMMENT FACILE A METTRE EN UVRE POUR POUVOIR SERVIR DE REFERENCE AU TEST DE STRATEGIES DE COMMANDES DESTINEES A AMELIORER LE RENDEMENT DU MOTEUR SOUS CONTRAINTES DE RESPECT DES NORMES ANTI-POLLUTION ET DE NON-APPARITION DU CLIQUETIS. CE TRAVAIL SE SITUE DONC A L'INTERFACE ENTRE DEUX DOMAINES: LA MECANIQUE DES FLUIDES ET L'AUTOMATIQUE. LES PHENOMENES PHYSIQUES QUI INFLUENCENT LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR ONT D'ABORD ETE ETUDIES. UNE ATTENTION PARTICULIERE A ETE PORTEE A LA COMBUSTION DONT LA QUALITE DETERMINE LES PERFORMANCES (COUPLE, PUISSANCE) DU MOTEUR. UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE AINSI QU'UNE CLASSIFICATION DES DIVERS MODELES DE LA COMBUSTION DISPONIBLES DANS LA LITTERATURE A ETE EFFECTUEE. ON DISTINGUE AINSI LES MODELES PHYSIQUES ET LES MODELES ORIENTES COMMANDE. NOUS AVONS ENSUITE DEVELOPPE UN MODELE THERMODYNAMIQUE UNE ZONE. UN FORMALISME DE TYPE ENTREES/SORTIES, CLASSIQUE EN AUTOMATIQUE, A ETE RETENU POUR PRESENTER UN SCHEMA BLOC ET LES EQUATIONS D'ETAT DU SYSTEME MOTEUR. CE MODELE EST UTILISABLE COMME MODELE PREDICTIF (CALCUL DE LA PRESSION CYLINDRE A PARTIR DE DONNEES SUR LA COMBUSTION) OU COMME MODELE D'ANALYSE (CALCUL DE LA FRACTION DE MASSE BRULEE A PARTIR DE MESURE DE PRESSION). AFIN DE VALIDER NOTRE MODELE, DES MESURES DE PRESSION CYLINDRE ONT ETE REALISEES SUR BANC MOTEUR SUR DES MOTEURS EQUIPES DE CULASSES USINEES POUR POUVOIR IMPLANTER UN CAPTEUR DE PRESSION PIEZO-ELECTRIQUE. LES PROBLEMES PROPRES AUX MESURES DE PRESSION A L'AIDE DE CAPTEURS DE CE TYPE ONT ETE ETUDIES. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE EST CONSACREE D'UNE PART A LA VALIDATION ET L'EXPLOITATION DU MODELE BASEES SUR LES MESURES PRECEDENTES ET, D'AUTRE PART, A L'ANALYSE EXPERIMENTALE DES OBSERVATEURS DU RENDEMENT MOTEUR EN VUE DE SON OPTIMISATION. LES CORRELATIONS OBTENUES ENTRE LE MODELE ET LES MESURES SONT SATISFAISANTES. LES MEILLEURS OBSERVATEURS DU RENDEMENT SONT, D'APRES NOTRE ETUDE, L'ANGLE DE PRESSION MAXIMALE QUI PERMET DE DEFINIR LE REGLAGE OPTIMAL DE L'AVANCE A L'ALLUMAGE ET LA PRESSION MOYENNE INDIQUEE REPRESENTATIVE DU COUPLE MAXIMAL

Download or read book Mod lisation du moteur allumage par compression dans la perspective du contr le et du diagnostic written by Olivier Grondin and published by . This book was released on 2004 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de cette thèse a pour objet la modélisation du moteur à allumage par compression pour le contrôle et le diagnostic. Le moteur Diesel est le moteur à combustion interne le plus performant et l'un des plus propres grâce aux actionneurs modernes. Cependant, les normes anti-pollutions sont de plus en plus strictes et, aujourd’hui, la réduction des émissions nocives dépend en partie des stratégies de commande des actionneurs. C’est pourquoi, les modèles sont devenus indispensables à chaque étape du développement du contrôle moteur : synthèse des algorithmes de commande, simulation et validation. Le système considéré est un moteur Diesel six cylindres à injection directe équipé d’un turbocompresseur. Le modèle développé repose sur des lois physiques pour les cylindres, les collecteurs, le turbocompresseur et le vilebrequin. Des lois empiriques ont été choisies pour la modélisation de la combustion et des transferts thermiques afin de réduire le temps de simulation. Le modèle, programmé en langage C dans l’environnement Matlab-Simulink, est capable de prédire l’évolution des variables utiles au contrôle moteur au degré vilebrequin. Les résultats sont conformes à ceux obtenus à l’aide d’un code de calcul industriel et ils sont représentatifs des mesures réalisées sur le banc moteur expérimental. Le modèle a ensuite été implanté sur un calculateur puissant nous permettant de disposer d’un simulateur adapté aux applications temps réel. Une partie de cette étude a aussi été consacrée à la modélisation du processus de combustion à l’aide d’un modèle de représentation non linéaire : le modèle NARMAX. L’objectif est de construite un modèle capable de prédire l’évolution de la pression cylindre en exploitant d’autres mesures disponibles sur un moteur. Les coefficients du modèle NARMAX ont été identifiés directement à partir des mesures des entrées et des sorties du système. Ce type de modèle présente l’avantage d’être moins coûteux en terme de temps de calcul par rapport aux modèles physiques. Les résultats sont encourageants et montrent que l’utilisation du régime instantané comme variable d’entrée principale du modèle permet de reproduire l’allure de la pression cylindre dans le cas d’une combustion précoce.

Download or read book Mod lisation et contr le du moteur allumage command pour Euro 6 written by Maria Adelina Rivas Caicedo and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse a été développé grâce à une Conventions Industrielles de Formation par la Recherche (CIFRE). Cette convention fait partie d'un programme de l'Association nationale de la recherche et de la technologie (ANRT), coordonné par le Centre nationale de la recherche scientifique (CNRS). L'accord CIFRE subventionne les entreprises françaises qui engagent un thésard pour conduire un projet scientifique dans l'entreprise, en partenariat avec un laboratoire publique de recherche. Pour cette thèse, l'accord CIFRE a été signé par Renault et les laboratoires GIPSA Lab de Grenoble et PRISME d'Orléans.Cette thèse se focalise sur la modélisation 0D, en particulier sur une description plus détaillé du processus de la combustion et l'estimation des masses enfermées dans la chambre de combustion d'un moteur à allumage commandé (Spark Ignited (SI) engine). Les principaux développements comportent des points suivants :- L'impact flamme parois pendant la combustion : un nouveau modèle pour prendre en compte ce phénomène dans le cadre d'un modèle de combustion 0D à deux zones a été développé. Ce modèle permet de prendre en compte la géométrie de la chambre de combustion et la proportion de flamme que brûle proche des parois du cylindre. Plusieurs études ont montré qu'une grand proportion (20% au 30%) du mélange frais brûle dans ce mode de combustion ce qui montre l'importance de prendre en compte ce phénomène. - L'estimation de la mass totale enfermée dans la chambre de combustion après la fermeture des soupapes est un phénomène très intéressant qui présente un Challenger pour les chercheurs motoristes. Une estimation plus précise de la mass enfermée dans la chambre de combustion permet d'avoir un meilleur contrôle de l'injection du carburant et une amélioration dans le traitement des polluants.- Le dernier point à traiter dans cette thèse est la commande d'un système d'injection “common rail”. Ce point a pour but de compléter la modélisation de la combustion en ajoutant une thématique liée à l'injection, lequel est un paramètre crucial dans le processus de la combustion. L'objectif d'un système d'injection common rail est de contrôler l'avance de l'injection, la durée et la pression, de façon indépendante dans chaque cylindre, pour avoir un meilleur contrôle de la combustion, en dépendant des conditions d'opération. Cette injection permet de réguler le carburant en quantités très petites, ce qu'aide à réduire la consommation, les émissions polluantes, et aussi à améliorer la performance du moteur.

Download or read book Commande multivariable d un moteur allumage commande written by Vincent Chaumerliac and published by . This book was released on 1995 with total page 302 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA DIFFICULTE DU CONTROLE D'UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE A PLUSIEURS RAISONS: LA COMPLEXITE DU PROCESSUS, LA SEVERITE DES NORMES ANTIPOLLUTION, DES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT TRES VARIABLES, LE VIEILLISSEMENT, LA FIABILITE ET LE COUT. C'EST DANS CE CADRE QUE L'ON A CHERCHE A AMELIORER LE RENDEMENT MOTEUR SOUS DES CONTRAINTES D'EMISSION DE POLLUANTS. LA MODELISATION DYNAMIQUE, DANS LE CADRE D'UNE APPROCHE SYSTEME, A APPORTE UN MODELE DE SIMULATION GENERIQUE CONCU POUR LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE. LA COMMANDE MULTIVARIABLE DU MOTEUR PEUT SE RAMENER A DEUX SYSTEMES INDEPENDANTS. LE PREMIER CONTROLE L'AVANCE A L'ALLUMAGE AFIN D'OBTENIR LE COUPLE MAXIMUM. LE SECOND CONTROLE SIMULTANEMENT LES ADMISSIONS D'AIR ET D'ESSENCE POUR MINIMISER LES POLLUANTS. LA COMMANDE EN BOUCLE FERMEE DE L'AVANCE UTILISE UNE INFORMATION ISSUE, SOIT D'UN CAPTEUR DE PRESSION CYLINDRE, SOIT D'UN CAPTEUR DE COUPLE. CES ETUDES ONT ABOUTI A UNE METHODOLOGIE DE MISE AU POINT AUTOMATISEE SUR BANC MOTEUR. AFIN DE MIEUX MAITRISER LA RICHESSE DU MELANGE CARBURE EN TRANSITOIRE, LES PERSPECTIVES APPORTEES PAR UN NOUVEL ACTIONNEUR, LE PAPILLON ELECTRIQUE, ONT ETE ENVISAGEES. DANS LE BUT DE COORDONNER PRECISEMENT LES DYNAMIQUES DE L'AIR ET DE L'ESSENCE, LE REMPLISSAGE EN AIR EST MAITRISE AU MOYEN D'UN ASSERVISSEMENT SUR LA PRESSION COLLECTEUR. UNE STRATEGIE DE RETARD ASSOCIEE A UNE COMPENSATION DYNAMIQUE DU MOUILLAGE DES PAROIS PAR L'ESSENCE, ONT PERMIS D'OBTENIR DE BONS RESULTATS SUR BANC MOTEUR. DANS CE CONTEXTE, LE TRAITEMENT DE LA CONSIGNE CONDUCTEUR MIS EN UVRE SEMBLE ETRE UNE VOIE PROMETTEUSE EN VUE DE LA DIMINUTION DES QUANTITES DE POLLUANTS EMIS ET DE CARBURANT CONSOMME

Download or read book Contr le moteur l allumage written by Pascal Giansetti and published by . This book was released on 2005 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contrôle des moteurs à allumage commandé est devenu capital pour satisfaire la législation sur les émissions polluantes tout en garantissant un bon agrément de conduite. L'objectif était d'estimer la masse et la composition des gaz dans le cylindre d'un moteur à partir de lois physiques afin d'assurer un meilleur contrôle des phases transitoires en prenant en compte les gaz résiduels et les gaz recirculés. La quantité de gaz résiduels a été caractérisée à l'aide de deux expériences et d'un code de calcul. Un modèle a été validé expérimentalement et intégré à un observateur prédicteur bouclé qui permet de prédire la pression et la température dans le collecteur. Les prédictions des différents flux de gaz et des espèces chimiques présents dans le cylindre en sont alors déduites. L'observateur à été validé expérimentalement et en simulation. De plus, un algorithme permettant d'estimer la masse de gaz frais et brûlés à partir de la pression cylindre a été proposé pour obtenir l'information cycle à cycle et cylindre à cylindre.

Download or read book Modelisation du Cycle Moteur Moteur a Allumage par Compression written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 24 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Mod lisation et commande d un moteur thermique allumage command written by Djamel Khiar and published by . This book was released on 2007 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d’air et du circuit d’essence des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation en air. La présentation se décompose en cinq chapitres. Le premier chapitre donne un état de l’art concernant la modélisation orientée «contrôle» et la commande du circuit d’admission d’air-essence. La problématique de l’estimation et de la commande du couple moteur est également traitée. Dans le deuxième chapitre, les modèles mis en œuvre dans la suite du mémoire, et l’identification de leurs paramètres sont présentés. Les modèles moyens qui sont décrits permettent de faire un compromis entre complexité du modèle et adéquation aux synthèses des lois de commande proposées. Le couple moteur n’étant pas mesuré sur un véhicule de série, son estimation fait l’objet de la fin de ce chapitre. Le troisième chapitre propose l’utilisation des modèles flous de type Takagi-Sugeno (TS) pour réaliser le contrôle de différentes variables. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en couple, puis au problème de la richesse (rapport air/essence à la stœchiométrie près) sont abordés. Le quatrième chapitre correspond à un certains nombres d’essais réels qui ont été réalisés sur le banc moteur. En particulier, ces essais ont permis de valider des lois de commande présentées dans le chapitre précédent sur la commande du circuit d’air et du couple moteur. Le dernier chapitre présente quelques perspectives à ce travail.

Download or read book Contribution l tude du fonctionnement d un moteur allumage command aliment au gaz naturel de Groningue written by Marc Mercier and published by . This book was released on 2006 with total page 167 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le but de cette thèse est d’étudier le fonctionnement d’un moteur à allumage commandé alimenté au gaz naturel de Groningue et à l’essence afin de déterminer si le gaz naturel est un carburant alternatif à l’essence attrayant. Ce travail expérimental a été précédé du développement d’un banc d’essai spécifique. Dans un premier temps, l’analyse des performances du moteur a été abordée par l’étude du couple en fonction de la richesse, de la vitesse de rotation et de l’avance à l’allumage. Nous avons étudié les températures de fonctionnement du moteur ainsi que les températures d’échappement. De ce travail, nous avons ciblé les paramètres influençant majoritairement le comportement du moteur tels l’avance et la richesse. On enregistre une baisse de la valeur du couple au gaz naturel. Nous avons abordé par la suite l’étude de la pression cylindre, ce qui a été rendu possible par l’équipement du moteur d’un capteur de pression du type piézo-électrique dont le signal est acquis par le biais d’une baie d’acquisition rapide. Le gaz présente une plage de fonctionnement en richesse plus large qu’à l’essence. Les délais d’inflammation et durées de combustion sont augmentés au gaz ce qui nécessite un décalage d’avance accrue par rapport à l’essence pour l’obtention d’une PMI maximale. Nous avons réalisé la modélisation du délai et de la durée de combustion en fonction de la richesse. La dispersion cyclique de la pression cylindre fait l’objet de la troisième partie de ce mémoire. La stabilité de fonctionnement du moteur est optimal lorsque l’avance à l’allumage et la richesse sont réglées de manière à obtenir le couple maximal. Les charges partielles influencent de façon majeure les paramètres de fonctionnement du moteur en modulant la masse d’air admise dans les chambres de combustion en modifiant la pression de l’air du collecteur d’admission. Le couple obtenu à l’essence reste élevé pour des charges partielles à partir de la demie charge. Le couple au gaz naturel chute en dessous de trois quart de charge. Cependant le gaz présente une dispersion cyclique faible face à l’essence. Les taux d’émission de CO2, CO, HC au gaz sont plus faibles qu’à l’essence

Download or read book Analyse harmonique des diagrammes de pression et de leur d riv e en vue de la simulation du fonctionnement des moteurs allumage par compression written by Kuppanniyengar Aprameyan and published by . This book was released on 1970 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book MODELISATION ET COMMANDE D UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE APPLICATION A LA DEPOLLUTION ATMOSPHERIQUE written by JAMIL.. ABIDA and published by . This book was released on 1993 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL A POUR OBJECTIF DE MODELISER LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE AFIN DE RECHERCHER DE NOUVELLES STRATEGIES DE COMMANDE QUI PERMETTENT DE REDUIRE LA CONSOMMATION DU CARBURANT ET LES EMISSIONS DE POLLUANTS. NOUS PROPOSONS UN MODELE DE REPRESENTATION PAR VARIABLES D'ETAT. CE MODELE A TROIS ENTREES DE COMMANDE: OUVERTURE DU PAPILLON, AVANCE A L'ALLUMAGE ET DUREE D'INJECTION, TROIS ETATS: REGIME DE ROTATION, PRESSION D'ADMISSION ET RICHESSE AIR-CARBURANT ET TROIS SORTIES: HYDROCARBURES IMBRULES, OXYDES D'AZOTE ET MONOXYDE DE CARBONE, EN CONCENTRATIONS VOLUMIQUES. LE COUPLE RESISTANT EST CONSIDERE COMME UNE PERTURBATION. CE MODELE, NON LINEAIRE, EST CONSTITUE D'EQUATIONS AUX DIFFERENCES POUR LES VARIABLES D'ETAT ET D'EQUATIONS ALGEBRIQUES POUR LES SORTIES, EN CONSIDERANT, POUR LES GRANDEURS CONTINUES, LEURS VALEURS MOYENNES SUR LE PAS DE TEMPS: LE DEMI-TOUR DU MOTEUR. CE MODELE A ETE IDENTIFIE AVEC UNE BASE DE MESURES EXPERIMENTALES REALISEES EN FONCTIONNEMENT STABILISE ET EN TRANSITOIRE. NOUS PRESENTONS, ENFIN, UNE APPLICATION DU MODELE A LA RECHERCHE DES LOIS DE COMMANDE QU'IL FAUT APPLIQUER POUR REALISER UN PROFIL DONNE DU REGIME DE ROTATION DU MOTEUR, EN MINIMISANT UN CRITERE QUI PORTE SUR LA CONSOMMATION DU CARBURANT ET LES EMISSIONS DE POLLUANTS. DES DEVELOPPEMENTS POTENTIELS, GRACE A CETTE APPROCHE, SONT MIS EN EVIDENCE EN PARTICULIER SUR LE CYCLE D'HOMOLOGATION DES VEHICULES

Download or read book ETUDE ANALYTIQUE ET MODELISATION CORRELATIVE DE LA PHASE DE COMBUSTION DANS LES MOTEURS A ALLUMAGE PAR COMPRESSION SURALIMENTES A INJECTION DIRECTE written by Afif Ahmed and published by . This book was released on 1980 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DEVELOPPEMENT DE MODELES CORRELATIFS DECRIVANT LA DEPENDANCE DE LA PHASE DE COMBUSTION (DEGAGEMENT DE CHALEUR) ET DES PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR

Download or read book Satellite Situation Report written by Goddard Space Flight Center. Office of Public Affairs and published by . This book was released on 1977 with total page 366 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Extraterrestrial Seismology written by Vincent C. H. Tong and published by Cambridge University Press. This book was released on 2015-06-25 with total page 467 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Taking a transdisciplinary approach to seismology, this unique book reviews the most recent developments in planetary seismology, helioseismology, and asteroseismology.

Download or read book Historical Dictionary of Iran written by John Henry Lorentz and published by Historical Dictionaries of Asia, Oceania, and the Middle East. This book was released on 2007 with total page 570 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Provides an overview of specific events, movements, people, political and social groups, places, trends, and chronology. Allows for considerable exploration of a number of historical and contemporary topics and issues. The modern period, defined as 1800-present, is covered extensively.

Download or read book Introduction to Tourism written by Leonard J Lickorish and published by Routledge. This book was released on 2007-06-01 with total page 257 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: An Introduction to Tourism is the essential guide to the tourism industry. It provides a comprehensive and authoritative introduction to all facets of tourism including: the history of tourism; factors influencing the tourism industry; tourism in developing countries; sustainable tourism; forecasting future trends. Tourism has changed radically in recent years with the onset of many technological and economic changes and an ever increasing concern for the environment. This book provides a down-to-earth introduction to this complex and multi-faceted industry. This invaluable introduction is written for all students of tourism and all those involved in the industry who want to know more about the structure, component activities and environment within which they work.

Download or read book Space Debris written by Heiner Klinkrad and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2006-09-01 with total page 438 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The future evolution of the debris environment will be forecast on the basis of traffic models and possible hazard mitigation practices. The text shows how large trackable objects will have re-entry pinpointed and predictions made on related risk assessment for possible ground impact. Models will also be described for meteoroids which are also a prevailing risk.

Download or read book The London Underground and the public private partnership agreements written by Great Britain: Parliament: House of Commons: Transport Committee and published by The Stationery Office. This book was released on 2008-01-25 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This report from the Transport Committee, examines London Underground and the Public-Private Partnership Agreements. The Government originally announced proposals for modernising the London Underground network system via Public-Private Partnership (PPP) agreements in 1998. Three contracts were drawn up with: (i) Tube Lines for the maintenance and renewal of the Jubilee, Piccadilly and Northern Lines; (ii) with Metronet Rail BVC for the maintenance and renewal of the Bakerloo, Central, Victoria & Waterloo & City Lines; (iii) with Metronet Rail SSL, responsible for the maintenance and renewal of the "sub-surface lines": the Circle, District, Hammersmith & City, Metropolitan & East London Lines. These PPP Agreements, 30 years in duration, were arrangements to maintain, renew and upgrade parts of London Underground by private sector infrastructure companies (Infracos), whilst London Underground is responsible for services to customers. The PPP Agreements also set out a performance-related incentive and penalty scheme to remunerate the Infracos for the improvements they make to the network. In May 2007, Metronet admitted an overspend of £1 billion and was refused access to loan facilities by the banks. It then made a reference to the PPP Arbiter, which in turn triggered an Extraordinary Review (which occurs when extra costs are incurred above the level allowed for the bid). Metronet put in a bid for £551m but the PPP Arbiter provisionally concluded that a sum of £121m was appropriate. Metronet subsequently went into administration on 18 July 2007. The report sets out a number of conclusions and recommendations, including: contracts that were supposed to deliver 35 station upgrades, in fact delivered only 14, 40% of the requirement; stations that were supposed to cost Metronet SSL £2m, cost £7.5m, with only 65% of schedule track renewal accomplished; the Committee criticises the consequences of the imposition of PPP on Transport for London, as a "lamentable state of affairs", with the future of most of London Underground's upgrade and maintenance work in doubt; the Committee states, that the Government should remember the failure of Metronet before it considers entering similar arrangements; that the Government should publish a candid analysis of the events preceding Metronet's collapse and its consequences; the Committee believe that the PPP model was flawed and probably inferior to traditional public-sector management; that the Government needs to prioritise transparency and clarity to taxpayers and ensure that any future contracts result in clear accountability.