Download or read book ANALYSE DES SCENES PAR UNE METHODE K2D EN ROBOTIQUE AVANCEE written by KAMEL.. BEN RHOUMA and published by . This book was released on 1984 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, LE PROBLEME DE L'ANALYSE DE SCENES TRIDIMENSIONNELLES PAR UN SYSTEME DE VISION COMPRENANT DEUX CAMERAS A ETE ETUDIE. LES PROBLEMES DE PRETRAITEMENT DE L'IMAGE (EXTRACTION DES CONTOURS ET CLASSIFICATION DE FORMES CONNEXES) SONT ABORDES DANS LA PREMIERE PARTIE. APRES AVOIR PASSE EN REVUE LES METHODES GENERALES D'ACCES AU RELIEF, LA STEREOVISION PASSIVE EST ETUDIEE DANS UN CONTEXTE ROBOTIQUE. L'ETALONNAGE DU CAPTEUR DE VISION (CAMERA) EST FAIT A PARTIR DES CARACTERISTIQUES SEMANTIQUES DE LA SCENE (CONNAISSANCE DU POSITIONNEMENT RELATIF DE QUATRE POINTS D'ETALONNAGE). LA DEUXIEME PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A LA CONCEPTION ET LA MISE EN OEUVRE DE DEUX ALGORITHMES DE STEREO-CORRESPONDANCE ORIENTES ROBOTIQUE. MALGRE LES LIMITATIONS IMPOSEES PAR LES CONTRAINTES TEMPORELLES LIEES A UNE UTILISATION EN ROBOTIQUE, LES ALGORITHMES DEVELOPPES ONT PU ETRE IMPLANTES SUR DES MANIPULATIONS REELLES EN LIMITANT L'ETENDU DES CONTOURS. UN TROISIEME ALGORITHME DE MISE EN CORRESPONDANCE DE SEGMENTS A ETE ELABORE. IL FOURNIT DES RESULTATS QUI SE SONT AVERES TRES ADAPTES A LA MANIPULATION D'OBJETS DONT LA GEOMETRIE PERMET AISEMENT UNE APPROXIMATION POLYGONALE TOUT EN CONSERVANT UNE STRUCTURE VOLUMIQUE

Download or read book Towards Third Generation Robotics written by Bernard Espiau and published by . This book was released on 1987 with total page 632 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The aim of this conference was to constitute a platform of international information exchange on advanced robotics. The topics of the conference cover, as well as basic research, applications in control, modelling, vision, mobile robots, sensing, programming and teleoperation. In addition the conference provides an opportunity for the exchange of information on the progress of various national and international research and development projects.

Download or read book ECAI 90 written by Luigia Carlucci Aiello and published by Morgan Kaufmann Publishers. This book was released on 1990 with total page 822 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Type Sign Symbol written by Adrian Frutiger and published by . This book was released on 1980 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Adrian Frutiger Typefaces written by Heidrun Osterer and published by Walter de Gruyter. This book was released on 2014-05-08 with total page 464 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Das internationale Schriftschaffen nach 1950 wurde maßgeblich geprägt vom Schweizer Adrian Frutiger. Sein Schriftprogramm Univers und die zum ISO-Standard erklärte, maschinenlesbare Schrift OCR-B sind ebenso Meilensteine wie die zur Frutiger weiterentwickelte Schrift der Pariser Flughäfen – ein Qualitätsstandard für Signalisationsschriften. Mit den Corporate Types prägte er Firmenauftritte wie den der japanischen Kosmetiklinie Shiseido. Insgesamt entstanden rund 50 Schriften, darunter Ondine, Méridien, Avenir und Vectora. Auf Gesprächen mit Frutiger basierend sowie auf umfangreichen Recherchen in Frankreich, England, Deutschland und der Schweiz, zeichnet die Publikation den gestalterischen Werdegang des Schriftkünstlers exakt nach. Es werden alle Schriften – vom Entwurf bis zur Vermarktung – abgebildet sowie mit Bezug zu Technik und zu artverwandten Schriften analysiert. Bisher unveröffentlichte, nicht realisierte Schriften sowie über 100 Logos vervollständigen das Bild. Mit dieser zweiten Auflage, einer korrigierten und durch einen Index erweiterten Studienausgabe, lässt sich Frutigers Werk noch besser erschliessen.

Download or read book Signs and Symbols written by Adrian Frutiger and published by . This book was released on 1998 with total page 372 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Discusses the elements of a sign, and looks at pictograms, alphabets, calligraphy, monograms, text type, numerical signs, symbols, and trademarks.