Download or read book Analyse de s quences d images pour la reconstruction 3D euclidienne written by Vincent Frémont and published by . This book was released on 2003 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce sujet de thèse porte sur la mise au point de méthodologies d'analyse spatio-temporelle pour la reconstruction 3D d'environnements quelconques. Il s'agit d'obtenir des modèles 3D de scènes ou d'objets à partir d'une séquence d'images vidéo étalonnée ou non. L'idée développée tout au long de cette thèse est de contraindre le lieu géométrique des primitives images (ici des points) à travers la séquence, pour réduire l'espace des solutions du problème 3D et ainsi, permettre de remonter de l'espace en deux dimensions (les images) vers un résultat tridimensionnel (la scène ou l'objet 3D). Dans le cadre de notre travail, la précision dimensionnelle n'est pas un impératif absolu tout comme le temps de calcul dans la mesure où la reconstruction n'a pas à être réalisée en temps réel. Par ailleurs, le mouvement de la caméra est libre et ce dernier peut être mu selon les besoins de la reconstruction. Ces degrés de liberté, augmentés de connaissances locales au niveau de la scène ou de l'objet, nous permettent de choisir librement le type de contraintes à introduire pour réduire l'espace des solutions et pouvoir arriver à une interprétation unique. Ainsi, pour un objet en mouvement de rotation axiale, un rayon et une hauteur caractérisent le lieu géométrique des solutions 3D. Pour un mouvement libre, la connaissance de six points dans la scène dont quatre sont coplanaires, permet de définir les trajectoires des points image dans une base homographique. La principale contribution de cette thèse est de développer des algorithmes de reconstruction 3D originaux permettant d'utiliser au mieux l'ensemble des données de la séquence d'images, en contraignant le lieu géométrique des primitives d'un point de vue spatio-temporel.

Download or read book RECALAGE DE SEQUENCES SPATIALES D IMAGES 3D EN VUE DE L ANALYSE ET DE LA RECONSTRUCTION DIMENSIONNELLES DE SURFACES LIBRES written by CHRISTOPHE.. SCHOENENBERGER and published by . This book was released on 1998 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: SI L'ON DESIRE ATTEINDRE UNE BONNE RESOLUTION ET/OU PRECISION, LA RECONSTRUCTION OU L'INSPECTION 3D DE PIECES PLUS GRANDES QUE LE CHAMP DE VUE D'UNE IMAGE NECESSITE, EN GENERAL, L'APPLICATION D'UN BALAYAGE DE LA SCENE EN VUE DE COUVRIR L'INTEGRALITE DE LA ZONE D'INTERET. DANS CE BUT, LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE PORTE SUR L'ETUDE D'UNE METHODE DE RECALAGE DE SEQUENCES SPATIALES D'IMAGES DE SURFACES DE FORME LIBRE EN VUE D'UNE ANALYSE DIMENSIONNELLE ET/OU D'UNE RECONSTRUCTION 3D DE PIECES MANUFACTUREES. LES SURFACES SONT REPRESENTEES PAR DES COLLECTIONS DE POINTS 3D OBTENUS PAR PROJECTION D'UNE LUMIERE STRUCTUREE SUR L'OBJET A ANALYSER, POUR DIFFERENTES POSITIONS DE PRISE DE VUES. LE RECALAGE EST BASE SUR UNE TECHNIQUE ITERATIVE MINIMISANT LA DISTANCE EUCLIDIENNE MOYENNE DANS LA ZONE DE RECOUVREMENT ENTRE LES DEUX IMAGES A RECALER. CETTE ZONE EST DETERMINEE AUTOMATIQUEMENT EN UTILISANT DES CRITERES DYNAMIQUES AFIN DE LIMITER SIGNIFICATIVEMENT LA QUANTITE D'INFORMATION A TRAITER. DANS LE BUT D'OBTENIR UNE MISE EN CORRESPONDANCE PRECISE, DEUX TECHNIQUES D'INTERPOLATION DE POINTS 3D ONT ETE DEVELOPPEES, L'UNE BASEE SUR LES SPLINES DE LISSAGE, L'AUTRE SUR LES NURBS. ENFIN, LA TRANSFORMATION RIGIDE OPTIMALE ENTRE DEUX IMAGES CONSECUTIVES DE LA SEQUENCE A RECALER EST CALCULEE A L'AIDE D'UNE TECHNIQUE REPOSANT SUR LES QUATERNIONS UNITAIRES AFIN D'EXPRIMER TOUS LES NUAGES DE POINTS DANS UN REFERENTIEL UNIQUE. UNE ETUDE COMPARATIVE DES DEUX VERSIONS DE L'ALGORITHME DEVELOPPE A MONTRE QUE LA PRECISION FINALE SUR LE RECALAGE EST DE L'ORDRE DE 15 A 50M ET DEPEND DU TYPE D'OBJETS ET DE LA TAILLE DE LA SEQUENCE D'IMAGES (IMAGE 512*512 PIXELS, CHAMP DE VUE 5CM*5CM).

Download or read book RECONSTRUCTION 3D DE SCENES COMPLEXES A PARTIR DE SEQUENCES VIDEO NON CALIBREES written by LIONEL.. OISEL and published by . This book was released on 1998 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE S'INSCRIT DANS LE DOMAINE DE L'ANALYSE / SYNTHESE DE SEQUENCES D'IMAGES VIDEO NUMERIQUES. L'OBJECTIF EST DE PARVENIR A CONSTRUIRE UN MODELE 3D D'UNE SCENE COMPLEXE NE CONTENANT PAS D'OBJETS EN MOUVEMENT. A PARTIR DE DEUX IMAGES (OU PLUS), LA TACHE A REALISER CONSISTE A DECOUPER PARALLELEMENT LES DEUX IMAGES EN REGIONS PLANAIRES SE CORRESPONDANT. NOUS MONTRONS QUE LA SEGMENTATION EN FACETTES PLANES PEUT ETRE VUE COMME UN PROBLEME D'ESTIMATION DE MODELES DE MOUVEMENT. DANS NOTRE CAS, LE MODELE A CALCULER EST HOMOGRAPHIQUE. NOUS PROPOSONS DE SCINDER L'OBTENTION DU MODELE EN DEUX ETAPES SUCCESSIVES : LA PREMIERE ETAPE CONSISTE A ESTIMER LE DEPLACEMENT EN CHAQUE PIXEL, ET DANS UN DEUXIEME TEMPS D'ESTIMER LES MODELES A PARTIR DU CHAMP DENSE OBTENU. LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE CONSISTE A PROPOSER UN NOUVEL ALGORITHME DE CALCUL DE CHAMP DE DISPARITE ROBUSTE ET REGULARISE. CET ALGORITHME CALCULE PUIS UTILISE LA GEOMETRIE EPIPOLAIRE PROVENANT DE LA CONTRAINTE DE RIGIDITE DE LA SCENE. LA RECHERCHE DU VECTEUR DEPLACEMENT EN TOUT POINT SE RAMENE ALORS D'UN PROBLEME A DEUX DIMENSIONS A UN PROBLEME A UNE SEULE DIMENSION. SA RESOLUTION EST EFFECTUEE PAR MODELISATION MARKOVIENNE COUPLEE A DES SCHEMAS D'ESTIMATION ROBUSTE MULTI-RESOLUTION. LA DEUXIEME PARTIE DE NOTRE TRAVAIL CONSISTE A ESTIMER LES DIFFERENTS MODELES HOMOGRAPHIQUES (FACETTES PLANES) RECURSIVEMENT A PARTIR DE LA CARTE DE DISPARITE DENSE ASSOCIEE A UNE TRIANGULATION INITIALE DE POINTS SINGULIERS AUTOMATIQUEMENT EXTRAITS ET APPARIES DANS LES IMAGES. CETTE TRIANGULATION EST ALORS RAFFINEE DE MANIERE A CE QUE LE CHAMP DENSE CONNU POUR CHAQUE TRIANGLE CORRESPONDE AU MODELE HOMOGRAPHIQUE ASSOCIE A CELUI-CI. LE MODELE TRIANGULAIRE EST ALORS RECONSTRUIT EN 3D, LE RENDU ETANT ASSURE PAR UN PLAQUAGE DE TEXTURE PROVENANT DE L'IMAGE ORIGINALE SUIVANT UN MODELE HOMOGRAPHIQUE.

Download or read book Reconstruction of 3D Scene from Sequence of Images written by Ales Fexa and published by . This book was released on 2003 with total page 118 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book G om trie D images Multiples written by Bill Triggs and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: On etudie les relations geometriques entre une scene 3d et ses images perspectives. Les liens entre les images, et la reconstruction 3d de la scene a partir de ces images, sont particulierement elucides. L'outil central est un formalisme tensoriel de la geometrie projective des images multiples. La forme et la structure algebrique des contraintes geometriques qui lient les differentes images d'une primitive 3d sont etablies. A partir de la, plusieurs nouvelles methodes de reconstruction 3d projective d'une scene a partir d'images non-calibrees sont developpees. Pour rehausser cette structure projective a une structure euclidienne, on introduit un nouveau formalisme d'auto-calibrage d'une camera en mouvement.

Download or read book ANALYSE ET TRAITEMENT DE SEQUENCES D IMAGES COULEUR written by IMAD.. ZOGHLAMI and published by . This book was released on 2000 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX DECRITS DANS CETTE THESE SONT CONSACRES A L'ETUDE DE SEQUENCES D'IMAGES COULEUR PRISES DANS DES CONDITIONS PARTICULIERES. CES CONDITIONS CONCERNENT SOIT LA CAMERA, UNE ROTATION PURE AUTOUR DU CENTRE OPTIQUE DE LA CAMERA, SOIT LA SCENE, OBJET PLAN OU DE COULEUR PREDEFINIE. LES SUJETS ETUDIES SONT : - MOSAIQUE : NOUS DONNONS UNE METHODE COMPLETEMENT AUTOMATIQUE DE CONSTRUCTION DE MOSAIQUES, PUIS NOUS NOUS ATTACHERONS AU CAS PARTICULIER DES MOSAIQUES PANORAMIQUES. NOUS FINISSONS PAR PROPOSER PLUSIEURS METHODES POUR AMELIORER LA QUALITE, AUTANT GEOMETRIQUE QUE COLORIMETRIQUE, DES MOSAIQUES RECONSTRUITES. - PATTERN-KEY : NOUS PRESENTONS UNE METHODE DE SUIVI ET MODIFICATION D'OBJET PLAN DANS UNE SEQUENCE D'IMAGE. LA METHODE EST EN TROIS PARTIES : LE SUIVI, LA DETECTION D'EVENTUELLES OCCULTATIONS ET LE REMPLACEMENT PAR UN NOUVEL OBJET. - CHROMA-KEY : CE CHAPITRE EST UN CAS PARTICULIER DU PATTERN-KEY, CAR LA COULEUR DE L'OBJET SUIVI EST PREDEFINIE. CETTE METHODE DONNE UN BON DETOURAGE DE L'OBJET AINSI QUE SON OMBRE PORTEE. - APPLICATIONS : NOUS PROPOSONS TROIS APPLICATIONS ISSUES DES TRAVAUX DEVELOPPES DANS CETTE THESE : L'EXTRACTION DE TEXTURES POUR DES MODELES 3D CONSTRUITS A PARTIR D'IMAGES. L'ELIMINATION D'UN OBJET EN MOUVEMENT D'UNE SEQUENCE D'IMAGE. LA RECONSTRUCTION DE MODELES 3D A PARTIR DE MOSAIQUES.

Download or read book TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION GLOBALE PAR ANALYSE DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES written by JEAN-MARC.. VEZIEN and published by . This book was released on 1995 with total page 254 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA RECHERCHE EN VISION PAR ORDINATEUR, LE PROBLEME QUE NOUS RESOLVONS EST CELUI DE LA RECONSTRUCTION ET DE L'IDENTIFICATION DE FACETTES PLANES A PARTIR DE REGIONS EXTRAITES ET MISES EN CORRESPONDANCE DANS DES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. LA PREMIERE PARTIE CONSTITUE UNE INTRODUCTION AU SYSTEME GENERAL D'ANALYSE DE SCENE D'INTERIEUR MIS AU POINT DANS LE PROJET SYNTIM, ET INTRODUIT NOTAMMENT LA NOTION DE MODELE SYNTHETISABLE COMME ESPACE DE REPRESENTATION DU CONTENU DE LA SCENE. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS PRESENTONS DES ALGORITHMES DE RECONSTRUCTION 3D DE FACETTES A PARTIR DE REGIONS APPARIEES AU SEIN DE COUPLES D'IMAGES STEREO. L'ORIGINALITE DES DIFFERENTES TECHNIQUES EXPOSEES EST DE PRIVILEGIER L'UTILISATION D'UNE CONNAISSANCE GLOBALE DES REGIONS: MOMENTS D'INERTIE, CARACTERISTIQUES PHOTOMETRIQUES, TEXTURE, EN CHERCHANT SYSTEMATIQUEMENT A EVITER LA RECHERCHE D'APPARIEMENTS LOCAUX DANS LES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. NEANMOINS, LES SOLUTIONS FOURNIES PAR LES ALGORITHMES DEVELOPPES PEUVENT ETRE RAFFINEES PAR L'APPORT D'INFORMATION PLUS LOCALISEE. DANS LA TROISIEME ET DERNIERE PARTIE NOUS ABORDONS LE PROBLEME DU RECALAGE DES DONNEES DE RECONSTRUCTION SUR DES MODELES D'OBJETS 3D. CES MODELES D'OBJETS, GENERES INTERACTIVEMENT OU SEMI-AUTOMATIQUEMENT, SONT STOCKES SOUS FORME DE BASES DE DONNEES UTILISABLES DIRECTEMENT PAR DES LOGICIELS DE SYNTHESE D'IMAGE. LA RECONSTRUCTION D'UNE SCENE REELLE EST ENTACHEE D'ERREURS, ET NE DECRIT QUE PARTIELLEMENT LA GEOMETRIE DES OBJETS PRESENTS (PRESENCE D'OCCULTATIONS). DE PLUS, LA RECONSTRUCTION EST EFFECTUEE A UN FACTEUR D'ECHELLE PRES, QUI N'EST CONNU QU'APPROXIMATIVEMENT. L'APPROCHE DEVELOPPEE DECRIT DIFFERENTES MODALITES D'UTILISATION D'UN ALGORITHME GENERAL DE MISE EN CORRESPONDANCE D'ENTITES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES (APPELE ICP), ET ETUDIE SA ROBUSTESSE AUX PERTURBATIONS DECRITES CI-DESSUS

Download or read book Mise en correspondance d images et de mod les written by Arnaud Alexandre Alain Le Troter and published by . This book was released on 2006 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s’inscrit dans le cadre du projet SimulFoot dont l’objectif est l’analyse de scènes de football. Nos problématiques concernent l’analyse de séquences d’images, la modélisation géométrique et la visualisation, ainsi que la simulation et l’ergonomie cognitive. Nos principales recherches se sont focalisées sur des processus de traitement d’images pour la reconstruction automatique d’un modèle 3D d’une scène à partir d’une seule image. Une première étape permet la détection de la région d’intérêt (le terrain) par une analyse colorimétrique. Nous illustrons notre méthodologie à travers l’étude de la distribution des pixels dans l’espace HLS. En complément, nous proposons une nouvelle façon de structurer, au niveau perceptuel, l’espace des couleurs CIELab. Une seconde étape propose une approche originale d’extraction (par transformées de Hough) des amers de la région d’intérêt (droites et ellipses) et leur mise en correspondance avec des éléments remarquables du modèle 3D.

Download or read book Etude du mouvement 3D d objets par l analyse d une s quence st r oscopique d images written by Bilal Chebaro and published by . This book was released on 1993 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT

Download or read book MODELISATION PROJECTIVE AUTOMATIQUE DE SCENES 3D A PARTIR DE SEQUENCES D IMAGES written by Joe͏̈l Demarty and published by . This book was released on 2000 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE DE THESE S'INSCRIT DANS LE CADRE DE LA MODELISATION AUTOMATIQUE DE SCENES 3D A PARTIR DE SEQUENCES D'IMAGES NON CALIBREES. EN L'ABSENCE D'INFORMATION SUR LA SCENE ET LA CAMERA, LA GEOMETRIE PROJECTIVE FOURNIT LE CADRE THEORIQUE PERMETTANT L'AUTOMATISATION RECHERCHEE. EN CONSEQUENCE, TOUTES LES ETAPES DE LA MODELISATION SONT EFFECTUEES EN PROJECTIF : LA CALIBRATION DES CAMERAS AYANT ACQUIS LA SEQUENCE, LE CALCUL D'UNE RECONSTRUCTION DENSE ET LA TRIANGULATION DES DONNEES. DANS LA PREMIERE ETAPE DE CALIBRATION PROJECTIVE, NOUS AVONS DEVELOPPE LES OUTILS ALGORITHMIQUES D'ANALYSE DE LA SEQUENCE D'IMAGES DESTINES A SEGMENTER TEMPORELLEMENT CETTE DERNIERE, DE MANIERE A GARANTIR LE BON CONDITIONNEMENT DES ALGORITHMES DE CALIBRATION PROJECTIVE. CETTE CALIBRATION PROJECTIVE EST EN FAIT UNE SUCCESSION D'ESTIMATIONS DE MODELES DE PLUS EN PLUS COMPLETS. NOUS TERMINONS PAR UNE CALIBRATION COMPLETE DE LA SEQUENCE D'IMAGES ORIGINALE A PARTIR DE LA CALIBRATION DE LA SEQUENCE ECHANTILLONNEE. LE PROCESSUS DE RECONSTRUCTION PROJECTIVE DENSE VISE A OBTENIR LE MAXIMUM DE MESURES 3D SUR LA SCENE OBSERVEE. NOUS MONTRONS ICI COMMENT ETENDRE LES ALGORITHMES DE CORRELATION MULTI-IMAGES A LA RECONSTRUCTION PROJECTIVE. POUR PERMETTRE UNE REELLE AUTOMATISATION, LE PROBLEME D'INITIALISATION DE CERTAINS PARAMETRES DE LA CORRELATION EST RESOLU EN UTILISANT LA CALIBRATION ET LA RECONSTRUCTION PROJECTIVES DE L'ETAPE PRECEDENTE. ENFIN, LA TRIANGULATION PROJECTIVE VISE A CARACTERISER LA TOPOLOGIE DE LA SCENE A PARTIR DES RECONSTRUCTIONS CALCULEES PRECEDEMMENT EN PRODUISANT UNE TRIANGULATION QUI REPRESENTE LA SURFACE DES OBJETS OBSERVES. NOUS PROPOSONS DANS CE BUT UNE METHODE NOVATRICE DE TRIANGULATION D'UNE RECONSTRUCTION PROJECTIVE SANS AUCUNE CONNAISSANCE DE LA STRUCTURE EUCLIDIENNE SOUS-JACENTE. L'ASPECT APPLICATIF N'EST PAS OUBLIE PUISQUE SONT EGALEMENT DEVELOPPEES PLUSIEURS METHODES DE RECALAGE DE RECONSTRUCTION PERMETTANT LE GEOREFERENCEMENT DU MODELE PROJECTIF DE LA SCENE.

Download or read book ETUDE DU MOUVEMENT 3D D OBJETS PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE STEROSCOPIQUE D IMAGES written by BILAL.. CHEBARO and published by . This book was released on 1993 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT.

Download or read book Model based Online 3D Reconstruction from Image Sequences written by Olaf Kähler and published by . This book was released on 2009 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Incremental 3D Reconstruction Using Stereo Image Sequences written by Tai Jing Moyung and published by . This book was released on 2000 with total page 220 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES POUR LA CONSTRUCTION DE VUES INTERMEDIAIRES written by GWENAELLE.. LE MESTRE and published by . This book was released on 1997 with total page 181 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE L'ANALYSE DE 2 OU 3 VUES SIMULTANEES D'UNE SCENE ACQUISES PAR DES CAMERAS CALIBREES AFIN DE SYNTHETISER DE NOUVEAUX POINTS DE VUE DE LA SCENE. APRES UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE, NOUS EXPOSONS LES TECHNIQUES QUE NOUS AVONS DEVELOPPEES ET QUI REPOSENT SUR LA STEREOSCOPIE. DEUX ESTIMATEURS DE DISPARITE SONT PROPOSES : D'UNE PART UN ESTIMATEUR DE MODELES POLYNOMIAUX DE LA DISPARITE SUR DES REGIONS ET D'AUTRE PART UN ALGORITHME A BASE DE CORRELATION MULTI-RESOLUTION QUI UTILISE L'INFORMATION COULEUR. LA DISPARITE PERMET DE CALCULER LA PROFONDEUR GRACE AUX PARAMETRES DE CALIBRAGE. ON DETECTE ET ELIMINE ALORS LES VALEURS DE PROFONDEUR ABERRANTES. LA CARTE INCOMPLETE AINSI OBTENUE EST INTERPOLEE ET LISSEE EN RESPECTANT LES DISCONTINUITES DE PROFONDEUR. DE PLUS, DANS LE CAS DE TRIPLETS D'IMAGES, LES CARTES DE PROFONDEUR SONT FUSIONNEES. UNE FOIS LA PROFONDEUR CONNUE, DEUX METHODES SONT EXAMINEES POUR SYNTHETISER DE NOUVELLES VUES. L'UNE, ORIENTEE IMAGE, CONSISTE A REPROJETER LE NUAGE DE POINTS 3D SUR LE PLAN IMAGE DE LA CAMERA VIRTUELLE. ELLE EST SIMPLE MAIS NE PERMET PAS DE TROP S'ELOIGNER DES POSITIONS DES CAMERAS ORIGINALES. UNE SECONDE APPROCHE EST LA MODELISATION 3D DES OBJETS DE LA SCENE. POUR CELA, CHAQUE OBJET EST EXTRAIT PAR SEGMENTATION CONJOINTE PROFONDEUR / LUMINANCE, PUIS MODELISE PAR UN MAILLAGE TRIANGULAIRE OBTENU A PARTIR DE TRIANGULATION DE DELAUNAY 2D CONTRAINTE A L'INTERIEUR DE SES CONTOURS. LA PROFONDEUR EST INSEREE POUR RENDRE LE MAILLAGE 3D, PUIS APRES SIMPLIFICATION DU MAILLAGE, LA TEXTURE DES IMAGES ORIGINALES EST PLAQUEE SUR LE MODELE QUI EST VISUALISE SOUS L'ANGLE DESIRE AVEC DES OUTILS GRAPHIQUES ET PEUT ETRE UTILISE POUR FAIRE DE LA COMPOSITION DE SCENE 3D OU 2D. DE PLUS, LES NOUVEAUX POINTS DE VUE SONT DE MEILLEURE QUALITE VISUELLE QUE CEUX GENERES PAR LA METHODE ORIENTEE IMAGE. TOUTEFOIS, LEUR OBTENTION EST PLUS COMPLEXE.

Download or read book APPORT DE LA LOGIQUE FLOUE DANS UN SYSTEME D ANALYSE DE SCENE 3D PAR MULTIVISION written by THIERRY.. BOUWMANS and published by . This book was released on 1997 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TENTE D'APPORTER UNE SOLUTION AUX PROBLEMES RENCONTRES DANS UN SYSTEME D'ANALYSE DE SCENE 3D. CES PROBLEMES SONT SOUVENT LIES AUX CONDITIONS D'ACQUISITIONS DES IMAGES FAITES DANS UN ENVIRONNEMENT OU LES CONDITIONS D'ECLAIRAGE NE SONT PAS CONTROLEES. CE QUI PROVOQUE DES PROBLEMES D'IMPRECISION ET D'INCERTITUDE QUANT A L'INFORMATION EXTRAITE. POUR PRENDRE EN COMPTE CES PROBLEMES, NOUS PROPOSONS L'UTILISATION DE LA LOGIQUE FLOUE AU NIVEAU DE LA SEGMENTATION ET AU NIVEAU DE LA MISE EN CORRESPONDANCE. NOUS AVONS DONC DEVELOPPE UNE PLATE-FORME DE RECONSTRUCTION 3D D'IMAGES FLOUES. APRES UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE, NOUS PRESENTONS LE SYSTEME STEREOSCOPIQUE QUE NOUS PROPOSONS. NOUS PRESENTONS ENSUITE LA METHODE DE CALIBRATION UTILISEE AINSI QU'UNE ETUDE STATISTIQUE SUR LA CONFIGURATION DES CAMERAS. POUR SEGMENTER DES IMAGES ISSUES DE CONDITIONS INDUSTRIELLES, NOUS PROPOSONS UNE METHODE ORIGINALE ASSOCIANT UNE METHODE D'EXTRACTION DE CONTOURS ET UNE METHODE DE CLASSIFICATION. CETTE METHODE UTILISE LA THEORIE DES SOUS ENSEMBLES FLOUS ET PERMET AINSI DE PRENDRE EN COMPTE LES PROBLEMES D'IMPRECISION RENCONTRES A CETTE ETAPE. LA METHODE D'EXTRACTION DE CONTOURS PERMET D'EXTRAIRE DES SEGMENTS FLOUS. POUR OBTENIR DES SEGMENTS, NOUS APPLIQUONS UN ALGORITHME DE CLASSIFICATION FLOUE. NOUS OBTENONS AINSI DES SEGEMNTS DIRECTEMENT EXPLOITABLES POUR LA MISE EN CORRESPONDANCE. LA METHODE DE MISE EN CORRESPONDANCE QUE NOUS PROPOSONS UTILISE LA LOGIQUE FLOUE. L'UTILISATION DE LA LOGIQUE FLOUE AU NIVEAU DE LA MISE EN CORRESPONDANCE PERMET DE GERER LES PROBLEMES D'INCERTITUDE RENCONTRES A CETTE ETAPE. LES PRIMITIVES ETANT APPARIES, NOUS PROPOSONS UNE METHODE DE RECONSTRUCTION 3D D'OBJETS POLYEDRIQUES A PARTIR DE PLUSIEURS CAMERAS. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT PRESENTES POUR CHAQUE PARTIE.

Download or read book RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by BRIGITTE.. GERAUD and published by . This book was released on 1999 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AU CAS OU LE SURVOL DE LA SCENE EST IMPOSSIBLE, CE QUI ENGENDRE DES PRISES DE VUES OBLIQUES ACQUISES A UNE GRANDE DISTANCE DE LA ZONE D'INTERET. LES DIFFICULTES POUR ESTIMER LE RELIEF DE LA SCENE SONT ALORS ACCRUES : LE RAPPORT B/H EST PLUS FAIBLE, LA RESOLUTION DES IMAGES EST VARIABLE, LES VARIATIONS DU RELIEF SONT FAIBLES PAR RAPPORT A LA DISTANCE CAMERA-SCENE CE QUI REND LA SCENE QUASI-PLANE AU VU DE LA CAMERA EMBARQUEE. LA METHODE DE RECONSTRUCTION 3D PROPOSEE EST ADAPTEE A CES CONDITIONS DE PRISE DE VUE ET SES PRINCIPAUX OBJECTIFS SONT : LA PRECISION DES ESTIMATIONS ET UNE FACILITE DE MISE EN OEUVRE POUR UNE UTILISATION DANS UN ENVIRONNEMENT EMBARQUE. C'EST UNE METHODE DE RECONSTRUCTION MULTI-BASES FONDEE SUR L'EXPLOITATION MASSIVE D'INFORMATIONS (SEQUENCE D'UNE CENTAINE D'IMAGES FOURNIES AVEC LES PRISES DE VUES). L'ALGORITHME ADMET UNE ARCHITECTURE PARALLELISABLE GRACE A UN TRAITEMENT GLOBAL DES DONNEES ET PAR UNE ESTIMATION DIRECTE DU RELIEF PAR UN DECOUPAGE EN STRATES DE CELUI-CI. ENFIN, NOUS AVONS MIS EN AVANT DES ANALOGIES INTERESSANTES ENTRE NOTRE METHODE DE RECONSTRUCTION ET LE TRAITEMENT SAR (SYNTHETIC APERTURE RADAR) D'UNE IMAGE RADAR. LES RESULTATS DE L'APPLICATION DE NOTRE METHODE SUR UNE SEQUENCE D'IMAGES DE SYNTHESE AU RENDU TRES REALISTE SONT PROBANTS PUISQUE NOUS OBTENONS UNE PRECISION METRIQUE AVEC DES IMAGES DE RESOLUTION MOYENNE D'UN METRE. DE PLUS, LA CARTE DE RELIEF ESTIMEE EST UN TRES BON SUPPORT DE TRAVAIL POUR DES ALGORITHMES DE RECONNAISSANCE DE BATIMENTS CAR LES STRUCTURES SONT TRES BIEN RESTITUEES. L'ALGORITHME UTILISE EST ENTIEREMENT AUTOMATIQUE ET FACILE A METTRE EN OEUVRE ; IL POURRA DONC ETRE UTILISE DANS DES ENVIRONNEMENTS EMBARQUES ET SON CHAMP D'APPLICATION POURRA ETRE ETENDU A D'AUTRES CONTEXTES DIFFICILES TELS QUE L'ACQUISITION D'IMAGES A VISEE AXIALE OU RASANTE.

Download or read book Analyse de la reconstruction 3D par st r o multivue dans l optique des d fis de l appariement written by Julie Dubé and published by . This book was released on 2009 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le sujet de la reconstruction 3D par stéréo multivue a été tant étudié, tellement de méthodes ont été développées qu'il n'est pas toujours facile de s'y retrouver. Qu'est-ce qui fait qu'un algorithme est plus efficace qu'un autre? Pour répondre à cette question, il faut être en mesure de reconnaître les caractéristiques fondamentalement intéressantes d'un algorithme. Dans le but d'acquérir ce savoir, nous allons décortiquer les différentes étapes de la reconstruction d'un objet, en partant par la base de la stéréo: l'appariement. Trouver des positions dans différentes images qui correspondent au même point de la surface comprend plusieurs défis: la visibilité (quel point est vu dans quelle image?), l'ambiguïté (quel ensemble de pixels correspond à un point de la surface?), la variation d'apparence angulaire (la couleur d'un point de la surface peut changer selon le point de vue) et la discrétisation de l'apparence (une image est un échantillonnage de l'apparence d'une partie de la surface). Apparier implique de pouvoir évaluer que la variation de couleur angulaire d'un point est cohérente avec le modèle de réflectance de l'objet. Pour évaluer la photo-cohérence, un critère de comparaison, des contraintes sur la surface et une façon d'emmagasiner les données sont nécessaires. Compte tenu des problèmes d'appariement, la photo-cohérence n'est pas suffisante pour trouver la surface. Pour trouver les meilleurs appariements, les algorithmes de reconstruction intègrent donc les façons d'évaluer la photo-cohérence aux autres hypothèses sur la surface (ex: lisse, cohérente aux silhouettes).