Download or read book Analyse d une sc ne dynamique avec une cam ra en mouvement written by Christine Hennebert and published by . This book was released on 1996 with total page 247 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE DE LA DETECTION D'OBJETS MOBILES DANS DES SEQUENCES D'IMAGES MONOCULAIRES ACQUISES A L'AIDE D'UN CAPTEUR EN MOUVEMENT. NOUS PROPOSONS UNE METHODOLOGIE DEDIEE A LA DETECTION DE PETITS OBJETS MOBILES DANS DES IMAGES DE SCENES EXTERIEURES REELLES DANS LE DOMAINE VISIBLE OU INFRAROUGE. DE FACON A POUVOIR DETECTER DES OBJETS DE TRES FAIBLE VITESSE APPARENTE, NOUS PRIVILEGIONS UNE ANALYSE DE L'INFORMATION SUR UN INTERVALLE TEMPOREL ETENDU. NOUS AVONS FAIT LE CHOIX DE COMPENSER LE MOUVEMENT APPARENT DOMINANT DU AU DEPLACEMENT DU CAPTEUR POUR PLUSIEURS IMAGES CONSECUTIVES DANS LE BUT DE FORMER UNE SOUS-SEQUENCE DE QUELQUES IMAGES DANS LAQUELLE LE CAPTEUR SEMBLE VIRTUELLEMENT FIXE. NOUS AVONS EGALEMENT DEVELOPPE UNE TECHNIQUE DE STRUCTURATION D'UNE SCENE EXTERIEURE SELON SES DIFFERENTS PLANS DE PROFONDEUR POUR TRAITER LES CAS OU LE MOUVEMENT 2D DU AU DEPLACEMENTE DU CAPTEUR NE PEUT PAS ETRE GLOBALEMENT MODELISE ET COMPENSE. CETTE ETAPE DE SEGMENTATION S'APPUIE SUR UNE MODELISATION HIERARCHIQUE A DEUX NIVEAUX DE MODELES, L'UN LOCAL (NIVEAU PIXEL) ET L'AUTRE GLOBAL (NIVEAU REGION). UNE DECOMPOSITION TEMPORELLE ADEQUATE EST ENSUITE UTILISEE POUR RENFORCER LE SIGNAL CORRESPONDANT AUX OBJETS EN MOUVEMENT DANS LA SOUS-SEQUENCE D'IMAGES. LE PROBLEME DE LA DETECTION DES OBJETS MOBILES EST FORMULE COMME UN PROBLEME D'ETIQUETAGE IMPLIQUANT UNE REGULARISATION STATISTIQUE A L'AIDE DE CHAMPS DE MARKOV. CE CADRE PERMET DE TRADUIRE DES CONNAISSANCES A PRIORI CONTEXTUELLES SUR LES PRIMITIVES CORRESPONDANT AUX OBJETS MOBILES A DETECTER. L'ENSEMBLE DE NOTRE METHODE A ETE EVALUE ET VALIDE SUR DES SEQUENCES D'IMAGES VARIEES, REPRESENTATIVES DE NOMBREUSES SITUATIONS REELLES COMPLEXES

Download or read book Non calibrated Multiple Views written by Miguel Carrasco and published by . This book was released on 2010 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La recherche de modèles d'intérêt contenus dans des séquences de vues multiples d'une scène reste l'un des principaux problèmes de la vision par ordinateur actuellement. En dépit des grands progrès observés au cours des 40 dernières années, la vision par ordinateur ne parvient pas encore à répondre adéquatement quant à la manière d'inférer et de détecter des modèles d'intérêt dans des scènes pour lesquelles un ou plusieurs objet(s) sont vus depuis différents points de vue. Afin de surmonter ce probléme, cette thèse propose de nouveaux algorithmes et prototypes capables de caractériser, d'inférer et de détecter des modèles d'intérêt en séquences avec des vues multiples de manière non calibrée, c'est-à-dire sans connaissance à priori de la position du/des objet(s) par rapport à la (aux) caméra(s). Le travail réalisé s'articule autour de trois axes, divisés en six articles qui constituent le corps de la thèse. (1) L'analyse de correspondances point-par-point à travers de marqueurs explicites et implicites sur les objets. (2) L'estimation de correspondances point-par-point à travers de multiples relations géométriques indépendantes du/des objet(s) qui composent la scène. (3) La prédiction du flux dynamique du déplacement généré par le mouvement de la caméra autour de l'objet. L'objectif principal de cette thèse est d'appuyer la prise de décision à travers d'une analyse dynamique et/ou géométrique du mouvement du/des objet(s) ou de la (des) caméra(s) pendant que ceux-ci se déplacent. Grâce à cette analyse, il est possible d'accroître l'information sur la scène et l'(les) ob jet(s) à travers d'un processus inférenciel spécifique pour chaque cas. Il ressort des thématiques exposées qu'il est possible, par exemple, d'assister le processus d'inspection réalisé par un opérateur humain, de déterminer la qualité d'un produit de manière autonome, ou d'exécuter une action spécifique dans un acteur robotique. Bien que ces thématiques présentent des approches différentes, celles-ci ont le même ensemble de pas en ce qui concerne: (1) la détermination de la relation de correspondance de points ou de régions sur plusieurs images, (2) la détermination de la relation géométrique et/ou dynamique existante entre les correspondances estimées précédemment, (3) l'inférence de nouvelles relations sur les points dont la correspondance est inconnue en vue de caractériser le mouvement. Les variations les plus fortes correspondent à la manière dont la correspondance est estimée; au calcul de la dynamique et la géométrie entre les points correspondants; et enfin à la manière dont nous inférons une action particulière suite à un mouvement spécifique. Parmi les principaux résultats, on trouve le développement d'une méthodologie d'inspection non calibrée à vues multiples appliquée à l'analyse de la qualité des jantes de véhicules, le développement d'un prototype fonctionnel appliqué à l'inspection des cols de bouteilles de vin, une méthodologie de correspondance point par point géométrique capable de résoudre le problème de correspondance en deux et trois vues pour tout point d'intérêt, et enfin la reconnaissance de l'intention humaine pour les tâches de “grasping” à travers de l'analyse du mouvement des yeux et de la main. À l'avenir, il restera encore à analyser les correspondances dynamiques à travers de caractéristiques invariantes, employer des méthodes d'analyse géométriques en séquences d'images radiologiques, et utiliser des modèles de détection d'intentions pour évaluer la qualité des objets.

Download or read book INTERPRETATION QUALITATIVE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Édouard François and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE DE L'ANALYSE ET DE L'INTERPRETATION DU CONTENU DYNAMIQUE D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA QUI PEUT ETRE AUSSI BIEN STATIQUE QUE MOBILE. L'APPROCHE PROPOSEE REPOSE SUR L'EXPLOITATION EXCLUSIVE DU MOUVEMENT APPARENT DANS L'IMAGE, ET SUR L'UTILISATION D'OUTILS ET DE MODELES STATISTIQUES. LE PROBLEME IMPLIQUE FONDAMENTALEMENT UNE ETAPE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT. IL EST EN EFFET NECESSAIRE DE DELIMITER LES REGIONS DANS L'IMAGE AYANT UN MOUVEMENT APPARENT DIFFERENT AVANT DE POUVOIR LOCALISER LES OBJETS EFFECTIVEMENT MOBILES OU DE POUVOIR IDENTIFIER LEUR MOUVEMENT. UNE NOUVELLE METHODE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES A ETE DEVELOPPEE. ELLE NE REQUIERT PAS L'ESTIMATION EXPLICITE DU CHAMP DES VITESSES APPARENTES, ET PERMET L'OBTENTION DE PARTITIONS STABLES ET RELIEES DANS LE TEMPS GRACE A UNE APPROCHE DE REGULARISATION STATISTIQUE. AINSI L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT PEUT ETRE EFFECTUEE EN CONSIDERANT PLUS DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LA CARACTERISATION DU CONTENU DYNAMIQUE DE LA SCENE REPOSE SUR UNE ETAPE INTERMEDIAIRE REALISANT UN ETIQUETAGE QUALITATIF GENERIQUE DU MOUVEMENT. CELLE-CI PASSE PAR LA MISE EN PLACE DE DESCRIPTEURS ADAPTES LIES A LA GEOMETRIE DU CHAMP DE VITESSE APPARENT, INTRODUITS SUITE A UN DEVELOPPEMENT LINEAIRE DU CHAMP DE VITESSE. UN JEU DE SYMBOLES OU ETIQUETTES CORRESPONDANT A DES CONFIGURATIONS CINEMATIQUES DONNEES EST ALORS DEFINI A PARTIR DE CES DESCRIPTEURS. LE PASSAGE NUMERIQUE-SYMBOLIQUE (DES VALEURS DES DESCRIPTEURS AUX ETIQUETTES QUALIFIANT LE MOUVEMENT 3D DES REGIONS ANALYSEES) EST RESOLU PAR UNE APPROCHE STATISTIQUE, REPOSANT SUR L'UTILISATION DE TESTS DE VRAISEMBLANCE. DEUX TACHES D'ANALYSE DE SCENE DYNAMIQUE ONT ETE ABORDEES: LA DETECTION DES ELEMENTS EFFECTIVEMENT MOBILES D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA EN MOUVEMENT; L'IDENTIFICATION DE TROIS TYPES DE MOUVEMENT UTILES A LA DETECTION D'OBSTACLES POUR LA NAVIGATION D'UN VEHICULE, MOUVEMENT APPROCHANT, ELOIGNEMENT, MOUVEMENT LATERAL. L'ANALYSE N'IMPLIQUE AUCUNE MESURE 3D. UN ENSEMBLE SIGNIFICATIF D'EXPERIMENTATIONS A ETE MENE. DES RESULTATS TOUT A FAIT PROBANTS ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENE D'EXTERIEUR

Download or read book Interpr tation qualitative du mouvement partir d une s quence d images written by Edouard François (informaticien.) and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Analyse: Ce mémoire traite de l'analyse et de l'interprétation du contenu dynamique d'une scène observée par une caméra qui peut être aussi bien statique que mobile.

Download or read book Signs of Humanity L homme et ses signes written by Gérard Deledalle and published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG. This book was released on 2019-05-20 with total page 1794 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: No detailed description available for "Signs of Humanity / L'homme et ses signes".

Download or read book Analyse et surveillance des objets en mouvement dans les sc nes dynamiques written by Youfu Wu and published by . This book was released on 2005 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite de l'analyse et la surveillance des objets mobiles dans les scènes dynamiques à partir de séquences d'images afin d'automatiser l'analyse et la surveillance des activités se déroulant dans une scène donnée. Le capteur utilisé est une caméra monoculaire fixe, les scènes sont d'intérieur ou d'extérieur et les objets mobiles sont principalement des êtres humains et des véhicules. L'objectif de nos travaux est d'abord de détecter des objets mobiles des séquences d'images puis, de les suivre; une analyse des comportements dynamiques est alors effectuée. Nous illustrons nos propos par des applications de vidéo surveillance, telles que la surveillance de trafic, etc. Dans ce but, nous proposons un processus d'analyse de séquences d'images basé sur les tâches principales suivantes : (1) Pré-traitement des images à l'aide des moments orthogonaux temporels de Gauss-Hermite ou les modèles multi-gaussiens; (2) Segmentation des régions en mouvement par une méthode de relaxation floue, et analyse des mouvements des objets mobiles à partir des régions suivies et reconnaissance des scénarios relatifs; et (3) Reconstruction 3D des objets en mouvement ; pour ce faire, l'appariement de points caractéristiques et le calibrage automatique de caméras sont étudiés. Des résultats expérimentaux valident les approches proposées.

Download or read book Poursuite d objets par analyse d une s quence d images couleur written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES

Download or read book D tection d objets en mouvement l aide d une cam ra mobile written by Marie-Neige Chapel and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La détection d'objets mobiles dans des flux vidéo est une étape essentielle pour de nombreux algorithmes de vision par ordinateur. Cette tâche se complexifie lorsque la caméra utilisée est en mouvement. En effet, l'environnement capté par ce type de caméra apparaît en mouvement et il devient plus difficile de distinguer les objets qui effectuent réellement un mouvement de ceux qui constituent la partie statique de la scène. Dans cette thèse, nous apportons des contributions au problème de détection d'objets mobiles dans le flux vidéo d'une caméra mobile. L'idée principale qui nous permet de distinguer les éléments mobiles de ceux qui sont statiques repose sur un calcul de distance dans l'espace 3D. Les positions 3D de caractéristiques extraites des images sont estimées par triangulation puis leurs mouvements 3D sont analysés pour réaliser un étiquetage éparse statique/mobile de ces points. Afin de rendre la détection robuste au bruit, l'analyse des mouvements 3D des caractéristiques est comparée à d'autres points précédemment estimés statiques. Une mesure de confiance, mise à jour au cours du temps, est utilisée pour déterminer l'étiquette à attribuer à chacun des points. Nos contributions ont été appliquées à des jeux de données virtuelles (issus du projet Previz 2) et réelles (reconnus dans la communauté [Och+14]) et les comparaisons ont été réalisées avec l'état de l'art. Les résultats obtenus montrent que la contrainte 3D proposée dans cette thèse, couplée à une analyse statistique et temporelle des mouvements, permet de détecter des éléments mobiles dans le flux vidéo d'une caméra en mouvement et ce même dans des cas complexes où les mouvements apparents de la scène ne sont pas uniformes.

Download or read book Mod lisation statistique du mouvement dans des s quences d images pour la reconnaissance de contenus dynamiques written by Gwenaëlle Piriou and published by . This book was released on 2005 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude traite de la modélisation probabiliste du mouvement dans des séquences d'images pour la reconnaissance de contenus dynamiques. L'information de mouvement est appréhendée par des mesures de mouvement de bas niveau facilement calculables. Le mouvement de la caméra et le mouvement de la scène sont modélisés séparément. Un modèle probabiliste est décrit pour le mouvement de la caméra, tandis que quatre modèles sont proposés pour représenter le mouvement résiduel. L'originalité de ces modélisations réside dans la prise en compte de la nature des mesures locales de mouvement résiduel qui sont à états mixtes. Quelques applications fonction des caractéristiques de ces modélisations illustrent leurs performances. La modélisation du mouvement de la caméra et une des modélisations du mouvement résiduel décrites ont ensuite été combinées pour résoudre des problèmes liés à l'analyse des vidéos de sports.

Download or read book Women in French Studies written by and published by . This book was released on 2006 with total page 404 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Robotics and Automation written by International Association of Science and Technology for Development and published by Anaheim [Calif.] ; Calgary : Acta Press. This book was released on 1987 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book The Aesthetics of Movement written by Camilla Damkjær and published by . This book was released on 2005 with total page 276 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book The Guide to Film Television and Communication Studies in Canada written by and published by . This book was released on 1985 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Groups Leadership and Men written by United States. Office of Naval Research and published by . This book was released on 1951 with total page 312 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Le Nouvel automatisme written by and published by . This book was released on 1981 with total page 670 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Ecrans D Afrique written by and published by . This book was released on 1995 with total page 316 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book The History of Science written by Peter Whitfield and published by Grolier Educational Corporation. This book was released on 2003 with total page 88 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A ten-volume set discussing the history of scientific discovery around the world from ancient times to the present.