Download or read book VISION AUTOMATIQUE APPLIQUEE A LA DETECTION D OBSTACLES DANS UN ENVIRONNEMENT ROUTIER written by AIME.. MEYGRET and published by . This book was released on 1990 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DES RECHERCHES DU PROJET EUREKA PROMETHEUS NOUS NOUS INTERESSONS A LA DETECTION D'OBSTACLES EN ENVIRONNEMENT ROUTIER AU MOYEN DE DIFFERENTES TECHNIQUES DE VISION. DANS LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE NOUS ETUDIONS LA STEREOVISION PASSIVE AFIN DE PRODUIRE UNE REPRESENTATION TRIDIMENSIONNELLE DE L'ENVIRONNEMENT. NOUS PRESENTONS UN ALGORITHME ORIGINAL DE MISE EN CORRESPONDANCE DE POINTS DE CHAINES DE CONTOURS, BASE SUR UNE APPROCHE MULTI-RESOLUTION. DES HYPOTHESES D'OBSTACLES SONT ENSUITE GENEREES PAR UN PROCESSUS DE RECONNAISSANCE BASE SUR UNE COOPERATION ENTRE UNE EMISSION D'HYPOTHESES 2D (TRAITEMENT MONOCULAIRE BASE SUR LES GROUPEMENTS PERCEPTUELS) ET UNE VALIDATION 3D (UTILISANT LES RESULTATS DE L'ALGORITHME DE STEREOVISION). DANS LA DEUXIEME PARTIE DE CETTE THESE NOUS NOUS INTERESSONS A L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. UNE ADAPTATION DE L'ALGORITHME DE MISE EN CORRESPONDANCE DEVELOPPE DANS LA PREMIERE PARTIE, PERMET DE DETECTER LE FLOT OPTIQUE (PROJECTION DANS LE PLAN IMAGE DES VECTEURS VITESSES REELLES) PAR MISE EN CORRESPONDANCE D'IMAGES PRISES A DES INSTANTS DIFFERENTS. UNE SEGMENTATION DES DONNEES STEREO PERMET DE DETECTER DES OBJETS (AU SENS LARGE DU TERME) QUI SONT CLASSES RIGIDE OU DEFORMABLE A PARTIR D'UNE SEGMENTATION DU FLOT OPTIQUE. DANS CHAQUE PARTIE NOUS PRESENTONS ET ANALYSONS DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SUR DES DONNEES REELLES

Download or read book Combinaison d estimations written by Christophe Blanc and published by . This book was released on 2005 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces activités de recherche s'intégrent à l'un des deux groupes de recherche du laboratoire LASMEA : GRAVIR (GRoupe Automatique VIsion et Robotique), dont l'objectif principal est de développer des concepts théoriques et méthodologiques pour la perception de l'enironnement de machines, et de valider ceux-ci expérimentalement sur des démonstrateurs par des systèmes dédiés. Cet objectif a été pariculièrement suivi dans les véhicules routiers intelligents puisque, depuis plus de quinze ans, les résultats de recherches sur les capteurs, la reconnaissance des formes et la fusion de données obtenues par une dizaine de chercheurs sont appliqués en ce domaine. Ces recherches concernent la fusion de données pour la perception à bord des véhicules routiers intelligents. Elles s'inscrivent parmi deux projets : ARCOS (Action de Recherche pour une COnduite Sécurisée) s'inscrit dans le cadre des actions fédératives du PREDIT (Programme national de recherche et d'innovation dans les transports terrestres, à l'initiative des ministères chargés de la recherche, des transports, de l'environnement et de l'industrie, de l'Ademe et de l'Anvar) et PAROTO (Projet Anticollision Radar et Optronique pour l'auTOmobile) initié par le ministère de la recherche en partenariat avec SAGEM, Division Défense et Sécurité, et l'INRETS (Institut National de REcherche sur les Transports et leur Sécurité). Dans ce cadre, je m'intéresse à un système de perception conduisant, et ceci dans une grande variété de situations, à la définition d'une carte de l'environnement à l'avant du véhicule intelligent : chaque obstacle y est décrit par sa position absolue, son état cinématique et un certain nombre de caractéristiques qui peuvent être déterminantes pour définir l'aide à apporter au conducteur. Cette perception s'appuie sur le développement d'un système de fusion de données appliqué à la détection et au suivi des obstacles. Plusieurs capteurs, dont les complémentarités et redondances ont été soulignées, ont ainsi été installés à l'avant de notre véhicule démonstrateur : VELAC (VEhicule du Lasmea pour l'Aide à la Conduite) ; un capteur RADAR (développé au sein de notre laboratoire) dont l'objectif prioritaire est de fournir une information de vitesse relative des obstacles, un capteur LIDAR (Riegl) permettant une représentation en 3D de la scène routière, un capteur thermique (SAGEM) dont l'objectif était de détecter et de suivre les différents obstacles quelques soient les conditions atmosphériques. Les données de ces différents capteurs sont traitées indépendamment afin de détecter, et de suivre les obstacles à l'avant du véhicule. La problématique de fusion est ainsi vue comme une combinaison de pistages (estimations à l'aide du filtre de Kalman ou à particules). Il devient donc possible, après cette fusion, de représenter une carte précise de l'environnement à l'avant du véhicule intelligent : chaque obstacle y est décrit par sa position absolue, et son état cinématique qui sont déterminants pour définir l'aide à apporter au conducteur. Des résultats ont été validés à bord de notre véhicule démonstrateur VELAC

Download or read book Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles written by Arthur De Miranda Neto and published by . This book was released on 2011 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les études développées dans ce projet doctoral ont concerné deux problématiques actuelles dans le domaine des systèmes robotiques pour la mobilité terrestre: premièrement, le problème associé à la navigation autonome et (semi)-autonome des véhicules terrestres dans un environnement inconnu ou partiellement connu. Cela constitue un enjeu qui prend de l'importance sur plusieurs fronts, notamment dans le domaine militaire. Récemment, l'agence DARPA1 aux États-Unis a soutenu plusieurs challenges sur cette problématique robotique; deuxièmement, le développement de systèmes d'assistance à la conduite basés sur la vision par ordinateur. Les acteurs de l'industrie automobile s'intéressent de plus en plus au développement de tels systèmes afin de rendre leurs produits plus sûrs et plus confortables à toutes conditions climatiques ou de terrain. De plus, grâce à l'électronique embarquée et à l’utilisation des systèmes visuels, une interaction avec l'environnement est possible, rendant les routes et les villes plus sûres pour les conducteurs et les piétons. 1) Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA): est une agence du département de la Défense des États- Unis chargée de la recherche et développement des nouvelles technologies destinées à un usage militaire. 2) L'objectif principal de ce projet doctoral a été le développement de méthodologies qui permettent à des systèmes mobiles robotisés de naviguer de manière autonome dans un environnement inconnu ou partiellement connu, basées sur la perception visuelle fournie par un système de vision monoculaire embarqué. Un véhicule robotisé qui doit effectuer des tâches précises dans un environnement inconnu, doit avoir la faculté de percevoir son environnement proche et avoir un degré minimum d'interaction avec celui-ci. Nous avons proposé un système de vision embarquée préliminaire, où le temps de traitement de l'information (point critique dans des systèmes de vision utilisés en temps-réel) est optimisé par une méthode d'identification et de rejet d'informations redondantes. Suite à ces résultats, on a proposé une étude innovante par rapport à l ́état de l ́art en ce qui concerne la gestion énergétique du système de vision embarqué, également pour le calcul du temps de collision à partir d'images monoculaires. Ainsi, nous proposons le développement des travaux en étudiant une méthodologie robuste et efficace (utile en temps-réel) pour la détection de la route et l'extraction de primitives d'intérêts appliquée à la navigation autonome des véhicules terrestres. Nous présentons des résultats dans un environnement réel, dynamique et inconnu. Afin d'évaluer la performance de l'algorithme proposé, nous avons utilisé un banc d’essai urbain et réel. Pour la détection de la route et afin d'éviter les obstacles, les résultats sont présents en utilisant un véhicule réel afin d'évaluer la performance de l'algorithme dans un déplacement autonome.

Download or read book Systeme de Vision Embarque Pour la Detection D Obstacles Routiers written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 9 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Tableaux anciens des divers coles dont XVIIIe fran ais written by and published by . This book was released on 1846 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Vision multi cam ras pour la d tection d obstacles sur un robot de service written by Mario Alberto Ibarra Manzano and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'une des tâches les plus importantes en robotique mobile est la détection d'obstacles pendant les déplacements du robot. Pour résoudre cette tâche, de nombreuses approches ont été proposées; cependant les propositions applicables dans un milieu structuré, dynamique et fortement encombré du fait de la présence humaine, sont limitées. Dans ce cadre, nous présentons dans ces travaux un système visuel reprogrammable dédié à la détection d'obstacles. Le système est composé de plusieurs micro-caméras disposées autour du robot mobile et d'un système reprogrammable. Le nombre de micro-caméras est grand (4 dans la version courante, 8 dans la version finale) et la performance en temps réel requis dans ce contexte, ne peut pas être satisfaite par un processeur standard. Cela rend obligatoire la conception et la mise en oeuvre d'une architecture dédiée pour le traitement des images. Le parallélisme fourni par les FPGAs permet de répondre aux contraintes de performance et de minimiser l'énergie et le coût unitaire du système. L'objectif est de construire et mettre à jour une grille d'occupation robot-centrée lors de la navigation du robot. Cette opération doit être exécutée à 30Hz, afin de réduire la latence entre l'acquisition des images et la détection des obstacles. La détection des zones du sol occupées est faite par l'algorithme de classification AdaBoost en utilisant un vecteur d'attributs. Les attributs utilisés sont la couleur et la texture. Pour la couleur, nous utilisons l'espace de couleur CIE-Lab, car cela permet d'avoir une plus grande immunité au changement de l'éclairage. Les attributs de texture sont obtenues par une méthode adaptée de la technique des histogrammes de sommes et différences. Cette adaptation réduit considérablement les ressources nécessaires pour calculer les attributs de texture, tout en fournissant un modèle riche de chacun des objets présents dans une scène acquise par une des micro-caméras. Chaque pixel dans l'image est classifié pour savoir s'il appartient ou pas au sol, en fonction de ces attributs couleur-texture. Une fois le pixel classé, il est projeté sur le plan du sol pour enrichir la grille d'occupation courante de l'environnement. Plusieurs paramètres de notre approche ont été sélectionnés afin de développer un système avec le meilleur compromis entre les performances et les ressources consommées. Les graphiques de performances de la classification ainsi que les ressources consommées par les architectures implantées sont présentés. Les architectures ont été développées en VHDL avec les outils Altera; des comparaisons sont présentées avec une approche fondée sur des outils de synthèse haut-niveau (Gaut, labview...). Finalement ces architectures ont été portées et évaluées sur un kit Stratix3 connecté à 4 caméras et embarqué sur un robot mobile.

Download or read book D tection d obstacles pour conduite assist e par vision st r o written by Georges Gyory and published by . This book was released on 2003 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: For a multisensor car with data fusion the stereo vision must deliver independent data from the other sensors. We tested two groups of methods to do that, one predicting the dense disparity maps to save CPU time and the other eliminating road surface points and looking for obstacles in the contour points left. To predict the disparity maps we need the position of the expansion center and the expansion coefficient, the latter depending on speed. We tested uniform and depth-dependent expansion, depth being estimated from the disparity values. Parameter estimations were made comparing several estimated disparity maps' values. The prediction methods can extend the considered disparity values' range without loss of image size and can follow correct matches over time. On the other hand, they don't follow the objects' own movement and in lack of everywhere dense contrast points in road situations the estimations cannot be corrected. Road surface elimination needs matching several road surface points. Supposing some are on an arc of circle more or less tangent to the car, we apply a Hough transform to find them. On planar road the matching parameters vary dependently with the car's pitch movement and we exploit that to use just one road point matched. On the contour points left we look for quasi-vertical scending sequences with quasi-constant disparity values close to that of the road surface at the beginning of the sequence. This gives a very fast algorithm yielding positions and confidence values (length of the ascending sequence) of obstacle contours.

Download or read book Perception de l environnement par st r ovision written by Yassine Ruichek and published by . This book was released on 2005 with total page 64 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis quelques années, la vision artificielle a fait des progrès considérables. Le plus remarquable d'entre eux est la possibilité de percevoir la profondeur des objets d'une scène à partir d'images vidéo. Une des approches les plus utilisées dans ce domaine est la vision stéréoscopique. Le système stéréoscopique le plus courant et le plus simple n'utilise que deux images prises sous des angles de vue différents. Il s'agit de la stéréovision binoculaire. Comme chez l'homme, la perception de la profondeur par stéréovision binoculaire est principalement assurée par l'exploitation du décalage existant entre les deux images. Ce décalage, appelé disparité stéréoscopique, ne peut être évalué qu'en établissant des correspondances entre les deux images. Dans cette thèse, l'analyse des scènes est basée sur l'utilisation de caméras linéaires qui permettent de réduire la quantité d'informations à traiter, tout en ayant une résolution bien supérieure à celle des caméras matricielles. Nous présentons les travaux que nous avons développés pour faire face au problème de mise en correspondance d'images stéréoscopiques. Les méthodes proposées combinent plusieurs contraintes locales et globales en utilisant différentes techniques: réseaux de neurones de Hopfield, algorithmes génétiques, recherche hiérarchique, stratégie de vote. Ces travaux, qui ont été effectués au Laboratoire d'Automatique Génie Informatique et Signal (LAGIS) de l'USTL et au laboratoire Systèmes et Transports (SeT) de l'Université de Technologie de Belfort-Montéliard, ont été appliqués et évalués dans le cadre de l'amélioration de la sécurité dans les systèmes de transports terrestres, en particulier la détection d'obstacles à l'avant des véhicules routiers et des véhicules guidés.

Download or read book Syst me embarqu multi capteurs pour la d tection d obstacles routiers written by Antonio Domingues and published by . This book was released on 2004 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces travaux ont été effectués en collaboration avec la société MBDA et l'équipementier FAURECIA pour l'étude de nouvelles générations d'airbags. Positionné à l'avant d'un véhicule porteur, ce système permet d'évaluer la sévérité et les conditions cinématiques d'une collision inévitable. Le mémoire débute par un état de l'art sur les applications routières des systèmes de vision embarqués et le choix d'une solution multicapteurs. La deuxième et la troisième partie sont consacrées aux traitements des données images et télémétriques, et à la reconnaissance des obstacles les plus courants. La chaîne complète de traitement a été développée et intégrée dans une carte électronique. Les essais du véhicule test ont validé la solution proposée mais ont aussi établi ses limites lors de conditions de trafic et d'éclairage dégradées. Il convient donc d'adapter les paramètres de traitement en permanence pour garantir la robustesse de la détection des obstacles. Jusqu'à présent, la qualité des traitements était évaluée séparément pour chaque opérateur et le réglage proposé restait très empirique. Un réglage global de la chaîne de traitement est proposé dans la dernière partie. Il s'appuie sur une approche expérimentale, peu connue en vision, pour déduire un réglage initial après une évaluation de la qualité des traitements. Pour chaque image testée, un réglage itératif par la méthode du simplexe maximise le taux de recouvrement des contours pertinents dans un rectangle englobant. Ces résultats constituent une base d'apprentissage pour un perceptron multicouches dont la couche d'entrée est basée sur l'histogramme d'homogénéité de l'image des gradients. Ce réseau calcule ensuite de nouveaux paramètres proches des valeurs optimales du simplexe, rendant possible un réglage temps réel de la chaîne de traitement sur des circuits électroniques spécialisés.

Download or read book D tection et localisation tridimensionnelle par st r ovision d objets en mouvement dans des environnements complexes written by Nizar Fakhfakh and published by . This book was released on 2011 with total page 223 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La sécurité des personnes et des équipements est un élément capital dans le domaine des transports routiers et ferroviaires. Depuis quelques années, les Passages à Niveau (PN) ont fait l'objet de davantage d'attention afin d'accroître la sécurité des usagers sur cette portion route/rail considérée comme dangereuse. Nous proposons dans cette thèse un système de vision stéréoscopique pour la détection automatique des situations dangereuses. Un tel système permet la détection et la localisation d'obstacles sur ou autour du PN. Le système de vision proposé est composé de deux caméras supervisant la zone de croisement. Nous avons développé des algorithmes permettant à la fois la détection d'objets, tels que des piétons ou des véhicules, et la localisation 3D de ces derniers. L'algorithme de détection d'obstacles se base sur l'Analyse en Composantes Indépendantes et la propagation de croyance spatio-temporelle. L'algorithme de localisation tridimensionnelle exploite les avantages des méthodes locales et globales, et est composé de trois étapes : la première consiste à estimer une carte de disparité à partir d'une fonction de vraisemblance basée sur les méthodes locales. La deuxième étape permet d'identifier les pixels bien mis en correspondance ayant des mesures de confiances élevées. Ce sous-ensemble de pixels est le point de départ de la troisième étape qui consiste à ré-estimer les disparités du reste des pixels par propagation de croyance sélective. Le mouvement est introduit comme une contrainte dans l'algorithme de localisation 3D permettant l'amélioration de la précision de localisation et l'accélération du temps de traitement.

Download or read book DETECTION D OBSTACLES PAR VISION PAR ORDINATEUR EN VUE DE LA DETERMINATION DE LA TRAJECTOIRE D UN ROBOT written by GHASSAN.. WARDEH and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: EXPLOITATION DES INFORMATIONS VISUELLES, ISSUES D'UNE CAMERA POUR CONTROLER LE MOUVEMENT D'UN ROBOT AFIN D'ASSURER LE DEPLACEMENT SANS COLLISION DANS UN UNIVERS PARSEME D'OBSTACLES FIXES ET MOBILES. CECI SOUS-ENTEND UN CALCUL DE LA TRAJECTOIRE EN TEMPS REEL TENANT COMPTE DES MODIFICATIONS INSTANTANEES DE L'ENVIRONNEMENT

Download or read book D tection localisation et suivi des obstacles et objets mobiles partir d une plate forme de st r o vision written by Benjamin Lefaudeux and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans la problématique de la perception des véhicules autonomes, qui doivent notamment être capables de détecter et de positionner à tout moment les éléments fixes et mobiles de leur environnement. Les besoins sont ensuite multiples, de la détection d'obstacles à la localisation du porteur dans l'espace, et de nombreuses méthodes de la littérature s'y attellent. L'objectif de cette thèse est de reconstituer, à partir de prises de vues de stéréo-vision, une carte en trois dimensions décrivant l'environnement proche ; tout en effectuant une détection, localisation et suivi dans le temps des objets mobiles.La détection et le suivi dans le temps d'un grand nombre de points d'intérêt constitue une première étape. Après avoir effectué une comparaison exhaustive de divers détecteurs de points d'intérêt de la littérature, on propose pour réaliser le suivi de points une implémentation massivement parallélisée de l'algorithme KLT, dans une configuration redondante réalisée pendant cette thèse. Cette implémentation autorise le suivi fiable de milliers de points en temps réel, et se compare favorablement à l'état de l'art.Il s'agit ensuite d'estimer le déplacement du porteur, et de positionner ces points dans l'espace, tâche pour laquelle on propose une évolution robuste d'une procédure bien connue, dite "SVD", suivie d'un filtrage par UKF, qui nous permettent d'estimer très rapidement le mouvement propre du porteur. Les points suivis sont ensuite positionnés dans l'espace, en prenant en compte leur possible mobilité, en estimant continuellement la position la plus probable compte tenu des observations successives.La détection et le suivi des objets mobiles font l'objet d'une dernière partie, dans laquelle on propose une segmentation originale tenant compte des aspects de position et de vitesse. On exploite ainsi une des singularités de notre approche, qui conserve pour chaque point positionné un ensemble cohérent de positions dans le temps. Le filtrage et le suivi des cibles se basent finalement sur un filtre GM-PHD.

Download or read book Conception et r alisation d un dispositif de prise de vue st r oscopique lin aire written by Jean-Luc Bruyelle and published by . This book was released on 1994 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail, mené dans le cadre du programme eureka prometheus avec l'aide des constructeurs automobiles p.s.a. Et renault, vise a detecter automatiquement les obstacles qui se presentent sur la chaussee devant un vehicule, les localiser et determiner leur nature, afin d'ameliorer la securite routiere. L'objectif est de realiser un detecteur embarque sur une voiture de tourisme, base sur la vision artificielle passive, fonctionnant en temps reel avec les moyens technologiques existants. Ces exigences ont conduit a l'introduction d'un dispositif de prise de vue stereoscopique utilisant des cameras lineaires. Par rapport aux cameras matricielles classiques, ces capteurs ne comportant qu'une ligne de photocapteurs reduisent de beaucoup la quantite d'information a traiter, tout en offrant une resolution horizontale bien meilleure, ce qui les rend particulierement bien adaptees a l'application envisagee. Les caracteristiques particulieres de ce capteur stereoscopique lineaire ont necessite la mise en uvre d'une procedure de calibrage originale, destinee notamment a assurer que les champs de vision des deux cameras lineaires sont confondus. Des methodes de traitement d'images specifiques a la stereovision lineaire, notamment un algorithme de mise en correspondance, ont egalement ete developpees. Les resultats presentes, obtenus dans les conditions reelles d'utilisation, montrent une tres grande rapidite et une bonne robustesse de la detection d'obstacle, bien que quelques erreurs apparaissent encore parfois dans les cas les plus complexes. Une procedure d'analyse de la coherence spatio-temporelle, destinee a eliminer ces erreurs, est en cours de developpement et sera presentee dans une autre these qui fait suite a celle-ci.

Download or read book SYSTEME DE VISION STEREOSCOPIQUE A BASE DE RETINES ELECTRONIQUES VLSI CMOS written by BOGDAN.. ARION and published by . This book was released on 1996 with total page 193 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA VISION ARTIFICIELLE 3D EST UN ATOUT MAJEUR POUR LA VOITURE DE DEMAIN. POUR LES FUTURS VEHICULES INTELLIGENTS EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEMENT COMPLEXE ET FORTEMENT DYNAMIQUE, LES SYSTEMES EMBARQUES TEMPS REEL POUR LA DETECTION D'OBSTACLES CONSTITUENT A L'HEURE ACTUELLE L'UN DES SUJETS LES PLUS CHAUDS DE LA RECHERCHE APPLIQUEE. CETTE THESE PROPOSE UNE SOLUTION COMPLETE DE TYPE STEREOVISION PASSIVE POUR CE PROBLEME, DE LA MISE AU POINT D'UN ALGORITHME DE STEREOVISION (BASE SUR LES TRAVAUX DU CHERCHEUR AMERICAIN DAVID MARR) ET JUSQU'A SON IMPLANTATION MATERIELLE SOUS LA FORME D'UN ENSEMBLE DE DEUX CIRCUITS INTEGRES ANALOGIQUES VLSI CMOS SPECIFIQUES. AU NIVEAU ALGORITHMIQUE, IL S'AGIT D'UNE APPROCHE DE TYPE MISE EN CORRESPONDANCE DE PRIMITIVES STEREOSCOPIQUES BASEES SUR L'EXTRACTION D'EXTREMA LOCAUX (MIN ET MAX) APRES UN FILTRAGE SPATIO-TEMPOREL (LAPLACIEN DE GAUSS) DES IMAGES ACQUISES. L'ADAPTATION DE CE FILTRE A LA DISPARITE MAXIMALE RECHERCHEE PERMET EN OUTRE LA LOCALITE DES TRAITEMENTS D'APPARIEMENT. CET ALGORITHME, VALIDE TOUT D'ABORD PAR DE NOMBREUSES SIMULATIONS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES PRISES SUR L'AUTOROUTE, A ETE ENSUITE INTEGRE SOUS LA FORME D'UN SYSTEME MONOLITHIQUE ANALOGIQUE VLSI CMOS DE TYPE RETINE ELECTRONIQUE, DE DIMENSIONS 8MMX3MM DANS UNE TECHNOLOGIE CMOS DOUBLE POLY MIETEC 2,4UM SOUS CADENCE. CETTE SOLUTION CELLULAIRE, ALLIANT ACQUISITION ET TRAITEMENT D'IMAGES SUR UN MEME SUPPORT EST LA MIEUX ADAPTEE EN TERME DE VITESSE, TOUT EN RESPECTANT LES CONTRAINTES IMPOSEES PAR L'APPLICATION: ROBUSTESSE, FAIBLE CONSOMMATION, BAS PRIX, ETC UN DEMONSTRATEUR PORTABLE BASE SUR DEUX RETINES DE 128 PIXELS MUNIES DE L'OPTIQUE NECESSAIRE, RELIE A UNE CARTE-GENERATEUR DE VECTEURS DE TEST, A ETE MIS AU POINT ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS PROUVENT LA VALIDITE ET LA FAISABILITE DU CONCEPT. LA CADENCE DE 400 IMAGES/SECONDE OBSERVEE POUR DES FORMATS EQUIVALENTS 256X256 PIXELS EST L'UNE DES PLUS ELEVEES DU MONDE A L'HEURE ACTUELLE. CETTE REALISATION A FAIT L'OBJET D'UN BREVET DE LA PART DE NOTRE PARTENAIRE INDUSTRIEL, LE GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET DU CNRS

Download or read book Syst me de vision embarqu pour la d tection d obstacles routiers written by Lucas and published by . This book was released on with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Speed Management written by European Conference of Ministers of Transport and published by OECD Publishing. This book was released on 2006-10-13 with total page 286 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Speeding is the number one road safety problem in a large number of OECD/ECMT countries. It is responsible for around one third of the current, unacceptably high levels of road fatalities. Speeding has an impact not only on accidents but also on the ...

Download or read book Annales des t l communications written by and published by . This book was released on 2005 with total page 816 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: