Download or read book Vers un syst me de vision par ordinateur pour la reconnaissance de structures sur des pi ces calcifi es otolithes et statolithes written by Abdesslam Benzinou and published by . This book was released on 2000 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite du problème de la conception et de la réalisation d'un système de vision par ordinateur pour la reconnaissance de structures sur des pièces calcifiées (otolithes et statolithes), ceci en vue de la détermination de l'âge et de paramètres de croissance de poissons et de céphalopodes. L’analyse en routine des cernes de croissance des tissus durs chez les animaux, activité actuellement assurée par des opérateurs humains, représente pour les biologistes un travail lent, lourd, fastidieux, et peu précis car sujet à erreur humaine. L’utilisation de techniques de traitement d'images et de reconnaissance de formes conduirait à limiter l'intervention de l'opérateur et à standardiser les méthodologies développées. Dans une première partie : nous passons brièvement en revue la question de la perception de la continuité globale de structures en vision humaine. Notamment, nous nous intéressons aux modèles conceptuels de l'acuité perceptive. En présentant ensuite les divers travaux constituant la base des dispositifs de la vision artificielle, nous soulignons les points à notre avis essentiels à prendre en considération lors de la conception et de la mise au point d'un systeme de vision artificielle. Après, nous étudions les méthodologies en vision par ordinateur en vue du choix d'un système (architecture et méthode de traitement). Dans la deuxième partie : nous commençons par présenter les caractéristiques des images à traiter. Aussi, à partir de l'analyse de la démarche du lecteur expert de pièces calcifiées, nous exposons les données biologiques fondamentales pour l'introduction de connaissances a priori dans les méthodes de traitement à développer. Nous présentons ensuite les différentes techniques de prétraitement développées pour l'application considérée. À ce niveau, nous portons une attention particulière au problème du choix de l'algorithme de prétraitement avec le bon paramétrage, étant données une image et une application particulières. Concernant les techniques de segmentation d'images à traiter nous étudions d'abord la méthodologie traditionnelle de détection de contours par opérateurs locaux et nous montrons l'absence d'une perception globale de la continuité des structures à détecter.

Download or read book Manual of Fish Sclerochronology written by Hervé Troadec and published by . This book was released on 2002 with total page 476 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Biologically Inspired Computer Vision written by Gabriel Cristobal and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2015-11-16 with total page 482 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: As the state-of-the-art imaging technologies became more and more advanced, yielding scientific data at unprecedented detail and volume, the need to process and interpret all the data has made image processing and computer vision increasingly important. Sources of data that have to be routinely dealt with today's applications include video transmission, wireless communication, automatic fingerprint processing, massive databanks, non-weary and accurate automatic airport screening, robust night vision, just to name a few. Multidisciplinary inputs from other disciplines such as physics, computational neuroscience, cognitive science, mathematics, and biology will have a fundamental impact in the progress of imaging and vision sciences. One of the advantages of the study of biological organisms is to devise very different type of computational paradigms by implementing a neural network with a high degree of local connectivity. This is a comprehensive and rigorous reference in the area of biologically motivated vision sensors. The study of biologically visual systems can be considered as a two way avenue. On the one hand, biological organisms can provide a source of inspiration for new computational efficient and robust vision models and on the other hand machine vision approaches can provide new insights for understanding biological visual systems. Along the different chapters, this book covers a wide range of topics from fundamental to more specialized topics, including visual analysis based on a computational level, hardware implementation, and the design of new more advanced vision sensors. The last two sections of the book provide an overview of a few representative applications and current state of the art of the research in this area. This makes it a valuable book for graduate, Master, PhD students and also researchers in the field.

Download or read book Reconnaissance d objets en vision artificielle written by Laetitia Leyrit and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire présente les travaux réalisés dans le cadre de ma thèse. Celle-ci a été menée dans le groupe GRAVIR (1) du LASMEA (2) au sein de l'équipe ComSee (3) qui se consacre à la vision par ordinateur. Ces travaux s'inscrivent dans le cadre d'un projet de l'Agence Nationale pour la Recherche s'intitulant « Logiciels d'Observation des Vulnérables ». Son but est de concevoir des logiciels détectant des piétons en danger et d'améliorer ainsi la sécurité routière. Ma thèse a pour but de détecter et de reconnaître les piétons dans les images. Celles-ci proviennent d'une caméra embarquée dans un véhicule circulant en milieu urbain. Ce cahier des charges implique de nombreuses contraintes. Il faut notamment obtenir un système fonctionnant en temps réel pour être capable de détecter les piétons avant un éventuel impact. De plus, ces piétons peuvent être sujets à de nombreuses variations (taille, type de vêtements...), ce qui rend la tâche de reconnaissance d'autant plus ardue. La caméra étant mobile, aucune information ne pourra être extraite du fond. Dans ma thèse, nous mettons en oeuvre différentes méthodes de vision par ordinateur, toutes basées apprentissage, qui permettent de répondre à ces attentes. Le problème se traite en deux phases. Dans un premier temps, une étape de traitement hors ligne nous permet de concevoir une méthode valide pour reconnaître des piétons. Nous faisons appel à une base d'apprentissage. Tout d'abord, un descripteur d'images est employé pour extraire des informations des images.Puis, à partir de ces informations, un classifieur est entraîné à différencier les piétons des autres objets. Nous proposons l'utilisation de trois descripteurs (ondelettes de Haar, histogrammes de gradients et descripteur binaire). Pour la classification, nous avons recours à un algorithme de Boosting (AdaBoost) et à des méthodes à noyaux (SVM, RVM, moindres carrés). Chaque méthode a été paramétrée, testée et validée, tant au niveau description d'images que classification.La meilleure association de toutes ces méthodes est également recherchée. Dans un second temps, nous développons un système embarqué temps réel, qui soit capable de détecter les piétons avant une éventuelle collision. Nous exploitons directement des images brutes en provenance de la caméra et ajoutons un module pour segmenter l'image, afin de pouvoir intégrer les méthodes de description et classification précédentes et ainsi répondre à la problématique initiale.1. acronyme de « Groupe d'Automatique, VIsion et Robotique ».2. acronyme de « LAboratoire des Sciences et Matériaux Et d'Automatique ».3. acronyme de « Computers that See ».

Download or read book REPRESENTATION ET INTERPRETATION DES INFORMATIONS DANS UN SYSTEME DE VISION PAR ORDINATEUR written by MOHAMED.. NOUR and published by . This book was released on 1995 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA REPRESENTATION DES CONNAISSANCES ET LEUR EXPRESSION A L'AIDE D'UN FORMALISME LINGUISTIQUE ET CONCEPTUEL CAPABLE DE FOURNIR UNE DESCRIPTION SYMBOLIQUE TRES CONDENSEE DE SCENES VISUELLES DEMEURE L'OBSTACLE MAJEUR AU DEVELOPPEMENT DE ROBOTS INTELLIGENTS. L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL EST DE CONCEVOIR UNE METHODOLOGIE DE PROGRAMMATION ORIENTEE OBJET, DEDIEE A LA REPRESENTATION ET A L'INTERPRETATION DES CONNAISSANCES DANS UN SYSTEME DE VISION PAR ORDINATEUR. CETTE THESE EST CONSACREE EN LARGE PARTIE, A LA TACHE D'INTERPRETATION DE SCENES QUE DOIT EFFECTUER LE SYSTEME DE VISION D'UN ROBOT AUTONOME. LES CONNAISSANCES NECESSAIRES A CETTE TACHE SONT FORMALISEES. DANS UN PREMIER VOLET, L'ETUDE S'ATTACHE A FOURNIR UN MODELE DE REPRESENTATION UTILISANT UNE DEMARCHE: DESCRIPTIVE DES OBJETS A MANIPULER. UN OBJET 3D EST VISUELLEMENT APPREHENDE A PARTIR D'UN NOMBRE FINI DE POINTS DE VUES 2D. LES CONNAISSANCES ASSOCIEES A UN POINT DE VUE FORMENT UN SCHEMA DANS LA BASE DE CONNAISSANCES. CONSTRUCTIVE DES INFORMATIONS PERTINENTES POUR CHACUNE DES OPERATIONS A APPLIQUER A L'OBJET. DANS LE SECOND VOLET, NOUS PROPOSONS DE RESOUDRE LE PROBLEME CENTRAL LE CONTROLE ET L'IDENTIFICATION DES OBJETS GRACE A L'APPROCHE DITE: PREDICTION-VERIFICATION D'HYPOTHESES. LA REPRESENTATION SUGGEREE S'APPUIE SUR LE FORMALISME OBJET. LES OBJETS, DECRITS DE MANIERE REDONDANTES, SONT CONSIDERES COMME DES PROCESSUS COMMUNICANTS. EN LEUR SEIN, EST MODELISEE LA PRISE DE DECISION DE LEUR RECONNAISSANCE. A CET EFFET, UN SYSTEME D'ORGANISATION DES TACHES DE PERCEPTION ET D'INTERPRETATION DE SCENES (ACTUELLEMENT A L'ETAT DE PROTOTYPE) OFFRE UNE REPRESENTATION COHERENTE D'UN ENVIRONNEMENT STRUCTURE ET EVOLUTIF. LES CONCEPTS DEGAGES ET LE SYSTEME PROPOSE SONT ILLUSTRES SOUS L'ENVIRONNEMENT LE-LISP EMPRUNTANT LA NOTION DU LANGAGE ORIENTE OBJET DU SYSTEME DE REPRESENTATION DES CONNAISSANCES SHIRKA

Download or read book Architectures for Computer Vision written by Hong Jeong and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2014-10-13 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides comprehensive coverage of 3D vision systems, from vision models and state-of-the-art algorithms to their hardware architectures for implementation on DSPs, FPGA and ASIC chips, and GPUs. It aims to fill the gaps between computer vision algorithms and real-time digital circuit implementations, especially with Verilog HDL design. The organization of this book is vision and hardware module directed, based on Verilog vision modules, 3D vision modules, parallel vision architectures, and Verilog designs for the stereo matching system with various parallel architectures. Provides Verilog vision simulators, tailored to the design and testing of general vision chips Bridges the differences between C/C++ and HDL to encompass both software realization and chip implementation; includes numerous examples that realize vision algorithms and general vision processing in HDL Unique in providing an organized and complete overview of how a real-time 3D vision system-on-chip can be designed Focuses on the digital VLSI aspects and implementation of digital signal processing tasks on hardware platforms such as ASICs and FPGAs for 3D vision systems, which have not been comprehensively covered in one single book Provides a timely view of the pervasive use of vision systems and the challenges of fusing information from different vision modules Accompanying website includes software and HDL code packages to enhance further learning and develop advanced systems A solution set and lecture slides are provided on the book's companion website The book is aimed at graduate students and researchers in computer vision and embedded systems, as well as chip and FPGA designers. Senior undergraduate students specializing in VLSI design or computer vision will also find the book to be helpful in understanding advanced applications.

Download or read book Reconnaissance de gestes en vision par ordinateur written by Jérôme Martin (spécialiste de la vision par ordinateur).) and published by . This book was released on 2004 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette these se place dans le domaine de la reconnaissance de gestes dans le cadre d'interactions homme-machine. L'objectif est la conception de systemes de reconnaissance et de comprehension adaptes au canal gestuel et son integration dans de nouvelles interactions entre un utilisateur et un systeme informatique. Une revue de la communication gestuelle et de l'interaction homme-machine nous permet de nous interroger sur leurs applications pour une nouvelle interaction naturelle et la definition d'un geste du point de vue d'un concepteur d'interaction gestuelle. Nous definissons un geste par une trajectoire, c'est-a-dire une courbe parametree par le temps dans un espace de caracteristiques. Ces caracteristiques sont la position spatiale de la main et sa configuration. Nous proposons de decomposer la reconnaissance en trois etapes : analyse, reconnaissance et interpretation. L'etape d'analyse calcule les caracteristiques de la main dans chaque image de la sequence, creant ainsi la trajectoire du geste. Son analyse spatio-temporelle lors de l'etape de reconnaissance permet de la classifier parmi l'ensemble des gestes connus, specifiques a l'application. Enfin, l'etape d'interpretation effectue la correspondance entre le geste reconnu et l'action a realiser. Cette etape est dependante de l'application visee. Dans cette these, nous nous interessons aux gestes realises dans le cadre d'un environnement intelligent. Nous considerons ainsi des gestes de manipulations d'objets en realite augmentee et des gestes de dessins. Nous presentons enfin une application de reconnaissance d'activites humaines se basant sur le mouvement d'un individu dans cet environnement.