Download or read book valuation de la cin tique ventriculaire gauche par analyse de phase en CINE IRM written by Eric Tapon and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'imagerie paramétrique de phase et d'amplitude en imagerie cardiaque a déjà été utilisée pour évaluer la cinétique segmentaire du ventricule gauche en scintigraphie et en échographie cardiaque. L'analyse de phase après transformée de Fourier en première harmonique pourrait être appliquée aux séquences dynamiques d'IRM cardiaque afin de décomposer les variations périodiques d'intensité de signal de chaque pixel au cours du cycle. Nous avons réalisé une étude rétrospective démontrant la faisabilité de l'analyse de phase pour l'évaluation de la cinétique segmentaire du ventricule gauche, en ciné IRM chez des patients aux antécédents d'infarctus du myocarde dans le territoire antérieur. La quantification s'est effectuée avec deux paramètres simples : la moyenne des phases et la déviation standard des phases. Il existe des différences significatives entre les deux populations, mais l'interprétation des résultats doit tenir compte d'un effet de localisation des coupes, ce qui est confirmé par l'analyse visuelle (artéfacts de flux au niveau de la base). Ces résultats sont à confirmer par des études ultérieures qui devraient prendre en compte les facteurs limitant l'analyse de phase : augmentation de la résolution temporelle permettant une analyse en mode multiharmonique et séquences moins sensibles aux flux.
Download or read book Segmentation d images de contraction et de rehaussement tardif en IRM cardiaque written by Racha El Berbari and published by . This book was released on 2009 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’objectif de cette thèse est de contribuer à la réduction de la variabilité inter et intra-observateur due à l’analyse visuelle des images cardiaques en IRM utilisée en routine clinique et du temps passé par l’expert, via le développement d’une méthode de segmentation automatique du ventricule gauche pour apporter une aide au diagnostic. Nos applications concernent à la fois les études dynamiques de la fonction contractile (Ciné) et les images statiques de rehaussement tardif. La méthode de segmentation automatique du ventricule gauche a été développée en utilisant une approche fondée sur les contours actifs. L’apport innovant proposé dans ce travail porte sur une étape de filtrage utilisant les filtres morphologiques, qui a permis de résoudre les problèmes dus à la présence des muscles papillaires dans la cavité et aux inhomogénéités de niveau de gris dans la cavité dues au flux sanguin. Cette méthode, qui a fait l’objet d’une validation en comparant les résultats au tracé réalisé par un expert est robuste et simple à utiliser en clinique. Deux applications cliniques requérant l’utilisation de cette méthode ont été mises en place : l’évaluation de la cinétique pariétale du ventricule gauche sur des images Ciné et la quantification de la transmuralité de l’infarctus du myocarde sur les images de Rehaussement tardif. Dans un dernier temps, pour améliorer la qualité des images de RT3D, une approche de restauration d’images avec préservation des discontinuités a été proposée pour reconstruire un volume de RT hyper-résolu et isotrope à partir de l’acquisition de trois volumes anisotropes suivant les directions classiques : petit axe, grand axe 2-cavités et grand axe 4-cavi
Download or read book valuation de la cin tique segmentaire du ventricule gauche written by Aurore Halkovich and published by . This book was released on 2013 with total page 90 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En cardiologie, l'étude de la contraction ventriculaire gauche, tant à l'échelle globale que segmentaire, apporte des informations diagnostiques et pronostiques majeures, orientant les décisions thérapeutiques et le suivi du patient. Plusieurs techniques d'exploration non invasives permettent une telle évaluation fonctionnelle du ventricule gauche, avec notamment en médecine nucléaire, la tomoventriculographie isotopique (TVI) et la scintigraphie de perfusion myocardique (SPM). Le but de notre étude a été de comparer les données apportées par ces deux examens en terme d'analyse de la cinétique ventriculaire gauche. MATERIEL ET METHODES Nous avons inclus de manière rétrospective les patients suivis ou suspects de cardiopathie ischémique, qui nous avaient été réferrés de janvier 2004 à décembre 2012, chez qui une SPM et une TVI avaient été réalisées de façon rapprochée. Nous avons ainsi comparé ces deux examens, à la fois pour leurs estimations de la fraction d'éjection (FEVG) et des volumes ventriculaires tél édiastolique (VTD) et télésystolique (VTS) qui reflètent la contraction du ventricule gauche à l'échelle globale, mais également les paramètres fonctionnels segmentaires qui étaient obtenus, et en particulier l'épaississement (SPM-T) et le déplacement (SPM-M) de la paroi myocardique en systole estimés en SPM (23 SPM utilisant la 99mTc-tetrofosmin, et 50 SPM au chlorure de 201Thallium), et les valeurs de fraction d'éjection ventriculaire gauche segmentaire (TVI-FEs) obtenues en TV!. RESULTATS: La corrélation entre SPM et TVI était excellente en ce qui concerne la FEVG ( r = 0,89 et 0,88 pour les groupes SPM(99mTc-tetrofosmin) versus TVI, et SPM(201Thallium) versus TVI respectivement) et les volumes ventriculaires gauches (VTD: r = 0,81 et 0,90 ; p
Download or read book IRM cardiovasculaire facile written by Anitha Varghese and published by Elsevier Masson. This book was released on 2012-01-01 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Technique d'imagerie non invasive et complémentaire du scanner et de l'échographie, l'IRM prend une part croissante dans le dépistage, l'évaluation et la surveillance des pathologies cardiovasculaires. Ce guide pratique présente de manière concise et claire les principes techniques et la méthodologie de réalisation d'un examen par résonance magnétique du cœur et des gros vaisseaux, puis il aborde l'ensemble des registres de la pathologie cardiaque et cardiovasculaire, ainsi que les artéfacts. Très didactique, l'ouvrage inclut une riche iconographie et de nombreux tableaux et encadrés : indications, contre-indications, qualité des indications, résultats de l'IRM.
Download or read book CINETIQUE TRIDIMENSIONNELLE DU VENTRICULE GAUCHE written by LAURENT.. PASSET and published by . This book was released on 1996 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book La s quence cin tique en contraste de phase en IRM written by Louis Khuoy and published by . This book was released on 2003 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La séquence cinétique en contraste de phase en IRM (CINE PC) permet de quantifier le flux d'un liquide biologique circulant de façon non invasive et reproductible. Notre étude prospective de 13 volontaires sains montre que la CINE PC comme le Doppler peut mesurer les vitesses dans les vaisseaux cervicaux. La CINE PC apporte des informations supplémentaires au Doppler car elle peut mesurer les débits des artères du polygone de Willis, des veines encéphaliques et du liquide cérébro-spinal (LCS) des espaces sous-arachnoïdiens. Le champ d'application de la CINE PC apparaît large notamment dans la pathologie neuro-vasculaire mais les études chez les patients restent anecdotiques. Il permet aussi une approche de la pression intra-crânienne grâce à la possibilité d'analyser de façon concomitante l'évolution du débit des compartiments artériels, veineux et du LCS. La CINE PC n'est un examen en soi, mais une séquence IRM parmi d'autres qui n'a pas encore la prétention de remplacer l'écho-Doppler.
Download or read book Estimation des d formations du ventricule gauche sur des s quences cin IRM non marqu es written by Solofohery Randrianarisolo and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente un nouveau concept pour l'évaluation des déformations cardiaques à partir de ciné-IRM standard sans avoir recours aux images IRM marquées. Nous avons adapté la méthode des ensembles de niveaux afin de segmenter le myocarde et évalué le déplacement des contours endo et épicardique. Le processus de segmentation est appliqué directement sur un ensemble d'images pseudo-volumique 2D + t. Cela conduit à une méthode de segmentation efficace tenant compte à la fois des contraintes de continuité spatiale et temporelle. Puis, nous avons évalué le déplacement des contours endo et épicardique détectés avec une technique de mise en correspondance fondée sur les ensembles de niveaux. La vitesse de déplacement au sein de la paroi myocardique est évaluée par une méthode de flot optique, contrainte avec le déplacement des contours. Enfin, de ce champ de vitesses du myocarde, nous tirons des mesures pertinentes de la contraction cardiaque. La validation de la méthode proposée est effectuée sur des séquences d'images synthétiques, et en comparant sur les mêmes patients nos mesures à celles obtenues avec la méthode de référence HARP appliquée sur des images IRM taggées correspondantes. Les résultats de la méthode sont encourageants, ils sont pratiquement identiques à ceux de l'approche HARP. Cette méthode présente deux avantages principaux: premièrement elle exploite les ciné-IRM standard non taggées, deuxièmement elle permet des évaluations des déformations à haute résolution spatiale. Cette méthode est déjà disponible et peut rendre accessible l'évaluation des déformations du ventricule gauche du myocarde en routine clinique à partir des séquences ciné-IRM.
Download or read book Etude quantitative du mouvement de la paroi du c ur partir d images cin IRM par des m thodes fr quentielles de flux optique written by Marie Xavier Magnier and published by . This book was released on 2011 with total page 512 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette thèse est d'étudier la désynchronisation pariétale en ciné-IRM conventionnelle. La première partie de notre travail a consisté à quantifier les mouvements de la paroi du ventricule gauche du coeur directement à partir de séquences de ciné-IRM standards, de type SSFP avec une synchronisation rétrospective, utilisées pour l'étude de la fonction cardiaque. Les méthodes développées pour mesurer les déplacements dans les images sont basées sur des techniques fréquentielles de flux optique. Ces techniques semblent particulièrement adaptées aux particularités des IRM. Nous montrons en effet leur robustesse en présence de bruit ricien et de variations d'intensité des pixels au cours du temps, variations généralement provoquées par les mouvements du coeur à travers le plan, notamment en coupe petit axe. La seconde partie de notre travail a porté sur l'évaluation de la désynchronisation en ciné-IRM en coupe petit axe. Des courbes d'évolution des déplacements et des vitesses de la paroi au cours du temps ont été obtenues par un suivi de points d'intérêt localisés sur les différents segments du ventricule gauche proches de l'endocarde. Pour calculer les délais entre ces courbes, nous nous sommes appuyés sur les études effectuées en échocardiographie et avons proposé différents paramètres de mesure de la désynchronisation pour l'IRM. Ce travail a fait l'objet d'une étude clinique préliminaire comprenant des coeurs considérés comme normaux suite à l'examen clinique et de coeurs de patients à QRS larges et fins ne présentant pas de cardiopathie ischémique. Les mesures de désynchronisation en IRM cardiaque ont été comparées aux mesures pratiquées en échocardiographie. Les premiers résultats indiquent une corrélation entre les mesures d'échographie et d'IRM. La troisième partie de notre travail a consisté à étudier les mouvements du coeur directement à partir des images brutes des antennes en IRM multicanaux. Les algorithmes de flux optique développés et testés pour ce type d'images ont montré qu'il était possible d'estimer les mouvements myocardiques. Les premiers résultats semblent encourageants. Les résultats de l'étude préliminaire de l'asynchronisme intraventriculaire gauche en IRM sont prometteurs. La ciné-IRM cardiaque pourrait être une alternative à l'échocardiographie notamment pour les patients faiblement échogènes. La validation de cette technique de quantification de l'asynchronisme en IRM est un enjeu important. Une étude plus approfondie est en cours, notamment pour prédire la réponse à la CRT de patients sans cardiopathie ischémique présentant une désynchronisation mécanique à partir des facteurs de mesures en IRM et en échographie.
Download or read book Evolution de la cin tique ventriculaire gauche globale et r gionale dans l infarctus du myocarde distance de la phase aigu written by Etienne Thiébot and published by . This book was released on 1983 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Visualisation des anomalies de la cin tique du ventricule gauche dans l infarctus du myocarde en s quence cin temps r el avec acquisition comprim e written by Marc-Henry Chavent and published by . This book was released on 2020 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Contexte : Évaluer la fiabilité d'une séquence ciné prototype temps réel avec acquisition comprimée (CS) (Sparse 2D, Siemens Healthineers) pour la détection des anomalies de la cinétique segmentaire du ventricule gauche (VG) après infarctus du myocarde (IM) en pratique clinique. Méthode : 100 patients adultes consécutifs (77 hommes ; âge moyen = 63,12 ± 11,3 ans), adressés en IRM cardiaque pour un bilan initial ou un suivi après IM, ont été inclus de manière prospective. Pour chaque patient, 2 séquences ciné ont été acquises : une acquisition ciné standard «bSSFP» avec apnées multiples (SSFPref) et une séquence en temps réel, en CS et en une apnée (CSrt), permettant d'obtenir les mêmes plans de coupe. Les troubles de la cinétique ventriculaire ont été évalués indépendamment et en aveugle sur les deux séquences par deux radiologues, en se basant sur la segmentation du VG de l'American Heart Association. Résultats : Chaque patient présentait au moins un segment avec une anomalie de la cinétique sur les images SSFPref et CSrt. Les 1700 segments analysés avec SSFPref, ont été classés comme normokinétique (n = 360; 21,2%), hypokinétique (n = 783; 46,1%), akinétique (n = 526; 30,9%) ou dyskinétique (n = 31; 1,8%). La sensibilité et la spécificité de la séquence CS étaient respectivement de 99,63% (IC à 95% [99,1-99,9]) et de 99,72% (IC à 95% [98,5-100]). L'aire sous la courbe était de 0,997 (IC à 95% [0,993-0,999]). Conclusion : L'imagerie ciné en temps réel avec CS réduit considérablement le temps d'acquisition sans compromettre la visibilité des troubles de la cinétique du VG après infarctus du myocarde.
Download or read book Etude de la cin tique ventriculaire gauche de repos avec une gamma cam ra semi conducteurs written by Alain Tapiero and published by . This book was released on 2010 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La cardiologie nucléaire a acquis ces 20 dernières années une place essentielle dans la détection, la surveillance et la détermination du pronostic de la maladie coronaire et a connu de nombreuses avancées technologiques. La dernière évolution est l'arrivée de gamma-caméras à semi-conducteurs venant concurrencer les gamma-caméras conventionnelles. Les différentes études réalisées sur ce nouveau type de caméra ont retrouvé des performances pour l'analyse de la perfusion myocardique équivalentes à celle d'une caméra conventionnelle avec un temps d'acquisition nettement réduit. Par contre les paramètres de fonction systolique VG n'ont été que peu évalués. L'objectif de cette étude prospective était de comparer une caméra à semi-conducteur (D-SPECT) à une caméra conventionnelle (IRIX) et à l'échocardiographie pour l'analyse de la cinétique ventriculaire gauche segmentaire et globale. Les performances de la caméra D-SPECT étaient équivalentes à celles de l'IRIX pour l'étude des volumes ventriculaires gauches et de la fraction d'éjection ventriculaire gauche avec un temps d'acquisition 3 fois plus court et une qualité d'image supérieure. L'étude de la cinétique segmentaire était plus décevante bien que la D-SPECT s'accordait légèrement mieux avec l'échocardiographie que l'IRIX. Ces résultats devront être confirmés sur une population plus large et un projet de validation par l'IRM des paramètres de cinétique ventriculaire gauche obtenus avec la D-SPECT est à l'étude dans notre équipe.
Download or read book Mesure automatique de la fraction d jection et de la masse du ventricule gauche par une m thode de segmentation 4D d images de cin IRM cardiaque written by Stéphanie Guinaudeau and published by . This book was released on 2006 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous proposons un nouvel outil entièrement automatique pour la segmentation en 4D du myocarde ventriculaire gauche à partir de coupes ciné-IRM du cœur en petit axe. Cet outil utilise une méthode de segmentation morphologique incluant une nouvelle approche de la ligne de partage des eaux : la ligne de partage des eaux topologique. L'analyse automatique est testée par rapport à la détection manuelle des contours, prise comme référence, en évaluant la masse et la fraction d'éjection ventriculaires gauches chez dix-huit patients consécutifs en post-infarctus. L'analyse statistique des résultats montre une excellente concordance des deux méthodes. Cette nouvelle approche automatisée, en 4D, est donc une méthode fiable pour estimer automatiquement les paramètres ventriculaires gauches, en post-infarctus. De plus, nous montrons que cet outil est également applicable à un petit animal, le lapin. Au delà de la finalité de mesure de l'objet segmenté, la segmentation est aussi un moyen d'accéder à la fusion d'images cardiaque et nous proposons une méthode de fusion entre deux modalités d'IRM cardiaque, le ciné-IRM et l'imagerie de rehaussement tardif, basée sur la segmentation.
Download or read book Etude quantitative du mouvement de la paroi du coeur partir d images cin IRM par des m thodes fr quentielles de flux optique written by Marie Xavier Magnier and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette thèse est d'étudier la désynchronisation pariétale en ciné-IRM conventionnelle. La première partie de notre travail a consisté à quantifier les mouvements de la paroi du ventricule gauche du coeur directement à partir de séquences de ciné-IRM standards, de type SSFP avec une synchronisation rétrospective, utilisées pour l'étude de la fonction cardiaque. Les méthodes développées pour mesurer les déplacements dans les images sont basées sur des techniques fréquentielles de flux optique. Ces techniques semblent particulièrement adaptées aux particularités des IRM. Nous montrons en effet leur robustesse en présence de bruit ricien et de variations d'intensité des pixels au cours du temps, variations généralement provoquées par les mouvements du coeur à travers le plan, notamment en coupe petit axe. La seconde partie de notre travail a porté sur l'évaluation de la désynchronisation en ciné-IRM en coupe petit axe. Des courbes d'évolution des déplacements et des vitesses de la paroi au cours du temps ont été obtenues par un suivi de points d'intérêt localisés sur les différents segments du ventricule gauche proches de l'endocarde. Pour calculer les délais entre ces courbes, nous nous sommes appuyés sur les études effectuées en échocardiographie et avons proposé différents paramètres de mesure de la désynchronisation pour l'IRM. Ce travail a fait l'objet d'une étude clinique préliminaire comprenant des coeurs considérés comme normaux suite à l'examen clinique et de coeurs de patients à QRS larges et fins ne présentant pas de cardiopathie ischémique. Les mesures de désynchronisation en IRM cardiaque ont été comparées aux mesures pratiquées en échocardiographie. Les premiers résultats indiquent une corrélation entre les mesures d'échographie et d'IRM. La troisième partie de notre travail a consisté à étudier les mouvements du coeur directement à partir des images brutes des antennes en IRM multicanaux. Les algorithmes de flux optique développés et testés pour ce type d'images ont montré qu'il était possible d'estimer les mouvements myocardiques. Les premiers résultats semblent encourageants. Les résultats de l'étude préliminaire de l'asynchronisme intraventriculaire gauche en IRM sont prometteurs. La ciné-IRM cardiaque pourrait être une alternative à l'échocardiographie notamment pour les patients faiblement échogènes. La validation de cette technique de quantification de l'asynchronisme en IRM est un enjeu important. Une étude plus approfondie est en cours, notamment pour prédire la réponse à la CRT de patients sans cardiopathie ischémique présentant une désynchronisation mécanique à partir des facteurs de mesures en IRM et en échographie.
Download or read book valuation des param tres fonctionnels du ventricule droit en IRM cardiaque written by Jérôme Caudron and published by . This book was released on 2010 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Objectifs : 1.Évaluer la variabilité de la mesure des paramètres fonctionnels du ventricule droit (VD) en IRM cardiaquechez les patients atteints d'une cardiopathie acquise, avec un accent particulier sur l'effet de l'expérience de l'observateur et des étapes du post-traitement. 2.Évaluer la précision diagnostique et la variabilité de la mesure de 3 paramètres semi-quantitatifs comme outil d'évaluation de la fonction systolique du VD : TAPSE = Excursion systolique du plan de l'anneau tricuspide ; RVFS = Fraction de raccourcissement du VD; RVFAC = Fraction de changement de surface du VD. Matériels et méthodes : Soixante patients consécutifs atteints de cardiopathie acquise ayant une indication clinique à la réalisation d'une IRM cardiaque ont été inclus de façon prospective. Les volumes, fraction d'éjection et masses VD et VG ont été calculés avec des séquences CINE de type balanced steady state free precession. Les paramètres semi quantitatifs ont été calculés sur une coupe ciné 4-cavités. Toutes les analyses ont été effectuées 2 fois par 3 observateurs ayant des niveaux d'expérience différents en IRM cardiaque. La variabilité intra et inter observateur a été évaluée par la méthode de Bland-Altman, le coefficient de variation et le coefficient de corrélation intraclasse. L'effet des étapes de post-traitement suivantes sur la variabilité des paramètres quantitatifs a été évalué: expérience des observateurs, choix des coupes basale et apicale, choix de la phase télésystolique, et contourage de l'observateur. Une corrélation entre les paramètres semi-quantitatifs et la FEVD et une analyse Receiver Operating Characteristic (ROC) ont été réalisés pour chaque paramètre semi-quantitatif. Résultats : Le temps de segmentation moyen variait de 9.8 à 19.0 min pour VD et de 6.4 à 9.2 min pour le VG. La variabilité de la mesure des paramètres fonctionnels du VD en IRM était fortement influencée par l'expérience préalable de l'observateur, le choix de la coupe basale et le contourage de l'observateur. L'évaluation de la fonction VD en IRM restait 2 fois plus longue et 2 à 3 fois plus variable que pour le VG. La corrélation entre le RVFAC et la FEVD était bonne pour tous les observateurs et peu dépendante de l'expérience préalable de l'observateur. Au contraire, le RVFS et le TAPSE étaient moins corrélés avec la FEVD et dépendants de l'expérience préalable. L'analyse ROC a démontré qu'un RVFAC
Download or read book Segmentation automatis e du ventricule gauche en IRM cardiaque written by Constantin Constantinides and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse a pour objectif de parvenir à une estimation automatisée des contours du ventricule gauche sur des images IRM en coupes petit-axe, nécessitant un minimum d'interventions de la part de l'utilisateur. En s'appuyant sur une approche semi-automatique récemment développée, une méthode entièrement automatique est proposée, reposant sur la localisation des structures cardiaques et la création d'une région d'intérêt autour du ventricule gauche, puis la segmentation de sa cavité. L'algorithme a été développé en prenant en compte des connaissances anatomiques et fonctionnelles sur le cœur : les caractéristiques temporelles du battement cardiaque, la pseudo-circularité des coupes petit-axe du ventricule gauche, la continuité 3D qui ont été combinées à l'intensité dans les images. La segmentation utilise une approche fondée sur les contours actifs combinée à un filtrage morphologique qui améliore la robustesse de la segmentation vis-à-vis des hétérogénéités au sein de la cavité. Le travail réalisé avec le groupe MedIEval (MedicalImaging Evaluation) a permis de comparer les deux méthodes avec 6 autres méthodes, dont 3 tracés d'experts. Une classification par une approche d'évaluation sans référence a été appliquée à la fraction d'éjection estimée par les 8 méthodes. Enfin, la méthode de segmentation proposée a été utilisée systématiquement dans une étude de recherche clinique combinant l'étude de la contraction régionale et la quantification de la transmuralité de l'infarctus du myocarde. Ces travaux ouvrent des perspectives, sur l'automatisation de la segmentation du ventricule droit et l'estimation d'une forme mutuelle robuste à partir de plusieurs segmentations.
Download or read book ETUDE DE LA FRACTION D EJECTION VENTRICULAIRE GAUCHE EN CINE IRM DANS LA CARDIOPATHIE ISCHEMIQUE written by OLIVIER.. RESSENCOURT and published by . This book was released on 1997 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Evaluation de la contraction myocardique segmentaire du ventricule gauche en IRM cardiaque written by Alban Benoît Redheuil and published by . This book was released on 2004 with total page 116 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
