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Book Utilisation d un mod  le d objet en reconstruction d image tridimensionnelle

Download or read book Utilisation d un mod le d objet en reconstruction d image tridimensionnelle written by Solange Delageniere-Guillot and published by . This book was released on 1993 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE D'IMAGE A PARTIR DE PROJECTIONS DESIGNE UN ENSEMBLE DE TECHNIQUES QUI PERMETTENT D'OBTENIR DES INFORMATIONS SUR LA STRUCTURE INTERNE D'UN OBJET. CES TECHNIQUES SONT SURTOUT UTILISEES EN IMAGERIE MEDICALE OU EN CONTROLE NON DESTRUCTIF. LA RECONSTRUCTION D'IMAGE EST UN PROBLEME INVERSE MAL POSE. IL EST NECESSAIRE ALORS DE REGULARISER L'INVERSION. NOUS CONSIDERONS DANS CETTE THESE L'INTRODUCTION D'INFORMATION A PRIORI DANS L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION. CES CONNAISSANCES SONT EXPRIMEES SOUS LA FORME D'UN MODELE DE L'OBJET A RECONSTRUIRE. L'APPROCHE PROPOSEE EST APPLIQUEE AU DOMAINE MEDICAL DANS LE CADRE DES METHODES DE RECONSTRUCTION 3D EN GEOMETRIE CONIQUE. NOUS TRAITONS DEUX PROBLEMES BIEN SPECIFIQUES. NOUS ABORDONS TOUT D'ABORD LA RECONSTRUCTION D'OBJETS CONTRASTES. CECI PEUT S'APPLIQUER AU CAS DE LA MORPHOLOGIE OSSEUSE (OS AU MILIEU DE TISSUS MOUS), OU DE L'ANGIOGRAPHIE (PRODUIT DE CONTRASTE INJECTE DANS UN RESEAU VASCULAIRE). EN PRESENCE DE BRUIT, LES FILTRES UTILISES DANS LES METHODES CLASSIQUES ONT TENDANCE A LISSER LES TRANSITIONS FRANCHES NATURELLEMENT PRESENTES DANS LES OBJETS ETUDIES. AFIN DE REGULARISER LA RECONSTRUCTION MAIS DE PRESERVER LES CONTRASTES, NOUS INTRODUISONS UN MODELE DE CLASSES QUI FERA APPEL A LA THEORIE DES CHAMPS DE MARKOV. NOUS DEVELOPPONS UN SYSTEME DE RECONSTRUCTION DE TYPE RECONSTRUCTION ANALYTIQUE-REPROJECTION. NOUS TRAITONS ENSUITE LE CAS D'UN OBJET EN EVOLUTION AU COURS DE L'EXAMEN. CECI S'APPLIQUE TYPIQUEMENT EN ANGIOGRAPHIE LORSQUE L'EMBOLE DE PRODUIT DE CONTRASTE EVOLUE AU TRAVERS DU RESEAU VASCULAIRE. LE PROBLEME SE POSE COMME LA RECONSTRUCTION DYNAMIQUE D'UN PRODUIT EN EVOLUTION PENDANT L'ACQUISITION DES MESURES. NOUS DEFINISSONS ALORS UN MODELE D'EVOLUTION DE TYPE AR ET NOTRE SYSTEME DE RECONSTRUCTION UTILISE UNE METHODE ALGEBRIQUE. NOUS DECRIVONS AINSI L'OBJET A UN INSTANT DONNE COMME UNE ETAPE INTERMEDIAIRE ENTRE L'ETAT DE L'OBJET AU DEBUT ET A LA FIN DE L'ACQUISITION. NOUS TESTONS NOS DEUX METHODES SUR DES DONNEES REELLES ET SUR DES DONNEES SIMULEES ET MONTRONS AINSI DANS QUELLE MESURE L'UTILISATION D'UN MODELE A PRIORI DE L'OBJET AMELIORE LES RESULTATS

Book UTILISATION D UN MODELE D OBJET EN RECONSTRUCTION D IMAGE TRIDIMENSIONNELLE

Download or read book UTILISATION D UN MODELE D OBJET EN RECONSTRUCTION D IMAGE TRIDIMENSIONNELLE written by SOLANGE.. DELAGENIERE-GUILLOT and published by . This book was released on 1993 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE D'IMAGE A PARTIR DE PROJECTIONS DESIGNE UN ENSEMBLE DE TECHNIQUES QUI PERMETTENT D'OBTENIR DES INFORMATIONS SUR LA STRUCTURE INTERNE D'UN OBJET. CES TECHNIQUES SONT SURTOUT UTILISEES EN IMAGERIE MEDICALE OU EN CONTROLE NON DESTRUCTIF. LA RECONSTRUCTION D'IMAGE EST UN PROBLEME INVERSE MAL POSE. IL EST NECESSAIRE ALORS DE REGULARISER L'INVERSION. NOUS CONSIDERONS DANS CETTE THESE L'INTRODUCTION D'INFORMATION A PRIORI DANS L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION. CES CONNAISSANCES SONT EXPRIMEES SOUS LA FORME D'UN MODELE DE L'OBJET A RECONSTRUIRE. L'APPROCHE PROPOSEE EST APPLIQUEE AU DOMAINE MEDICAL DANS LE CADRE DES METHODES DE RECONSTRUCTION 3D EN GEOMETRIE CONIQUE. NOUS TRAITONS DEUX PROBLEMES BIEN SPECIFIQUES. NOUS ABORDONS TOUT D'ABORD LA RECONSTRUCTION D'OBJETS CONTRASTES. CECI PEUT S'APPLIQUER AU CAS DE LA MORPHOLOGIE OSSEUSE (OS AU MILIEU DE TISSUS MOUS), OU DE L'ANGIOGRAPHIE (PRODUIT DE CONTRASTE INJECTE DANS UN RESEAU VASCULAIRE). EN PRESENCE DE BRUIT, LES FILTRES UTILISES DANS LES METHODES CLASSIQUES ONT TENDANCE A LISSER LES TRANSITIONS FRANCHES NATURELLEMENT PRESENTES DANS LES OBJETS ETUDIES. AFIN DE REGULARISER LA RECONSTRUCTION MAIS DE PRESERVER LES CONTRASTES, NOUS INTRODUISONS UN MODELE DE CLASSES QUI FERA APPEL A LA THEORIE DES CHAMPS DE MARKOV. NOUS DEVELOPPONS UN SYSTEME DE RECONSTRUCTION DE TYPE RECONSTRUCTION ANALYTIQUE-REPROJECTION. NOUS TRAITONS ENSUITE LE CAS D'UN OBJET EN EVOLUTION AU COURS DE L'EXAMEN. CECI S'APPLIQUE TYPIQUEMENT EN ANGIOGRAPHIE LORSQUE L'EMBOLE DE PRODUIT DE CONTRASTE EVOLUE AU TRAVERS DU RESEAU VASCULAIRE. LE PROBLEME SE POSE COMME LA RECONSTRUCTION DYNAMIQUE D'UN PRODUIT EN EVOLUTION PENDANT L'ACQUISITION DES MESURES. NOUS DEFINISSONS ALORS UN MODELE D'EVOLUTION DE TYPE AR ET NOTRE SYSTEME DE RECONSTRUCTION UTILISE UNE METHODE ALGEBRIQUE. NOUS DECRIVONS AINSI L'OBJET A UN INSTANT DONNE COMME UNE ETAPE INTERMEDIAIRE ENTRE L'ETAT DE L'OBJET AU DEBUT ET A LA FIN DE L'ACQUISITION. NOUS TESTONS NOS DEUX METHODES SUR DES DONNEES REELLES ET SUR DES DONNEES SIMULEES ET MONTRONS AINSI DANS QUELLE MESURE L'UTILISATION D'UN MODELE A PRIORI DE L'OBJET AMELIORE LES RESULTATS.

Book Reconstruction tridimensionnelle multi vues

Download or read book Reconstruction tridimensionnelle multi vues written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-14 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que la reconstruction tridimensionnelle multi-vues La reconstruction 3D à partir de plusieurs images est la création de modèles tridimensionnels à partir d'un ensemble d'images. Il s'agit du processus inverse d'obtention d'images 2D à partir de scènes 3D. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Reconstruction 3D à partir de plusieurs images Chapitre 2 : Matrice fondamentale (vision par ordinateur) Chapitre 3 : Triangulation (vision par ordinateur) Chapitre 4 : Perspective-n-Point Chapitre 5 : Assemblage d'images Chapitre 6 : Modèle de contour actif Chapitre 7 : Ajustement du paquet Chapitre 8 : Transformation de caractéristiques invariantes d'échelle Chapitre 9 : Reconnaissance d'objets 3D Chapitre 10 : Calibrage automatique de la caméra (II) Répondre aux principales questions du public sur la reconstruction tridimensionnelle multi-vues. (III) Exemples concrets d'utilisation de la reconstruction tridimensionnelle multi-vues dans de nombreux domaines. Qui est-ce ? Le livre s'adresse aux professionnels, aux étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, aux passionnés, aux amateurs et à ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de reconstruction tridimensionnelle multi-vues.

Book Traitement du signal et de l   image pour la biom  trie

Download or read book Traitement du signal et de l image pour la biom trie written by NAÏT-ALI Amine and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-14 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre met en évidence l'utilisation des différentes approches de traitement du signal et de l'image dans des applications d'identification ou d'authentification des individus. Son contenu s'adresse, en particulier, aux étudiants de 3ème cycle, chercheurs et ingénieurs qui souhaitent s'initier au développement d'algorithmes spécifiques et leur intégration dans des systèmes biométriques. Le lecteur y trouvera, d'une part, des chapitres introductifs, orientés pédagogie et d'autre part, des chapitres à vocation recherche. Evidemment, la reconnaissance faciale 2D/3D, la reconnaissance par l'iris et les traits de la main sont considérés, mais les auteurs ont également souhaité renforcer le contenu de cet ouvrage par des chapitres portant sur la multi-biométrie, l'évaluation des performances des systèmes biométriques ainsi que certains outils de traitement du signal tels que la classification, la cryptographie et la protection des données. Enfin, il est également présenté dans cet ouvrage de nouveaux concepts et orientations récentes. Ce travail est le fruit de la contribution de plusieurs acteurs du milieu académique et de l'industrie, actifs dans le domaine de la biométrie et de la sécurité.

Book Reconstruction surfacique d un objet tridimensionnel    partir d un volume num  rique binaire

Download or read book Reconstruction surfacique d un objet tridimensionnel partir d un volume num rique binaire written by Claire Chedot and published by . This book was released on 1997 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: MODELISER UN OBJET, C'EST FOURNIR LE SUPPORT D'UNE REPRESENTATION SUR UN ORDINATEUR QUI EVOQUE IDEALEMENT CET OBJET. LORSQUE LA MODELISATION EST EFFECTUEE A PARTIR DE DONNEES REELLES, ON PARLE DE RECONSTRUCTION. LA RECONSTRUCTION D'UN OBJET TRIDIMENSIONNEL TROUVE DES APPLICATIONS DANS DE NOMBREUX DOMAINES, EN PARTICULIER EN IMAGERIE MEDICALE POUR LEQUEL DIFFERENTES TECHNIQUES D'ACQUISITION DE DONNEES (IRM, SCANNER X) FOURNISSENT DES VOLUMES NUMERIQUES METTANT EN VALEUR DES PARTIES NON ACCESSIBLES DU CORPS HUMAIN. LE TRAVAIL EFFECTUE DANS CETTE THESE S'INSERE DANS LE CADRE D'UNE NOUVELLE APPROCHE DE RECONSTRUCTION ACTUELLEMENT DEVELOPPEE AU LABORATOIRE D'INFORMATIQUE DE MARSEILLE (LIM). CETTE DEMARCHE ORIGINALE EXPLOITE LES RESULTATS DE METHODES EXISTANTES ; ELLE ASSOCIE DES PROCESSUS COMPLEMENTAIRES D'ANALYSE D'IMAGE ET DE MODELISATION GEOMETRIQUE. LA PARTIE ETUDIEE SE FOCALISE SUR L'ETAPE DE MODELISATION GEOMETRIQUE QUI EST ABORDEE APRES UNE SEGMENTATION APPROXIMATIVE DU VOLUME DE DONNEES (VOLUME BINAIRE). LA RECONSTRUCTION EST EFFECTUEE EN DEUX TEMPS : LE VOLUME NUMERIQUE EST D'ABORD PARTITIONNE ; CETTE STRUCTURATION PERMET ALORS LA MODELISATION D'ENTITES ELEMENTAIRES (PAR LA METHODE DE BOISSONNAT) REPRESENTANT SA SURFACE. DANS L'ETAPE DE STRUCTURATION, NOUS NOUS SOMMES APPUYES SUR UN MODELE DE FORME GENERAL PERMETTANT LA DECOMPOSITION DE L'OBJET EN PARTIES TUBULAIRES. NOUS AVONS PROPOSE UNE ANALYSE FINE QUI REPOSE SUR LA COMPARAISON DES DONNEES AVEC DES CYLINDRES. L'EVALUATION DE L'ADEQUATION DES CYLINDRES EST EFFECTUEE DE MANIERE A ASSURER LA COHERENCE TOPOLOGIQUE DU MODELE. NOUS AVONS ASSOCIE UN GRAPHE DE FORME A LA PARTITION ETABLIE, QUI PERMET DE GUIDER L'ETAPE DE RECONSTRUCTION DE LA SURFACE DU MODELE EN PRECISANT CHACUNE DE SES PARTIES ELEMENTAIRES (PARTIES TUBULAIRES ET EMBRANCHEMENTS). LE GRAPHE GEOMETRIQUE CONSTITUE AUSSI UN SUPPORT DE COMMUNICATION INTELLIGENT ; IL CONDUIT AINSI A UNE UTILISATION FONCTIONNELLE DU MODELE.

Book Mod  lisation d objets 3D par fusion silhouettes st  r  o    partir de s  quences d images en rotation non calibr  es

Download or read book Mod lisation d objets 3D par fusion silhouettes st r o partir de s quences d images en rotation non calibr es written by Carlos Hernández Esteban and published by . This book was released on 2004 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons une nouvelle approche pour la modélisation d'objets 3D de haute qualité à partir de séquences d'images en rotation partiellement calibrées. L'algorithme est capable: 1) de calibrer la caméra (la pose et la longueur focale), 2) de reconstruire la géométrie 3D et 3) de créer une carte de texture.1) Par rapport à d'autres méthodes plus classiques, le calibrage est réalisé à partir d'un ensemble de silhouettes comme seule source d'information. Nous développons le nouveau concept de cohérence d'un ensemble de silhouettes généré par un objet 3D. Nous discutons d'abord la notion de cohérence de silhouettes et définissons un critère pratique pour l'estimer. Ce critère dépend à la fois des silhouettes et des paramètres des caméras qui les ont générées. Ces paramètres peuvent être estimés pour le problème de modélisation 3D en maximisant la cohérence globale des silhouettes.2) La méthode de reconstruction 3D est fondée sur l'utilisation d'un modèle déformable classique, qui définit le cadre dans lequel nous pouvons fusionner l'information de la texture et des silhouettes pour reconstruire la géométrie 3D. Cette fusion est accomplie en définissant deux forces basées sur les images : une force définie par la texture et une autre définie par les silhouettes.3) Finalement, une carte de texture est calculée à partir des images originales et du modèle 3D reconstruit.Le système de modélisation 3D proposé a été validé par la reconstruction de haute qualité de plus d'une centaine d'objets. La grande variété d'objets traités ainsi que les différents environnements d'acquisition utilisés ont permis de pousser l'algorithme jusqu'à ses limites.

Book Vid  o 3D    Capture  traitement et diffusion

Download or read book Vid o 3D Capture traitement et diffusion written by LUCAS Laurent and published by Lavoisier. This book was released on 2013-10-01 with total page 457 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les médias 3D relief, leur capture, leur retransmission en relief, possiblement en direct, sont aujourd’hui disponibles et portent l’évolution attendue pour la télévision et l’Internet. Ces technologies (« télévision 3D », « free viewpoint TV » ou « Vidéo 3D »), impactent toute la chaîne audiovisuelle : · les techniques d'acquisition relief sont plus variées · les scènes sont représentées par des structures numériques plus ou moins informatives : vidéos multi-vues sans/avec profondeur, modèles 3D · la reconstruction extrait lesdites représentations des vidéos multi-vues, · leur compression facilite la diffusion des médias, · l'affichage (auto-)stéréoscopique, avec/sans adaptation/enrichissement et/ou synthèse de vues intermédiaires, permet l’expérience visuelle immersive ciblée. La vidéo 3D recouvre donc de multiples facettes. Visant à donner aux étudiants une vision d’ensemble du sujet et aux chercheurs un texte de référence actuel aussi complet que possible, cet ouvrage en présente les principaux développements relevant de domaines variés : mathématiques appliquées, vision par ordinateur, informatique graphique, réalité virtuelle, psychophysique et physiologie de la vision humaine...

Book Adaptation d un syst  me de reconstruction de mod  les num  riques 3D    partir de photographies face aux connaissances de l utilisateur

Download or read book Adaptation d un syst me de reconstruction de mod les num riques 3D partir de photographies face aux connaissances de l utilisateur written by Sébastien Dedieu and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de la synthèse d'images 3D, le modèle numérique d'une scène est traditionnellement conçu à l'aide de logiciels complexes d'utilisation appelés modeleurs, puis est fourni à un logiciel de rendu qui produit l'image. Récemment, des méthodes de reconstruction basées sur l'utilisation de données photographiques ont émergé. La direction que nous suivons dans les travaux présentés ici consiste à intégrer l'utilisateur à ce processus de reconstruction de façon à résoudre les ambigui͏̈tés et les imprécisions. Nous nous sommes particulièrement intéressés aux apports de connaissances que peut fournir l'utilisateur tant sur la géométrie de la scène (coordonnées, contraintes métriques ou angulaires) que sur les propriétés de l'appareil photographique. Nous proposons ainsi un algorithme itératif appelé ajustement de faisceaux s'adaptant aux informations disponibles. Même dans le cas défavorable où l'utilisateur ne fournit aucune donnée sur la scène à reconstruire, le système de reconstruction reste opérationnel (auto-calibrage). Dans le but d'habiller au mieux un modèle géométrique ainsi obtenu, nous proposons une méthode d'extraction de textures paramétrable prenant en compte l'orientation de la surface et sa prépondérance par rapport aux différents clichés photographiques. Enfin, dans l'objectif de reconstruire des objets toujours plus complexes, nous proposons aussi un moyen de représenter et calculer le modèle numérique de certains objets aux formes douces (formes pour lesquelles un nombre important de polygones serait nécessaire pour avoir une approximation raisonnable). Pour valider la robustesse de nos différentes techniques, un logiciel a été développé, Reality. Il permet notamment de reconstruire une scène à partir de points associés sur les photographies (approche constructive) et d'utiliser des objets géométriques déjà connus tels que des boites et des cylindres (approche par reconnaissance) dans le but d'accélérer la constitution du modèle.

Book De l analyse d images    la reconstruction 3D   application au contr  le d objets m  talliques

Download or read book De l analyse d images la reconstruction 3D application au contr le d objets m talliques written by Laurent Hussenet and published by . This book was released on 2002 with total page 111 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse propose une étude des méthodes d'analyse d'images appliquées au contrôle automatique de matériaux réfléchissants. En effet, les phénomènes optiques sur ces surfaces rendent difficile la compréhension de l'image et nécessitent des outils d'analyse adaptés. Une étude des différents modèles de réflexion est présentée, en mettant en évidence les modèles les plus adaptés à la réflexion métallique. Nous exposons ensuite une méthode de segmentation basée sur des images couleurs utilisée pour localiser rapidement l'objet à contrôler. Les propriétés photométriques du matériau sont ensuite extraites à partir d'une méthode basée sur plusieurs images d'intensités. Finalement, nous utilisons ces estimations pour notre méthode de reconstruction. Nous évaluons nos résultats sur des expérimentations à partir d'images de synthèse, calculées à partir de cartes d'élévations connues. Ceci nous permet d'évaluer les erreurs produites au cours des différentes étapes de la résolution.

Book TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION GLOBALE PAR ANALYSE DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES

Download or read book TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION GLOBALE PAR ANALYSE DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES written by JEAN-MARC.. VEZIEN and published by . This book was released on 1995 with total page 254 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA RECHERCHE EN VISION PAR ORDINATEUR, LE PROBLEME QUE NOUS RESOLVONS EST CELUI DE LA RECONSTRUCTION ET DE L'IDENTIFICATION DE FACETTES PLANES A PARTIR DE REGIONS EXTRAITES ET MISES EN CORRESPONDANCE DANS DES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. LA PREMIERE PARTIE CONSTITUE UNE INTRODUCTION AU SYSTEME GENERAL D'ANALYSE DE SCENE D'INTERIEUR MIS AU POINT DANS LE PROJET SYNTIM, ET INTRODUIT NOTAMMENT LA NOTION DE MODELE SYNTHETISABLE COMME ESPACE DE REPRESENTATION DU CONTENU DE LA SCENE. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS PRESENTONS DES ALGORITHMES DE RECONSTRUCTION 3D DE FACETTES A PARTIR DE REGIONS APPARIEES AU SEIN DE COUPLES D'IMAGES STEREO. L'ORIGINALITE DES DIFFERENTES TECHNIQUES EXPOSEES EST DE PRIVILEGIER L'UTILISATION D'UNE CONNAISSANCE GLOBALE DES REGIONS: MOMENTS D'INERTIE, CARACTERISTIQUES PHOTOMETRIQUES, TEXTURE, EN CHERCHANT SYSTEMATIQUEMENT A EVITER LA RECHERCHE D'APPARIEMENTS LOCAUX DANS LES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. NEANMOINS, LES SOLUTIONS FOURNIES PAR LES ALGORITHMES DEVELOPPES PEUVENT ETRE RAFFINEES PAR L'APPORT D'INFORMATION PLUS LOCALISEE. DANS LA TROISIEME ET DERNIERE PARTIE NOUS ABORDONS LE PROBLEME DU RECALAGE DES DONNEES DE RECONSTRUCTION SUR DES MODELES D'OBJETS 3D. CES MODELES D'OBJETS, GENERES INTERACTIVEMENT OU SEMI-AUTOMATIQUEMENT, SONT STOCKES SOUS FORME DE BASES DE DONNEES UTILISABLES DIRECTEMENT PAR DES LOGICIELS DE SYNTHESE D'IMAGE. LA RECONSTRUCTION D'UNE SCENE REELLE EST ENTACHEE D'ERREURS, ET NE DECRIT QUE PARTIELLEMENT LA GEOMETRIE DES OBJETS PRESENTS (PRESENCE D'OCCULTATIONS). DE PLUS, LA RECONSTRUCTION EST EFFECTUEE A UN FACTEUR D'ECHELLE PRES, QUI N'EST CONNU QU'APPROXIMATIVEMENT. L'APPROCHE DEVELOPPEE DECRIT DIFFERENTES MODALITES D'UTILISATION D'UN ALGORITHME GENERAL DE MISE EN CORRESPONDANCE D'ENTITES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES (APPELE ICP), ET ETUDIE SA ROBUSTESSE AUX PERTURBATIONS DECRITES CI-DESSUS

Book Analyse de s  quences d images pour la reconstruction 3D euclidienne

Download or read book Analyse de s quences d images pour la reconstruction 3D euclidienne written by Vincent Frémont and published by . This book was released on 2003 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce sujet de thèse porte sur la mise au point de méthodologies d'analyse spatio-temporelle pour la reconstruction 3D d'environnements quelconques. Il s'agit d'obtenir des modèles 3D de scènes ou d'objets à partir d'une séquence d'images vidéo étalonnée ou non. L'idée développée tout au long de cette thèse est de contraindre le lieu géométrique des primitives images (ici des points) à travers la séquence, pour réduire l'espace des solutions du problème 3D et ainsi, permettre de remonter de l'espace en deux dimensions (les images) vers un résultat tridimensionnel (la scène ou l'objet 3D). Dans le cadre de notre travail, la précision dimensionnelle n'est pas un impératif absolu tout comme le temps de calcul dans la mesure où la reconstruction n'a pas à être réalisée en temps réel. Par ailleurs, le mouvement de la caméra est libre et ce dernier peut être mu selon les besoins de la reconstruction. Ces degrés de liberté, augmentés de connaissances locales au niveau de la scène ou de l'objet, nous permettent de choisir librement le type de contraintes à introduire pour réduire l'espace des solutions et pouvoir arriver à une interprétation unique. Ainsi, pour un objet en mouvement de rotation axiale, un rayon et une hauteur caractérisent le lieu géométrique des solutions 3D. Pour un mouvement libre, la connaissance de six points dans la scène dont quatre sont coplanaires, permet de définir les trajectoires des points image dans une base homographique. La principale contribution de cette thèse est de développer des algorithmes de reconstruction 3D originaux permettant d'utiliser au mieux l'ensemble des données de la séquence d'images, en contraignant le lieu géométrique des primitives d'un point de vue spatio-temporel.

Book Construction du mod  le d objets tri dimensionnels    partir d images 3D

Download or read book Construction du mod le d objets tri dimensionnels partir d images 3D written by Denis Laurendeau and published by . This book was released on 1985 with total page 402 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Twenty Sixth International Congress on Large Dams   Vingt Sixi  me Congr  s International des Grands Barrages

Download or read book Twenty Sixth International Congress on Large Dams Vingt Sixi me Congr s International des Grands Barrages written by CIGB ICOLD and published by CRC Press. This book was released on 2018-06-27 with total page 4571 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The International Committee on Large Dams (ICOLD) held its 26th International Congress in Vienna, Austria (1-7 July 2018). The proceedings of the congress focus on four main questions: 1. Reservoir sedimentation and sustainable development; 2. Safety and risk analysis; 3. Geology and dams, and 4. Small dams and levees. The book thoroughly discusses these questions and is indispensable for academics, engineers and professionals involved or interested in engineering, hydraulic engineering and related disciplines.

Book METHODES DE RECONSTRUCTION D IMAGES 3D A PARTIR DE PROJECTIONS CONIQUES DE RAYONS X

Download or read book METHODES DE RECONSTRUCTION D IMAGES 3D A PARTIR DE PROJECTIONS CONIQUES DE RAYONS X written by FRANCOISE.. PEYRIN FI and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONCERNE LA RECONSTRUCTION D'IMAGES EN TOMOGRAPHIE REELLEMENT 3D PAR RAYONS X. LA METHODE CONSISTE A ACQUERIR DES RADIOGRAPHIES DE L'OBJET POUR DIFFERENTES POSITIONS D'UNE SOURCE CONIQUE DE RAYONS X. L'IMAGE 3D EST ENSUITE OBTENUE PAR RESOLUTION D'UN PROBLEME DE RECONSTRUCTION A PARTIR DE PROJECTIONS CONIQUES. APRES AVOIR SITUE LA METHODE PAR RAPPORT AUX AUTRES MODALITES D'IMAGERIE TOMOGRAPHIQUE ET PRESENTE UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIE DES METHODES DE RECONSTRUCTION D'IMAGES, LA GENERALISATION D'UNE FORMULE D'INVERSION EST DEMONTREE. L'ALGORITHME EN DECOULANT MIS EN UVRE SUR UN CALCULATEUR VECTORIEL EST TESTE SUR DES SIMULATIONS. LORSQUE LA SOURCE SE DEPLACE SUR LA SURFACE D'UNE SPHERE, LA FORMULE D'INVERSION EST EXACTE ET LES IMAGES RECONSTRUITES SONT SATISFAISANTES. POUR D'AUTRES TRAJECTOIRES DE LA SOURCE, L'IMAGE OBTENUE PEUT ETRE CONSIDEREE COMME UNE PREMIERE APPROXIMATION DE L'OBJET. AFIN D'ETRE MOINS DEPENDANT DES CONDITIONS D'ACQUISITION, UNE APPROCHE ALGEBRIQUE A CE PROBLEME EST CONSIDEREE. L'UTILISATION DE TROIS ALGORITHMES DE RECONSTRUCTION ITERATIFS PAR BLOCS POUVANT INCLURE DES CONTRAINTES SIMPLES EST PROPOSEE. ENFIN, LES DIVERSES METHODES SONT APPLIQUEES A LA RECONSTRUCTION D'UN FANTOME OSSEUX A PARTIR DE PROJECTIONS PHYSIQUES, ET QUELQUES CONCLUSIONS CONCERNANT LA REALISATION D'UN SCANNER REELLEMENT 3D, SONT PRESENTEES

Book Param  trisation et reconstruction des surfaces d  veloppables    partir d images

Download or read book Param trisation et reconstruction des surfaces d veloppables partir d images written by Mathieu Perriollat and published by . This book was released on 2008 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite de la reconstruction 3D de scènes déformables à partir d'images. Nos méthodes s'appuient sur un modèle mathématique de la scène. La reconstruction consiste à estimer les paramètres du modèle grâce aux images. Plus particulièrement, nous nous intéressons aux objets déformables pouvant être représentés par des surfaces développables ou inextensibles. Les surfaces développables sont les surfaces régulières isométriques au plan. Notre première contribution est un modèle génératif de ces surfaces. Il se distingue des modèles existants par sa généralité et par l'expression explicite de la frontière de l'objet. Notre deuxième contribution est un algorithme permettant de reconstruire notre modèle à partir de plusieurs images synchronisées. Notre troisième contribution est une méthode de reconstruction des surfaces inextensibles. Elle exploite les contraintes liant les points de la surface pour trouver la surface 3D à partir d'une seule image et d'une déformation de référence

Book RECONSTRUCTION 3D D UN OBJET COMPACT EN TOMOGRAPHIE

Download or read book RECONSTRUCTION 3D D UN OBJET COMPACT EN TOMOGRAPHIE written by CHARLES.. SOUSSEN and published by . This book was released on 2000 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE CONTEXTE DE CE TRAVAIL EST LA RECONSTRUCTION 3D D'IMAGES BINAIRES EN TOMOGRAPHIE X A PARTIR D'UN FAIBLE NOMBRE DE VUES. EN CONTROLE NON DESTRUCTIF, UNE PREMIERE EXPERTISE PEUT REVELER LA PRESENCE D'UNE SEULE ZONE DEFECTUEUSE, OU OCCLUSION DANS UN MILIEU HOMOGENE. LE DEFAUT EST ALORS CONSIDERE COMME UN OBJET COMPACT ET HOMOGENE. SA RECONSTRUCTION EST SOUS-DETERMINEE CAR LES PROJECTIONS SONT LIMITEES EN NOMBRE ET EN ANGLES. IL EST ALORS INDISPENSABLE D'APPORTER DE L'INFORMATION A PRIORI SUR L'OBJET ET/ OU LE MILIEU POUR OBTENIR UNE SOLUTION ACCEPTABLE. UNE APPROCHE POSSIBLE EST LA MODELISATION PROBABILISTE DE CETTE INFORMATION ET LA METHODOLOGIE BAYESIENNE. NOUS DISTINGUONS DEUX CLASSES DE METHODES. LES PREMIERES, PLUS CLASSIQUES, MODELISENT L'IMAGE PAR UN CHAMP BINAIRE ET ESTIMENT LES VALEURS DE SES VOXELS A PARTIR DES DONNEES. LES SECONDES MODELISENT DIRECTEMENT LE CONTOUR DE L'OBJET, ET REALISENT SON ESTIMATION A PARTIR DES DONNEES. COMPTE TENU DU CONTEXTE, NOUS OPTONS POUR CES DERNIERES CAR ELLES PERMETTENT DE LIMITER LE NOMBRE DE PARAMETRES ET D'EXPLOITER EXPLICITEMENT LA COMPACITE DE L'OBJET. LA REGULARISATION PORTE ALORS SUR LA DOUCEUR LOCALE DU CONTOUR. APRES UNE PRESENTATION DES DEUX APPROCHES, DE LEURS AVANTAGES ET LIMITATIONS, NOUS ETUDIONS LES APPROCHES PAR CONTOUR EN SELECTIONNANT DES PARAMETRISATIONS ADAPTEES. NOUS OPTONS POUR DES MODELISATIONS LOCALES, DONT CHAQUE PARAMETRE NE CONTROLE QU'UNE PORTION DU CONTOUR, AFIN DE RECONSTRUIRE DES SURFACES COMPLEXES. EN PARTICULIER, NOUS UTILISONS LA REPRESENTATION POLYEDRIQUE. CE CHOIX EST CONFORTE PAR DES ASPECTS ALGORITHMIQUES, ET NOTAMMENT L'ETUDE DES PROJECTIONS DU POLYEDRE. NOUS CONCEVONS UNE METHODE ORIGINALE DE RECONSTRUCTION QUI S'APPUIE SUR L'ESTIMATION DIRECTE DE LA POSITION DES SOMMETS DU POLYEDRE A PARTIR DES DONNEES, SANS RECOURIR A UNE REPRESENTATION PAR VOXEL DE LA SCENE EXAMINEE. NOUS DISCUTONS SON EFFICACITE ET SA CAPACITE A RECONSTRUIRE DES OBJETS DE FORME COMPLEXE DE FACON RAPIDE.

Book Reconstruction d image tridimensionnelle

Download or read book Reconstruction d image tridimensionnelle written by Pierre Grangeat and published by . This book was released on 1993 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: