Download or read book Utilisation d un mod le d objet en reconstruction d image tridimensionnelle written by Solange Delageniere-Guillot and published by . This book was released on 1993 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE D'IMAGE A PARTIR DE PROJECTIONS DESIGNE UN ENSEMBLE DE TECHNIQUES QUI PERMETTENT D'OBTENIR DES INFORMATIONS SUR LA STRUCTURE INTERNE D'UN OBJET. CES TECHNIQUES SONT SURTOUT UTILISEES EN IMAGERIE MEDICALE OU EN CONTROLE NON DESTRUCTIF. LA RECONSTRUCTION D'IMAGE EST UN PROBLEME INVERSE MAL POSE. IL EST NECESSAIRE ALORS DE REGULARISER L'INVERSION. NOUS CONSIDERONS DANS CETTE THESE L'INTRODUCTION D'INFORMATION A PRIORI DANS L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION. CES CONNAISSANCES SONT EXPRIMEES SOUS LA FORME D'UN MODELE DE L'OBJET A RECONSTRUIRE. L'APPROCHE PROPOSEE EST APPLIQUEE AU DOMAINE MEDICAL DANS LE CADRE DES METHODES DE RECONSTRUCTION 3D EN GEOMETRIE CONIQUE. NOUS TRAITONS DEUX PROBLEMES BIEN SPECIFIQUES. NOUS ABORDONS TOUT D'ABORD LA RECONSTRUCTION D'OBJETS CONTRASTES. CECI PEUT S'APPLIQUER AU CAS DE LA MORPHOLOGIE OSSEUSE (OS AU MILIEU DE TISSUS MOUS), OU DE L'ANGIOGRAPHIE (PRODUIT DE CONTRASTE INJECTE DANS UN RESEAU VASCULAIRE). EN PRESENCE DE BRUIT, LES FILTRES UTILISES DANS LES METHODES CLASSIQUES ONT TENDANCE A LISSER LES TRANSITIONS FRANCHES NATURELLEMENT PRESENTES DANS LES OBJETS ETUDIES. AFIN DE REGULARISER LA RECONSTRUCTION MAIS DE PRESERVER LES CONTRASTES, NOUS INTRODUISONS UN MODELE DE CLASSES QUI FERA APPEL A LA THEORIE DES CHAMPS DE MARKOV. NOUS DEVELOPPONS UN SYSTEME DE RECONSTRUCTION DE TYPE RECONSTRUCTION ANALYTIQUE-REPROJECTION. NOUS TRAITONS ENSUITE LE CAS D'UN OBJET EN EVOLUTION AU COURS DE L'EXAMEN. CECI S'APPLIQUE TYPIQUEMENT EN ANGIOGRAPHIE LORSQUE L'EMBOLE DE PRODUIT DE CONTRASTE EVOLUE AU TRAVERS DU RESEAU VASCULAIRE. LE PROBLEME SE POSE COMME LA RECONSTRUCTION DYNAMIQUE D'UN PRODUIT EN EVOLUTION PENDANT L'ACQUISITION DES MESURES. NOUS DEFINISSONS ALORS UN MODELE D'EVOLUTION DE TYPE AR ET NOTRE SYSTEME DE RECONSTRUCTION UTILISE UNE METHODE ALGEBRIQUE. NOUS DECRIVONS AINSI L'OBJET A UN INSTANT DONNE COMME UNE ETAPE INTERMEDIAIRE ENTRE L'ETAT DE L'OBJET AU DEBUT ET A LA FIN DE L'ACQUISITION. NOUS TESTONS NOS DEUX METHODES SUR DES DONNEES REELLES ET SUR DES DONNEES SIMULEES ET MONTRONS AINSI DANS QUELLE MESURE L'UTILISATION D'UN MODELE A PRIORI DE L'OBJET AMELIORE LES RESULTATS

Download or read book UTILISATION D UN MODELE D OBJET EN RECONSTRUCTION D IMAGE TRIDIMENSIONNELLE written by SOLANGE.. DELAGENIERE-GUILLOT and published by . This book was released on 1993 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE D'IMAGE A PARTIR DE PROJECTIONS DESIGNE UN ENSEMBLE DE TECHNIQUES QUI PERMETTENT D'OBTENIR DES INFORMATIONS SUR LA STRUCTURE INTERNE D'UN OBJET. CES TECHNIQUES SONT SURTOUT UTILISEES EN IMAGERIE MEDICALE OU EN CONTROLE NON DESTRUCTIF. LA RECONSTRUCTION D'IMAGE EST UN PROBLEME INVERSE MAL POSE. IL EST NECESSAIRE ALORS DE REGULARISER L'INVERSION. NOUS CONSIDERONS DANS CETTE THESE L'INTRODUCTION D'INFORMATION A PRIORI DANS L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION. CES CONNAISSANCES SONT EXPRIMEES SOUS LA FORME D'UN MODELE DE L'OBJET A RECONSTRUIRE. L'APPROCHE PROPOSEE EST APPLIQUEE AU DOMAINE MEDICAL DANS LE CADRE DES METHODES DE RECONSTRUCTION 3D EN GEOMETRIE CONIQUE. NOUS TRAITONS DEUX PROBLEMES BIEN SPECIFIQUES. NOUS ABORDONS TOUT D'ABORD LA RECONSTRUCTION D'OBJETS CONTRASTES. CECI PEUT S'APPLIQUER AU CAS DE LA MORPHOLOGIE OSSEUSE (OS AU MILIEU DE TISSUS MOUS), OU DE L'ANGIOGRAPHIE (PRODUIT DE CONTRASTE INJECTE DANS UN RESEAU VASCULAIRE). EN PRESENCE DE BRUIT, LES FILTRES UTILISES DANS LES METHODES CLASSIQUES ONT TENDANCE A LISSER LES TRANSITIONS FRANCHES NATURELLEMENT PRESENTES DANS LES OBJETS ETUDIES. AFIN DE REGULARISER LA RECONSTRUCTION MAIS DE PRESERVER LES CONTRASTES, NOUS INTRODUISONS UN MODELE DE CLASSES QUI FERA APPEL A LA THEORIE DES CHAMPS DE MARKOV. NOUS DEVELOPPONS UN SYSTEME DE RECONSTRUCTION DE TYPE RECONSTRUCTION ANALYTIQUE-REPROJECTION. NOUS TRAITONS ENSUITE LE CAS D'UN OBJET EN EVOLUTION AU COURS DE L'EXAMEN. CECI S'APPLIQUE TYPIQUEMENT EN ANGIOGRAPHIE LORSQUE L'EMBOLE DE PRODUIT DE CONTRASTE EVOLUE AU TRAVERS DU RESEAU VASCULAIRE. LE PROBLEME SE POSE COMME LA RECONSTRUCTION DYNAMIQUE D'UN PRODUIT EN EVOLUTION PENDANT L'ACQUISITION DES MESURES. NOUS DEFINISSONS ALORS UN MODELE D'EVOLUTION DE TYPE AR ET NOTRE SYSTEME DE RECONSTRUCTION UTILISE UNE METHODE ALGEBRIQUE. NOUS DECRIVONS AINSI L'OBJET A UN INSTANT DONNE COMME UNE ETAPE INTERMEDIAIRE ENTRE L'ETAT DE L'OBJET AU DEBUT ET A LA FIN DE L'ACQUISITION. NOUS TESTONS NOS DEUX METHODES SUR DES DONNEES REELLES ET SUR DES DONNEES SIMULEES ET MONTRONS AINSI DANS QUELLE MESURE L'UTILISATION D'UN MODELE A PRIORI DE L'OBJET AMELIORE LES RESULTATS.

Download or read book Reconstruction tridimensionnelle multi vues written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-14 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que la reconstruction tridimensionnelle multi-vues La reconstruction 3D à partir de plusieurs images est la création de modèles tridimensionnels à partir d'un ensemble d'images. Il s'agit du processus inverse d'obtention d'images 2D à partir de scènes 3D. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Reconstruction 3D à partir de plusieurs images Chapitre 2 : Matrice fondamentale (vision par ordinateur) Chapitre 3 : Triangulation (vision par ordinateur) Chapitre 4 : Perspective-n-Point Chapitre 5 : Assemblage d'images Chapitre 6 : Modèle de contour actif Chapitre 7 : Ajustement du paquet Chapitre 8 : Transformation de caractéristiques invariantes d'échelle Chapitre 9 : Reconnaissance d'objets 3D Chapitre 10 : Calibrage automatique de la caméra (II) Répondre aux principales questions du public sur la reconstruction tridimensionnelle multi-vues. (III) Exemples concrets d'utilisation de la reconstruction tridimensionnelle multi-vues dans de nombreux domaines. Qui est-ce ? Le livre s'adresse aux professionnels, aux étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, aux passionnés, aux amateurs et à ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de reconstruction tridimensionnelle multi-vues.

Download or read book Traitement du signal et de l image pour la biom trie written by NAÏT-ALI Amine and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-14 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre met en évidence l'utilisation des différentes approches de traitement du signal et de l'image dans des applications d'identification ou d'authentification des individus. Son contenu s'adresse, en particulier, aux étudiants de 3ème cycle, chercheurs et ingénieurs qui souhaitent s'initier au développement d'algorithmes spécifiques et leur intégration dans des systèmes biométriques. Le lecteur y trouvera, d'une part, des chapitres introductifs, orientés pédagogie et d'autre part, des chapitres à vocation recherche. Evidemment, la reconnaissance faciale 2D/3D, la reconnaissance par l'iris et les traits de la main sont considérés, mais les auteurs ont également souhaité renforcer le contenu de cet ouvrage par des chapitres portant sur la multi-biométrie, l'évaluation des performances des systèmes biométriques ainsi que certains outils de traitement du signal tels que la classification, la cryptographie et la protection des données. Enfin, il est également présenté dans cet ouvrage de nouveaux concepts et orientations récentes. Ce travail est le fruit de la contribution de plusieurs acteurs du milieu académique et de l'industrie, actifs dans le domaine de la biométrie et de la sécurité.

Download or read book Vid o 3D Capture traitement et diffusion written by LUCAS Laurent and published by Lavoisier. This book was released on 2013-10-01 with total page 457 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les médias 3D relief, leur capture, leur retransmission en relief, possiblement en direct, sont aujourd’hui disponibles et portent l’évolution attendue pour la télévision et l’Internet. Ces technologies (« télévision 3D », « free viewpoint TV » ou « Vidéo 3D »), impactent toute la chaîne audiovisuelle : · les techniques d'acquisition relief sont plus variées · les scènes sont représentées par des structures numériques plus ou moins informatives : vidéos multi-vues sans/avec profondeur, modèles 3D · la reconstruction extrait lesdites représentations des vidéos multi-vues, · leur compression facilite la diffusion des médias, · l'affichage (auto-)stéréoscopique, avec/sans adaptation/enrichissement et/ou synthèse de vues intermédiaires, permet l’expérience visuelle immersive ciblée. La vidéo 3D recouvre donc de multiples facettes. Visant à donner aux étudiants une vision d’ensemble du sujet et aux chercheurs un texte de référence actuel aussi complet que possible, cet ouvrage en présente les principaux développements relevant de domaines variés : mathématiques appliquées, vision par ordinateur, informatique graphique, réalité virtuelle, psychophysique et physiologie de la vision humaine...

Download or read book Reconstruction surfacique d un objet tridimensionnel partir d un volume num rique binaire written by Claire Chedot and published by . This book was released on 1997 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: MODELISER UN OBJET, C'EST FOURNIR LE SUPPORT D'UNE REPRESENTATION SUR UN ORDINATEUR QUI EVOQUE IDEALEMENT CET OBJET. LORSQUE LA MODELISATION EST EFFECTUEE A PARTIR DE DONNEES REELLES, ON PARLE DE RECONSTRUCTION. LA RECONSTRUCTION D'UN OBJET TRIDIMENSIONNEL TROUVE DES APPLICATIONS DANS DE NOMBREUX DOMAINES, EN PARTICULIER EN IMAGERIE MEDICALE POUR LEQUEL DIFFERENTES TECHNIQUES D'ACQUISITION DE DONNEES (IRM, SCANNER X) FOURNISSENT DES VOLUMES NUMERIQUES METTANT EN VALEUR DES PARTIES NON ACCESSIBLES DU CORPS HUMAIN. LE TRAVAIL EFFECTUE DANS CETTE THESE S'INSERE DANS LE CADRE D'UNE NOUVELLE APPROCHE DE RECONSTRUCTION ACTUELLEMENT DEVELOPPEE AU LABORATOIRE D'INFORMATIQUE DE MARSEILLE (LIM). CETTE DEMARCHE ORIGINALE EXPLOITE LES RESULTATS DE METHODES EXISTANTES ; ELLE ASSOCIE DES PROCESSUS COMPLEMENTAIRES D'ANALYSE D'IMAGE ET DE MODELISATION GEOMETRIQUE. LA PARTIE ETUDIEE SE FOCALISE SUR L'ETAPE DE MODELISATION GEOMETRIQUE QUI EST ABORDEE APRES UNE SEGMENTATION APPROXIMATIVE DU VOLUME DE DONNEES (VOLUME BINAIRE). LA RECONSTRUCTION EST EFFECTUEE EN DEUX TEMPS : LE VOLUME NUMERIQUE EST D'ABORD PARTITIONNE ; CETTE STRUCTURATION PERMET ALORS LA MODELISATION D'ENTITES ELEMENTAIRES (PAR LA METHODE DE BOISSONNAT) REPRESENTANT SA SURFACE. DANS L'ETAPE DE STRUCTURATION, NOUS NOUS SOMMES APPUYES SUR UN MODELE DE FORME GENERAL PERMETTANT LA DECOMPOSITION DE L'OBJET EN PARTIES TUBULAIRES. NOUS AVONS PROPOSE UNE ANALYSE FINE QUI REPOSE SUR LA COMPARAISON DES DONNEES AVEC DES CYLINDRES. L'EVALUATION DE L'ADEQUATION DES CYLINDRES EST EFFECTUEE DE MANIERE A ASSURER LA COHERENCE TOPOLOGIQUE DU MODELE. NOUS AVONS ASSOCIE UN GRAPHE DE FORME A LA PARTITION ETABLIE, QUI PERMET DE GUIDER L'ETAPE DE RECONSTRUCTION DE LA SURFACE DU MODELE EN PRECISANT CHACUNE DE SES PARTIES ELEMENTAIRES (PARTIES TUBULAIRES ET EMBRANCHEMENTS). LE GRAPHE GEOMETRIQUE CONSTITUE AUSSI UN SUPPORT DE COMMUNICATION INTELLIGENT ; IL CONDUIT AINSI A UNE UTILISATION FONCTIONNELLE DU MODELE.

Download or read book Twenty Sixth International Congress on Large Dams Vingt Sixi me Congr s International des Grands Barrages written by CIGB ICOLD and published by CRC Press. This book was released on 2018-06-27 with total page 4571 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The International Committee on Large Dams (ICOLD) held its 26th International Congress in Vienna, Austria (1-7 July 2018). The proceedings of the congress focus on four main questions: 1. Reservoir sedimentation and sustainable development; 2. Safety and risk analysis; 3. Geology and dams, and 4. Small dams and levees. The book thoroughly discusses these questions and is indispensable for academics, engineers and professionals involved or interested in engineering, hydraulic engineering and related disciplines.

Download or read book Geotechnical Engineering for Transportation Infrastructure written by Barends and published by Taylor & Francis US. This book was released on 1999 with total page 860 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Adaptation d un syst me de reconstruction de mod les num riques 3D partir de photographies face aux connaissances de l utilisateur written by Sébastien Dedieu and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de la synthèse d'images 3D, le modèle numérique d'une scène est traditionnellement conçu à l'aide de logiciels complexes d'utilisation appelés modeleurs, puis est fourni à un logiciel de rendu qui produit l'image. Récemment, des méthodes de reconstruction basées sur l'utilisation de données photographiques ont émergé. La direction que nous suivons dans les travaux présentés ici consiste à intégrer l'utilisateur à ce processus de reconstruction de façon à résoudre les ambigui͏̈tés et les imprécisions. Nous nous sommes particulièrement intéressés aux apports de connaissances que peut fournir l'utilisateur tant sur la géométrie de la scène (coordonnées, contraintes métriques ou angulaires) que sur les propriétés de l'appareil photographique. Nous proposons ainsi un algorithme itératif appelé ajustement de faisceaux s'adaptant aux informations disponibles. Même dans le cas défavorable où l'utilisateur ne fournit aucune donnée sur la scène à reconstruire, le système de reconstruction reste opérationnel (auto-calibrage). Dans le but d'habiller au mieux un modèle géométrique ainsi obtenu, nous proposons une méthode d'extraction de textures paramétrable prenant en compte l'orientation de la surface et sa prépondérance par rapport aux différents clichés photographiques. Enfin, dans l'objectif de reconstruire des objets toujours plus complexes, nous proposons aussi un moyen de représenter et calculer le modèle numérique de certains objets aux formes douces (formes pour lesquelles un nombre important de polygones serait nécessaire pour avoir une approximation raisonnable). Pour valider la robustesse de nos différentes techniques, un logiciel a été développé, Reality. Il permet notamment de reconstruire une scène à partir de points associés sur les photographies (approche constructive) et d'utiliser des objets géométriques déjà connus tels que des boites et des cylindres (approche par reconnaissance) dans le but d'accélérer la constitution du modèle.

Download or read book Mod lisation d objets 3D par fusion silhouettes st r o partir de s quences d images en rotation non calibr es written by Carlos Hernández Esteban and published by . This book was released on 2004 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons une nouvelle approche pour la modélisation d'objets 3D de haute qualité à partir de séquences d'images en rotation partiellement calibrées. L'algorithme est capable: 1) de calibrer la caméra (la pose et la longueur focale), 2) de reconstruire la géométrie 3D et 3) de créer une carte de texture.1) Par rapport à d'autres méthodes plus classiques, le calibrage est réalisé à partir d'un ensemble de silhouettes comme seule source d'information. Nous développons le nouveau concept de cohérence d'un ensemble de silhouettes généré par un objet 3D. Nous discutons d'abord la notion de cohérence de silhouettes et définissons un critère pratique pour l'estimer. Ce critère dépend à la fois des silhouettes et des paramètres des caméras qui les ont générées. Ces paramètres peuvent être estimés pour le problème de modélisation 3D en maximisant la cohérence globale des silhouettes.2) La méthode de reconstruction 3D est fondée sur l'utilisation d'un modèle déformable classique, qui définit le cadre dans lequel nous pouvons fusionner l'information de la texture et des silhouettes pour reconstruire la géométrie 3D. Cette fusion est accomplie en définissant deux forces basées sur les images : une force définie par la texture et une autre définie par les silhouettes.3) Finalement, une carte de texture est calculée à partir des images originales et du modèle 3D reconstruit.Le système de modélisation 3D proposé a été validé par la reconstruction de haute qualité de plus d'une centaine d'objets. La grande variété d'objets traités ainsi que les différents environnements d'acquisition utilisés ont permis de pousser l'algorithme jusqu'à ses limites.

Download or read book METHODES DE RECONSTRUCTION D IMAGES 3D A PARTIR DE PROJECTIONS CONIQUES DE RAYONS X written by FRANCOISE.. PEYRIN FI and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONCERNE LA RECONSTRUCTION D'IMAGES EN TOMOGRAPHIE REELLEMENT 3D PAR RAYONS X. LA METHODE CONSISTE A ACQUERIR DES RADIOGRAPHIES DE L'OBJET POUR DIFFERENTES POSITIONS D'UNE SOURCE CONIQUE DE RAYONS X. L'IMAGE 3D EST ENSUITE OBTENUE PAR RESOLUTION D'UN PROBLEME DE RECONSTRUCTION A PARTIR DE PROJECTIONS CONIQUES. APRES AVOIR SITUE LA METHODE PAR RAPPORT AUX AUTRES MODALITES D'IMAGERIE TOMOGRAPHIQUE ET PRESENTE UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIE DES METHODES DE RECONSTRUCTION D'IMAGES, LA GENERALISATION D'UNE FORMULE D'INVERSION EST DEMONTREE. L'ALGORITHME EN DECOULANT MIS EN UVRE SUR UN CALCULATEUR VECTORIEL EST TESTE SUR DES SIMULATIONS. LORSQUE LA SOURCE SE DEPLACE SUR LA SURFACE D'UNE SPHERE, LA FORMULE D'INVERSION EST EXACTE ET LES IMAGES RECONSTRUITES SONT SATISFAISANTES. POUR D'AUTRES TRAJECTOIRES DE LA SOURCE, L'IMAGE OBTENUE PEUT ETRE CONSIDEREE COMME UNE PREMIERE APPROXIMATION DE L'OBJET. AFIN D'ETRE MOINS DEPENDANT DES CONDITIONS D'ACQUISITION, UNE APPROCHE ALGEBRIQUE A CE PROBLEME EST CONSIDEREE. L'UTILISATION DE TROIS ALGORITHMES DE RECONSTRUCTION ITERATIFS PAR BLOCS POUVANT INCLURE DES CONTRAINTES SIMPLES EST PROPOSEE. ENFIN, LES DIVERSES METHODES SONT APPLIQUEES A LA RECONSTRUCTION D'UN FANTOME OSSEUX A PARTIR DE PROJECTIONS PHYSIQUES, ET QUELQUES CONCLUSIONS CONCERNANT LA REALISATION D'UN SCANNER REELLEMENT 3D, SONT PRESENTEES

Download or read book Advances in Computer Graphics I written by Günter Enderle and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-06-29 with total page 514 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book is the sixth issue in the EurographicSeminars Series. This series has been set up by Eurographics, the European Association for Computer Graphics, in order to disseminate surveys and research results out of the field of Computer Graphics. Computer Graphics constitute a powerful and versatile tool for various application areas. The rapidly increasing use of Computer Graphics techniques and systems in many areas is caused by the availability of more powerful hardware at lower prices,' by the concise specification of Computer Graphics Interfaces in commonly·.agreed standards, and by the inven tion of new and often astonishing methods and algorithms for com position andpreserit~ti6n of pictJres and for graphical interaction. While s,o~e issues of this se.ries contain latest research results, e.g. the issues in window management systems or user interface manage ment systems, this book has the character of a state-of-the-art survey on important areas .of Computer Graphics. Starting from current practice and agreed consens, it will lead to the latest achievements in this field. The contributions in this issue are largely based on tutorials and seminars held at the Eurographics conferences 1984 in Copen hagen and 1985 in Nice.

Download or read book Reconstruction et restauration d image written by Bernard Chalmond and published by . This book was released on 1988 with total page 11 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de ce recueil traitent de problèmes de reconstruction et de restauration en imagerie numérique.Le premier chapitre concerne la restauration d'images en niveaux de gris brouillés par un bruit blanc additif et gaussien. La variance du bruit est inconnue mais un rapport signal-sur-bruit doit être donné.L'interaction spatiale est décrite par un champ markovien dont l'énergie est choisie de manière à préserver les contours. Cette énergie étant paramétrée, une méthode d'estimation par pseudo-maximum de vraisemblance des paramètres est proposée; elle opère avant la reconstruction de l'image.Dans le second chapitre, la restauration d'image maire dégradée par un bruit indépendant est menée. L'image non-observée est modélisée par un champ markovien de paramètres inconnus. De même, la structure probabiliste du bruit est inconnue. Ce chapitre présente une méthode itérative qui réalise en même temps, l'estimation des paramètres et la reconstruction de l'image. Cette procédure que nous avons appelé algorithme EM Gibbsien est une généralisation de l'algorithme EM classique.Le troisième chapitre s'intéresse au modèle de régression linéaire dont les résidus constituent un processus spatial coloré. La distribution asymptotique des estimateurs du maximum de vraisemblance approchée de Whittle, est présentée. Comme illustration de ce modèle, nous considérons le problème de la reconstruction d'une surface lisse bruitée par un processus autorégressif unilatère.Dans le quatrième chapitre, les données réparties dans des plans parallèles, sont constituées d'éléments de contour entachées d'erreur, d'une forme tridimensionnelle. A partir d'un modèle de cylindre généralisé, la forme est reconstruite par ajustement de ce modèle, par moindre-carrés sous contraintes linéaires.

Download or read book Reconstruction d image tridimensionnelle written by Pierre Grangeat and published by . This book was released on 1993 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION GLOBALE PAR ANALYSE DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES written by JEAN-MARC.. VEZIEN and published by . This book was released on 1995 with total page 254 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA RECHERCHE EN VISION PAR ORDINATEUR, LE PROBLEME QUE NOUS RESOLVONS EST CELUI DE LA RECONSTRUCTION ET DE L'IDENTIFICATION DE FACETTES PLANES A PARTIR DE REGIONS EXTRAITES ET MISES EN CORRESPONDANCE DANS DES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. LA PREMIERE PARTIE CONSTITUE UNE INTRODUCTION AU SYSTEME GENERAL D'ANALYSE DE SCENE D'INTERIEUR MIS AU POINT DANS LE PROJET SYNTIM, ET INTRODUIT NOTAMMENT LA NOTION DE MODELE SYNTHETISABLE COMME ESPACE DE REPRESENTATION DU CONTENU DE LA SCENE. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS PRESENTONS DES ALGORITHMES DE RECONSTRUCTION 3D DE FACETTES A PARTIR DE REGIONS APPARIEES AU SEIN DE COUPLES D'IMAGES STEREO. L'ORIGINALITE DES DIFFERENTES TECHNIQUES EXPOSEES EST DE PRIVILEGIER L'UTILISATION D'UNE CONNAISSANCE GLOBALE DES REGIONS: MOMENTS D'INERTIE, CARACTERISTIQUES PHOTOMETRIQUES, TEXTURE, EN CHERCHANT SYSTEMATIQUEMENT A EVITER LA RECHERCHE D'APPARIEMENTS LOCAUX DANS LES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. NEANMOINS, LES SOLUTIONS FOURNIES PAR LES ALGORITHMES DEVELOPPES PEUVENT ETRE RAFFINEES PAR L'APPORT D'INFORMATION PLUS LOCALISEE. DANS LA TROISIEME ET DERNIERE PARTIE NOUS ABORDONS LE PROBLEME DU RECALAGE DES DONNEES DE RECONSTRUCTION SUR DES MODELES D'OBJETS 3D. CES MODELES D'OBJETS, GENERES INTERACTIVEMENT OU SEMI-AUTOMATIQUEMENT, SONT STOCKES SOUS FORME DE BASES DE DONNEES UTILISABLES DIRECTEMENT PAR DES LOGICIELS DE SYNTHESE D'IMAGE. LA RECONSTRUCTION D'UNE SCENE REELLE EST ENTACHEE D'ERREURS, ET NE DECRIT QUE PARTIELLEMENT LA GEOMETRIE DES OBJETS PRESENTS (PRESENCE D'OCCULTATIONS). DE PLUS, LA RECONSTRUCTION EST EFFECTUEE A UN FACTEUR D'ECHELLE PRES, QUI N'EST CONNU QU'APPROXIMATIVEMENT. L'APPROCHE DEVELOPPEE DECRIT DIFFERENTES MODALITES D'UTILISATION D'UN ALGORITHME GENERAL DE MISE EN CORRESPONDANCE D'ENTITES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES (APPELE ICP), ET ETUDIE SA ROBUSTESSE AUX PERTURBATIONS DECRITES CI-DESSUS

Download or read book Medial measures for recognition mapping and categorization written by Morteza Rezanejad and published by McGill University. This book was released on with total page 207 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Visual shape analysis plays a fundamental role in perception by man and by computer, allowing for inferences about properties of objects and scenes in the physical world. Mathematical approaches to describing visual form can benefit from the use of representations that simultaneously capture properties of an object's outline as well as its interior. Motivated by the success of medial models, this doctoral thesis revisits a quantity related to medial axis computations, the average outward flux of the gradient of the Euclidean distance function from a boundary, and then addresses three distinct problems using this measure. First, I consider the problem of view sphere partitioning for view-based object recognition from sparse views. View-based 3D object recognition requires a selection of model object views against which to match a query view. Ideally, for this to be computationally efficient, such a selection should be sparse. To address this problem, I introduce a novel hierarchical partitioning of the view sphere into regions within which the silhouette of a model object is qualitatively unchanged. To achieve this, I propose a part-based abstraction of a skeleton, as a graph, dubbed the Flux Graph, which allows for views to be grouped. Next, I consider the problem of mapping an initially-unknown 2D environment from possibly noisy sensed samples via an on-line procedure which robustly computes a retraction of its boundaries to obtain a topological representation. Here I motto an algorithm that allows for online map construction with loop closure. I demonstrate that the proposed method allows the robot to localize itself on a partially constructed map to calculate a path to unexplored parts of the environment (frontiers), to compute a robust terminating condition when the robot has fully explored the environment, and finally to achieve loop closure detection. I also show that the resulting map is stable under disturbances to the sensed boundary, and to variations in starting locations for exploration. Finally, I consider the problem of scene categorization from complex line drawings. In the context of human vision, we show that local ribbon symmetry between neighboring pairs of contours facilitates the categorization of complex real-world environments by human observers. In the context of computer vision, I demonstrate a high level of performance in the problem of convolutional neural network-based recognition of natural scenes from line drawings, even in the absence of color, texture and shading information.

Download or read book Comptes Rendus written by and published by . This book was released on 2000 with total page 460 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: