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Book   tudes Experimentales Et Th  oriques de L interaction Onde de Choc couche Limite en Transsonique Et Probl  mes Li  s a la Modelisation de la Turbulence

Download or read book tudes Experimentales Et Th oriques de L interaction Onde de Choc couche Limite en Transsonique Et Probl mes Li s a la Modelisation de la Turbulence written by L. Cambier and published by . This book was released on 1985 with total page 40 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Application de l approche couch   limit   a l   tude de la modelisation de la turbulence dans les interactions onde de choc couch   limit   transsoniques

Download or read book Application de l approche couch limit a l tude de la modelisation de la turbulence dans les interactions onde de choc couch limit transsoniques written by R. Benay and published by . This book was released on 1986 with total page 21 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Etude fondamentale sur le contr  le passif de l interaction onde de choc couche limite turbulente en   coulement transsonique

Download or read book Etude fondamentale sur le contr le passif de l interaction onde de choc couche limite turbulente en coulement transsonique written by Reynald Bur and published by . This book was released on 1991 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UNE ANALYSE DETAILLEE D'UNE INTRACTION ONDE DE CHOC/COUCHE LIMITE TURBULENTE SOUMISE A UN CONTROLE PASSIF A ETE EFFECTUEE DANS UN CANAL TRANSSONIQUE, AVEC LA PRISE EN COMPTE DES PARAMETRES SUIVANTS: POSITION DU CHOC PAR RAPPORT A LA CAVITE, POROSITE ET DIAMETRE DES TROUS DE LA GRILLE PERFOREE, PROFONDEUR DE LA CAVITE. L'ECOULEMENT EST QUALIFIE AU MOYEN DE VISUALISATIONS STRIOSCOPIQUES, DE MESURES DE PRESSION SUR LES PAROIS DE LA VEINE ET DE SONDAGES AU VELOCIMETRE LASER BIDIRECTIONNEL. UN BILAN DE QUANTITE DE MOUVEMENT REALISE DANS LA REGION DU CONTROLE A PERMIS DE DEGAGER DES CONFIGURATIONS POUR LESQUELLES LA TRAINEE DE FROTTEMENT EST REDUITE PAR RAPPORT AU CAS DE REFERENCE SANS CONTROLE. L'ETUDE THEORIQUE EST BASEE SUR UNE APPROCHE DU TYPE COUCHE LIMITE FAISANT APPEL AUX EQUATIONS DE PRANDTL AU PREMIER ORDRE. LE CHAMP TURBULENT EST DEFINI A L'AIDE DE MODELES A L'EQUILIBRE OU A EFFET D'HISTOIRE. LES MODIFICATIONS DUES AU CONTROLE PASSIF INTERVIENNENT A LA FOIS SUR LE CHAMP MOYEN, VIA L'EXISTENCE D'UNE VITESSE DE TRANSPIRATION POUR LAQUELLE DES LOIS EMPIRIQUES SONT PROPOSEES DONNANT UNE CONDITION A LA LIMITE NON NULLE A LA PAROI ET SUR LE CHAMP TURBULENT, L'EFFET ETANT PRIS EN COMPTE PAR L'INTRODUCTION D'UNE FONCTION D'AMORTISSEMENT DE VAN DRIEST CORRIGEE. UNE CONFRONTATION AVEC CERTAINS RESULTATS EXPERIMENTAUX PERMET DE DONNER DES TENDANCES SUR LA VALIDITE DES MODELES DE TURBULENCE ET DES MODIFICATIONS APPORTEES AFIN DE TENIR COMPTE DU CONTROLE

Book MODELISATION DE L INTERACTION ONDE DE CHOC COUCHE LIMITE TURBULENTE

Download or read book MODELISATION DE L INTERACTION ONDE DE CHOC COUCHE LIMITE TURBULENTE written by Béatrice Escande and published by . This book was released on 1986 with total page 167 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON UTILISE DEUX MODELES DE TURBULENCE : UN MODELE DE LONGUEUR DE MELANGE ET UN MODELE A DEUX EQUATIONS DE TRANSPORT. LES RESULTATS NUMERIQUES SONT COMPARES A DES MESURES OBTENUES ANTERIEUREMENT PAR ANEMOMETRIE LASER. ETUDE APPROFONDIE DE L'EVOLUTION DES GRANDEURS TURBULENTES LE LONG DES LIGNES DE COURANT MOYENNES, A PARTIR DES DONNEES EXPERIMENTALES

Book   tude de l interaction entre une turbulence homog  ne isotrope et une onde de choc

Download or read book tude de l interaction entre une turbulence homog ne isotrope et une onde de choc written by Stéphane Jamme and published by . This book was released on 1998 with total page 305 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail met en lumière l'ensemble des mécanismes physiques fondamentaux caractéristiques du phénomène d'interaction entre une turbulence homogène isotrope libre et une onde de choc droite. Un outil numérique permettant la simulation directe de cette configuration d'écoulement est d'abord développé. Différents calculs sont ensuite conduits, donnant lieu à une compréhension précise et détaillée des évolutions observées pour les principales grandeurs statistiques de l'écoulement turbulent au cours de l'interaction avec le choc. L'influence de la nature de la turbulence incidente sur son comportement à travers la discontinuité est également mise en évidence. Nous utilisons pour cela la décomposition modale de Kovasznay qui permet de dégager les effets de la compressibilité sur le processus d'interaction. Une approche théorique est par ailleurs réalisée en s'appuyant sur une analyse linéaire non visqueuse du phénomène. Des comparaisons avec les résultats de simulation numérique directe sont effectuées et d'avèrent très convaincantes sur le plan qualitatif. La majorité des mécanismes fondamentaux inhérents au phénomène d'interaction choc / turbulence sont mis en évidence avec cette approche théorique qui se révèle ainsi très performante pour la configuration étudiée. Au bilan, on dispose d'une base de données susceptible d'être confrontée aux modèles classiques de turbulence compressible. Ce travail constitue également un point de départ indispensable à l'étude de configurations plus complexes telles que l'interaction choc / couche limite turbulente.

Book Modelisation et simulation de l interaction onde de choc couche limite turbulente en   coulement interne avec effets de coins

Download or read book Modelisation et simulation de l interaction onde de choc couche limite turbulente en coulement interne avec effets de coins written by Corentin Roussel and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Afin de concevoir des systèmes de propulsion innovants, l'amélioration des performances des prises d'air supersonique constitue un enjeu majeur. En particulier, les écoulements intervenant au sein des entrées d'air et/ou de diffuseurs supersoniques mettent en jeu des phénomènes complexes associés aux diverses échelles spatiales et temporelles: dynamique de la turbulence pariétale, interaction entre une onde de choc et une couche limite turbulente, décollements tridimensionnels et effets de coins. Malgré les contributions significatives et récentes des simulations numériques de haute fidélité sur les instationnarités de l'interaction onde de choc/couche limite sans paroi latérales, peu d'études numériques ont été menées sur l'influence des coins dans la dynamique de l'écoulement. En présence de parois latérales et à des nombres de Mach suffisamment élevés, l'interaction se modifie et un train de choc se forme dans le diffuseur. Dans le cadre de cette thèse, les équations de Navier-Stokes en régime compressible sont résolues à l'aide de schémas d'ordre élevé. Des simulations en régime supersonique de l'écoulement dans des diffuseurs rectangulaires de largeurs différentes sont effectuées. L'étude permet la mise en évidence de l'influence du confinement et des effets de coins. Une deuxième partie de l'étude est consacrée à la compréhension des instationnarités générées par un train de choc dans un diffuseur rectangulaire à l'aide d'outils de post-traitement avancés: décomposition modale dynamique et périodogramme. Les résultats montrent la présence d'un possible phénomène de résonance du diffuseur à des fréquences proches de celles émises par l'écoulement.

Book Mod  lisation des   coulements transsoniques d  coll  s pour l   tude des interactions fluide structure

Download or read book Mod lisation des coulements transsoniques d coll s pour l tude des interactions fluide structure written by Quentin Rendu and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les écoulements transsoniques rencontrés dans le cadre de la propulsion aéronautique et spatiale sont associés à l'apparition d'ondes de choc. En impactant la couche limite se développant sur une paroi, un gradient de pression adverse est généré qui conduit à l'épaississement ou au décollement de la couche limite. Lors de la vibration de la structure, l'onde de choc oscille et interagit avec la couche limite, générant une fluctuation de la pression statique à la paroi. Il s'ensuit alors un échange d'énergie entre le fluide et la structure qui peut être stabilisant ou au contraire conduire à une instabilité aéroélastique (flottement). La modélisation de la réponse instationnaire de l'interaction onde de choc / couche limite pour l'étude des interactions fluide-structure est l'objet de ce travail de recherche. Il s'appuie sur la résolution des équations de Navier-Stokes moyennées (RANS) et la modélisation de la turbulence. Les méthodes et modèles utilisés ont été validés à partir de résultats expérimentaux issus d'une tuyère transsonique dédiée à l'étude des interactions fluide-structure. Ces travaux sont ensuite appliqués à l'amélioration de la prédiction du flottement en turbomachine. Une méthode linéarisée en temps permettant la résolution des équations RANS dans le domaine fréquentiel est utilisée. Nous confirmons l'importance de la dérivation du modèle de turbulence lors de la prédiction d'une interaction forte entre une onde de choc et une couche limite décollée. Une méthode de régularisation est présentée puis appliquée aux opérateurs non dérivables du modèle de turbulence k-! de Wilcox (2006). La prédiction de la réponse instationnaire de l'interaction onde de choc / couche limite dans une tuyère est évaluée à partir de simulations bidimensionnelles et présente un bon accord avec les données expérimentales. En évaluant l'influence de la fréquence réduite, une instabilité aéroélastique de type flottement transsonique est identifiée. Un dispositif de contrôle, reposant sur la génération d'ondes de pression rétrogrades à l'aval de la tuyère, est proposé puis validé numériquement. Enfin, une méthodologie est proposée pour comprendre les mécanismes aérodynamiques conduisant au flottement. Pour cela, il a été réalisé un dessin provisoire d'une soufflante transsonique à fort taux de dilution. Cette soufflante, l'ECL5, est destinée à l'étude expérimentale des instabilités aérodynamiques et aéroélastiques. La méthodologie proposée repose sur la simulation 2D d'une coupe de tête et met à profit la linéarisation pour analyser la contribution de sources locales en fonction de la fréquence réduite, du diamètre nodal et de la déformée modale.

Book   tude exp  rimentale de la couche limite turbulente et de son interaction avec l onde de choc sur un demi profil en   coulement transsonique

Download or read book tude exp rimentale de la couche limite turbulente et de son interaction avec l onde de choc sur un demi profil en coulement transsonique written by Roger Michel and published by Office national d'études et de recherches scientifiques aéronautiques. This book was released on 1958 with total page 23 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book ETUDE EXPERIMENTALE DE L INTERACTION ENTRE UNE TURBULENCE LIBRE ET UNE ONDE DE CHOC

Download or read book ETUDE EXPERIMENTALE DE L INTERACTION ENTRE UNE TURBULENCE LIBRE ET UNE ONDE DE CHOC written by ELISABETH.. BLIN and published by . This book was released on 1993 with total page 260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DEUX DISPOSITIFS EXPERIMENTAUX METTANT EN JEU UNE INTERACTION TURBULENCE/ONDE DE CHOC SONT ENVISAGES DANS CETTE ETUDE. DANS LA PREMIERE CONFIGURATION, LA TURBULENCE EST ENGENDREE PAR UNE GRILLE AMORCEE, DANS LA SECONDE, LA TURBULENCE CONSIDEREE EST CELLE D'UN JET SUPERSONIQUE COAXIAL. DANS LES DEUX CAS, L'INTERACTION A LIEU AVEC UN CHOC DROIT OBTENU PAR CONTRE-PRESSION. LES MESURES DES VITESSES MOYENNES ET TURBULENTES SONT EFFECTUEES A L'AIDE D'UN VELOCIMETRE LASER. LES SONDAGES SONT LIMITES A LA ZONE CENTRALE DE LA VEINE D'ESSAI POUR S'AFFRANCHIR DES EFFETS DE PAROI, CARACTERISTIQUES DES INTERACTIONS DU TYPE CHOC/COUCHE LIMITE. LA PRECISION DES MESURES PAR VELOCIMETRIE LASER AU VOISINAGE DU CHOC EST DISCUTEE SUR LA BASE D'UN CALCUL SIMPLIFIE DU MOUVEMENT DES PARTICULES A TRAVERS LE CHOC. NOUS EXAMINONS NOTAMMENT L'IMPACT DU COUPLAGE TRAINAGE-POLYDISPERSION ET TRAINAGE-INTERMITTENCE DU CHOC SUR LES MESURES DES QUANTITES FLUCTUANTES. LE CAS PARTICULIER DES MESURES DANS LA COUCHE DE MELANGE DU JET FAIT L'OBJET D'UNE ETUDE DETAILLEE. NOUS PROPOSONS UNE INTERPRETATION DES ECARTS EXISTANTS ENTRE LES DIFFERENTS MODES D'ENSEMENCEMENT. LES RESULTATS DES SONDAGES MONTRENT QUE LA TURBULENCE SE COMPORTE DE FACON TRES DIFFERENTE DANS LES DEUX INTERACTIONS. LE NIVEAU MOYEN DE LA TURBULENCE DE GRILLE N'EST PAS MODIFIE A LA TRAVERSEE DU CHOC, LE SEUL CHANGEMENT DISCERNABLE ETANT L'ACCELERATION DE SON DECLIN A L'AVAL DU CHOC; L'INTERACTION AVEC LA COUCHE DE MELANGE DU JET PRODUIT DES AMPLIFICATIONS SIGNIFICATIVES. CEPENDANT, LA DESADAPTATION DU JET A L'AVAL DU CHOC, QUI ENGENDRE UNE STRUCTURE COMPARABLE A CELLE D'UN JET SOUS-DETENDU, REND L'INTERPRETATION DE CETTE EXPERIENCE PLUS DELICATE. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT CONFRONTES AUX PREDICTIONS DE DIVERSES THEORIES DISPONIBLES DANS LA LITTERATURE

Book Etude de l   volution de la turbulence dans une interaction onde de choc couche limite

Download or read book Etude de l volution de la turbulence dans une interaction onde de choc couche limite written by Dong-Ho Lee and published by . This book was released on 1979 with total page 50 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book ETUDE DE L INTERACTION ONDE DE CHOC COUCHE LIMITE SUPERSONIQUE

Download or read book ETUDE DE L INTERACTION ONDE DE CHOC COUCHE LIMITE SUPERSONIQUE written by PASCAL.. ARDONCEAU and published by . This book was released on 1981 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DESCRIPTION DES PHENOMENES PHYSIQUES MIS EN JEU DANS L'INTERACTION ONDE DE CHOC-COUCHE LIMITE. REVUE BIBLIOGRAPHIQUE DES MOYENS DE TRAITEMENT EXISTANTS. PRESENTATION DE LA NOTION DE COUCHE LIMITE CONSIDEREE COMME UNE APPROXIMATION ASYMPTOTIQUE DES EQUATIONS DE NAVIER-STOKES A GRAND NOMBRE DE REYNOLDS; RELATIONS DE RACCORDEMENT AVEC L'ECOULEMENT EXTERNE. CALCUL DE LA COUCHE LIMITE DANS LE CAS LAMINAIRE. ETUDE EXPERIMENTALE D'UNE INTERACTION SUPERSONIQUE TURBULENTE SE DEVELOPPANT SUR UNE RAMPE PAR ANEMOMETRIE LASER ET VISUALISATION STRIOSCOPIQUE. ETUDE THEORIQUE DE DEUX CAS D'INTERACTION SUPERSONIQUE TURBULENTE

Book MODELISATION DES ECOULEMENTS COMPRESSIBLES TURBULENTS  INTERACTION ONDE DE CHOC COUCHE LIMITE TURBULENTE

Download or read book MODELISATION DES ECOULEMENTS COMPRESSIBLES TURBULENTS INTERACTION ONDE DE CHOC COUCHE LIMITE TURBULENTE written by Erhan Solakoglu and published by . This book was released on 1994 with total page 250 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE EST CONSACRE A LA MODELISATION DE LA TURBULENCE, ETUDIEE DANS LE CADRE PARTICULIER DE LA SIMULATION D'INTERACTIONS ONDE DE CHOC/COUCHE LIMITE. LES CAS-TESTS ETUDIES SONT: CANAL TRANSSONIQUE 2D AVEC BOSSE A LA PAROI, ECOULEMENT SUPERSONIQUE 2D SUR UNE MARCHE MONTANTE ET CANAL TRANSSONIQUE 3D AVEC BOSSE EN FLECHE. LES MODELES DE TURBULENCE UTILISES SONT: MODELE ALGEBRIQUE DE BALDWIN-LOMAX ET MODELE K-EPSILON DE JONES-LAUNDER. UNE REVUE BIBLIOGRAPHIQUE FAIT L'OBJET DU PREMIER CHAPITRE. LE DEUXIEME CHAPITRE DEVELOPPE DES EQUATIONS DE NAVIER-STOKES, MOYENNEES AU SENS DE FAVRE. LE PROBLEME DE LA FERMETURE DES EQUATIONS MOYENNEES ET LES DIFFERENTS MODELES DE TURBULENCE SONT PRESENTES DANS LE TROISIEME CHAPITRE. DANS LE QUATRIEME CHAPITRE, LA METHODE NUMERIQUE PREDICTEUR-CORRECTEUR DE MACCORMACK, IMPLICITE ET VOLUMES FINIS, EST DETAILLEE. L'EXPLOITATION ET L'ANALYSE DES RESULTATS NUMERIQUES CONSTITUENT LE CINQUIEME CHAPITRE. LE DERNIER CHAPITRE EST CONSACRE AUX CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES

Book Int  raction onde de choc   couche limite

Download or read book Int raction onde de choc couche limite written by DOMINIQUE.. AYMER DE LA CHEVALERIE and published by . This book was released on 1986 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE THEORIQUE DE L'INTERACTION D'UNE ONDE DE CHOC AVEC UNE COUCHE LIMITE LAMINAIRE OU TURBULENTE QUI SE DEVELOPPE LE LONG D'UNE RAMPE EN REGIME SUPERSONIQUE OU HYPERSONIQUE. L'ECOULEMENT EST DIVISE EN DEUX REGIONS CONVENABLEMENT RACCORDEES: L'UNE REGIE PAR LES EQUATIONS DE COUCHE LIMITE DU SECOND ORDRE ET L'AUTRE PAR LES EQUATIONS D'EULER. APPROXIMATION ASYMPTOTIQUE. OPTIMISATION DE DIFFERENTES METHODES DE CALCUL

Book Etude de l interaction entre une onde de choc et une turbulence cisaill  e en pr  sence de gradients moyens de temp  rature et de masse volumique

Download or read book Etude de l interaction entre une onde de choc et une turbulence cisaill e en pr sence de gradients moyens de temp rature et de masse volumique written by Matthieu Crespo and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude a été l'occasion d'étudier les effets liés à la présence d'un cisaillement particulier de l'écoulement moyen sur le phénomène d'interaction choc/turbulence. Dans un premier temps, un outil de calcul performant et modulaire fondé sur une approche orientée objet a été développé afin de réaliser des simulations numériques directes de ce type d'écoulement. L'utilisation de schémas numériques à capture de choc et d'ordre élevé de type WENO ont permis une résolution fidèle des équations de Navier-Stokes compressibles. Dans un deuxième temps, une analyse poussée des effets de ce type de cisaillement sur la turbulence en l'absence de choc a été réalisée. Cette première étude a été l'occasion de dégager l'influence de plusieurs paramètres influents pour cette configuration d'écoulement. Enfin, dans un dernier temps, l'étude du phénomène d'interaction choc/turbulence cisaillée en présence de gradients moyens de température et de masse volumique a permis de souligner l'activation de phénomènes physiques caractéristiques à cette configuration. Ce travail permet également d'apporter une base de données de résultats susceptible d'être confrontée avec les modèles de turbulence et constitue un point de vue intéressant pour l'étude du phénomène d'interaction choc/couche limite.

Book Recherches Sur L Interaction Onde de Choc Couche Limite Turbulente

Download or read book Recherches Sur L Interaction Onde de Choc Couche Limite Turbulente written by Jean Delery and published by . This book was released on 1977 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book ETUDE D UNE INTERACTION TRIDIMENSIONNELLE ONDE DE CHOC COUCHE LIMITE TURBULENTE EN ECOULEMENT SUPERSONIQUE

Download or read book ETUDE D UNE INTERACTION TRIDIMENSIONNELLE ONDE DE CHOC COUCHE LIMITE TURBULENTE EN ECOULEMENT SUPERSONIQUE written by GERALD.. LACASSIN and published by . This book was released on 1995 with total page 209 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE TRAITE DE L'INTERACTION TRIDIMENSIONNELLE ONDE DE CHOC/COUCHE LIMITE TURBULENTE, QUI EST UN PHENOMENE D'UN GRAND INTERET PRATIQUE POUR LES AVIONS SUPERSONIQUES. L'INTERACTION EST INDUITE PAR UNE PLAQUE PLANE A BORD D'ATTAQUE ARRONDI, MONTEE PERPENDICULAIREMENT A LA PAROI INFERIEURE D'UNE SOUFFLERIE. LES CHAMPS DE VITESSES MOYENNES ET TURBULENTES SONT MESURES DANS DES PLANS LONGITUDINAUX, A L'AIDE D'EXPLORATIONS PAR VELOCIMETRIE LASER TRIDIMENSIONNELLE, COMPLETEES PAR DES RELEVES DE PRESSION PARIETALE, ET PAR DES VISUALISATIONS DE LIGNES DE FROTTEMENT. LA STRUCTURE DE CHOCS EN LAMBDA ET L'ORGANISATION TOURBILLONNAIRE DE L'ECOULEMENT DECOLLE SONT EXAMINEES. LES PROPRIETES DE LA TURBULENCE SONT ANALYSEES, NOTAMMENT EN RELATION AVEC LA STRUCTURE DU CHAMP MOYEN. LE TRAINAGE DES PARTICULES D'ENSEMENCEMENT EST EVALUE AU VOISINAGE DES CHOCS. CETTE EXPERIENCE EST SIMULEE PAR UN CODE DE RESOLUTION DES EQUATIONS MOYENNEES EN TEMPS DE NAVIER-STOKES COMPRESSIBLES, ASSOCIEES A UN MODELE DE TURBULENCE ALGEBRIQUE DE LONGUEUR DE MELANGE. LA METHODE NUMERIQUE EMPLOYEE SE CARACTERISE PAR UN SCHEMA EXPLICITE CENTRE AVEC UNE APPROCHE VOLUMES FINIS, EN MAILLAGE STRUCTURE. NOUS ANALYSONS L'INFLUENCE DE LA DISTRIBUTION DE VISCOSITE TURBULENTE SUR L'INTERACTION, AINSI QUE L'INDEPENDANCE DU CALCUL VIS A VIS DU MAILLAGE. LA VALIDITE DU MODELE DE TURBULENCE EST DISCUTEE PAR UNE CONFRONTATION AVEC CERTAINS RESULTATS EXPERIMENTAUX

Book   tude exp  rimentale de la couche limite turbulente et de son int  raction avec l onde de choc sur un demi profil en   coulement transsonique

Download or read book tude exp rimentale de la couche limite turbulente et de son int raction avec l onde de choc sur un demi profil en coulement transsonique written by Roger Michel and published by . This book was released on 1958 with total page 22 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: