Download or read book tude et r alisation de la commande num rique d un moteur courant continu aliment par hacheur et destin la robotique written by Delphine Tran Le Trang and published by . This book was released on 1988 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CONCEPTION D'UN SYSTEME ASSERVI TOUT NUMERIQUE POUR LA COMMANDE D'UN MOTEUR A C.C. MAGNETOELECTRIQUE ALIMENTE PAR HACHEUR 4 QUADRANTS. OBTENTION D'UNE DYNAMIQUE CONSTANTE PAR LA COMMANDE ADAPTATIVE TENANT DES VARIATIONS DES PARAMETRES MECANIQUES. VERIFICATION EXPERIMENTALE

Download or read book Etude d un asservissement num rique de position written by Philippe Mota and published by . This book was released on 1984 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE CONSISTE A REALISER UN PERIPHERIQUE SPECIALISE POUR LA COMMANDE DES MOTEURS ELECTRIQUES ASSOCIES A UN DEGRE DE LIBERTE D'UN AXE DE ROBOT. CE TRAVAIL PRESENTE LA REALISATION D'UN ASSERVISSEMENT DE POSITION D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU, ALIMENTE PAR UN HACHEUR "QUATRE QUADRANTS" A TRANSISTORS. LA CARACTERISTIQUE PRINCIPALE DE LA BOUCLE D'ASSERVISSEMENT EST D'ETRE TOTALEMENT NUMERIQUE, L'ELEMENT ETANT CONSTITUE PAR UN MICROCALCULATEUR. NOUS REALISONS, DANS UN PREMIER TEMPS, UNE COMMANDE CLASSIQUE AVEC MISE EN OEUVRE PROGRESSIVE D'UNE BOUCLE PRINCIPALE DE POSITION PUIS D'UNE BOUCLE INTERNE DE VITESSE. ENSUITE, NOUS REPRENONS GLOBALEMENT LE PROBLEME EN UTILISANT LES VARIABLES D'ETAT. PAR LA SUITE, LE MICROCALCULATEUR EST UTILISE POUR REALISER UNE FONCTION ELABOREE: LA GENERATION D'UNE TRAJECTOIRE DE POSITION MINIMISANT L'ENERGIE

Download or read book Industrialisation et r alisation d une maquette p dagogique destin e l tude des asservissements appliqu s la commande num rique d un moteur courant continu written by Patrice Laigo and published by . This book was released on 1990 with total page 264 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Moteurs lectriques pour la robotique 4e d written by Pierre Mayé and published by Dunod. This book was released on 2023-09-06 with total page 320 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mise à jour et enrichie, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.

Download or read book Etude experimentale du comportement d un moteur courant continu aliment par un hacheur written by Pierre GAUTIER and published by . This book was released on 1984 with total page 20 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande num rique d un convertisseur direct bidirectionnel et d un servomoteur courant continu written by daniel Kalinowski and published by . This book was released on 1992 with total page 235 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite de la commande numérique globale d'une association convertisseur machine. Pour cela, nous avons structure notre travail en deux parties fondamentales: l'étude de: * la commande rapprochee; * la commande algorithmique. La commande rapprochee a nécessite l'étude et la réalisation d'un convertisseur de puissance original utilisant des interrupteurs bidirectionnels (chapitre i). Il possède un seul étage (qualifie de direct) et est entièrement réversible. Le type de convertisseur choisi a permis la transformation d'énergie électrique tri phase/monophase afin de pouvoir alimenter un servomoteur a courant continu. La commande algorithmique traite de la régulation numérique rapide de courant du servomoteur. Pour cela, nous avons développe deux types de modélisation: * en valeur moyenne échantillonnée (chapitre ii). * par la méthode de l'échantillonneur équivalent (chapitre iii). Le premier modèle a pour but l'étude, la synthèse et la comparaison d'un ensemble de correcteurs numériques. Le deuxième modèle, grâce a une représentation plus complète, a permis d'évaluer la robustesse des différents correcteurs et ainsi, d'en faire ressortir leurs principales limitations. L'étude de ce dernier point a pour objectif l'optimisation du réglage des correcteurs sur un compromis rapidité/robustesse. Dans ces deux derniers chapitres, nous avons confronte les simulations numériques avec les résultats expérimentaux. Ceci nous a permis de porter un jugement plus critique sur la qualité des modèles, le réglage des correcteurs, ainsi que leur réelle robustesse

Download or read book D finition et mise en oeuvre d une structure de commande num rique d actionneur lectrique written by Caroline Chiappa and published by . This book was released on 1989 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL L'AUTEUR DEFINIT LA STRUCTURE DE COMMANDE D'UN SYSTEME ELECTRIQUE COMPLEXE BASE SUR L'UTILISATION DES TECHNIQUES NUMERIQUES. LA MOTRICITE DE LA PLATEFORME EST ASSUREE PAR DEUX MOTEURS A COURANT CONTINU NON LIES MECANIQUEMENT, ALIMENTES PAR DES BACHEURS QUATRE QUADRANTS FONCTIONNANT A FREQUENCE ET RAPPORT CYCLIQUE VARIABLES. CHAQUE MOTEUR EST COMMANDE EN COUPLE PAR LE CONTROLE DU COURANT D'INDUIT. CETTE FONCTION EST ASSUREE PAR DEUX MICROPROCESSEURS 6809B ASSOCIES A DIFFERENTS INTERFACES SPECIALISES, ENTIEREMENT PROGRAMMABLES TEL QU'UN AUTOMATE DE COMMANDE RAPPROCHEE, UN ESTIMATEUR DE COURANT MOYEN. UN MICROPROCESSEUR 68000 PREND EN CHARGE LES REGULATIONS DE VITESSE DE CHAQUE MACHINE A COURANT CONTINU ET LA GESTION SEQUENTIELLE DES PHASES D'INITIALISATION, DE PROTECTION ET D'ARRET DE LA PLATEFORME. UN CERTAIN NOMBRE DE CES PROTECTIONS FONCTIONNANT SELON LE PRINCIPE DE L'ARC REFLEXE SONT INTEGREES AU SYSTEME. TOUTE L'ETUDE EST ACCOMPAGNEE DE RESULTATS DE SIMULATION ET DE RESULTATS EXPERIMENTAUX

Download or read book Commande Numerique des Machines written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 20 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande numerique directe d un moteur a courant continu par microprocesseurs written by Gerson Henrique Pfitscher and published by . This book was released on 1980 with total page 82 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique d une machine asynchrone aliment e en courant written by Christian Saubion and published by . This book was released on 1980 with total page 122 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Description du système convertisseur statique-machine associant un "commutateur" formé par l’étage onduleur commande par gradateur triphasé, tant on cherche à améliorer le pouvoir de commutation en régime transitoire ou permanent. Étude de la commande par analyse théorique et par simulation numérique en considérant un régime sinusoïdal. Étude par simulation hybride en tenant compte des signaux réels; vérification expérimentale

Download or read book Identification et commande num rique directe par monochip d un moteur courant continu written by Mme Karima Ait Ali Slimane Benhamza (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1985 with total page 276 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique d une machine asynchrone aliment e en courant written by Christian Saubion and published by . This book was released on 1980 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Etude et r alisation d un contr le num rique d un variateur de vitesse pour moteur courant continu written by Jean-Pierre FAUVET and published by . This book was released on 1986 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book ETUDE ET REALISATION DE DISPOSITIFS A COMMANDE NUMERIQUE POUR L ALIMENTATION D UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS PAR GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE written by Brayima Dakyo and published by . This book was released on 1988 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA NOTION DE DEGRE DE LIBERTE POUR L'OPTIMISATION DE LA CONVERSION D'ENERGIE EST INTRODUITE ET RELIEE AUX DIFFERENTS DISPOSITIFS UTILISABLES POUR ASSOCIER LA MACHINE SYNCHRONE AU GENERATEUR. LA REALISATION DE CES DISPOSITIFS ASSOCIES A UNE COMMANDE NUMERIQUE PAR MICROORDINATEUR FLEXIBLE ET CONVIVIALE EST DECRITE. LES FONCTIONNEMENTS ET STRATEGIES DE COMMANDE SONT ETUDIES POUR DEUX TYPES DE SYSTEMES: ALIMENTATION PAR ONDULEUR DE COURANT A THYRISTOR, A COMMUTATION NATURELLE AVEC UN OU DEUX DEGRES DE LIBERTE; L'ALIMENTATION EN TENSION OU EN COURANT PAR UN ONDULEUR DE TENSION MLI ENTECHNOLOGIE MOSFET

Download or read book Commande num rique directe d un moteur courant continu par microprocesseurs written by Gerson Henrique Pfitscher (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1980 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Conception et r alisation d une alimentation et d une commande num rique pour moteur asynchrone diphase cage d cureuil written by Jacques Guigui and published by . This book was released on 1989 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique d une machine asynchrone aliment e en courant commutation et tude des defauts commande et estimation num rique de la vitesse written by Christian Saubion and published by . This book was released on 1980 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: