Download or read book Techniques de reconstruction globale par analyse de paires d images st r oscopiques written by Jean-Marc Vezien and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION GLOBALE PAR ANALYSE DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES written by JEAN-MARC.. VEZIEN and published by . This book was released on 1995 with total page 254 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA RECHERCHE EN VISION PAR ORDINATEUR, LE PROBLEME QUE NOUS RESOLVONS EST CELUI DE LA RECONSTRUCTION ET DE L'IDENTIFICATION DE FACETTES PLANES A PARTIR DE REGIONS EXTRAITES ET MISES EN CORRESPONDANCE DANS DES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. LA PREMIERE PARTIE CONSTITUE UNE INTRODUCTION AU SYSTEME GENERAL D'ANALYSE DE SCENE D'INTERIEUR MIS AU POINT DANS LE PROJET SYNTIM, ET INTRODUIT NOTAMMENT LA NOTION DE MODELE SYNTHETISABLE COMME ESPACE DE REPRESENTATION DU CONTENU DE LA SCENE. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS PRESENTONS DES ALGORITHMES DE RECONSTRUCTION 3D DE FACETTES A PARTIR DE REGIONS APPARIEES AU SEIN DE COUPLES D'IMAGES STEREO. L'ORIGINALITE DES DIFFERENTES TECHNIQUES EXPOSEES EST DE PRIVILEGIER L'UTILISATION D'UNE CONNAISSANCE GLOBALE DES REGIONS: MOMENTS D'INERTIE, CARACTERISTIQUES PHOTOMETRIQUES, TEXTURE, EN CHERCHANT SYSTEMATIQUEMENT A EVITER LA RECHERCHE D'APPARIEMENTS LOCAUX DANS LES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. NEANMOINS, LES SOLUTIONS FOURNIES PAR LES ALGORITHMES DEVELOPPES PEUVENT ETRE RAFFINEES PAR L'APPORT D'INFORMATION PLUS LOCALISEE. DANS LA TROISIEME ET DERNIERE PARTIE NOUS ABORDONS LE PROBLEME DU RECALAGE DES DONNEES DE RECONSTRUCTION SUR DES MODELES D'OBJETS 3D. CES MODELES D'OBJETS, GENERES INTERACTIVEMENT OU SEMI-AUTOMATIQUEMENT, SONT STOCKES SOUS FORME DE BASES DE DONNEES UTILISABLES DIRECTEMENT PAR DES LOGICIELS DE SYNTHESE D'IMAGE. LA RECONSTRUCTION D'UNE SCENE REELLE EST ENTACHEE D'ERREURS, ET NE DECRIT QUE PARTIELLEMENT LA GEOMETRIE DES OBJETS PRESENTS (PRESENCE D'OCCULTATIONS). DE PLUS, LA RECONSTRUCTION EST EFFECTUEE A UN FACTEUR D'ECHELLE PRES, QUI N'EST CONNU QU'APPROXIMATIVEMENT. L'APPROCHE DEVELOPPEE DECRIT DIFFERENTES MODALITES D'UTILISATION D'UN ALGORITHME GENERAL DE MISE EN CORRESPONDANCE D'ENTITES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES (APPELE ICP), ET ETUDIE SA ROBUSTESSE AUX PERTURBATIONS DECRITES CI-DESSUS
Download or read book Stereo Vision written by Asim Bhatti and published by BoD – Books on Demand. This book was released on 2008-11-01 with total page 383 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book comprehensively covers almost all aspects of stereo vision. In addition reader can find topics from defining knowledge gaps to the state of the art algorithms as well as current application trends of stereo vision to the development of intelligent hardware modules and smart cameras. It would not be an exaggeration if this book is considered to be one of the most comprehensive books published in reference to the current research in the field of stereo vision. Research topics covered in this book makes it equally essential and important for students and early career researchers as well as senior academics linked with computer vision.
Download or read book Comptes Rendus written by and published by . This book was released on 1999 with total page 658 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Une m thode rapide d appariement d images st r oscopiques written by Mohamed Hariti and published by . This book was released on 2004 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La stéréovision passive est une approche très utilisée pour la reconstruction 3-D à partir d'images prises sous des angles de vue différents. Le problème clé de cette approche est celui de la mise en correspondance de primitives extraites d'images stéréoscopiques. Ce problème a une nature combinatoire et la complexité des algorithmes de mise en correspondance constitue souvent un handicape face à des applications temps réel, telles que la détection d'obstacles à l'avant d'un véhicule routier. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle méthode, à la fois robuste et rapide, pour mettre en correspondance les points de contour extraits d'images stéréoscopiques. À l'issue de leur extraction par dérivation d'une image brute, les points de contour sont caractérisés par 3 attributs : la position dans l'image, le signe et l'amplitude du gradient. Basée sur une approche de recherche globale, notre méthode de mise en correspondance consiste à attribuer un score à chaque couple de points de contour vérifiant deux contraintes locales : les contraintes de position et de signe du gradient. Ce score, qui représente une mesure de qualité de l'appariement d'un couple de points de contour, est calculé en utilisant une technique de vote qui exploite 3 contraintes globales : les contraintes d'unicité, d'ordre et de continuité de la disparité. Nous présentons ensuite une technique de pondération des scores des couples en exploitant l'attribut de l'amplitude du gradient des points de contour. Le coefficient de pondération associé à chaque couple est calculé en comparant les amplitudes du gradient des points de contour. Cette comparaison s'effectue de telle sorte que plus les amplitudes des points de contour d'un couple sont proches, plus le poids affecté à ce couple est important (et inversement). Enfin, nous proposons une autre façon pour exploiter l'amplitude du gradient des points de contour dans notre procédure de mise en correspondance. Il s'agit de mettre en correspondance les points de contour hiérarchiquement et à plusieurs niveaux de recherche, en partant des points de contour les plus significatifs (ayant des fortes amplitudes) vers les points de contour les moins significatifs (ayant des faibles amplitudes). À partir d'un niveau de recherche donné, les points de contour les plus significatifs sont sélectionnés et mis en correspondance. Les couples de points de contour appariés sont ensuite utilisés comme couples de référence pour mettre en correspondance les points de contour restants au niveau de recherche suivant, en réappliquant la même stratégie. Les performances de notre méthode de mise en correspondance sont évaluées et comparées avec les performances d'autres méthodes récentes, dans le cadre de la détection d'obstacles à l'avant d'un véhicule en utilisant la stéréovision linéaire.
Download or read book Handbook of Research on Artificial Intelligence Techniques and Algorithms written by Vasant, Pandian and published by IGI Global. This book was released on 2014-11-30 with total page 873 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: For decades, optimization methods such as Fuzzy Logic, Artificial Neural Networks, Firefly, Simulated annealing, and Tabu search, have been capable of handling and tackling a wide range of real-world application problems in society and nature. Analysts have turned to these problem-solving techniques in the event during natural disasters and chaotic systems research. The Handbook of Research on Artificial Intelligence Techniques and Algorithms highlights the cutting edge developments in this promising research area. This premier reference work applies Meta-heuristics Optimization (MO) Techniques to real world problems in a variety of fields including business, logistics, computer science, engineering, and government. This work is particularly relevant to researchers, scientists, decision-makers, managers, and practitioners.
Download or read book Perception du relief et du mouvement par analyse d une s quence st r oscopique d images written by Alain Crouzil and published by . This book was released on 1997 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL SE SITUE A LA FOIS DANS LE CADRE DE LA VISION TRIDIMENSIONNELLE ET DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE A PARTIR D'UN COUPLE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. APRES AVOIR RAPPELE LES TECHNIQUES RELATIVES AU CALIBRAGE D'UN CAPTEUR STEREOSCOPIQUE BINOCULAIRE, NOUS PROPOSONS UNE MESURE DE CORRELATION UTILISANT LES VECTEURS GRADIENTS DES IMAGES AFIN DE REALISER UNE MISE EN CORRESPONDANCE DENSE. PUIS, NOUS PROPOSONS UNE METHODE D'APPARIEMENT STEREOSCOPIQUE QUI SE CARACTERISE PAR UNE APPROCHE HIERARCHIQUE AVEC UNE VERIFICATION BI-DIRECTIONNELLE SOUPLE ET PAR L'UTILISATION DE LA CORRELATION DES GRADIENTS. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ANALYSE DU MOUVEMENT TRIDIMENSIONNEL. AFIN DE REALISER LA MISE EN CORRESPONDANCE TEMPORELLE DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES, NOUS PROPOSONS D'ETENDRE LA METHODE D'APPARIEMENT STEREOSCOPIQUE. PUIS, NOUS DECRIVONS LA FUSION DES RESULTATS TEMPORELS ET STEREOSCOPIQUES AFIN D'OBTENIR A TOUT INSTANT, UN ENSEMBLE DE POINTS 3D ET LEURS CORRESPONDANTS A L'INSTANT SUIVANT. ENFIN, NOUS ABORDONS LE PROBLEME D'ESTIMATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT D'UN OBJET RIGIDE EN PROPOSANT UNE METHODE D'ESTIMATION DE LA TRANSFORMATION RIGIDE 3D/3D QUI COMBINE LES STATISTIQUES ROBUSTES ET LA CONTRAINTE DE CONSERVATION DES DISTANCES.
Download or read book SEGMENTATION DESCENDANTE COOPERATIVE EN REGIONS DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES written by SABINE.. RANDRIAMASY and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE L'ANALYSE D'IMAGES, NOUS TRAITONS LES PROBLEMES DE L'EXTRACTION ET DE LA MISE EN CORRESPONDANCE DE REGIONS A PARTIR D'UNE PAIRE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES D'UNE SCENE D'INTERIEUR. LE CHOIX INITIAL DES METHODES DE SEGMENTATION ET D'APPARIEMENT EST FONDE SUR UN MODELE OPERATIONNEL, PROGRESSIVEMENT ENRICHI AU VU DU COMPORTEMENT DES ALGORITHMES. LA SEGMENTATION DIVISE RECURSIVEMENT LES REGIONS, EN RECHERCHANT LE CONTRASTE DANS L'IMAGE, AFIN DE PRODUIRE DES REGIONS AUX FRONTIERES BIEN LOCALISEES. L'OPERATION COMPREND UN LISSAGE, PAR FUSION DANS LEUR CONTEXTE SPATIAL DES REGIONS ASSIMILEES A DU BRUIT. LA SEGMENTATION NE SE SUFFISANT PAS A ELLE-MEME POUR ARRIVER A L'OPTIMUM, NOUS PRESENTONS UNE METHODE DESCENDANTE, AUTOMATIQUE ET COOPERATIVE, OU LA SEGMENTATION EST PILOTEE PAR SON BUT PREMIER: LA MISE EN CORRESPONDANCE. CELLE-CI S'APPUIE ESSENTIELLEMENT SUR LES SIMILARITES ENTRE LES ATTRIBUTS DES REGIONS A APPARIER. L'ALGORITHME PROCEDE PAR RETROACTION DIRECTE ENTRE LES DEUX OPERATIONS. LA CONSTRUCTION DES DEUX ARBRES DE SEGMENTATION EST INCREMENTALE. LES REGIONS CORRECTEMENT APPARIEES SONT VALIDEES ET LEUR DIVISION EST ARRETEE. DE MEME, L'APPARIEMENT TIENT COMPTE DES RESULTATS ULTERIEURS DE LA SEGMENTATION: AFIN DE SELECTIONNER LES MEILLEURES REGIONS POSSIBLES PARMI LES REGIONS EXISTANTES, LES CORRESPONDANCES PEUVENT ETRE REMISES EN QUESTION. LA SELECTION DES MEILLEURES REGIONS EST FAVORISEE PAR UN CRITERE DE REGULARITE SUR LES FRONTIERES, ATOUT FONDAMENTALE POUR UNE BONNE RECONSTRUCTION 3-D DES REGIONS. LA MISE EN CORRESPONDANCE EST ELLE-MEME PILOTEE PAR L'ERREUR D'APPROXIMATION PLANE CALCULEE SUR L'INTERIEUR DES REGIONS APPARIEES. ENFIN, LES REGIONS SONT AMELIOREES ET ADAPTEES A LA RECONSTRUCTION 3-D, PAR UNE OPERATION D'EROSION DILATATIONS COHERENTE AVEC LA SEGMENTATION INITIALE
Download or read book Analyse multi images written by Aïcha Beya Far and published by . This book was released on 2005 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les applications de la vision par ordinateur demandant une évaluation quantitative de pièces manufacturées nécessitent des outils efficaces pour le calcul de descriptions 3D. La stéréovision est une technique puissante pour construire une information 3D à partir de deux images. Nous avons ainsi cherché à développer une approche stéréoscopique automatique pour déterminer ces descriptions en étudiant plus particulièrement les points suivants :- Méthode d'appariement adaptée à la nature des images à traiter. L'approche proposée est spécifique à l'appariement de contours et se fonde sur l'estimation bidirectionnelle de la géométrie épipolaire dans la paire d'images stéréoscopique, ainsi que sur la comparaison de données réelles et synthétiques pour sélectionner les contours à apparier. Cette comparaison exploite une connaissance a priori (modèles CAO) comme contrainte pour les traitements ultérieurs, en ne conservant que les contours de l'objet visibles dans les deux images.- Maîtrise des paramètres d'illumination par une modélisation des phénomènes d'illumination. Cela permet d'ajuster le traitement d'images aux conditions d'illumination observées localement dans l'image et d'anticiper la pertinence des informations contenues dans les images réelles.- Planification dynamique utilisant un système de contrôle faisant appel à des graphes de situations. L’intérêt réside dans la capacité d’adaptation du système en fonction des résultats obtenus pendant les traitements. Des règles de décision permettant au système de contrôle d’adapter les traitements en cours d’exécution ont ainsi été conçues. Ces règles reposent sur l’ajustement de l’éclairage de la scène et, dans un second temps, sur le déplacement du capteur stéréoscopique.Intégrés dans une chaîne de traitement, les modules développés fournissent une reconstruction partielle des objets à évaluer. Cette reconstruction peut ensuite être comparée au modèle CAO correspondant pour évaluer l’objet.
Download or read book Imaging and Vision Systems written by Jacques Blanc-Talon and published by Nova Publishers. This book was released on 2001 with total page 326 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Imaging & Vision Systems - Theory, Assessment & Applications, Advances in Computation, Theory & Practice -- Volume 9
Download or read book STEREOVISION EN IMAGERIE AERIENNE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE DES BATIMENTS written by MOHAMED.. ZAHID and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, NOUS EXPOSONS LES DIFFERENTES ETAPES PERMETTANT A UN SYSTEME D'ANALYSE D'IMAGES L'ACQUISITION DES INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES ET LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE DES BATIMENTS A PARTIR D'UNE PAIRE D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. APRES LA MODELISATION GEOMETRIQUE DES DEUX PRISES DE VUES, ON IDENTIFIE POUR CHAQUE OBJET LES SOMMETS DANS UNE IMAGE, PAR EXEMPLE L'IMAGE OUEST. ILS REPRESENTENT LES INTERSECTIONS DES PORTIONS DE CONTOURS CONSIDEREES COMME DES SEGMENTS DE DROITE, LEURS HOMOLOGUES DANS L'IMAGE EST ETANT CALCULES PAR UNE TRANSFORMATION AFFINE. CETTE TRANSFORMATION EST UNE APPROXIMATION D'UNE HOMOGRAPHIE QUE L'ON DETERMINE A PARTIR D'UN ENSEMBLE DE POINTS W#I DE L'IMAGE OUEST ET DE LEURS HOMOLOGUES E#I DANS L'IMAGE EST. LES POINTS W#I SONT ELOIGNES LES UNS DES AUTRES ET SITUES DANS DES ZONES CONTINUES ET RELATIVEMENT TEXTUREES; LEURS HOMOLOGUES E#I SONT ALORS IDENTIFIES PAR CORRELATION DE VOISINAGE. UNE FOIS L'APPARIEMENT EFFECTUE, ON DETERMINE LES POSITIONS 3-D DES POINTS APPARIES AINSI QUE LES PLANS CORRESPONDANT AUX DIFFERENTS OBJETS. ON RECONSTRUIT ENSUITE LES BATIMENTS RECONNUS PAR LE SYSTEME
Download or read book Une m thode pour l valuation de la qualit des images 3D st r oscopiques written by Raluca Ioana Vlad and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le contexte d'un intérêt grandissant pour les systèmes stéréoscopiques, mais sans méthodes reproductible pour estimer leur qualité, notre travail propose une contribution à la meilleure compréhension des mécanismes de perception et de jugement humains relatifs au concept multi-dimensionnel de qualité d'image stéréoscopique. Dans cette optique, notre démarche s'est basée sur un certain nombre d'outils : nous avons proposé un cadre adapté afin de structurer le processus d'analyse de la qualité des images stéréoscopiques, nous avons implémenté dans notre laboratoire un système expérimental afin de conduire plusieurs tests, nous avons crée trois bases de données d'images stéréoscopiques contenant des configurations précises et enfin nous avons conduit plusieurs expériences basées sur ces collections d'images. La grande quantité d'information obtenue par l'intermédiaire de ces expérimentations a été utilisée afin de construire un premier modèle mathématique permettant d'expliquer la perception globale de la qualité de la stéréoscopie en fonction des paramètres physiques des images étudiée.
Download or read book Segmentation et mise en correspondance de r gions de paires d images st r oscopiques written by Laurent Vinet and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de la recherche en vision par ordinateur, le problème que nous résolvons est celui de l'extraction et de la mise en correspondance de régions issues de paires d'images stéréoscopiques. Dans la première partie, nous présentons un algorithme de segmentation d'images par une technique de croissance de régions. Une stratégie de stockage de la hiérarchie des régions créées au cours de l'algorithme nous permet de nous affranchir des problèmes du choix des prédicats et des seuils qui leurs sont associés. Nous définissons une distance entre images de labels de régions pour produire des segmentations cohérentes au sein d'une paire d'images stéréo, dans le but de faciliter la recherche ultérieure de correspondances entre les régions. Nous faisons collaborer un détecteur de points de contours avec l'algorithme de croissance de régions de manière à profiter de leurs qualités respectives. Des résultats sur divers types d'images sont présentés, ainsi qu'une application à la segmentation d'images en couleurs. Dans la seconde partie nous présentons différentes méthodes pour trouver les couples de régions correspondantes, première étape vers l'obtention d'une description 3D de la scène. Nous décrivons d'abord un algorithme de mise en correspondance par recouvrement mutuel des régions analogues. Nous présentons ensuite des algorithmes recherchant des similarités entre les caractéristiques, photométriques et géométriques, des régions à apparier. Une troisième méthode nous permet d'effectuer la recherche de régions correspondance. Enfin, nous utilisons une technique d'optimisation globale, le recuit simulé, pour produire des appariements cohérents avec les voisinages des régions.
Download or read book Reconstruction 3d partir de paires st r oscopiques en conditions d grad es written by Laurent Caraffa and published by . This book was released on 2013 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous nous sommes intéressés au problème de la reconstruction 3D à partir de paires stéréoscopiques en présence de brouillard. De nombreux algorithmes existent pour effectuer la reconstruction stéréoscopique, mais peu sont adaptés aux conditions dégradées et en particulier, au brouillard. De ce fait, ils produisent des résultats incorrects à partir d'une certaine distance. L'une des principales causes de cette limitation est la diminution du contraste avec la distance due au brouillard. La restauration du contraste dans une image en présence de brouillard connaît un intérêt croissant en traitement d'image ces dernières années, en particulier pour des applications destinées aux aides à la conduite. De nombreux algorithmes ont été proposés et permettent d'apporter des solutions approchées à ce problème. Un grand nombre d'entre eux sont fondés sur la loi de Koschmieder qui permet de faire le lien entre l'intensité de l'image, l'intensité originale de la scène et la profondeur. L'un des problèmes de la restauration du contraste monoculaire est l'ambiguïté entre l'épaisseur du voile atmosphérique liée à la profondeur et la couleur plus ou moins claire de la scène, qui fait que ce problème est mal posé. Des contraintes arbitraires doivent donc être ajoutées et cela fait que la solution est approchée. Souvent, la profondeur estimée est très différente de la profondeur exacte de la scène, en particulier à courte distance où le voile est faible. A partir de ce constat, la complémentarité de la reconstruction stéréo et de la restauration apparaît et un algorithme de reconstruction et de restauration simultanées a été proposé pour la première fois. Pour cela, nous proposons une approche probabiliste fondée sur les champs de Markov. Le modèle proposé permet, grâce à l'indice de profondeur de la stéréovision, de restaurer le contraste avec précision à courte distance. De plus, les images restaurées facilitent la reconstruction à longue distance. Une évaluation qualitative de l'algorithme proposé montre une amélioration significative de la qualité de la carte de profondeur générée par rapport aux algorithmes classiques ne prenant pas en compte le brouillard. L'évaluation montre aussi que les restaurations obtenues sont de qualité proche de celles de l'état de l'art.
Download or read book Dissertation Abstracts International written by and published by . This book was released on 1998 with total page 950 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention MICCAI 2012 written by Nicholas Ayache and published by Springer. This book was released on 2012-08-28 with total page 645 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The three-volume set LNCS 7510, 7511, and 7512 constitutes the refereed proceedings of the 15th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2012, held in Nice, France, in October 2012. Based on rigorous peer reviews, the program committee carefully selected 252 revised papers from 781 submissions for presentation in three volumes. The third volume includes 79 papers organized in topical sections on diffusion imaging: from acquisition to tractography; image acquisition, segmentation and recognition; image registration; neuroimage analysis; analysis of microscopic and optical images; image segmentation; diffusion weighted imaging; computer-aided diagnosis and planning; and microscopic image analysis.
Download or read book Medical image computing and computer assisted intervention written by Nicholas Ayache and published by . This book was released on with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
