Download or read book Techniques de commande robuste approche par multiplicateurs et approche stochastique written by Christelle Manceaux-Cumer and published by . This book was released on 1998 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Th orie de la commande robuste et techniques d optimisation avanc es written by Bassem Fares and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book La commande robuste par loop shaping written by FEYEL Philippe and published by Lavoisier. This book was released on 2013-07-01 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H?. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H? par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.

Download or read book Optimisation de la commande robuste par les m taheuristiques written by Philippe Feyel and published by ISTE Group. This book was released on 2017-05-01 with total page 432 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans l’industrie, l’automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage basé sur le réglage et l’expérimentation (ou la simulation). Il s’agit de la phase d’essai-erreur. Dans cet ouvrage, une méthodologie de synthèse des correcteurs des asservissements plus efficace et moins coûteuse est développée. Les problèmes de commande robuste sont reformulés pour l’optimisation stochastique à travers la synthèse des correcteurs structurés à partir de problématiques de type H?, ?-synthèse ou encore synthèse LPV. L’intérêt de l’approche formulée réside dans sa flexibilité et la prise en compte de contraintes « exotiques » complexes. Une méthode originale de synthèse de correcteurs structurés et robustes vis-à-vis d’exigences de haut niveau de forme quelconque est proposée sur la base d’algorithmes évolutionnaires très performants et compétitifs. Cette méthodologie donne lieu à la mise en oeuvre d’un outil numérique de synthèse de correcteur. La validation de ces travaux a été réalisée sur des problèmes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de visées.

Download or read book Commande robuste des systemes non lin aires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.

Download or read book Commande Robuste Et Optimale Via Les Techniques Par Intervalles Pour Le Contr le de Microsyst mes written by Mounir Hammouche and published by . This book was released on 2018 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Piezoelectric actuators are widely used at micro/nanoscale because of their simpleconfiguration, high resolution (sub-nanometric), high speed (large bandwidth upto 1kHz), and high force density. However, they are characterized by some nonlinearitiessuch as hysteresis, internal friction and creep,...etc. These characteristicsconsiderably impact the dynamics of the piezoactuators which makes the controlof these systems not a trivial task. Various robust controllers have been developedto control piezoelectric actuators. These include high gain feedback approach, H1approach, disturbance observer based control approach,...etc. Those techniquesdemonstrated a significant improvement of the control performance, but they oftenderive controllers with high-order which are difficult for implementation. Tobypass this limitation, we focus on the thesis on combining interval analysis withclassical controller design techniques to obtain a low order controllers. The mainadvantage of intervals is that they permit to model parametric uncertainties easilyby bounding them. Furthermore, the process of modeling the system uncertaintiesby intervals makes the synthesis of robust controller with low order relatively easy.The state of the art on the use of interval techniques to design and derive robustcontrollers for uncertain system can be divided into two categories: intervaltransfer functions based approaches and interval state-space representation basedapproaches. Interval transfer functions based designs have been widely used tomodel and to control SISO (Single Input single Output) systems subjected to uncertainties.These approaches make the synthesis of robust controllers for suchsystems easy with providing good performance. However, the current work thatuse interval transfer functions are limited to systems in SISO case. In the otherside, the state-space based approaches have been shown to be well adapted tosynthesis robust controllers for multivariable systems. Nevertheless, the excitingworks are limited to systems with state and input matrices of special structures.Furthermore, they address only the degree of stability of the closed-loop systemwithout discussing performance specification. In order to make the design of robustcontroller using interval state-space approach possible for any interval state-spacestructure, this thesis will explore the interval state-space control design using robustpole assignment technique. This proposed approach will guarantee the stability and the desired performance of the closed-loop system also it allows to obtaina low order controller.For this matter, an algorithm based on Set Inversion Via Interval Analysis(SIVIA) combined with interval eigenvalues computation is proposed to seek for aset of robust gains. This recursive SIVIA-based algorithm allows to approximatewith subpaving the set solutions [K] that satisfy the inclusion of the eigenvaluesof the closed-loop system in a desired region in the complex plan. Furthermore,simple algorithms are proposed to find the optimal feedback gains among the rangeof robust gains [K] as well as the range of the gains that satisfy input constraints,all with the help of interval analysis. Finally, in order to improve the controllerperformance, we were directed our attention to nonlinear control approaches andespecially interval sliding mode control (ISMC) design using interval observers.The effectiveness of the proposed approaches are tested by a real experimentationon several platforms developed in our laboratory to achieve robust performance.

Download or read book Optimal and Robust Control written by Luigi Fortuna and published by CRC Press. This book was released on 2021-11-24 with total page 453 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: There are many books on advanced control for specialists, but not many present these topics for non-specialists. Assuming only a basic knowledge of automatic control and signals and systems, this second edition of Optimal and Robust Control offers a straightforward, self-contained handbook of advanced topics and tools in automatic control. The book deals with advanced automatic control techniques, paying particular attention to robustness-the ability to guarantee stability in the presence of uncertainty. It explains advanced techniques for handling uncertainty and optimizing the control loop. It also details analytical strategies for obtaining reduced order models. The authors then propose using the Linear Matrix Inequality (LMI) technique as a unifying tool to solve many types of advanced control problems. Topics covered in the book include, LQR and H∞ approaches Kalman and singular value decomposition Open-loop balancing and reduced order models Closed-loop balancing Positive-real systems, bounded-real systems, and imaginary-negative systems Criteria for stability control Time-delay systems This easy-to-read text presents the essential theoretical background and provides numerous examples and MATLAB® exercises to help the reader efficiently acquire new skills. Written for electrical, electronic, computer science, space, and automation engineers interested in automatic control, this book can also be used for self-study of for a one-semester course in robust control. This fully renewed second edition of the book also includes new fundamental topics such as Lyapunov functions for stability, variational calculus, formulation in terms of optimization problems of matrix algebraic equations, negative-imaginary systems, and time-delay systems.

Download or read book Optimal and Robust Control written by Luigi Fortuna and published by CRC Press. This book was released on 2012-02-02 with total page 253 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: While there are many books on advanced control for specialists, there are few that present these topics for nonspecialists. Assuming only a basic knowledge of automatic control and signals and systems, Optimal and Robust Control: Advanced Topics with MATLAB® offers a straightforward, self-contained handbook of advanced topics and tools in automatic control. Techniques for Controlling System Performance in the Presence of Uncertainty The book deals with advanced automatic control techniques, paying particular attention to robustness—the ability to guarantee stability in the presence of uncertainty. It explains advanced techniques for handling uncertainty and optimizing the control loop. It also details analytical strategies for obtaining reduced order models. The authors then propose using the Linear Matrix Inequalities (LMI) technique as a unifying tool to solve many types of advanced control problems. Topics covered include: LQR and H-infinity approaches Kalman and singular value decomposition Open-loop balancing and reduced order models Closed-loop balancing Passive systems and bounded-real systems Criteria for stability control This easy-to-read text presents the essential theoretical background and provides numerous examples and MATLAB exercises to help the reader efficiently acquire new skills. Written for electrical, electronic, computer science, space, and automation engineers interested in automatic control, this book can also be used for self-study or for a one-semester course in robust control.

Download or read book Commande Robuste Structur e written by Jose Alvaro Perez Gonzalez (ingénieur).) and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In this PhD thesis, the integrated control/structure design of a large flexible spacecraft isaddressed using structured H1 synthesis. The problem is endeavored by developing a modeling technique forflexible multibody systems, called the Two Input Two Output Port (TITOP) model. This general frameworkallows the assembly of a flexible multibody system in chain-like or star-like structure, using finite elementmodels as input data. Additionally, the TITOP modeling technique allows the consideration of parametricvariations inside the system, a necessary characteristic in order to perform integrated control/structure design. In contrast to another widely used method, the assumed modes method, the TITOP modelling technique is robust against changes in the boundary conditions which link the flexible bodies. Furthermore, the TITOP modeling technique can be used as an accurate approximation even when kinematic nonlinearities can be large. The TITOP modeling technique is extended to the modeling of piezoelectric actuators and sensors for the control of flexible structures and revolute joints. Different control strategies, either for controlling rigid body and flexible body motion, are tested with the developed models for obtaining the best controller's architecture in terms of perturbation rejection and vibration damping. The implementation of the integrated control/structure design in the structured H1 scheme is developed considering the different system's specifications, such as system's bandwidth or modes damping, in the form of H1 weighting functions. The integrated attitude control/structure design of a flexiblesatellite is performed using all the developed techniques and the optimization of the control law and severalstructural parameters is achieved.

Download or read book Contribution la commande robuste des syt mes non lin aires incertains written by Rabiâ Benayache and published by . This book was released on 2009 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire de thèse s'inscrit dans le cadre de la commande robuste et adaptative des systèmes fortement non linéaires. La mise en oeuvre des algorithmes repose sur une démarche naturelle mettant en avant l’applicabilité des solutions théoriques préconisées pour la commande d’un système hydraulique à 3 cuves. La première partie du mémoire présente les principes de fonctionnement du mode de glissement, sa robustesse et son utilisation pour la synthèse de commandes dédiées aux systèmes physiques mal modélisés. Cette partie comporte aussi l'étude de commandes par mode glissant d'ordre supérieur. Différentes lois de commande à régime glissant robuste ont été testées et validés pour la régulation d’un système hydraulique à 3 cuves. Les méthodes proposées permettent le rejet des effets des perturbations externes et des incertitudes, ainsi que l’atténuation du phénomène du "Broutement". Pour rendre possible l'implantation pratique de la commande, nous avons mis en oeuvre un différentiateur robuste par mode de glissement d'ordre supérieur pour estimer ou dériver la sortie bruitée. La deuxième partie concerne la mise au point du concept backstepping classique et adaptatif. La version adaptative de cette approche prend en compte les perturbations et les paramètres incertains et corrige l'erreur en adaptant les paramètres en temps réel. Pour le banc d’essai à trois colonnes, un nouvel algorithme de commande est proposé basé sur le backstepping adaptatif. Le modèle associé à ce système n’a pas la forme standard triangulaire, alors que la majorité des applications dans la littérature est réalisée sur des systèmes sous forme triangulaire. L’avantage de notre algorithme de commande est qu’il permet de résoudre le problème surparamétrisation. Dans le prolongement logique de cette thèse, une méthode combinant l’approche backstepping adaptatif et les techniques de commande par modes glissants a été élaborée. Le choix de ces deux stratégies a été motivé par les objectifs de stabilité et de robustesse qu’elles offrent. On note également un meilleur comportement transitoire lors de rejet de perturbation brusque. Pour réduire à la fois la complexité du contrôleur et le temps de calcul, une solution est proposée qui consiste à associer le backstepping classique et la technique super-twisting de l’approche CMG d’ordre supérieur. Cette solution améliore la robustesse de la commande face aux variations paramétriques ; elle permet également d’atténuer considérablement le phénomène de broutement.

Download or read book Commande robuste et performance des syst mes incertains written by Alexandre Trofino-Neto and published by . This book was released on 1993 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE ET DE LA PERFORMANCE DES SYSTEMES INCERTAINS EST ETUDIE. LA METHODE UTILISE LA NOTION DE STABILITE QUADRATIQUE POUR LA ROBUSTESSE, ET LA NOTION D'ATTENUATION AU SENS DE LA NORME L#2 POUR LES PERFORMANCES (VIS-A-VIS DES PERTURBATIONS). L'EXPLOITATION EXPLICITE DE LA STRUCTURE DES INCERTITUDES CONDUIT A UNE FORMULATION TRES REALISTE DU PROBLEME ET UNE SOLUTION EST OBTENUE PAR DES TECHNIQUES D'OPTIMISATION CONVEXE NON DIFFERENTIABLE. TOUTEFOIS, LA COMPLEXITE DE L'ALGORITHME DE RESOLUTION PEUT DEVENIR EXCESSIVE, ET DANS CE CAS UNE SOLUTION PLUS SIMPLE EST PROPOSEE. CETTE DERNIERE NE PREND PAS EN COMPTE EXPLICITEMENT LES INCERTITUDES, ET ELLE PEUT ETRE VUE COMME UNE COMMANDE LQG SOUS UNE CONTRAINTE DE PASSIVITE

Download or read book La commande CRONE written by Alain Oustaloup and published by . This book was released on 1999 with total page 315 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à-vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels.

Download or read book Commande robuste pour l assistance au contr le lat ral d un v hicule routier written by Thibaut Raharijaona and published by . This book was released on 2004 with total page 198 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contrôle latéral trouve de nombreuses applications dans le domaine de l'assistance à la conduite. Un grand nombre d'accidents de la route sont provoqués par des mouvements de roulis et de lacet excessifs engendrant des sorties de route. De plus, ce type d'accidents se produisent généralement sur les routes nationales et départementales, et environ 30 % des incidents impliquent des véhicules seuls.L'objectif de cette thèse est de mettre en œuvre un correcteur qui soit en mesure d'assister le conducteur dans les situations de suivi de voies et de rejeter diverses perturbations auxquelles est soumis le véhicule telles que des vents latéraux ou un dévers de la route, tout en respectant les contraintes de confort, d'agrément de conduite et les limitations pratiques de l'actionneur de direction. La stratégie d'assistance retenue consiste à ajouter un couple à celui délivré par le conducteur grâce à l'intégration d'un moteur à courant continu sur la colonne de direction. Elle tient compte des trois composantes que sont le véhicule, la colonne de direction et le conducteur.Les travaux se sont donc focalisés sur les techniques de commande robuste qui utilisent les synthèses Hinfini et Hinfini-LPV complétées des méthodes de réduction de modèles.D'abord dans le cadre d'une synthèse de correcteur Hinfini à vitesse fixe, les spécifications sont respectées. Le dispositif d'assistance active confère au système en boucle fermée de bonnes propriétés de robustesse comme l'a montré la mu-analyse.Ensuite pour améliorer le domaine de stabilité du système commandé, un correcteur séquencé par la vitesse longitudinale est synthétisé. Il est plus performant.

Download or read book DEVELOPPEMENT ET ANALYSE D OUTILS POUR LA CONCEPTION DES SYSTEMES DE COMMANDE ROBUSTE written by OFELIA.. BEGOVICH MENDOZA and published by . This book was released on 1992 with total page 296 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, NOUS DEVELOPPONS ET ANALYSONS DES OUTILS EN VUE DE CONCEVOIR UN SYSTEME DE CONTROLE ROBUSTE. TOUT D'ABORD, NOUS PROPOSONS DEUX METHODES SIMPLES POUR DETERMINER LES MATRICES DE PONDERATION EN COMMANDE LQ ET LQG, AFIN DE REGLER L'ORDRE DE GRANDEUR DES POLES DOMINANTS DE LA BOUCLE FERMEE. ENSUITE NOUS ANALYSONS LES TECHNIQUES DE DESENSIBILISATION DE REGULATEURS: DEUX ALGORITHMES BASES SUR CETTE APPROCHE SONT ALORS DEVELOPPES. ENFIN, NOUS INTRODUISONS UNE METHODOLOGIE POUR CONCEVOIR UNE COMMANDE ROBUSTE. CELLE-CI CONSISTE ESSENTIELLEMENT A MODELISER LES EFFETS DES INCERTITUDES COMME ETANT ISSUS D'UNE PERTURBATION FICTIVE QUI ATTACHE LE MODELE NOMINAL, PUIS A REJETER CETTE PERTURBATION A L'AIDE D'UNE TECHNIQUE DE REJET DE PERTURBATIONS. NOUS MONTRONS EGALEMENT LES LIENS DE CETTE METHODOLOGIE VIS-A-VIS DE LA COMMANDE ADAPTATIVE LINEAIRE

Download or read book ALGORITHMES DE LA COMMANDE ROBUSTE ET IMPLEMENTATION LOGICIELLE written by ALEX.. MURCANO and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON PRESENTE LES DIFFERENTS ALGORITHMES DE LA COMMANDE ROBUSTE ET PLUS PARTICULIEREMENT CEUX CONDUISANT A LA SYNTHESE DE LA COMMANDE H-INFINI. LES PROBLEMES DE COMMANDE ROBUSTE SONT MIS SOUS LA FORME D'UN PROBLEME DIT STANDARD QUI CONSISTE A AUGMENTER LE SYSTEME NOMINAL EN PRENANT EN CONSIDERATION LES SPECIFICATIONS DE ROBUSTESSE EXIGEES, PUIS A MINIMISER UN CRITERE DE NATURE FREQUENTIELLE DE TYPE QUADRATIQUE OU INFINI. IL EXISTE DEUX APPROCHES DIFFERENTES POUR CONCEVOIR LE CONTROLEUR H-INFINI. L'APPROCHE DE NEHARI CONSISTE A TROUVER LA PROJECTION D'UN SYSTEME ANTI-STABLE SUR L'ESPACE DES SYSTEMES STABLES MUNI DE LA NORME H-INFINI. L'APPROCHE DE GLOVER DITE EGALEMENT ULTRA-MODERNE CONSISTE A RESOUDRE DEUX EQUATIONS DE RICCATI PUIS A METTRE SOUS UNE FORME DESCRIPTEUR LE CONTROLEUR. L'ALGORITHME QUI EST PRESENTE ET IMPLEMENTE DANS LA THESE CONSTITUTE UNE AMELIORATION DE LA METHODE DE GLOVER CONDUISANT A DES CALCULS PLUS ROBUSTES. LES ALGORITHMES DE LA COMMANDE ROBUSTE ONT ETE IMPLEMENTES DANS BASILE LOGICIEL DE C.A.O EN AUTOMATIQUE. UNE BIBLIOTHEQUE DE MACROS BASILE A ETE REALISEE PERMETTANT DE RESOUDRE DES PROBLEMES STANDARDS H-INFINI ET PLUS GENERALEMENT, D'ETUDIER LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES LINEAIRES. DE MANIERE A VALIDER LES ALGORITHMES ET DE DONNER DES EXEMPLES DE PROBLEMES H-INFINI, DES APPLICATIONS ACADEMIQUES ET INDUSTRIELLES (AVION, SATELLITE) SONT TRAITEES EN DETAILS

Download or read book Techniques de robustesse et d auto s quencement pour la commande auto adaptative des a ronefs written by Patrice Antoinette (Luc) and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Pour synthétiser un correcteur robuste pour un système linéaire incertain, il existe de nombreuses méthodes linéaires. Cependant, bien souvent, le gain en robustesse se fait au détriment de la performance. Aussi, dans cette thèse, on s'intéresse à la situation où la plage des valeurs possibles des paramètres est "très grande" par rapport à la "faible" variation du niveau de performance souhaité. Dans cette situation, il peut alors s'avérer intéressant d'utiliser des correcteurs séquencés. Seulement, la mise en place de cette solution nécessite que le correcteur ait à sa disposition les paramètres sur lesquels il sera séquencé. Et il peut arriver que l'on ne souhaite pas (à cause de considérations de réalisation pratique), ou que l'on ne puisse pas disposer de la mesure de ces paramètres. On est alors amené à estimer ces paramètres et donc à utiliser le paradigme de la commande adaptative. Dans cette thèse, on cherche à proposer une méthodologie de synthèse d'un correcteur auto-adaptatif afin de résoudre un problème de commande robuste d'un procédé linéaire incertain. Après une étude théorique ayant pour objectif de proposer une telle méthodologie, le cas d'un avion instable est traité à titre d'application, permettant ainsi de mettre en évidence le bénéfice que la stratégie proposée peut apporter à la commande d'un système incertain.

Download or read book Optimisation en sciences de l ing nieur M thodes exactes written by BORNE Pierre and published by Lavoisier. This book was released on 2013-03-01 with total page 338 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Optimisation en sciences de l’ingénieur présente les principales méthodes exactes d’optimisation statique et dynamique. Parmi les méthodes décrites, figurent : la programmation linéaire avec plusieurs implémentations et la programmation non linéaire, particulièrement détaillée compte tenu de la grande variété d’algorithmes existants ; la programmation dynamique avec divers exemples d’application ; les réseaux de Hopfield ; l’optimisation en identification des systèmes ; l’optimisation des systèmes dynamiques avec notamment l’application à la commande des processus, l’optimisation des systèmes de grandes dimensions et des systèmes d’information. Didactique, cet ouvrage propose des références permettant au lecteur d’approfondir les diverses méthodes traitées. Lorsque les algorithmes étudiés le permettent, sans trop agrandir les présentations, des exemples d’implémentation sont proposés.