Download or read book Syst me de vision temps r el pour les int ractions written by Clément Ménier and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous nous intéressons à l'acquisition temps réel d'informations tridimensionnelles sur une scène à partir de plusieurs caméras dans le contexte des applications interactives. Nous proposons un système de vision complet allant de l'acquisition des images à la modélisation des formes et du mouvement de l'utilisateur. La distribution des tâches sur une grappe de PC, et en particulier la parallélisation de plusieurs algorithmes d'extraction de la géométrie de la scène, permet un fonctionnement temps-réel avec une faible latence. De nombreuses applications sont développées et valident la mise en oeuvre réalisée de ce système. Une approche nouvelle de la modélisation du mouvement est aussi proposée. Celle-ci permet de suivre et d'identifier les membres de l'utilisateur sans connaissance a priori sur la forme de ce dernier.

Download or read book Syst me de vision temps r el pour les int ractions written by Clément Ménier and published by . This book was released on 2007 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous nous intéressons à l'acquisition temps réel d'informations tridimensionnelles sur une scène à partir de plusieurs caméras dans le contexte des applications interactives. Nous proposons un système de vision complet allant de l'acquisition des images à la modélisation des formes et du mouvement de l'utilisateur. La distribution des tâches sur une grappe de PC, et en particulier la parallélisation de plusieurs algorithmes d'extraction de la géométrie de la scène, permet un fonctionnement temps-réel avec une faible latence. De nombreuses applications sont développées et valident la mise en oeuvre réalisée de ce système. Une approche nouvelle de la modélisation du mouvement est aussi proposée. Celle-ci permet de suivre et d'identifier les membres de l'utilisateur sans connaissance a priori sur la forme de ce dernier

Download or read book Non visual Human computer Interactions written by Dominique Burger and published by John Libbey Eurotext. This book was released on 1993 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Multimodal interface systems make it possible to interact with computers using speech and hearing, touch and gesture. The role of vision in human computer interaction could therefore be brought back to its natural place in communication. In many applications, non-visual presentation methods could be used efficiently to provide more natural human-computer interfaces. This evolution is of particular relevance for the visually handicapped. The purpose of this book is to provide a complete understanding of state-of-the-art research in non-visual human-computer interaction. The book is aimed at all researchers and developers interested in improving the accessibility of software applications, especially for people with disabilities.

Download or read book Multisensor Fusion written by Anthony K. Hyder and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 929 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: For some time, all branches of the military have used a wide range of sensors to provide data for many purposes, including surveillance, reconnoitring, target detection and battle damage assessment. Many nations have also attempted to utilise these sensors for civilian applications, such as crop monitoring, agricultural disease tracking, environmental diagnostics, cartography, ocean temperature profiling, urban planning, and the characterisation of the Ozone Hole above Antarctica. The recent convergence of several important technologies has made possible new, advanced, high performance, sensor based applications relying on the near-simultaneous fusion of data from an ensemble of different types of sensors. The book examines the underlying principles of sensor operation and data fusion, the techniques and technologies that enable the process, including the operation of 'fusion engines'. Fundamental theory and the enabling technologies of data fusion are presented in a systematic and accessible manner. Applications are discussed in the areas of medicine, meteorology, BDA and targeting, transportation, cartography, the environment, agriculture, and manufacturing and process control.

Download or read book FORMALISATION ET INTEGRATION EN VISION PAR ORDINATEUR TEMPS REEL written by SORAYA.. ARIAS and published by . This book was released on 1999 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE DOMAINE DE LA VISION PAR ORDINATEUR A ATTEINT UN DEGRE DE MATURITE QUI LUI PERMET D'ENVISAGER, AU DELA DE LA MISE EN OEUVRE D'ALGORITHMES UTILISES AU COUP PAR COUP OU DANS UN ASSERVISSEMENT, LA CONSTRUCTION D'APPLICATIONS COMPLEXES INTEGRANT DIFFERENTS ASPECTS (ANALYSE DE SCENE, DECISION, TRAITEMENTS TEMPS REEL, SUPERVISION). CETTE COMPLEXITE SE REPERCUTE A TOUS LES NIVEAUX DU CYCLE DE DEVELOPPEMENT DE CES APPLICATIONS (CONCEPTION, VALIDATION ET IMPLANTATION). CE TRAVAIL PROPOSE DONC UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION ET DES OUTILS EFFECTIFS POUR LA MISE EN OEUVRE D'APPLICATIONS DE VISION TEMPS REEL. LA METHODOLOGIE DE CONCEPTION PROPOSEE EXIGE UN DECOUPAGE FONCTIONNEL DES TRAITEMENTS EN TACHES ELEMENTAIRES, PUIS L'ORGANISATION DE CES TACHES DE MANIERE LOGIQUE POUR CONSTRUIRE L'APPLICATION. CES TACHES ELEMENTAIRES SONT APPELEES DES TACHES VISION. ELLES SE PRESENTENT SOUS LA FORME D'UNE BOUCLE DE CALCULS TEMPS REEL, PARAMETREE, CONTROLEE DE MANIERE LOGIQUE ET POUVANT AGIR SUR UN CAPTEUR VISUEL. L'ENVIRONNEMENT ORCCAD/MAESTRO, DEDIE INITIALEMENT A LA ROBOTIQUE, OFFRE DES CARACTERISTIQUES INTERESSANTES POUR SATISFAIRE AUX BESOINS DE CETTE METHODOLOGIE. IL OFFRE EN PARTICULIER DES OUTILS FORMELS DE VALIDATION DE LA PARTIE LIEE AU CONTROLE LOGIQUE ET PERMET LA GESTION RIGOUREUSE DES ASPECTS TEMPS REEL. AFIN DE TIRER LE MEILLEUR PARTI DE CET ENVIRONNEMENT POUR LE DEVELOPPEMENT D'APPLICATIONS DE VISION, NOUS AVONS DU AJOUTER OU ENRICHIR CERTAINES DE SES FONCTIONNALITES. LES MODIFICATIONS CONCERNENT NOTAMMENT UN MECANISME DE PARAMETRAGE DYNAMIQUE DES CALCULS, UN MECANISME DE COMMUNICATION ASSURANT L'INTEROPERABILITE DU SYSTEME ET UN MECANISME DE GENERATION AUTOMATIQUE D'INTERFACES DE SUPERVISION. L'UTILISATION DE CETTE METHODOLOGIE ET DE L'ENVIRONNEMENT ORCCAD ETENDU EST ILLUSTREE A L'AIDE D'UN PROTOTYPE D'APPLICATION DE SUIVI DE CIBLE, DANS UN CONTEXTE D'ASSISTANCE AUX PERSONNES AGEES.

Download or read book Architecture ouverte pour les applications de vision en temps r el written by Mohamad Nawar Al-Awa and published by . This book was released on 1995 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES MACHINES DE VISION PEUVENT ETRE CLASSEES EN DEUX GROUPES DISTINCTS: MACHINES A GRAINS FINS ET MACHINES A GROS GRAINS. ETANT GENERALEMENT DEDIEES AUX TRAITEMENTS DE BAS NIVEAU, LES MACHINES A GRAINS FINS NE PEUVENT PAS ETRE EMPLOYEES POUR REALISER UNE APPLICATION NECESSITANT PLUSIEURS TYPES DE CALCUL. EN REVANCHE, LES MACHINES A GROS GRAINS, BASEES SUR UN OU PLUSIEURS SYSTEMES DE COMMUNICATION, SONT DES SYSTEMES A USAGE PLUS GENERAL. CES MACHINES SONT SOUVENT DEVELOPPEES POUR UNE APPLICATION PARTICULIERE ; LEURS PERFORMANCES CHUTENT LORSQUE L'ON TENTE DE LES ADAPTER A D'AUTRES APPLICATIONS. D'OU LA NECESSITE D'UNE MACHINE, DITE OUVERTE, POUVANT INTEGRER DES MODULES DE CALCUL HETEROGENES AFIN DE S'ADAPTER A UNE LARGE GAMME D'APPLICATIONS. UNE BANDE PASSANTE ELEVEE, DES MODES DE TRANSFERT VARIES, UNE STRUCTURE FLEXIBLE PERMETTANT LA RECONFIGURATION DYNAMIQUE, UNE INTERFACE STANDARD DE FAIBLE COUT: TELLES SONT LES CARACTERISTIQUES DU SYSTEME DE COMMUNICATION DE CETTE MACHINE. POUR REPONDRE A CES EXIGENCES, NOUS ETUDIONS D'ABORD UNE ARCHITECTURE OUVERTE, BASEE SUR UN BUS PERFORMANT A USAGE GENERAL: LE NUBUS. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE ONT REVELE L'INSUFFISANCE DE LA BANDE PASSANTE, CAR LE BUS EST UTILISE POUR TRANSMETTRE DES COMMANDES ET DES DONNEES A LA FOIS, ET LE MANQUE DE RECONFIGURATION DYNAMIQUE. POUR REMEDIER A CES INCONVENIENTS, NOUS AVONS DEVELOPPE UN BUS RAPIDE ET FLEXIBLE, ADAPTE AUX APPLICATIONS DE VISION: LE BUS DRIFT. AFIN DE VALIDER CE BUS, UN PROTOTYPE DE DEMONSTRATION EST DEVELOPPE DANS NOTRE LABORATOIRE. SUR CE PROTOTYPE, UNE BANDE PASSANTE DE 128 MOCTETS/S (1 GBITS/S) EST ATTEINTE DANS TOUS LES MODES DE TRANSFERT (MODE PARALLELE, PIPELINE ET MIXTE). UN TEMPS DE RECONFIGURATION DYNAMIQUE DE 50 S EST MESURE, CE QUI EST TRES CONVENABLE POUR LA RECONFIGURATION INTRA-APPLICATION ET INTER-APPLICATIONS. CES ASPECTS ONT ETE MIS EN EVIDENCE EN IMPLANTANT, SUR NOTRE PROTOTYPE, UNE APPLICATION DE DIFFERENCE D'IMAGES EN TEMPS REEL VIDEO

Download or read book Les universaux en musique written by Costin Miereanu and published by Publications de la Sorbonne. This book was released on 1998 with total page 750 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'opportunité et la valeur des textes rassemblés ici se reconnaissent à l'universalité des grands thèmes abordés, à leur diversité cohérente, à l'écho qu'ils donnent aux circonstances musicales mondiales actuelles. Les problèmes de la signification musicale sont permanents à travers toute l'histoire de la création et de l'interprétation, en ce que la musique ne se donnerait qu'à elle-même signification. Cependant, la présence, aussi évidente qu'apparemment insaisissable, d'une pensée musicale intime au compositeur, interne à l'œuvre, demeure par là même une fascination de tout auditeur, mais aussi la gageure presque utopique de toute analyse. Ces problèmes sollicitent donc une recherche et une lutte constantes pour tenter de reconnaître ou du moins d'approcher cette signification, à la lumière des démarches et clartés nouvelles. La signification musicale appelle d'urgence notre attention et se pose des problèmes nouveaux, bien au-delà de ceux des analyses traditionnelles. On saisira qu'une telle mutation des données ait appelé une vision nouvelle des Universaux qui règnent sur l'essence même d'un art organiquement, consubstantiellement uni à la perception pure et à la Connaissance. Ouvrage publié avec le concours du Centre national du livre et de Poly-Art international.

Download or read book Vision par ordinateur pour l interaction homme machine fortement coupl e written by François Bérard (informaticien).) and published by . This book was released on 1999 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite de l'usage de la vision par ordinateur pour des situations d'interaction fortement couplée (IFC) entre l'Homme et la machine. Une interaction est fortement couplée sur un intervalle de temps donné lorsque les systèmes humain et artificiel sont engagés de manière continue dans l'accomplissement d'actions physiques mutuellement observables et dépendantes sur cet intervalle. Le déplacement d'un objet graphique avec la souris relève de l'IFC. Nous modélisons l'IFC sous la forme d'un système en boucle fermée constitué de deux sous-systèmes de type stimulus-réponse. Ce modèle permet d'identifier des requis applicables à la conception, à la réalisation ou à l'évaluation de dispositifs utilisables en IFC. En particulier, nous recommandons une latence inférieure à 50 ms., une résolution adaptée à la tâche utilisateur et la satisfaction de la stabilité statique. Nous considérons ensuite l'usage de la vision par ordinateur dans ce contexte. Une revue des deux approches dominantes du domaine, vision orientée modèle et vision par apparence, nous permet de justifier notre choix de la seconde dont les techniques, de plus faible complexité de calcul, sont susceptibles de satisfaire le requis de latence. Nous présentons ensuite les techniques de vision par ordinateur que nous avons réalisées en adoptant une approche résolument dirigée par la tâche utilisateur. Les deux derniers chapitres détaillent nos expérimentations à la fois techniques et ergonomiques avec la mise en ¦uvre de deux prototypes : le tableau magique et la fenêtre perceptuelle. Le premier utilise un suivi du doigt en vision par ordinateur pour la désignation d'inscriptions sur un tableau blanc physique amplifié de services électroniques. La fenêtre perceptuelle, quant à elle, utilise un suivi du visage comme nouveau flux d'entrée spatiale dans une interface graphique usuelle. Ce flux est utilisé pour la navigation dans une fenêtre

Download or read book Comptes Rendus written by and published by . This book was released on 1999 with total page 658 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Influence of interaction techniques o n VIMS in virtual environments written by Mohammad Ali Mirzaei and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La compréhension de la dynamique oculo-vestibulaire pendant un réarrangement sensoriel dans le système nerveux central joue un rôle extrêmement important pour mieux appréhender la perception humaine, et améliore la technologie dans de nombreux domaines de l'ingénierie. Par ailleurs, le conflit sensoriel qui apparaît entre les systèmes oculaire, vestibulaire et proprioceptif pendant un réarrangement sensoriel à certains instants peut affecter grandement la performance d'un utilisateur dans un grand nombre d'applications telles que la simulation de vol/conduite, les systèmes d'affichage 3D échelle 1, les affichages de grande taille, les serious games, etc. De fait, connaître la condition dans laquelle le conflit sensoriel apparaît est d'une grande importance. Cette étude a pour objectif la compréhension de la nature du conflit sensoriel par la modélisation et des études subjectives, ainsi que les conditions dans lesquelles ce conflit apparaît dans un environnement synthétique. Les résultats sont ensuite utilisés pour concevoir de meilleures interfaces de navigation et de manipulation dans des environnements virtuels immersifs et interactifs. Plusieurs éléments, tels que la surface/taille projetée du balancement postural d'un utilisateur (mesurée par le centre de gravité) après exposition au conflit, la différence entre les composantes hautes et basses fréquences du balancement, et le temps d'exposition, seront proposés comme indicateurs de ce conflit dans des processus temps réel. Enfin, la méthode proposée sera utilisée pour évaluer plusieurs interfaces de navigation. Celles-ci sont basées sur des périphériques, la marche sur place, la reconnaissance vocale, les supports nomades, ou une fusion multi-sensorielle. Nous montrerons que les interfaces naturelles engendrent moins de conflit que celles artificielles. De plus, les trajectoires de l'utilisateur et de mauvais réglages des paramètres de navigation peuvent amener à un conflit plus élevé. En résumé, pour éviter un inconfort général de l'utilisateur, les paramètres de navigation doivent être réglés dans un certain intervalle.

Download or read book De la vision artificielle la r alit synth tique written by Daniel DeMenthon and published by . This book was released on 1993 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous décrivons un système qui permet d'interagir avec une scène virtuelle tridimensionnelle créée par un ordinateur. L'usager tient dans la main un pointeur (une souris) comportant une distribution de sources de lumière. Une caméra capture des images vidéo des sources de lumière, qui sont utilisées pour le calcul de la position et l'orientation du pointeur à fréquence élevée. Nous décrivons les circuits qui détectent les images des sources de lumière dans chaque champ du signal vidéo, c'est-à-dire a 60 Hz. Nous présentons un nouvel algorithme, POSIT, développé spécialement pour cette application, qui utilise cette information pour calculer la pose du pointeur de manière très économique. Nous décrivons les opérations qui font le passage de la pose du pointeur a la représentation d'un curseur 3d dans la scène virtuelle, et qui minimisent les conséquences d'évènements tels que la superposition ou la disparition des images des sources de lumière. Nous analysons les métaphores qui permettent à l'usager d'interagir avec la scène de manière intuitive et efficace. Les méthodes que nous avons développées s'appliquent aussi au calcul de la pose de la tête. Cette information permet de présenter des scènes qui varient en fonction du point de vue. Nous comparons notre système aux autres traqueurs utilises dans le domaine de la réalité virtuelle

Download or read book Mod le computationnel d attention pour la vision adaptative written by Matthieu Perreira da Silva and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'analyse temps réel de la masse de données générée par les mécanismes de gestion de la vision dans les applications interactives est un problème toujours ouvert, promettant des avancées importantes dans des domaines aussi variés que la robotique, l'apprentissage à distance ou les nouvelles formes d'interactions avec l'utilisateur, sans clavier ni souris. Dans le cadre général de la vision, les algorithmes d'analyse de scène doivent trouver un compromis entre d'une part la qualité des résultats recherchés et d'autre part la quantité de ressources allouable aux différents tâches. Classiquement, ce choix est effectué à la conception du système (sous la forme de paramètres et d'algorithmes prédéfinis), mais cette solution limite le champ d'application de celui-ci. Une solution plus flexible consiste à utiliser un système de vision adaptatif qui pourra modifier sa stratégie d'analyse en fonction des informations disponibles concernant son contexte d'exécution. En conséquence, ce système doit posséder un mécanisme permettant de guider rapidement et efficacement l'exploration de la scène afin d'obtenir ces informations. Chez l'homme, les mécanismes de l'évolution ont mis en place le système d'attention visuelle. Ce système sélectionne les informations importantes afin de réduire la charge cognitive et les ambiguïtés d'interprétation de la scène. Nous proposons, dans cette thèse, un système d'attention visuelle, dont nous définissons l'architecture et les principes de fonctionnement. Ce dernier devra permettre l'interaction avec un système de vision afin qu'il adapte ses traitements en fonction de l'intérêt de chacun des éléments de la scène, i.e. ce que nous appelons saillance. A la croisée des chemins entre les modèles centralisés et hiérarchiques (ex : [Koch1985], puis [Itti1998]), et les modèles distribués et compétitifs (ex : [Desimone1995], puis [Deco2004, Rolls2006]), nous proposons un modèle hiérarchique, compétitif et non centralisé. Cette approche originale permet de générer un point de focalisation attentionnel à chaque pas de temps sans utiliser de carte de saillance ni de mécanisme explicite d'inhibition de retour. Ce nouveau modèle computationnel d'attention visuelle temps réel est basé sur un système d'équations proies / prédateurs, qui est bien adapté pour l'arbitrage entre un comportement attentionnel non déterministe et des propriétés de stabilité, reproductibilité, et réactivité. L'analyse des expérimentations menées est positive : malgré le comportement non-déterministe des équations proies / prédateurs, ce système possède des propriétés intéressantes de stabilité, reproductibilité, et réactivité, tout en permettant une exploration rapide et efficace de la scène. Ces propriétés ouvrent la possibilité d'aborder différents types d'applications allant de l'évaluation de la complexité d'images et de vidéos à la détection et au suivi d'objets. Enfin, bien qu'il soit destiné à la vision par ordinateur, nous comparons notre modèle au système attentionnel humain et montrons que celui-ci présente un comportement aussi plausible (voire plus en fonction du comportement défini) que les modèles classiques existants.

Download or read book Vision st r oscopique temps r el pour la navigation autonome d un robot en environnement dynamique written by Maxime Derome and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette thèse est de concevoir un système de perception stéréoscopique embarqué, permettant une navigation robotique autonome en environnement dynamique (i.e. comportant des objets mobiles). Pour cela, nous nous sommes imposé plusieurs contraintes : 1) Puisque l'on souhaite pouvoir naviguer en terrain inconnu et en présence de tout type d'objets mobiles, nous avons adopté une approche purement géométrique. 2) Pour assurer une couverture maximale du champ visuel nous avons choisi d'employer des méthodes d'estimation denses qui traitent chaque pixel de l'image. 3) Puisque les algorithmes utilisés doivent pouvoir s'exécuter en embarqué sur un robot, nous avons attaché le plus grand soin à sélectionner ou concevoir des algorithmes particulièrement rapides, pour nuire au minimum à la réactivité du système. La démarche présentée dans ce manuscrit et les contributions qui sont faites sont les suivantes. Dans un premier temps, nous étudions plusieurs algorithmes d'appariement stéréo qui permettent d'estimer une carte de disparité dont on peut déduire, par triangulation, une carte de profondeur. Grâce à cette évaluation nous mettons en évidence un algorithme qui ne figure pas sur les benchmarks KITTI, mais qui offre un excellent compromis précision/temps de calcul. Nous proposons également une méthode pour filtrer les cartes de disparité. En codant ces algorithmes en CUDA pour profiter de l'accélération des calculs sur cartes graphiques (GPU), nous montrons qu'ils s'exécutent très rapidement (19ms sur les images KITTI, sur GPU GeForce GTX Titan).Dans un deuxième temps, nous souhaitons percevoir les objets mobiles et estimer leur mouvement. Pour cela nous calculons le déplacement du banc stéréo par odométrie visuelle pour pouvoir isoler dans le mouvement apparent 2D ou 3D (estimé par des algorithmes de flot optique ou de flot de scène) la part induite par le mouvement propre à chaque objet. Partant du constat que seul l'algorithme d'estimation du flot optique FOLKI permet un calcul en temps-réel, nous proposons plusieurs modifications de celui-ci qui améliorent légèrement ses performances au prix d'une augmentation de son temps de calcul. Concernant le flot de scène, aucun algorithme existant ne permet d'atteindre la vitesse d'exécution souhaitée, nous proposons donc une nouvelle approche découplant structure et mouvement pour estimer rapidement le flot de scène. Trois algorithmes sont proposés pour exploiter cette décomposition structure-mouvement et l'un d'eux, particulièrement efficace, permet d'estimer très rapidement le flot de scène avec une précision relativement bonne. A notre connaissance, il s'agit du seul algorithme publié de calcul du flot de scène capable de s'exécuter à cadence vidéo sur les données KITTI (10Hz).Dans un troisième temps, pour détecter les objets en mouvement et les segmenter dans l'image, nous présentons différents modèles statistiques et différents résidus sur lesquels fonder une détection par seuillage d'un critère chi2. Nous proposons une modélisation statistique rigoureuse qui tient compte de toutes les incertitudes d'estimation, notamment celles de l'odométrie visuelle, ce qui n'avait pas été fait à notre connaissance dans le contexte de la détection d'objets mobiles. Nous proposons aussi un nouveau résidu pour la détection, en utilisant la méthode par prédiction d'image qui permet de faciliter la propagation des incertitudes et l'obtention du critère chi2. Le gain apporté par le résidu et le modèle d'erreur proposés est démontré par une évaluation des algorithmes de détection sur des exemples tirés de la base KITTI. Enfin, pour valider expérimentalement notre système de perception en embarqué sur une plateforme robotique, nous implémentons nos codes sous ROS et certains codes en CUDA pour une accélération sur GPU. Nous décrivons le système de perception et de navigation utilisé pour la preuve de concept qui montre que notre système de perception, convient à une application embarquée.

Download or read book tude de nouvelles techniques d interaction en situation de mobilit avec des lunettes lectroniques pour le domaine de la sant written by Ilyasse Belkacem and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les dispositifs mobiles tels que les smartphones, les montres connectées ou les lunettes électroniques ont révolutionné la façon dont nous interagissons. Les lunettes électroniques nous intéressent, car elles fournissent aux utilisateurs une vision simultanée des mondes physique et numérique. Cependant, l'interaction sur les lunettes électroniques n'est pas bien explorée. L'amélioration de l'interaction sur ce dispositif peut convaincre les utilisateurs à l'utiliser plus dans la vie quotidienne. Le sujet de thèse est focalisé sur l'étude et le développement de nouvelles techniques d'interaction avec les lunettes électroniques. En effet, il n'est pas possible d'interagir aussi finement en mobilité ou en situation d'urgence par rapport à une situation stable telle qu'assis devant un bureau. Notre contexte de travail se situe dans le domaine de la santé et en particulier celui du personnel médical visitant un patient dans un hôpital. Le personnel médical doit pouvoir accéder aux données du patient déjà collectées, obtenir des données physiologiques en temps réel, préparer son diagnostic et communiquer avec ses collègues. Le verrou scientifique pour la thèse ici est de trouver des solutions qui permettent au personnel médical de réaliser ces tâches de façon plus précise et moins contraignante. Le but est de rendre plus efficace le diagnostic et le partage d'informations et de faire d'un dispositif encore non maîtrisé un outil fonctionnel en milieu professionnel de la santé. Dans cette optique, les travaux de cette thèse présentent des contributions théoriques et applicatives. Nous avons tout d'abord répertorié les différents travaux effectués dans le cadre des lunettes électroniques pour le domaine de la santé, tout en indiquant le potentiel, les résultats pertinents et les limites. Nous nous sommes focalisés sur les lunettes électroniques pour afficher et manipuler les dossiers patients. D'un point de vue conceptuel, nous avons proposé un espace de conception à huit dimensions pour identifier les lacunes dans les systèmes existants et aider à la conception de nouveaux systèmes. D'un point de vue applicatif, en interaction en sortie, nous avons introduit une technique appelée K-Fisheye sur une interface à tuiles qui permet de parcourir un grand ensemble de données comme celui présent dans le dossier patient. Nous avons utilisé ensuite l'espace de conception pour porter un système existant sur les lunettes électroniques. Le prototype obtenu s'appelle mCAREglass. En interaction en entrée, nous avons exploré quatre techniques de pointage sur les lunettes électroniques avec la norme ISO 9241-411 pour sélectionner les techniques qui ne sont pas contraignantes pour naviguer dans le dossier patient. Ensuite, nous avons conçu une nouvelle technique d'entrée de texte appelé TEXTile qui permet de saisir du texte sur un tissu interactif communiquant avec les lunettes.

Download or read book Nouvelle g n ration de syst mes de vision temps r el grande dynamique written by Pierre-Jean Lapray and published by . This book was released on 2013 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s’intègre dans le cadre du projet européen EUREKA "High Dynamic Range - Low NoiseCMOS imagers", qui a pour but de développer de nouvelles approches de fabrication de capteursd’images CMOS à haute performance. L’objectif de la thèse est la conception d’un système de visiontemps réel à grande gamme dynamique (HDR). L’axe principal sera la reconstruction, en temps réelet à la cadence du capteur (60 images/sec), d’une vidéo à grande dynamique sur une architecturede calcul embarquée.La plupart des capteurs actuels produisent une image numérique qui n’est pas capable de reproduireles vraies échelles d’intensités lumineuses du monde réel. De la même manière, les écrans, impri-mantes et afficheurs courants ne permettent pas la restitution effective d’une gamme tonale étendue.L’approche envisagée dans cette thèse est la capture multiple d’images acquises avec des tempsd’exposition différents permettant de palier les limites des dispositifs actuels.Afin de concevoir un système capable de s’adapter temporellement aux conditions lumineuses,l’étude d’algorithmes dédiés à la grande dynamique, tels que les techniques d’auto exposition, dereproduction de tons, en passant par la génération de cartes de radiances est réalisée. Le nouveausystème matériel de type "smart caméra" est capable de capturer, générer et restituer du contenu àgrande dynamique dans un contexte de parallélisation et de traitement des flux vidéos en temps réel

Download or read book Reconnaissance de gestes en vision par ordinateur written by Jérôme Martin (spécialiste de la vision par ordinateur).) and published by . This book was released on 2004 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette these se place dans le domaine de la reconnaissance de gestes dans le cadre d'interactions homme-machine. L'objectif est la conception de systemes de reconnaissance et de comprehension adaptes au canal gestuel et son integration dans de nouvelles interactions entre un utilisateur et un systeme informatique. Une revue de la communication gestuelle et de l'interaction homme-machine nous permet de nous interroger sur leurs applications pour une nouvelle interaction naturelle et la definition d'un geste du point de vue d'un concepteur d'interaction gestuelle. Nous definissons un geste par une trajectoire, c'est-a-dire une courbe parametree par le temps dans un espace de caracteristiques. Ces caracteristiques sont la position spatiale de la main et sa configuration. Nous proposons de decomposer la reconnaissance en trois etapes : analyse, reconnaissance et interpretation. L'etape d'analyse calcule les caracteristiques de la main dans chaque image de la sequence, creant ainsi la trajectoire du geste. Son analyse spatio-temporelle lors de l'etape de reconnaissance permet de la classifier parmi l'ensemble des gestes connus, specifiques a l'application. Enfin, l'etape d'interpretation effectue la correspondance entre le geste reconnu et l'action a realiser. Cette etape est dependante de l'application visee. Dans cette these, nous nous interessons aux gestes realises dans le cadre d'un environnement intelligent. Nous considerons ainsi des gestes de manipulations d'objets en realite augmentee et des gestes de dessins. Nous presentons enfin une application de reconnaissance d'activites humaines se basant sur le mouvement d'un individu dans cet environnement.

Download or read book Conception d un syst me base d op rateurs de vision rapides written by Christophe Coutelle (auteur d'une thèse de sciences).) and published by . This book was released on 1995 with total page 159 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de ce travail de thèse est l'étude de quelques facettes de la conception d'un système de vision plausible, au sens «apte à résoudre un ensemble de tâches visuelles variées». Tirant parti d'observations sur des systèmes existants tant dans le domaine biologique avec le système visuel humain, que technologique avec la robotique mobile terrestre, nous suggérons la réalisation d'un ensemble d'opérateurs de vision frustes capables de répondre aux exigences de rapidité, robustesse et compacité qui découlent d'un emploi au sein de scénarios réalistes. Trois opérateurs ont finalement été retenus, respectivement chargés de l'extraction de segments de droites, de la segmentation des images en régions de niveaux de gris homogènes, et de la poursuite d'objets colorés. Les impératifs de rapidité et de compacité liés à la réalisation de nos opérateurs de vision nous ont conduit à envisager leur intégration VLSI. La faisabilité d'une telle intégration a été abordée par le biais d'implantations sur un émulateur dédié au traitement d'images temps-réel, et dont l'architecture permet la dérivation automatique de circuits intégrés à partir de résultats d'émulation. Compte tenu de la spécialisation de nos opérateurs de vision, nous insistons sur la nécessité de développer leur contrôle. Nous nous positionnons par rapport aux travaux menés actuellement en vision active et soulignons l'importance du problème de gestion des ressources de calcul. Nous donnons alors deux exemples de gestion de ressources, dans un cadre stochastique adapté à l'incertitude incluse dans nos scénarios. Nous montrons tout d'abord la difficulté de modélisation de nos opérateurs puis détaillons un exemple câblé de gestion, à base de programmation dynamique, ainsi qu'un exemple dynamique dans un contexte de filtrage de Kalman.