Download or read book Structure partir du mouvement dans une s quence d images written by Giansalvo Cirrincione and published by . This book was released on 1998 with total page 310 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL TRAITE DU PROBLEME DE LA RECUPERATION DES PARAMETRES DE SCENE ET DU MOUVEMENT A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES (STRUCTURE A PARTIR DU MOUVEMENT, STRUCTURE FROM MOTION = SFM). LES ALGORITHMES EXISTANTS, CONSIDERES GLOBALEMENT DEPUIS L'ACQUISITION DES IMAGES JUSQU'A L'EXTRACTION DES INFORMATIONS SUR LA SCENE ET LE MOUVEMENT, SONT GRANDS CONSOMMATEURS DE TEMPS DE CALCUL ET EN OUTRE ILS CONSIDERENT PEU LE PROBLEME DU BRUIT DANS LES IMAGES. EN VUE D'UNE REALISATION EN TEMPS REEL ROBUSTE A L'EGARD D'IMAGES BRUITEES, ON PROPOSE UNE APPROCHE PAR RESEAUX DE NEURONES. DIFFERENT RESEAUX ONT ETES DEFINIS, CHACUN POUR RESOUDRE UN SOUS-PROBLEME PARTICULIER. APRES UNE EXTRACTION DES CARACTERISTIQUES A BAS NIVEAU PAR L'ALGORITHME SUSAN QUI DETECTE LES ANGLES, AISEMENT AUTOMATISE MOYENNANT LE REGLAGE DE DEUX PARAMETRES, ON PROPOSE UN RESEAU NEURONAL APPELE DAC, AFIN DE DETECTER LES CORRESPONDANCES DES CARACTERISTIQUES ENTRE COUPLES D'IMAGES. CE RESEAU-CI SE COMPOSE DE DEUX RESEAUX NEURONAUX AUTO-ORGANISES COUPLES L'UN AVEC L'AUTRE PENDANT LA PHASE D'APPRENTISSAGE. SA SORTIE DECRIT, EN PLUS DES CORRESPONDANCES, LES OCCLUSIONS DANS CHAQUE IMAGE. CETTE SORTIE EST APPLIQUEE A UN AUTRE RESEAU AUTO-ORGANISANT, APPELE EXIN SNN, QUI EFFECTUE LA SEGMENTATION DE L'IMAGE EN UTILISANT LES INFORMATIONS DU MOUVEMENT. CETTE SEGMENTATION (QUI PEUT AUSSI ETRE CONTROLEE EN RETOUR PAR LE MODULE SFM CI APRES) DONNE LA POSSIBILITE D'EMPLOYER CET ENSEMBLE DANS DES CAS PLUS GENERAUX DE MOUVEMENT, A SAVOIR CEUX QUI CONCERNENT LES CAMERAS STATIQUES OU DYNAMIQUES, ETALONNEES OU NON, AVEC DES OBJETS BOUGEANT DE MANIERE INDEPENDANTE. LA CORRESPONDANCE PEUT ETRE BRUITEE A LA FOIS PAR L'EXTRACTEUR D'IMAGES ET DE CARACTERISTIQUES ET PAR LES OUTLIERS PROVOQUES PAR LES ERREURS EN CORRESPONDANCES DUES AUX OCCLUSIONS NON REPEREES OU AUX DISCONTINUITES DE LA PROFONDEUR. A CAUSE DE CE PROBLEME, L'ETAPE SUIVANTE DOIT ETRE TRES ROBUSTE. DANS CE BUT, ON PROPOSE UNE SERIE DE NEURONES LINEAIRES ET NONLINEAIRES QU I CALCULENT L'MCA (MINOR COMPONENT ANALYSIS) ET LES TLS (TOTAL LEAST SQUARES) ET ON EN DONNE UNE THEORIE COMPLETE. LE RESULTAT LE PLUS IMPORTANT PORTE SUR L'EXISTENCE DE CONDITIONS INITIALES QUI ASSURENT LA CONVERGENCE DE CES ALGORITHMES DANS LA MEILLEURE SITUATION PAR RAPPORT A LA VITESSE DE CONVERGENCE. ON DONNE UNE COMPARAISON AVEC LES NEURONES EXISTANTS SUR CE PROBLEME ET LA SUPERIORITE DE CE NOUVEAU NEURONE EST DEMONTREE A LA FOIS THEORIQUEMENT ET EXPERIMENTALEMENT. CES NEURONES, ET EN PARTICULIER CEUX QUI REALISENT LE CONSTRAINED TOTAL LEAST SQUARES, CALCULENT, SOIT LA MATRICE ESSENTIELLE, SOIT LA MATRICE FONDAMENTALE AVEC PRECISION MEME EN PRESENCE DE FORT BRUIT DANS LES DONNEES ET DE 50% DE FAUSSES CORRESPONDANCES. UN AUTRE MODULE EMPLOIE LES MEMES NEURONES DANS UNE COUCHE REALISENT UNE DETECTION DES OUTLIERS. CETTE DETECTION AMELIORE LA PRECISION DES RESULTATS ET AFFINE LE RESULTAT DE LA SEGMENTATION. EN UTILISANT LES MEMES INFORMATIONS SUR LA MATRICE ESSENTIELLE, D'AUTRES NEURONES, MCA ET TLS, RESOLVENT LE PROBLEME ORTHOGONAL DE PROCRUSTES : ILS DONNENT AUSSI LES PARAMETRES DE MOUVEMENT EN UTILISANT AUSSI BIEN LES MATRICES QUE LES QUATERNIONS. D'AUTRES RESEAUX NEURONAUX, APPELES SOLIDES NEURONAUX, SONT PROPOSES ICI AFIN D'OBTENIR LES MEMES INFORMATIONS. PARMI EUX ON PRESENTE LE RESEAU EXIN NSVD POUR RESOUDRE LA DECOMPOSITION EN VALEURS SINGULIERES ET APRES ON L'APPLIQUE DANS DIFFERENTES PHASES DU MODULE SFM. DES NEURONES TLS DE LA DERNIERE ETAPE DONNENT LA CARTE DES PROFONDEURS RELATIVES. D'AUTRES APPLICATIONS DES NEURONES SUSNOMMES SONT PRESENTEES DANS CE TRAVAIL POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT EN TROIS DIMENSIONS A PARTIR DES DONNEES ET POUR LE CALCUL DU FOCUS D'EXPANSION (FOE). UN AUTRE RESEAU DE NEURONES ORIGINAL NOMME GMR (GENERALIZED MAPPING REGRESSOR), QUI EST CAPABLE D'APPROXIMER N'IMPORTE QUELLE FONCTION ET RELATION EN PLUSIEURS DIMENSIONS, EST UTILISE POUR LA RECONSTRUCTION DES SURFACES DE LA SCENE A PARTIR DE LA CARTE DES PROFONDEURS.

Download or read book Analyse du mouvement et de la structure au sein de s quences d images monoculaires written by Bernard Giai-Checa and published by . This book was released on 1995 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE ANALYSE LE MOUVEMENT ET LA STRUCTURE A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. LA PRIMITIVE UTILISEE EST LE SEGMENT DE DROITE. CELUI-CI EST SUIVI AU COURS DE LA SEQUENCE EN UTILISANT DES FILTRES DE KALMAN. A PARTIR DU SUIVI DES SEGMENTS DE L'IMAGE NOUS CREONS ENSUITE UNE CARTE DE MOUVEMENT 2D, QUE NOUS ALLONS ENSUITE UTILISER POUR REALISER SUCCESSIVEMENT LA QUALIFICATION DU MOUVEMENT 3D, LA SEGMENTATION DE L'IMAGE EN REGIONS DE MEME MOUVEMENT ET LA RECONSTRUCTION 3D DE LA SCENE. POUR RENDRE PLUS ROBUSTE L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION, NOUS INTRODUISONS DES CONTRAINTES GEOMETRIQUES (PARALLELISME, VERTICALITE, ETC) AINSI QUE DES CONTRAINTES CINEMATIQUES (MOUVEMENT 3D DE LA CAMERA PARTIELLEMENT CONNU, PAR EXEMPLE). FINALEMENT, NOUS DEVELOPPONS LA NOTION DE SUIVEUR GENERIQUE, OU LE CODE C ASSOCIE A CHAQUE PRIMITIVE DE VISION EST AUTOMATIQUEMENT GENERE. CE TRAVAIL ILLUSTRE AINSI L'UTILITE DU MOUVEMENT DANS PLUSIEURS DOMAINES DE LA VISION PAR ORDINATEUR

Download or read book Traitement du signal et de l image pour la biom trie written by NAÏT-ALI Amine and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-14 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre met en évidence l'utilisation des différentes approches de traitement du signal et de l'image dans des applications d'identification ou d'authentification des individus. Son contenu s'adresse, en particulier, aux étudiants de 3ème cycle, chercheurs et ingénieurs qui souhaitent s'initier au développement d'algorithmes spécifiques et leur intégration dans des systèmes biométriques. Le lecteur y trouvera, d'une part, des chapitres introductifs, orientés pédagogie et d'autre part, des chapitres à vocation recherche. Evidemment, la reconnaissance faciale 2D/3D, la reconnaissance par l'iris et les traits de la main sont considérés, mais les auteurs ont également souhaité renforcer le contenu de cet ouvrage par des chapitres portant sur la multi-biométrie, l'évaluation des performances des systèmes biométriques ainsi que certains outils de traitement du signal tels que la classification, la cryptographie et la protection des données. Enfin, il est également présenté dans cet ouvrage de nouveaux concepts et orientations récentes. Ce travail est le fruit de la contribution de plusieurs acteurs du milieu académique et de l'industrie, actifs dans le domaine de la biométrie et de la sécurité.

Download or read book Scientific and Technical Aerospace Reports written by and published by . This book was released on 1990 with total page 1036 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Visual Perception Through Video Imagery written by Michel Dhome and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 207 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: For several decades researchers have tried to construct perception systems based on the registration data from video cameras. This work has produced various tools that have made recent advances possible in this area. Part 1 of this book deals with the problem of the calibration and auto-calibration of video captures. Part 2 is essentially concerned with the estimation of the relative object/capture position when a priori information is introduced (the CAD model of the object). Finally, Part 3 discusses the inference of density information and the shape recognition in images.

Download or read book MODELISATION ET ESTIMATION DU MOUVEMENT ET DE LA STRUCTURE DANS UNE SEQUENCE D IMAGES A PARTIR D INDICES GEOMETRIQUES EPARS AVEC APPLICATION A LA POST PRODUCTION AUDIO VISUELLE written by Pierre-Louis Bazin and published by . This book was released on 2001 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE PROBLEME DU CALCUL DE LA STRUCTURE ET DU MOUVEMENT EST UNE QUESTION CENTRALE DE LA VISION PAR ORDINATEUR. IL POSSEDE DE NOMBREUSES FORMULATIONS ET SOLUTIONS, SELON LES APPLICATIONS VISEES. POUR LA POST-PRODUCTION, LA DIFFICULTE PRINCIPALE EST D'OBTENIR UNE RECONSTRUCTION PRECISE DE LA STRUCTURE 3D ET DU MOUVEMENT DE CAMERA DANS DES SEQUENCES D'IMAGES LONGUES. DANS NOTRE APPROCHE, LE PROBLEME EST FORMULE EN TERMES D'ESTIMATION PARAMETRIQUE, POUR GERER AU MIEUX LES INFORMATIONS HETEROGENES SUR LE SYSTEME ET LES INCERTITUDES DANS UN CONTEXTE BAYESIEN. A L'AIDE DE MODELES NON-LINEAIRES OBTENUS PAR REDUCTION GEOMETRIQUE, LA STRUCTURE DES SCENES CONSIDEREES PEUT INTEGRER DES ELEMENTS GEOMETRIQUES VARIES COMME LES SEGMENTS, LES RECTANGLES, LES COINS 3D ET LES RELATIONS QUI LES RELIENT, COMME L'ORTHOGONALITE, LE PARALLELISME OU LA COPLANARITE. DE MEME, LE MOUVEMENT DE CAMERA EST MODELISE SUR L'ENSEMBLE DE LA SEQUENCE A L'AIDE DE COURBES POLYNOMIALES, DONT LE DEGRE EST FIXE PAR UNE STRATEGIE DE SELECTION DE MODELES. INDEPENDAMMENT, LES ELEMENTS SONT POURSUIVIS AUTOMATIQUEMENT DANS LA SEQUENCE, PAR UNE TECHNIQUE DE CORRELATION ET DE RECALAGE COUPLES. LES PARAMETRES DES MODELES SONT ENFIN ESTIMES DANS UN ALGORITHME SEQUENTIEL, EN FONCTION DES DONNEES EXTRAITES LORS DE LA POURSUITE. LES RESULTATS OBTENUS SUR DES SEQUENCES VARIEES, VIRTUELLES ET REELLES, NOUS ONT PERMIS DE CARACTERISER LES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME ET D'ORIENTER LES CHOIX DE MODELISATION. ENFIN, L'APPLICATION DE LA METHODE POUR LA GENERATION D'EFFETS SPECIAUX REPOND PLEINEMENT AUX CONTRAINTES DE LA POST-PRODUCTION.

Download or read book Earth Observations and Global Change Decision Making written by and published by . This book was released on 1991 with total page 116 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The bibliography contains 294 bibliographic citations and abstracts of relevant reports, articles, and documents announced in 'Scientific and Technical Aerospace Reports (STAR)' and 'International Aerospace Abstracts (IAA)'

Download or read book INTERPRETATION QUALITATIVE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Édouard François and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE DE L'ANALYSE ET DE L'INTERPRETATION DU CONTENU DYNAMIQUE D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA QUI PEUT ETRE AUSSI BIEN STATIQUE QUE MOBILE. L'APPROCHE PROPOSEE REPOSE SUR L'EXPLOITATION EXCLUSIVE DU MOUVEMENT APPARENT DANS L'IMAGE, ET SUR L'UTILISATION D'OUTILS ET DE MODELES STATISTIQUES. LE PROBLEME IMPLIQUE FONDAMENTALEMENT UNE ETAPE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT. IL EST EN EFFET NECESSAIRE DE DELIMITER LES REGIONS DANS L'IMAGE AYANT UN MOUVEMENT APPARENT DIFFERENT AVANT DE POUVOIR LOCALISER LES OBJETS EFFECTIVEMENT MOBILES OU DE POUVOIR IDENTIFIER LEUR MOUVEMENT. UNE NOUVELLE METHODE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES A ETE DEVELOPPEE. ELLE NE REQUIERT PAS L'ESTIMATION EXPLICITE DU CHAMP DES VITESSES APPARENTES, ET PERMET L'OBTENTION DE PARTITIONS STABLES ET RELIEES DANS LE TEMPS GRACE A UNE APPROCHE DE REGULARISATION STATISTIQUE. AINSI L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT PEUT ETRE EFFECTUEE EN CONSIDERANT PLUS DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LA CARACTERISATION DU CONTENU DYNAMIQUE DE LA SCENE REPOSE SUR UNE ETAPE INTERMEDIAIRE REALISANT UN ETIQUETAGE QUALITATIF GENERIQUE DU MOUVEMENT. CELLE-CI PASSE PAR LA MISE EN PLACE DE DESCRIPTEURS ADAPTES LIES A LA GEOMETRIE DU CHAMP DE VITESSE APPARENT, INTRODUITS SUITE A UN DEVELOPPEMENT LINEAIRE DU CHAMP DE VITESSE. UN JEU DE SYMBOLES OU ETIQUETTES CORRESPONDANT A DES CONFIGURATIONS CINEMATIQUES DONNEES EST ALORS DEFINI A PARTIR DE CES DESCRIPTEURS. LE PASSAGE NUMERIQUE-SYMBOLIQUE (DES VALEURS DES DESCRIPTEURS AUX ETIQUETTES QUALIFIANT LE MOUVEMENT 3D DES REGIONS ANALYSEES) EST RESOLU PAR UNE APPROCHE STATISTIQUE, REPOSANT SUR L'UTILISATION DE TESTS DE VRAISEMBLANCE. DEUX TACHES D'ANALYSE DE SCENE DYNAMIQUE ONT ETE ABORDEES: LA DETECTION DES ELEMENTS EFFECTIVEMENT MOBILES D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA EN MOUVEMENT; L'IDENTIFICATION DE TROIS TYPES DE MOUVEMENT UTILES A LA DETECTION D'OBSTACLES POUR LA NAVIGATION D'UN VEHICULE, MOUVEMENT APPROCHANT, ELOIGNEMENT, MOUVEMENT LATERAL. L'ANALYSE N'IMPLIQUE AUCUNE MESURE 3D. UN ENSEMBLE SIGNIFICATIF D'EXPERIMENTATIONS A ETE MENE. DES RESULTATS TOUT A FAIT PROBANTS ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENE D'EXTERIEUR

Download or read book Comptes Rendus written by and published by . This book was released on 2000 with total page 460 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Analyse du mouvement de regions dans une sequence d images written by André Aoun (docteur en sciences appliquées).) and published by . This book was released on 1989 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: REALISATION D'UN SYSTEME PERMETTANT DE DETECTER ET D'ANALYSER LE MOUVEMENT DES OBJETS DANS UNE SCENE LORSQUE LA CAMERA EST STATIONNAIRE. C'EST UN SYSTEME HIERARCHIQUE ET MODULAIRE ASSOCIANT DES TECHNIQUES A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS. DES OPERATEURS DE BAS NIVEAU SONT UTILISES POUR DETECTER LES POINTS CONTOURS, LES POINTS CONTOURS EN MOUVEMENT ET LES OBJETS EN MOUVEMENT. LA MISE EN CORRESPONDANCE DES REGIONS EN MOUVEMENT ET L'ANALYSE DE LEUR DEPLACEMENT UTILISE DES OPERATEURS DE HAUT NIVEAU SE BASANT SUR LA DESCRIPTION DE LA REGION ET SON HISTORIQUE.

Download or read book Contribution l analyse du mouvement dans une s quence d images written by Patrick Bouthémy and published by . This book was released on 1989 with total page 28 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Interpr tation qualitative du mouvement partir d une s quence d images written by Edouard François (informaticien.) and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Analyse: Ce mémoire traite de l'analyse et de l'interprétation du contenu dynamique d'une scène observée par une caméra qui peut être aussi bien statique que mobile.

Download or read book METHODES NON LINEAIRES EN CODAGE D IMAGES ET ANALYSE DU MOUVEMENT written by FRANCES.. HAMPSON and published by . This book was released on 1997 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE DE DEUX SUJETS QUI TROUVENT DES APPLICATIONS RESPECTIVES EN TRAITEMENT D'IMAGES ET EN ANALYSE DE SEQUENCES D'IMAGES. IL S'AGIT DES DECOMPOSITIONS EN SOUS-BANDES UTILISANT DES FILTRES NON LINEAIRES ET DE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES EN PRESENCE DE VARIATIONS D'ILLUMINATION. EN PREMIER LIEU, NOUS NOUS INTERESSONS A L'UTILISATION DE FILTRES NON LINEAIRES DANS LE CADRE D'UNE DECOMPOSITION MULTIRESOLUTION EN SOUS-BANDES AVEC SOUS-ECHANTILLONNAGE CRITIQUE ET RECONSTRUCTION PARFAITE. APRES UNE RE-DEFINITION DES CONCEPTS DE RECONSTRUCTION PARFAITE ET DE SOUS-ECHANTILLONNAGE CRITIQUE POUR DES FILTRES NON LINEAIRES GENERAUX, NOUS ABORDONS LE PROBLEME DE LA CONCEPTION DE TELS FILTRES. UNE PREMIERE APPROCHE EST BASEE SUR LA NOTION DE STRUCTURES A RECONSTRUCTION PARFAITE GARANTIE, ET INTRODUIT PEU DE CONTRAINTES SUR LES FILTRES NON LINEAIRES UTILISES. UNE DEUXIEME APPROCHE CONSISTE A EMPLOYER DES DECOMPOSITIONS NON LINEAIRES DIFFERENTIABLES. AU LIEU D'IMPOSER UNE STRUCTURE DE DECOMPOSITION, DES CONTRAINTES SONT PLACEES SUR LES DERIVEES PARTIELLES DE CES FILTRES. FINALEMENT, DANS UNE PARTIE EXPERIMENTALE, DES APPLICATIONS DES BANCS DE FILTRES NON LINEAIRES SONT PROPOSEES EN SEGMENTATION ET EN COMPRESSION D'IMAGES AVEC ET SANS PERTES. LE DEUXIEME SUJET TRAITE CONCERNE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES QUAND IL Y A DES VARIATIONS D'ILLUMINATION DE LA SCENE DANS LE TEMPS. DANS CE CAS, LES ALGORITHMES CLASSIQUES D'ESTIMATION DE MOUVEMENT NE PARVIENNENT PAS A DISTINGUER LE MOUVEMENT ET LES VARIATIONS D'ILLUMINATION. POUR PALLIER CE PROBLEME, NOUS PRESENTONS UN MODELE QUI TIENT COMPTE DE CES DEUX FACTEURS. A PARTIR DE CE MODELE, DES ALGORITHMES DE TYPE PEL-RECURSIFS SONT DEVELOPPES POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT ET DES VARIATIONS D'ILLUMINATION ET APPLIQUES SUR DES IMAGES COMPORTANT DES VARIATIONS D'ILLUMINATION SYNTHETIQUES ET REELLES.

Download or read book Proceedings of the ISMM International Symposium Mini and Microcomputers and Their Applications Lugano Switzerland June 19 21 1990 written by International Society for Mini-Microcomputers. Technical Committee on Computers and published by Anaheim, Calif. ; Calgary : ACTA Press. This book was released on 1990 with total page 308 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Signal Processing Digital Filtering written by M. H. Hamza and published by Anaheim ; Calgary : Acta Press. This book was released on 1990 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book MODELE MARKOVIEN DE DETECTION DE MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D IMAGES written by PASCAL ALICE.. CAPLIER and published by . This book was released on 1995 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL ABORDE LE PROBLEME DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES ET SE FOCALISE PLUS PRECISEMENT SUR LA DETECTION DE MOUVEMENT: L'OBJECTIF EST DE LOCALISER LES OBJETS MOBILES D'UNE SCENE FILMEE AVEC UNE CAMERA FIXE, LA SEULE INFORMATION DE MOUVEMENT PRISE EN COMPTE ETANT LA DIFFERENCE ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LE CADRE MATHEMATIQUE GENERAL EST LA THEORIE DES CHAMPS DE MARKOV. LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EVOLUANT AU COURS DU TEMPS, UNE DETECTION DE MOUVEMENT N'EST PERTINENTE QUE SI ELLE EST FAITE EN TEMPS REEL. PAR AILLEURS, A PARTIR D'UNE IMAGE ISOLEE D'UNE SEQUENCE, AUCUNE INFORMATION DE MOUVEMENT N'EST DISPONIBLE. IL FAUT AU MINIMUM DEUX IMAGES SUCCESSIVES POUR POUVOIR CALCULER LA VITESSE D'UN OBJET ET TROIS IMAGES SONT NECESSAIRES POUR EVALUER SON ACCELERATION. CET EXEMPLE ILLUSTRE LE FAIT QUE SI ON INTEGRE LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UN PLUS GRAND NOMBRE D'IMAGES CONSECUTIVES, LA CARACTERISATION DU MOUVEMENT EST PLUS COMPLETE. LES ALGORITHMES DE DETECTION DE MOUVEMENT PRESENTES DANS CE RAPPORT S'EFFORCE DE RESPECTER CES DEUX CONTRAINTES: CADENCE DE TRAITEMENT RAPIDE ET INTEGRATION DE L'INFORMATION TEMPORELLE BIEN QU'ELLES SOIENT CONTRADICTOIRES (PLUS ON PREND EN COMPTE D'IMAGES, PLUS LA QUANTITE DE CALCULS EST IMPORTANTE). LE PREMIER ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIAL) NE PREND EN COMPTE QUE TROIS IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE. LA RECHERCHE DU CHAMP DES ETIQUETTES CACHEES A LIEU A UN INSTANT DONNE. APRES AVOIR VALIDE LE BON COMPORTEMENT DE L'ALGORITHME GRACE A DES TESTS SUR UNE STATION DE TRAVAIL, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A SA MISE EN UVRE SUR DES MATERIELS SPECIFIQUES DISPONIBLES AU JOUR D'AUJOURD'HUI AFIN D'EN ACCELERER LA CADENCE DE FONCTIONNEMENT. TROIS SOLUTIONS MATERIELLES ONT ETE ENVISAGEES: PROGRAMMATION D'UNE MACHINE PARALLELE, MAPPING DE L'ALGORITHME SUR UN RESEAU RESISTIF VLSI ANALOGIQUE ET UTILISATION D'UNE CARTE A BASE DE DSP. LA CADENCE DE TRAITEMENT ATTEINTE LORS DU TRAITEMENT D'IMAGES DE TAILLE 128 X 128 EST ENCOURAGEANTE (ENTRE 3 ET 10 IMAGES/SECONDE SELON LE CAS). POUR LE SECOND ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIO-TEMPOREL), LA SEQUENCE D'IMAGES N'EST PLUS CONSIDEREE COMME UNE SUCCESSION D'IMAGES MAIS COMME UN VOLUME DE PIXELS QUI EST DECOUPE EN TRANCHES TEMPORELLES DE N IMAGES SUCCESSIVES (N 5). SUR UNE TRANCHE D'IMAGES DONNEE, ON RECHERCHE LE VOLUME D'ETIQUETTES LE PLUS PROBABLE ETANT DONNE LE VOLUME DES OBSERVATIONS ASSOCIE. LA RELAXATION A LIEU SUR TOUT LE VOLUME CONSTITUE PAR LES N IMAGES. CETTE FORMULATION PRESENTE L'AVANTAGE D'INTEGRER L'INFORMATION TEMPORELLE SUR UN HORIZON PLUS ETENDU CE QUI S'AVERE PARTICULIEREMENT EFFICACE POUR L'ANALYSE DE SEQUENCES BRUITEES OU POUR LA RECONSTRUCTION COMPLETE DES ZONES DE GLISSEMENT DES OBJETS SUR EUX-MEMES. NOUS AVONS POUR FINIR INSERE L'ALGORITHME DE DETECTION SPATIO-TEMPOREL DANS UN CADRE MULTI-RESOLUTION SPATIO-TEMPORELLE. LA STRUCTURE HIERARCHIQUE DES DONNEES CONSISTE A CONSTRUIRE UNE PYRAMIDE DE SEQUENCES AU MOYEN D'UNE SERIE DE FILTRAGES PASSE-BAS ET DE SOUS-ECHANTILLONNAGES DANS CHACUNE DES TROIS DIRECTIONS X, Y, ET T. IL EN RESULTE UNE AMELIORATION DES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME POUR LA DETECTION DES MOUVEMENTS TRES LENTS ET DES OBJETS PEU TEXTURES. CELLE-CI PROVIENT DE L'AMELIORATION DES OBSERVATIONS PRISES EN COMPTE PAR LE MODELE

Download or read book Analyse du mouvement dans une s quence d image written by Patrick Bouthemy and published by . This book was released on 1989 with total page 28 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: