Download or read book Stabilit des Syst mes Dynamiques Non r guliers et Applications written by Ba Khiet Le and published by . This book was released on 2013 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This manuscript deals with the stability of non-smooth dynamical systems and applications. More precisely, we aim to provide a formulation to study the stability analysis of non-smooth dynamical systems, particularly in electrical circuits and mechanics with dry friction and robustness. The efficient tools which we have used are non-smooth analysis, Lyapunov stability theorem and non-smooth mathematical frameworks : complementarity and differentials inclusions. in details, we use complementarity formalism to model some simple switch systems and differential inclusions to model a Dc-Dc Buck converter, Lagrange dynamical systems and Lur'e systems. For each model, we are interested in the well-posedness, stability properties of trajectories, even finite-time stability or putting a control force to obtain finite-time stability, and finding numerical ways to simulate the systems. The theoretical results are supported by some examples in electrical circuits and mechanics with numerical simulations. It is noted that the method used in this monograph can be applied to analyze for non-smooth dynamical systems from other fields such as economics, finance or biology...

Download or read book Syst mes dynamiques dissipatifs et applications written by Alain Haraux and published by Elsevier Masson. This book was released on 1991 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Stabilit des syst mes dynamiques non r guliers application aux robots marcheurs written by Sophie Chareyron and published by . This book was released on 2005 with total page 109 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le cadre des systèmes dynamiques lagrangiens non-réguliers est issu de l'analyse des contacts non-permanents entre des solides parfaitement rigides. Il nous amène à travailler avec des outils mathématiques inhabituels en automatique, comme des vitesses à variations localement bornées, ou des équations différentielles de mesures. L'automatique de ces systèmes dynamiques commence tout juste à apparaître et les théories élémentaires, comme celle de la stabilité au sens de Lyapunov, nécessitent encore d'être établies. Dans ce travail nous proposons donc d'établir les premières bases permettant l'analyse de la stabilité des systèmes dynamiques non-réguliers. Nous montrons qu'il est possible, sous réserve parfois d'hypothèses supplémentaires, d'étendre certains résultats classiques. Nous proposons par exemple un théorème de stabilité au sens de Lyapunov et une extension du théorème de LaSalle pour des systèmes dynamiques décrits par des flots pouvant subir des discontinuités. Dans la cas des systèmes dynamiques lagrangiens non-réguliers, ces résultats de stabilité peuvent s'écrire sous la forme d'un théorème de Lagrange-Dirichlet, en montrant que leur énergie correspond naturellement à une fonction de Lyapunov. Ces résultats sont ensuite appliqués pour l'étude de la stabilité d'une régulation en position et en force d'un bras manipulateur et d'un robot marcheur sans aucune supposition sur l'état des contacts. Nous soulignons également l'intérêt des commandes basées sur la passivité pour les systèmes dynamiques lagrangiens non-réguliers

Download or read book Syst mes dynamiques discrets non r guliers d terministes ou stochastiques applications aux mod les avec frottement ou impact written by BASTIEN Jérôme and published by Lavoisier. This book was released on 2012-11-21 with total page 546 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l’impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d’équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d’abord étudiés dans le cas particulier d’un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d’impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.

Download or read book Stabilit et stabilisation des syst mes dynamiques written by Ali Bouzit and published by . This book was released on 1990 with total page 232 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE DE LA STABILITE ET DE LA STABILISATION, STATIQUE ET DYNAMIQUE, DE CERTAINES CLASSES DE SYSTEMES LINEAIRES ET NON LINEAIRES. LES DIVERS RESULTATS ETABLIS SONT ENSUITE APPLIQUES A LA STABILISATION D'UN RESEAU D'ENERGIE ELECTRIQUE PARTICULIER, CONSTITUE PAR UNE MACHINE SYNCHRONE RELIEE A UN RESEAU INFINI ET MODELISE PAR UN SYSTEME DIFFERENTIEL NON LINEAIRE

Download or read book Stabilit globale des syst mes dynamiques written by Michael Shub and published by . This book was released on 1978 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution la stabilisation et stabilit des syst mes non lin aires written by Samuel Bowong Tsakou and published by . This book was released on 2003 with total page 103 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la stabilisation et la stabilité globale des systèmes dynamiques non linéaires. Elle comporte deux parties relativement indépendantes. La première partie (chapitre 2 à 4) traite du problème de la stabilisation asympotique globale de points d'équilibres ou de trajectoires par les méthodes de Lyapunov de certaines classes de systèmes non linéaires commandés. Le chapitre 2 est consacré à la stabilisation d'un pendule en rotation et d'un système de lévitation magnétique par les techniques du type Lyapunov et du principe de séparation. Le chapitre 3 propose une extension de la technique d'ajout d'intégrateur ou Backstepping pour la stabilisation globale d'une classe de systèmes non autonomes par des commandes bornées. Le chapitre 4 présente un résultat théorique portant sur la technique d'ajout d'intégration ou forwarding pour la stabilisation de trajectoires des systèmes non linéaires ayant la structure feedforward et un résultat sur la stabilisation uniforme asymptotique d'une trajectoire périodique du système mécanique dit pendule-chariot.

Download or read book Stabilite et stabilisation des systemes dynamiques Application au cas d un reseau electrique written by Ali Bouzit and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Stabilit et stabilisation en temps fini des syst mes dynamiques written by Bassem Bhiri and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse traite de la stabilité en temps fini et de la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques. En effet, il est souvent important de garantir que pendant le régime transitoire, les trajectoires d'état ne dépassent pas certaines limites prédéfinies afin d'éviter les saturations et l'excitation des non-linéarités du système. Un système dynamique est dit stable en temps fini FTS si, pour tout état initial appartenant à un ensemble borné prédéterminé, la trajectoire d'état reste comprise dans un autre ensemble borné prédéterminé pendant un temps fini et fixé. Lorsque le système est perturbé, on parle de bornitude en temps fini FTB. Premièrement, des nouvelles conditions suffisantes assurant la synthèse d'un correcteur FTB par retour de sortie dynamique des systèmes linéaires continus invariants perturbés ont été développées via une approche descripteur originale. Le résultat a été établi par une transformation de congruence particulière. Les conditions obtenues sont sous forme de LMIs. Deuxièmement, l'utilisation de la notion d'annulateur combinée avec le lemme de Finsler, permet d'obtenir des nouvelles conditions sous formes LMIs garantissant la stabilité et la stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires quadratiques. Enfin, pour obtenir des conditions encore moins pessimistes dans un contexte de stabilité en temps fini, de nouveaux développements ont été proposés en utilisant des fonctions de Lyapunov polynomiales.

Download or read book Sur la stabilisation de syst mes dynamiques continus non lin aires exploitant les matrices de formes en fl che written by Sonia Hammami and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux effectués, dans le cadre de cette thèse, concernent l'analyse et la synthèse de systèmes dynamiques continus complexes de grande dimension. Pour la classe des systèmes étudiés, est mise en exergue en particulier l'importance du choix de la description des systèmes sur l'étendue des résultats pouvant être obtenus lorsque la méthode d'étude de la stabilité est fixée.L'utilisation des normes vectorielles comme fonction d'agrégation et du critère pratique de Borne et Gentina pour l'étude de la stabilité, associée à la description des systèmes par des matrices caractéristiques de forme en flèche, a permis l'élaboration de nouvelles conditions suffisantes de stabilisabilité de systèmes dynamiques continus non linéaires, monovariables et multivariables, formulées en théorèmes et corollaires.Ces résultats obtenus, pour une classe de processus, pouvant être caractérisés par des matrices instantanées de forme en flèche mince, ont été généralisés au cas des matrices quelconques, pouvant être mises sous forme en flèche mince généralisée ou en flèche épaisse.Les critères élaborés, soit pour l'analyse de la stabilité soit pour la synthèse d'une loi de commande stabilisante, sont ensuite exploités, avec succès, pour la formulation de nouvelles conditions suffisantes de vérification des propriétés de synchronisation, d'anti-synchronisation et de synchronisation hybride de systèmes chaotiques du type maître-esclave, d'un grand intérêt, en particulier, pour garantir une transmission sécurisée.

Download or read book Syst mes dynamiques non autonomes contractants et leurs applications written by Nacer Hassani and published by . This book was released on 1983 with total page 98 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Analyse et commande des syst mes non lin aires complexes written by Jaâfar Ben Salah and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs.

Download or read book APPLICATIONS DE LA THEORIE DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES A LA CARACTERISATION DE SIGNAUX BIOMEDICAUX ET A LEUR MODELISATION written by NICOLAS.. MICHOUX and published by . This book was released on 2000 with total page 285 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA THEORIE DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES TRAITE DU COMPORTEMENT DE SYSTEMES DETERMINISTES, DONT LA SENSIBILITE AUX CONDITIONS INITIALES REND IMPOSSIBLE TOUTE PREDICTION A LONG TERME. LES OUTILS DE CETTE THEORIE, POUVANT EXPLIQUER LES PROPRIETES D'ADAPTABILITE DE L'ORGANISME, SONT APPLIQUES AUX SIGNAUX CARDIAQUES, DU GRELE ET VASCULAIRES. LA RECONSTRUCTION DE L'ESPACE DES ETATS ET LES APPLICATIONS DE 1 E R RETOUR AUTORISENT LA CARACTERISATION GEOMETRIQUE DE RYTHMES ATYPIQUES ET LA DECOMPOSITION DES FLUCTUATIONS DU RYTHME EN VARIABILITE MULTI-TEMPORELLES, PERMETTANT DE DISTINGUER DES RYTHMES FETALS FAIBLEMENT VARIABLES CHEZ DES FTUS EN SOMMEIL ET EN ETAT DE SOUFFRANCE. LA QUANTIFICATION DES VARIABILITES DE LA PRESSION DANS L'INTESTIN GRELE CONDUIT A UNE DISTINCTION ENTRE TEMOINS ET SUJETS DYSPEPTIQUES. LES PROCESSUS DE DEVELOPPEMENT DE L'ORGANISME ENGENDRENT SOUVENT DES STRUCTURES FRACTALES. L'INDICE D'AUTO-SIMILARITES D'UN SIGNAL RR DONNANT UNE MESURE DE LA VARIABILITE CARDIAQUE, AUGMENTE CHEZ DES SUJETS ATTEINTS D'UNE FIBRILLATION. LA MODELISATION PAR UN SYSTEME D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES DES SIGNAUX PHYSIOLOGIQUES EST A ENVISAGER DES QUE DES COUPLAGES APPARAISSENT ENTRE LES VARIABLES D'ETAT DU SYSTEME. IL DEVIENT POSSIBLE D'OBTENIR UNE MODELISATION PHENOMENOLOGIQUE DE LA VARIABLE MESUREE. LA MODELISATION DE L'ECG MENE A LA CONCLUSION QUE LE SYSTEME CARDIAQUE TEND A SE COMPORTER COMME UN SYSTEME DYNAMIQUE DE DIMENSION VOISINE DE CINQ. LA MODELISATION DE LA PRESSION ET DU DIAMETRE ARTERIEL A MONTRE QUE LE SYSTEME VASCULAIRE ETAIT DE FAIBLE DIMENSION ET QUE LE DIAMETRE ETAIT L'OBSERVABLE DYNAMIQUE A RETENIR. ENFIN, L'EQUIVALENCE DIFFEOMORPHIQUE CONSISTE A EPROUVER LA CONNECTION ENTRE UN OBJET PLONGE DANS L'ESPACE DES PHASES ORIGINAL ET SON IMAGE PLONGEE DANS UN ESPACE DES ETATS RECONSTRUITS, EN TESTANT LES PROPRIETES MATHEMATIQUES DE TRANSFORMATION DE L'UN A L'AUTRE. L'EQUIVALENCE DYNAMIQUE ENTRE DES SYSTEMES CHAOTIQUES (HENON, ROSSLER, LORENZ) ET LES RECONSTRUCTIONS INDUITES PAR LEURS VARIABLES EST ETUDIEE INDEPENDEMMENT DE LA DIMENSION DE RECONSTRUCTION. IL EN RESULTE UN CLASSEMENT DES VARIABLES PAR DEGRE D'OBSERVABILITE ET UNE DISCUSSION SUR L'EQUIVALENCE DES VARIABLES DANS LE PROBLEME DE L'OBSERVABILITE DE LA DYNAMIQUE ORIGINALE.

Download or read book Nondifferentiable Optimization written by V.F. Dem'yanov and published by Springer. This book was released on 1985-12-12 with total page 452 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Of recent coinage, the term "nondifferentiable optimization" (NDO) covers a spectrum of problems related to finding extremal values of nondifferentiable functions. Problems of minimizing nonsmooth functions arise in engineering applications as well as in mathematics proper. The Chebyshev approximation problem is an ample illustration of this. Without loss of generality, we shall consider only minimization problems. Among nonsmooth minimization problems, minimax problems and convex problems have been studied extensively ([31], [36], [57], [110], [120]). Interest in NDO has been constantly growing in recent years (monographs: [30], [81], [127] and articles and papers: [14], [20], [87]-[89], [98], [130], [135], [140]-[142], [152], [153], [160], all dealing with various aspects of non smooth optimization). For solving an arbitrary minimization problem, it is neces sary to: 1. Study properties of the objective function, in particular, its differentiability and directional differentiability. 2. Establish necessary (and, if possible, sufficient) condi tions for a global or local minimum. 3. Find the direction of descent (steepest or, simply, feasible--in appropriate sense). 4. Construct methods of successive approximation. In this book, the minimization problems for nonsmooth func tions of a finite number of variables are considered. Of fun damental importance are necessary conditions for an extremum (for example, [24], [45], [57], [73], [74], [103], [159], [163], [167], [168].

Download or read book A History of the Theory of Elasticity and of the Strength of Materials written by Isaac Todhunter and published by . This book was released on 1886 with total page 970 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book New Methods of Celestial Mechanics written by Henri Poincaré and published by . This book was released on 1967 with total page 348 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book The European Landscape Convention written by Michael Jones and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2011-02-09 with total page 327 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This important and insightful book provides, for the first time, a broad presentation of ongoing research into public participation in landscape conservation, management and planning, following the 2000 European Landscape Convention which came into force in 2004. The book examines both the theory of participation and what lessons can be learnt from specific European examples. It explores in what manner and to what extent the provisions for participation in the European Landscape Convention have been followed up and implemented. It also presents and compares different experiences of participation in selected countries from northern, southern, eastern and western Europe, and provides a critical examination of public participation in practice. However, while the book’s focus is necessarily on Europe, many of the conclusions drawn are of global relevance. The book provides a valuable reference for researchers and advanced students in landscape policies and management, as well as for professionals and others interested in land-use planning and environmental management.