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Book Simulation num  rique directe de l   vaporation d une goutte en interaction avec une paroi surchauff  e

Download or read book Simulation num rique directe de l vaporation d une goutte en interaction avec une paroi surchauff e written by Guillaume Mialhe and published by . This book was released on 2022 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'évaporation d'une goutte sur une paroi de température supérieure à la température d'ébullition du liquide est un problème complexe caractérisé par de forts couplages entre l'hydrodynamique et les transferts thermiques. L'un des paramètres primordiaux est la température de la paroi. Pour des températures modérées, la goutte s'évapore tout en restant en contact avec la paroi. En augmentant la température, on observe l'apparition de bulles à la surface solide qui sont la manifestation d'ébullition nucléée. Au-delà d'un certain seuil de température, l'évaporation est suffisamment forte pour que la goutte lévite au-dessus de la paroi, sur un coussin de vapeur de faible épaisseur qui est le lieu de forts transferts thermiques. C'est le phénomène de Leidenfrost. Ces différents régimes traduisent une diversité des interactions entre la goutte et la paroi solide, dont de nombreux mécanismes sont encore à élucider. La Simulation Numérique Directe (DNS) constitue un outil prometteur pour l'étude de ces systèmes à petite échelle, et permet de s'affranchir des limites expérimentales. Dans le cadre de cette thèse, des solveurs et fonctionnalités ont été implémentés dans le code DIVA afin de complexifier le modèle physique résolu par les solveurs usuels et de s'approcher le plus possible des conditions réelles rencontrées dans des conditions de forte évaporation. Il s'agissait en particulier de tenir compte des effets de dilatation thermique et de thermodépendance des propriétés. Dans un premier temps, des simulations numériques de l'évaporation d'une goutte dans un écoulement laminaire surchauffé sont présentées. Cette configuration permet d'analyser les effets de thermodépendance de la densité et de dilatation thermique induits par les forts gradients de températures. La deuxième partie porte sur la simulation numérique d'une petite goutte qui s'évapore sur une paroi surchauffée en régime de Leidenfrost. Deux configurations sont étudiées. La première considère l'évaporation du liquide dans sa vapeur saturée. Une étude paramétrique est menée pour caractériser les effets de l'évaporation et de la taille de la goutte sur ses propriétés géométriques et les transferts thermiques. La deuxième configuration s'intéresse à une approche plus proche de la réalité, où une espèce chimique inerte additionnelle est présente dans le gaz. Une étude phénoménologique permet d'analyser l'influence des différents développements numériques de cette thèse : les effets de thermodépendance des propriétés, de mélange, et les effets thermocapillaires. Les résultats sont confrontés à des travaux théoriques et expérimentaux de la littérature. L'étude réalisée montre que la prise en compte de la convection Marangoni, induite par les effets thermocapillaires, a un impact majeur sur la position d'équilibre de la goutte.

Book Simulation num  rique directe de l effet Leidenfrost

Download or read book Simulation num rique directe de l effet Leidenfrost written by Lucia Rueda Villegas and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Lorsqu'une goutte impacte une surface chaude dont la température est bien plus élevée que la température d'ébullition du liquide, une couche de vapeur se forme et elle lévite au dessus de la surface: ce phénomène est appelé "Effet Leidenfrost". Dans cette étude, un nouvel algorithme permettant de modéliser les régimes d'évaporation et d'ébullition à l'interface liquide/gaz a été développé. En effet, dans certaines situations où les conditions thermodynamiques à l'interface sont très hétérogènes, la distinction entre les régimes d'évaporation et d'ébullition n'est pas toujours possible. C'est le cas de l'impact d'une goutte sur une surface chaude en régime de Leidenfrost. Dans ce cas, l'ébullition se produit dans le film de vapeur saturée piégé entre la goutte et la paroi, tandis que sur le dessus la goutte s'évapore au contact de l'air ambiant. De ce fait, l'ébullition et l'évaporation peuvent survenir simultanément dans différentes régions de la goutte. Les méthodes numériques classiques ne sont pas en mesure de prendre en compte ce régime transitoire. Par conséquent, un nouvel algorithme a été développé pour y parvenir. Cet algorithme a été utilisé pour simuler le rebond d'une goutte axisymétrique en régime de Leidenfrost. Les résultats sont ensuite comparés à des données expérimentales.

Book Simulation num  rique directe de gouttes et de groupes de gouttes qui s   vaporent dans un   coulement laminaire ou turbulent

Download or read book Simulation num rique directe de gouttes et de groupes de gouttes qui s vaporent dans un coulement laminaire ou turbulent written by Romain Alis (docteur en mécanique des fluides).) and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'évaporation du carburant injecté dans une chambre de combustion est un phénomènecrucial dans un foyer aéronautique car elle détermine la quantité de vapeur qui sera ensuite brûléepour fournir de l'énergie au moteur. Cependant, ce phénomène reste mal décrit du fait desdifficultés de mesurer expérimentalement les taux d'évaporation des gouttes appartenant à unbrouillard. D'autre part, les hypothèses des modèles théoriques ne sont toujours pas représentativesdes conditions rencontrées dans les foyers de combustion.La thèse s'inscrit dans une démarche visant à étudier l'évaporation d'un groupe de gouttesdans un écoulement turbulent au moyen de la Simulation Numérique Directe (SND). En effet, lorsde l'évaporation de groupes de gouttes, des effets collectifs peuvent influer sur le taux d'évaporationde chaque goutte ou sur le taux d'évaporation global du nuage de gouttes. L'approche SNDpermet de quantifier précisément ces effets afin d'améliorer les modèles actuels d'évaporation.Dans un premier temps, des algorithmes ont été développés et utilisés dans une configuration1D sphérique pour décrire l'évaporation d'une goutte statique isolée et sans gravité. Puisdans un second temps, l'évaporation d'une goutte a été étudiée dans un écoulement laminaire.Une analyse des échanges de chaleur entre la goutte et le milieu extérieur ainsi que de la force detraînée exercée par l'écoulement laminaire sur la goutte a été effectuée. Dans cette partie, il a étémis en évidence que l'évaporation induit une diminution des échanges thermiques et de la traînée.Il a notamment été observé que dans certains cas de forte évaporation, la traînée de la gouttepeut devenir négative. Cela implique que l'évaporation peut être à l'origine d'un phénomène depropulsion de la goutte. Une analyse théorique permet de lier ce comportement à une asymétriedu débit d'évaporation. Dans un troisième temps, l'influence de la turbulence sur l'évaporationd'une goutte a été étudiée. Pour cela, un générateur de fluctuations turbulentes a été implémentéet des techniques de calculs parallèles ont été introduites pour réduire le temps des calculs. Celaa permis d'analyser les échanges thermiques et le comportement de la traînée d'une goutte eninteraction avec un écoulement turbulent. Il a été montré que ces deux grandeurs ont tendanceà être amplifiées par la turbulence. Enfin, dans un dernier temps, l'évaporation de groupes degouttes a été étudiée. Pour trois groupes de gouttes différents, les déplacements des gouttes ontété analysés avec les échanges de chaleur lorsque ceux-ci sont placés dans un écoulement laminaireou turbulent avec ou sans changement de phase. En présence d'évaporation, il a été mis enévidence que les déplacements sont différents des cas sans évaporation et donc que le changementde phase modifie les effets collectifs. De plus, ces effets de groupes ont aussi été observés sur leséchanges thermiques.

Book MODELISATION ET SIMULATION NUMERIQUE DE L EVAPORATION ET DE LA COMBUSTION DE GOUTTES A HAUTE PRESSION

Download or read book MODELISATION ET SIMULATION NUMERIQUE DE L EVAPORATION ET DE LA COMBUSTION DE GOUTTES A HAUTE PRESSION written by Patrick Lafon (auteur d'une thèse de sciences appliquées (1994)).) and published by . This book was released on 1994 with total page 260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CETTE THESE CONCERNE LE PROBLEME DE L'EVAPORATION ET DE LA COMBUSTION DE GOUTTES A HAUTE PRESSION. LE TRAVAIL A PORTE SUR LA MODELISATION DU PROBLEME ET SUR LA SIMULATION NUMERIQUE. UNE PREMIERE PARTIE DU TRAVAIL A ETE DE REALISER UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE CRITIQUE SUR LE SUJET, DESTINEE A LA FOIS A FAIRE UN ETAT DES CONNAISSANCES ET A DEGAGER DES AXES DE RECHERCHE. NOUS NOUS SOMMES AINSI, DANS UN PREMIER TEMPS, ATTACHES A LA SIMULATION DU PROCESSUS EN L'ABSENCE DE GRAVITE ET D'ECOULEMENT CONVECTIF POUR DES CONDITIONS DE PRESSION TRES ELEVEES. NOUS AVONS DU ALORS ENVISAGER DEUX REGIMES D'EVAPORATION, RESPECTIVEMENT SUBCRITIQUE ET SUPERCRITIQUE, EN FONCTION DE L'EXISTENCE OU NON A LA SURFACE DE LA GOUTTE D'UNE INTERFACE EN EQUILIBRE THERMODYNAMIQUE. NOUS AVONS PU APPLIQUER NOTRE MODELE A LA VAPORISATION ET A LA COMBUSTION DE GOUTTES D'OXYGENE DANS DE L'HYDROGENE GAZEUX ET COMPARER CES RESULTATS AVEC CEUX ISSUS D'AUTRES SIMULATIONS NUMERIQUES. NOUS AVONS SIMULE LE PROCESSUS DE VAPORISATION DE GOUTTES D'HYDROCARBURES, SIMULATIONS PERMETTANT UNE VALIDATION DU MODELE AVEC PLUSIEURS RESULTATS EXPERIMENTAUX. AINSI, NOUS AVONS PU DEGAGER LA PREDOMINANCE DES EFFETS DIFFUSIFS SUR LE MECANISME GLOBAL. EN OUTRE, LES RESULTATS DU MODELE MONODIMENSIONNEL MONTRENT QUE LE REGIME SUPERCRITIQUE DE VAPORISATION EST ATTEINT QUASIMENT INSTANTANEMENT LORSQUE PRESSION ET TEMPERATURE DU MILIEU AMBIANT SONT ELEVEES. NOUS AVONS ALORS DEVELOPPE UN MODELE BIDIMENSIONNEL DESTINE A LA SIMULATION DE L'EVAPORATION ET DE LA DEFORMATION D'UNE POCHE DE GAZ DENSE DANS UNE ATMOSPHERE CONVECTIVE. LE MODELE APPORTE QUELQUES ELEMENTS DE REPONSE SUR LE PROCESSUS. EN PARALLELE AUX DEVELOPPEMENTS DE CES DEUX MODELES, NOUS AVONS ETABLI UNE FORMULATION ORIGINALE DES GRANDEURS THERMODYNAMIQUES QUI POURRA ETRE REPRISE LORS DE TRAVAUX ULTERIEURS CONCERNANT DES ECOULEMENTS AU COMPORTEMENT THERMODYNAMIQUE NON-IDEAL.

Book ETUDE NUMERIQUE DE L EVAPORATION INSTATIONNAIRE D UN NUAGE DE GOUTTES MULTICOMPOSANTS

Download or read book ETUDE NUMERIQUE DE L EVAPORATION INSTATIONNAIRE D UN NUAGE DE GOUTTES MULTICOMPOSANTS written by CHRISTIAN.. NJE NJE and published by . This book was released on 2000 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES COMPORTEMENTS DUS A LA PRESENCE DANS UNE GOUTTE D'UN MELANGE DE FLUIDES ET LES INTERACTIONS AVEC LES GOUTTES VOISINES SONT MIS EN EVIDENCE GRACE AU DEVELOPPEMENT D'UN OUTIL NUMERIQUE. UNE PREMIERE ETAPE DANS L'ELABORATION DU CODE CONCERNE UN MODELE D'EVAPORATION QUASI-STATIONNAIRE D'UNE GOUTTE MULTICOMPOSANTS ISOLEE. IL INTEGRE LES VARIATIONS DES PROPRIETES PHYSIQUES DANS LES PHASES LIQUIDE ET GAZEUSE AVEC LA TEMPERATURE ET LA CONCENTRATION AINSI QUE LE CHAUFFAGE ET LA DIFFUSION TRANSITOIRE DES ESPECES DANS LA GOUTTE. DES COMPARAISONS AVEC DES EXPERIENCES VALIDENT LE MODELE POUR DES GOUTTES MONO- ET BI-COMPOSANTS. UN BALAYAGE PARAMETRIQUE EN TERME DE TEMPERATURE AMBIANTE, DE COMPOSITION DES GOUTTES ET LA PRISE EN COMPTE DES PROPRIETES PHYSIQUES A ETE EFFECTUE ET PERMET UNE MEILLEURE COMPREHENSION DES MECANISMES COMPLEXES ET COMPETITIFS MIS EN JEU AU COURS DU PROCESSUS D'EVAPORATION D'UNE GOUTTE ISOLEE. L'EVAPORATION DE GOUTTELETTES EN INTERACTION DANS UN NUAGE A L'AIDE D'UN MODELE BASE SUR LA NOTION DE SPHERE D'INFLUENCE EST ETUDIEE. DEUX ETAPES SONT DEFINIES DANS LA RESOLUTION DES EQUATIONS DE CONSERVATION : LA PREMIERE CONSISTE A RESOUDRE L'ENSEMBLE DES EQUATIONS A L'INTERIEUR DE LA SPHERE D'INFLUENCE, LA SECONDE CONSISTE A RESOUDRE LES EQUATIONS DE CONSERVATION GLOBALES DU NUAGE. LES EQUATIONS DE DIFFUSION INSTATIONNAIRES SONT ALORS RESOLUES DU CENTRE DE LA GOUTTE JUSQU'A LA SURFACE DE LA SPHERE D'INFLUENCE. LES COMPARAISONS DES PREDICTIONS DU MODELE QUASI-STATIONNAIRE DE GOUTTES ISOLEES AVEC CELLE DU MODELE INSTATIONNAIRE DE GOUTTES DANS UN NUAGE TRES DILUE ONT PERMIS UNE VALIDATION PARTIELLE DE LA REGLE DU TIERS. LE CAS DE GOUTTES EN EVAPORATION DANS UN GAZ A TEMPERATURE MODEREMENT ELEVEE A PERMIS DE DEGAGER LES COMPORTEMENTS GENERAUX D'UN NUAGE DE GOUTTES EN EVAPORATION. L'EFFET DE L'ESPACEMENT INITIAL DES GOUTTES MET EN EVIDENCE DES POSSIBILITES DE SATURATION ET D'ARRET DE LA VAPORISATION.

Book Dispersion turbulente et d  position de gouttes d eau

Download or read book Dispersion turbulente et d position de gouttes d eau written by Sylvain Aguinaga and published by . This book was released on 2008 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude porte sur les mécanismes physiques responsables de la dispersion et de la déposition de gouttes d’eau dans un écoulement turbulent. Les applications industrielles sont nombreuses, par exemple, l’interaction des gouttes d’eau avec l’aérodynamique externe et sous capot d’une automobile. L’étude s’articule autour d’une double approche numérique et expérimentale. La principale difficulté pour la modélisation réside dans l’interaction des gouttes avec la turbulence. En proche paroi, cette interaction conditionne fortement la déposition des gouttes. Les lois de paroi utilisées dans des configurations complexes induisent une erreur sur la simulation du flux de gouttes déposé. Un modèle est proposé en ce sens. Il est dérivé sous forme de conditions aux limites dans les deux codes retenus pour cette étude : Fluent (approche Euler/Lagrange) et Neptune_CFD ( approche Euler/Euler). Un nouveau modèle de compréhension est également développé. Ces modèles sont tout d’abord évalués dans une configuration de canal plan 2D. Une base de données expérimentale sur l’écoulement d’extension brusque axisymétrique est constituée. La dispersion des gouttes est mesurée avec des méthodes optiques PIV et PTV. Une nouvelle méthode pour la mesure de la déposition, basée sur la fluorescence d’un colorant sous lumière UV, a été développée. L’analyse physique des résultats expérimentaux et numériques permet de dégager les mécanismes responsables de la dispersion et de la déposition des gouttes dans un écoulement complexe typique de l’aérodynamique automobile. Elle permet également d’évaluer les modèles numériques développés et existants.

Book Simulation num  rique de la viscosit   de liquides

Download or read book Simulation num rique de la viscosit de liquides written by Nadège Meyer and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est consacré à l'étude de la viscosité de cisaillement par simulation numérique de dynamique moléculaire classique à l'équilibre avec une attention particulière à l'influence des hautes pressions sur cette propriété. La viscosité est obtenue à partir des trajectoires générées par ces simulations et en appliquant la formule de Green-Kubo. Un large panel de systèmes a été étudié, allant de fluides atomiques purs à un liquide moléculaire, en passant par des mélanges binaires. En premier lieu, nous nous sommes focalisés sur les métaux alcalins. La conclusion majeure de cette étude est que la viscosité des alcalins a un comportement universel sur une large plage du diagramme de phases. Par ailleurs, sur cet intervalle, la relation universelle que nous avons proposée permet de prédire la valeur de la viscosité de n'importe quel élément avec une incertitude inférieure à 10%. La validité de la relation de Stokes-Einstein, reliant le coefficient d'autodiffusion à la viscosité, a également été vérifiée. Une étude systématique a ensuite été menée sur des mélanges modèles de type Lennard-Jones an de tester l'influence des paramètres d'interaction sur le comportement de la viscosité. Une estimation théorique basée sur le modèle de fluide effectif pur a été proposée. D'autre part, la relation de Stokes-Einstein a été étendue aux mélanges avec succès. Ces observations ont été confrontées aux cas de deux alliages réels : K-Cs et Li-Bi. Pour finir, une étude préliminaire a été entreprise sur l'eau en modélisant les interactions par deux potentiels : SPC/E, non polarisable, et BK3, polarisable. L'effet de l'introduction de la polarisabilité sur le calcul de la viscosité a été étudié. La validité des relations de Stokes-Einstein et de Stokes-Einstein-Debye, faisant intervenir la rotation de la molécule, a été évaluée à très haute pression.

Book Dictionary of Building and Civil Engineering

Download or read book Dictionary of Building and Civil Engineering written by Don Montague and published by Taylor & Francis. This book was released on 1996 with total page 472 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This dual-language dictionary lists over 20,000 specialist terms in both French and English, covering architecture, building, engineering and property terms. It meets the needs of all building professionals working on projects overseas. It has been comprehensively researched and compiled to provide an invaluable reference source in an increasingly European marketplace.

Book An Introduction to Differential Manifolds

Download or read book An Introduction to Differential Manifolds written by Jacques Lafontaine and published by Springer. This book was released on 2015-07-29 with total page 408 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book is an introduction to differential manifolds. It gives solid preliminaries for more advanced topics: Riemannian manifolds, differential topology, Lie theory. It presupposes little background: the reader is only expected to master basic differential calculus, and a little point-set topology. The book covers the main topics of differential geometry: manifolds, tangent space, vector fields, differential forms, Lie groups, and a few more sophisticated topics such as de Rham cohomology, degree theory and the Gauss-Bonnet theorem for surfaces. Its ambition is to give solid foundations. In particular, the introduction of “abstract” notions such as manifolds or differential forms is motivated via questions and examples from mathematics or theoretical physics. More than 150 exercises, some of them easy and classical, some others more sophisticated, will help the beginner as well as the more expert reader. Solutions are provided for most of them. The book should be of interest to various readers: undergraduate and graduate students for a first contact to differential manifolds, mathematicians from other fields and physicists who wish to acquire some feeling about this beautiful theory. The original French text Introduction aux variétés différentielles has been a best-seller in its category in France for many years. Jacques Lafontaine was successively assistant Professor at Paris Diderot University and Professor at the University of Montpellier, where he is presently emeritus. His main research interests are Riemannian and pseudo-Riemannian geometry, including some aspects of mathematical relativity. Besides his personal research articles, he was involved in several textbooks and research monographs.

Book Aeronomy

    Book Details:
  • Author : P. M. Banks
  • Publisher : Elsevier
  • Release : 2013-09-24
  • ISBN : 1483260666
  • Pages : 445 pages

Download or read book Aeronomy written by P. M. Banks and published by Elsevier. This book was released on 2013-09-24 with total page 445 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Aeronomy, Part A is an attempt to make a comprehensive exposition of the processes in aeronomy, the study of composition, movement, and thermal balance of the upper regions of the planetary atmosphere. The text covers topics such as atmospheric regions and atmospheric density, the temperature and molecular mass of the atmosphere; the permanent constituents and the molecular and isotonic composition of the homosphere; and the transition from the homosphere to the heterosphere. Also covered are topics such as the temperature gradient and energies in the thermosphere, conditions at 200km and above 250km, solar radiation and ionization, and aeronomic reactions. The book is recommended for scientists, especially natural physicists, who would like to know more about the field of aeronomy and its advances.

Book Minimum competence in scientific English

Download or read book Minimum competence in scientific English written by Sue Blattes and published by L'Editeur : EDP Sciences. This book was released on 2003 with total page 264 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage, devenu célèbre sous son sigle MCSE, a déjà été utilisé par plus de 50 000 étudiants, chercheurs, professionnels. L'objectif est de lire et écrire des textes en anglais scientifique avec facilité et pertinence. L'ouvrage est conçu pour que l'apprenant devienne un véritable utilisateur de l'anglais. La méthode originale repose sur l'analyse des fonctions et structures nécessaires : measurement, frequency, comparison, modification, link words, time, cause and consequence, hypothesis, modality, purpose and process, impersonal forms, compound nouns and adjectives. Dans chaque unit, des tests d'auto-évaluation permettent de se situer et de construire son parcours de formation, d'abord en définissant ses objectifs à l'aide des key points et du lexis, puis, de façon plus personnalisée, en puisant dans les examples in context, checkpoints (back to basics, word web), web search, FAQs... MCSE est l'outil de base d'une méthode qui comprend aussi d'autres outils dans la même collection (Listening Comprehension for Scientiflc English et Speaking Skills in Scientitic English). L'ouvrage est destiné à tout apprenant de niveau baccalauréat qui désire acquérir une réelle compétence dans l'écriture et la lecture de textes en anglais scientifique.

Book Popular Astronomy

Download or read book Popular Astronomy written by Camille Flammarion and published by . This book was released on 1894 with total page 732 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Aircraft Fire Safety

    Book Details:
  • Author : North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Propulsion and Energetics Panel. Symposium
  • Publisher :
  • Release : 1997
  • ISBN :
  • Pages : 344 pages

Download or read book Aircraft Fire Safety written by North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Propulsion and Energetics Panel. Symposium and published by . This book was released on 1997 with total page 344 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Secondary Flows in Turbomachines

Download or read book Secondary Flows in Turbomachines written by Von Karman Institute for Fluid Dynamics and published by . This book was released on 1975 with total page 350 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Scientific Canadian Mechanics  Magazine and Patent Office Record

Download or read book Scientific Canadian Mechanics Magazine and Patent Office Record written by Canada. Patent Office and published by . This book was released on 1966-03 with total page 1070 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Hypersonic Combined Cycle Propulsion

Download or read book Hypersonic Combined Cycle Propulsion written by North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Propulsion and Energetics Panel. Symposium and published by . This book was released on 1990 with total page 472 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Transonic and Supersonic Phenomena in Turbomachines

Download or read book Transonic and Supersonic Phenomena in Turbomachines written by and published by . This book was released on 1987 with total page 362 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: