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Book SEGMENTATION D IMAGES ET FERMETURE DE CONTOURS PAR CORRELATION D HISTOGRAMMES LOCAUX

Download or read book SEGMENTATION D IMAGES ET FERMETURE DE CONTOURS PAR CORRELATION D HISTOGRAMMES LOCAUX written by PATRICK.. SECCHI and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAITEMENT AUTOMATIQUE D'IMAGES PAR UN ORDINATEUR IMPLIQUE LA CONCEPTION DE PROCEDURES COMPLEXES D'ANALYSE. LA SEGMENTATION ET LA FERMETURE DE CONTOURS SONT DEUX DES OUTILS DE L'ALGORITHMIQUE QUI PERMETTENT DE REALISER CE TRAITEMENT. DANS L'ANALYSE D'UNE IMAGE, LA SEGMENTATION EST UNE ETAPE ESSENTIELLE DU PROCESSUS D'EXTRACTION ET D'INTERPRETATION DE L'INFORMATION. LA QUALITE DES TRAITEMENTS ULTERIEURS EN RECONNAISSANCE DES FORMES DEPEND SOUVENT ENTIEREMENT DE LA PRECISION DE LA SEGMENTATION. LA FERMETURE DE CONTOURS EST UNE ETAPE FACULTATIVE SUCCEDANT A LA SEGMENTATION PAR DETECTION DE CONTOURS MAIS NECESSAIRE A UNE MODELISATION CORRECTE DE LA SCENE OBSERVEE. LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE SE DECOMPOSE EN CINQ CHAPITRES. LE PREMIER CHAPITRE REGROUPE LA DEFINITION DE TERMES ESSENTIELS, UN PANORAMA ET UNE BIBLIOGRAPHIE DES METHODES CLASSIQUES DE SEGMENTATION. LES TROIS CHAPITRES QUI SUIVENT PRESENTENT LES ASPECTS THEORIQUES ET PRATIQUES DE LA METHODOLOGIE DEVELOPPEE. NOUS METTONS EN EVIDENCE L'IMPORTANCE DE L'INFORMATION CONTENUE DANS L'HISTOGRAMME LOCAL EN CHAQUE POINT DE L'IMAGE, NOUS DECRIVONS AVEC PRECISION TROIS ALGORITHMES DE SEGMENTATION PAR CROISSANCE DE REGIONS AINSI QU'UNE TECHNIQUE DE REGROUPEMENT DE REGIONS QUI PERMET LA FUSION OU L'ELIMINATION DE REGIONS INDESIRABLES ISSUES DE LA SEGMENTATION TOUT EN STRUCTURANT LES RESULTATS SOUS LA FORME D'UN GRAPHE D'ADJACENCE. LE DERNIER CHAPITRE EST DEDIE A LA PRESENTATION D'UNE METHODE ORIGINALE DE FERMETURE DE CONTOURS REPOSANT SUR LES PROPRIETES DE LA NORME EUCLIDIENNE ET SUR LA CORRELATION DES HISTOGRAMMES LOCAUX. ON PROCEDE PAR PROLONGEMENT DES POINTS DE CONTOURS TERMINAUX D'UNE IMAGE PASSEE AU TRAVERS D'UN DETECTEUR DE CONTOURS QUELCONQUE. LES RESULTATS OBTENUS SONT ENCOURAGEANTS ET LES METHODES PROPOSEES SONT SUFFISAMMENT SOUPLES ET PARAMETRABLES POUR PERMETTRE LEUR EXTENSION A DES DOMAINES DU TRAITEMENT D'IMAGES AUTRES QUE LA TELEDETECTION

Book Segmentation d images

    Book Details:
  • Author : Fouad Sabry
  • Publisher : One Billion Knowledgeable
  • Release : 2024-05-11
  • ISBN :
  • Pages : 150 pages

Download or read book Segmentation d images written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-11 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que la segmentation d'image Dans le traitement d'images numériques et la vision par ordinateur, la segmentation d'image est le processus de partitionnement d'une image numérique en plusieurs segments d'image, également appelés régions d'image ou objets images. Le but de la segmentation est de simplifier et/ou de modifier la représentation d'une image en quelque chose de plus significatif et plus facile à analyser. La segmentation d'images est généralement utilisée pour localiser des objets et des limites dans les images. Plus précisément, la segmentation d'image est le processus d'attribution d'une étiquette à chaque pixel d'une image de telle sorte que les pixels portant la même étiquette partagent certaines caractéristiques. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Segmentation d'images Chapitre 2 : Détection des contours Chapitre 3 : Transformation de caractéristiques invariantes d'échelle Chapitre 4 : Seuil (traitement d'image) Chapitre 5 : Méthode d'Otsu Chapitre 6 : Détection de coin Chapitre 7 : Coupes graphiques en vision par ordinateur Chapitre 8 : Décalage moyen Chapitre 9 : Segmentation de plage Chapitre 10 : Bassin versant (traitement d'image) (II) Répondre aux principales questions du public sur la segmentation d'images. (III) Exemples concrets d'utilisation de la segmentation d'images dans de nombreux domaines. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de segmentation d'images.

Book Image and Signal Processing for Remote Sensing

Download or read book Image and Signal Processing for Remote Sensing written by and published by . This book was released on 1996 with total page 336 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Mod  les de contours actifs bas  s r  gions pour la segmentation d images et de vid  os

Download or read book Mod les de contours actifs bas s r gions pour la segmentation d images et de vid os written by Stéphanie Jehan-Besson and published by . This book was released on 2003 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’objectif de cette thèse est l’élaboration de modèles de contours actifs basés régions pour la segmentation d’images et de vidéos. Nous proposons de segmenter les régions ou objets en minimisant une fonctionnelle composée d’intégrales de régions et d’intégrales de contours. Dans ce cadre de travail, les fonctions caractérisant les régions ou les contours sont appelées « descripteurs ». L’équation d’évolution associée est calculée en utilisant les outils de dérivation de domaines. Par ailleurs, nous prenons en compte le cas des descripteurs dépendant de la région qui évoluent au cours de la propagation du contour. Le cadre de travail développé est ensuite mis en œuvre pour des applications variées de segmentation comprenant la segmentation du visage en utilisant le déterminant de la matrice de covariance, la segmentation de régions d’intérêt en utilisant une distance à un histogramme de référence et la détection des objets vidéos.

Book Segmentation d images

Download or read book Segmentation d images written by and published by . This book was released on 2009 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La segmentation d'image est une étape primordiale dans tout processus d'interprétation d'images. Les modèles déformables sont actuellement des approches de segmentation très populaires et sont toujours en plein évolution. Ils sont largement utilisés dans de nombreux domaines. Dans le cadre de cette thèse, notre intérêt s'est porté dans un premier lieu, à la comparaison qualitative et quantitative des performances de huit modèles déformables, représentatifs de l'état de l'art actuel du domaine. L'étude comparative a porté sur des images de synthèse et sur des images réelles. Nous avons pris le soin de construire une base d'images de synthèse dont chacune présentant une difficulté typique, en simulant une dégradation particulière. Cela permet l'étude et l'analyse des qualités, des faiblesses et des limitations d'une approche donnée. Les résultats de comparaison sont une aide précieuse aux utilisateurs qu'en au choix d'un algorithme donné pour résoudre une problématique particulière de segmentation. Dans un second temps, nous avons proposé des améliorations de deux des modèles étudiés afin de pallier à certaines de leurs limitations. Ainsi nous avons proposé une modification de la fonction de détection de contour pour permettre au modèle de Li de segmenter avec succès des objets avec des angles très aigus et une modification majeur de la prise en compte de l'a priori de forme dans le modèle de Tsai. En effet, notre approche possède un compromis entre l'a priori et le terme d'attache aux données, donnant ainsi plus de flexibilité d'une part, et utilise l'ACP à noyau pour l'apprentissage et la modélisation de l'a priori de forme, offrant ainsi une augmentation non négligeable de l'impact de la prise en compte de cette a priori sur le résultat de la segmentation d'autre part.

Book APPROCHE MODALE EN SEGMENTATION D IMAGES

Download or read book APPROCHE MODALE EN SEGMENTATION D IMAGES written by RACHID.. OULAD HAJ THAMI and published by . This book was released on 1992 with total page 118 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL ON PROPOSE UN ALGORITHME DE SEGMENTATION D'IMAGES BASE SUR UNE APPROCHE MODALE. L'ALGORITHME CONSISTE A TRANSFORMER L'IMAGE DE FACON A FAIRE APPARAITRE LES REGIONS HOMOGENES EN TANT QUE REGIONS MODALES DANS L'IMAGE TRANSFORMEE ET LES CONTOURS EN TANT QUE VALLEES. CETTE TRANSFORMATION PERMET D'ETABLIR UNE CORRESPONDANCE SYSTEMATIQUE ENTRE LES REGIONS MODALES (RESPECTIVEMENT LES VALLEES) ET L'IMAGE TRANSFORMEE ET LES REGIONS (RESPECTIVEMENT LES CONTOURS) DE L'IMAGE INITIALE. L'IDEE DE BASE EST D'ASSOCIER A CHAQUE PIXEL DE L'IMAGE UN VECTEUR D'ATTRIBUTS ET DE DEFINIR UNE DISTANCE DE SIMILARITE SUR L'ENSEMBLE DE CES VECTEURS. LA TRANSFORMATION UTILISEE CONSISTE ALORS A ASSOCIER A UNE IMAGE (I(I,J)) UN MASQUE (M(I,J)) DE MEME TAILLE: C'EST L'IMAGE TRANSFORMEE. CHAQUE ELEMENT M(I,J) DE CE MASQUE EST ASSIMILE A UN PIXEL, SA VALEUR EST LE NOMBRE DE PIXELS SIMILAIRES AU PIXEL P(I,J) DE L'IMAGE I AU SEIN DE SON VOISINAGE LOCAL. ON NOTERA ICI UNE CARACTERISTIQUE INTERESSANTE DE CETTE TRANSFORMATION LIEE AU FAIT QUE, QUELLE QUE SOIT LA TAILLE DU VOISINAGE UTILISE, LE FOND DES VALLEES DANS L'IMAGE TRANSFORMEE A TOUJOURS LA MEME FORME ET LA MEME LARGEUR. LA DETECTION DES CONTOURS DE L'IMAGE SE FAIT ALORS PAR DETECTION DES VALLEES DE SON IMAGE TRANSFORMEE. CE TRAVAIL EST REALISE PAR APPLICATION D'UN OPERATEUR DIFFERENTIEL. L'APPROCHE PAR REGIONS SE FAIT PAR CALCUL DES REGIONS MODALES DE L'IMAGE TRANSFORMEE. LES PIXELS DE CHAQUE REGION SONT STRUCTURES HIERARCHIQUEMENT AUTOUR DE LEUR MODE LOCAL. CETTE APPROCHE EST CARACTERISEE PAR SA ROBUSTESSE, SA RAPIDITE ET LA BONNE QUALITE DES REGIONS DETECTEES. FINALEMENT, SUR UN JEU D'IMAGES TEST, LES PROPRIETES DE L'ALGORITHME MIS EN UVRE SONT DEMONTREES

Book Strat  gies de segmentation d images multicomposantes par analyse d histogrammes multidimensionnels

Download or read book Strat gies de segmentation d images multicomposantes par analyse d histogrammes multidimensionnels written by Sié Ouattara and published by . This book was released on 2009 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des progrès techniques récents ont permis la mise en oeuvre de capteurs capables de caractériser une scène par un ensemble d'images appelé image multicomposantes (couleur, multispectrale et multisource ou multiprotocole). Les algorithmes de traitement développés en segmentation pour les images monocomposantes ne sont pas directement applicables aux images multicomposantes en raison de leur caractère vectoriel. Dans la littérature, la plupart des travaux s'appuient sur la segmentation d'images multicomposantes par analyse d'histogrammes marginaux en faisant fi de la corrélation existante entre les composantes de l'image ou sur des images requantifiées à cause de la difficulté de manipuler les histogrammes multidimensionnels (nD, n étant le nombre de composantes de l'image) dont le volume de données est considérable. Dans un premier temps, nous avons développé une méthode de segmentation d'images multicomposantes (n ≥ 3) à caractère vectoriel, non supervisée et non paramétrique appelée ImSegHier_nD. Elle repose sur une analyse hiérarchique d'histogrammes nD compacts, une structure de données algorithmique permettant de réduire sans perte de données l'espace mémoire occupé par les histogrammes nD classiques. Les modes sont obtenus grâce à la mise en oeuvre d'un algorithme d'étiquetage en composantes connexes (ECC) adapté à ce type d'histogrammes. L'évaluation de la qualité de segmentation d'ImSegHier_nD relativement à K-means a montré qu'en évaluation supervisée notre approche est meilleure que K-means et inversement en évaluation non supervisée. Les cas de moindres performances de ImSegHier_nD au regard des critères étudiés (Levine-Nazif, Zeboudj, Borsotti et Rosenberger) s'expliquent par l'aspect diffus des histogrammes nD et ont été étudiés pour différentes typologies d'histogrammes. Dans un deuxième temps, pour apporter une réponse plus générale à la problématique de la sur-segmentation engendrée par le caractère diffus des histogrammes nD quand n augmente, nous avons proposé un algorithme d'étiquetage en composantes connexes floues (ECCF) dont nous comparons les résultats sur la classification avec une requantification de l'histogramme. Nous aboutissons ainsi à quatre stratégies de segmentation dérivées d'ImSegHier_nD dont nous comparons les résultats sur des images naturelles et des images de synthèse. Enfin, nous avons appliqué ce travail à l'analyse de coupes histologiques de pommes en microscopie optique. Nos résultats ont mis en évidence la différence entre trois variétés de pommes en lien avec des analyses de texture et de fermeté.

Book SEGMENTATION STATISTIQUE NON SUPERVISEE D IMAGES ET DETECTION DE CONTOURS PAR FILTRAGE

Download or read book SEGMENTATION STATISTIQUE NON SUPERVISEE D IMAGES ET DETECTION DE CONTOURS PAR FILTRAGE written by ANRONG.. PENG and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST CONSACREE A DEUX CATEGORIES DE METHODES DE LA SEGMENTATION D'IMAGES: LA SEGMENTATION STATISTIQUE NON SUPERVISEE ET LA DETECTION DE CONTOURS PAR FILTRAGE. LES CONTRIBUTIONS DE CE TRAVAIL REPOSENT SUR LES ETUDES DES DEUX FAMILLES DE METHODES EN SOI ET SUR LEUR MISE EN PARALLELE. DANS LA PREMIERE PARTIE, NOUS ABORDONS LA SEGMENTATION BAYESIENNE NON SUPERVISEE. DES ALGORITHMES D'ESTIMATION PREALABLE A LA SEGMENTATION CONTEXTUELLE, TELS QUE EM, ICE, SEM, SONT ETUDIES. PUIS CES ESTIMATEURS VALABLES DANS LES CHAMPS STATIONNAIRES SONT ADAPTES AUX CHAMPS NON STATIONNAIRES. NOUS MENONS UNE COMPARAISON DES PERFORMANCES DES ESTIMATEURS SUIVANT DES CARACTERISTIQUES DU BRUIT. UNE ETUDE DE LA ROBUSTESSE DE LA SEGMENTATION CONTEXTUELLE EST EFFECTUEE, CE QUI EST UTILE POUR LE CHOIX D'UN ESTIMATEUR, AINSI QUE POUR LA DEFINITION D'UN COMPROMIS ENTRE LA PRECISION DE L'ESTIMATION ET LE TEMPS DE CALCUL. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA DETECTION DE CONTOURS PAR FILTRAGE. UNE DEFINITION DES CONTOURS UTILISANT L'ORDRE DE DISCONTINUITE EST D'ABORD PROPOSEE. LA METHODOLOGIE DE LA DETECTION DE CONTOURS D'ORDRE 0 (CONTOUR ECHELON) EST GENERALISEE AUX CONTOURS DE DISCONTINUITE D'ORDRE QUELCONQUE. LE PROBLEME DE LA DETECTION DE CONTOURS EST AINSI REDUIT A LA RECHERCHE D'UN FILTRE DE LISSAGE OPTIMAL DONT LA FORME JOUE UN ROLE IMPORTANT. L'ACCENT EST DONC MIS SUR L'ETUDE DES FORMES DE FILTRES DE LISSAGE EXISTANTS. UN EXEMPLE DE CETTE GENERALISATION, LA DETECTION DU CONTOUR RAMPE, EST APPLIQUEE AUX IMAGES SIMULEES ET IMAGES REELLES. LA TROISIEME PARTIE EST CONSACREE A LA MISE EN PARALLELE DES DEUX FAMILLES DE METHODES. APRES UNE ETUDE SUR LEURS PROFILS DIFFERENTS ET POINTS COMMUNS DU POINT DE VUE THEORIQUE, L'OBJECTIF PRINCIPAL EST LA COMPARAISON DE LA QUALITE, TANT VISUELLE QUE SELON DES CRITERES OBJECTIFS, DES CONTOURS OBTENUS PAR DEUX FAMILLES DE METHODES. CETTE ETUDE MET EN LUMIERE LES DIFFERENCES DE COMPORTEMENT DES DEUX FAMILLES DE METHODES, ET PEUT AINSI SERVIR A LA DECISION QUANT AU CHOIX DE LA METHODE LA PLUS APPROPRIEE EN FONCTION DE PROPRIETES OBJECTIVES DES IMAGES

Book Etude des mod  les de contours actifs et d autres techniques de traitement d images

Download or read book Etude des mod les de contours actifs et d autres techniques de traitement d images written by Laurent David Cohen and published by . This book was released on 1990 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ensemble des résultats de cette thèse porte sur des problèmes de traitement d'images. Ils sont divisés en trois parties. Nous avons introduit un nouveau modèle de contours actifs, qui améliore de manière importante la détection de contours fermes. Nous présentons les caractéristiques de ce modèle avec de nombreuses illustrations expérimentales en imagerie médicale. On obtient des résultats plus stables et on ajoute une force de gonflage. La courbe se comporte comme un ballon qui est gonfle. La mise en correspondance d'images stéréo après segmentation hiérarchique. La reconstitution d'une scène 3D à partir d'une paire d'images stéréo nécessite l'extraction et la mise en correspondance d'entités dans les deux images. Nous avons développé une technique de mise en correspondance de régions où la segmentation et la mise en correspondance sont des processus interdépendants. Pour implémenter l'algorithme, nous avons élaboré une structure hiérarchique de segmentation à résolutions multiples. Une nouvelle approche de la quantification vectorielle appliquée à la compression d'images et à la détection de textures. Il s'agit d'une généralisation de la quantification vectorielle ou on cherche un ensemble de vecteurs appelés quanta. L'aspect nouveau de la méthode est de projeter une imagette sur l'espace engendre par le quantum au lieu de le remplacer simplement par le quantum le plus proche

Book Hernias and Surgery of the abdominal wall

Download or read book Hernias and Surgery of the abdominal wall written by Jean-Paul Chevrel and published by Springer. This book was released on 2012-04-18 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The result of a European-American co-operation, whose joint efforts have dramatically reduced the rate of recurrent groin hernia, burst abdomen and incisional hernia in patients. The contributors to this updated volume are among the most renowned specialists in the field and here they present personal accounts of the once controversial techniques they have now perfected. New sections have been added to include such revolutionary techniques as prosthetic mesh and laparoscopic surgery.

Book Spatial Statistics and Modeling

Download or read book Spatial Statistics and Modeling written by Carlo Gaetan and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2009-11-10 with total page 308 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Spatial statistics are useful in subjects as diverse as climatology, ecology, economics, environmental and earth sciences, epidemiology, image analysis and more. This book covers the best-known spatial models for three types of spatial data: geostatistical data (stationarity, intrinsic models, variograms, spatial regression and space-time models), areal data (Gibbs-Markov fields and spatial auto-regression) and point pattern data (Poisson, Cox, Gibbs and Markov point processes). The level is relatively advanced, and the presentation concise but complete. The most important statistical methods and their asymptotic properties are described, including estimation in geostatistics, autocorrelation and second-order statistics, maximum likelihood methods, approximate inference using the pseudo-likelihood or Monte-Carlo simulations, statistics for point processes and Bayesian hierarchical models. A chapter is devoted to Markov Chain Monte Carlo simulation (Gibbs sampler, Metropolis-Hastings algorithms and exact simulation). A large number of real examples are studied with R, and each chapter ends with a set of theoretical and applied exercises. While a foundation in probability and mathematical statistics is assumed, three appendices introduce some necessary background. The book is accessible to senior undergraduate students with a solid math background and Ph.D. students in statistics. Furthermore, experienced statisticians and researchers in the above-mentioned fields will find the book valuable as a mathematically sound reference. This book is the English translation of Modélisation et Statistique Spatiales published by Springer in the series Mathématiques & Applications, a series established by Société de Mathématiques Appliquées et Industrielles (SMAI).

Book Product Life Cycle Management

Download or read book Product Life Cycle Management written by Max Giordano and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2012-12-17 with total page 389 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book gives a comprehensive view of the most recent major international research in the field of tolerancing, and is an excellent resource for anyone interested in Computer Aided Tolerating. It is organized into 4 parts. Part 1 focuses on the more general problems of tolerance analysis and synthesis, for tolerancing in mechanical design and manufacturing processes. Part 2 specifically highlights the simulation of assembly with defects, and the influence of tolerances on the quality of the assembly. Part 3 deals with measurement aspects, and quality control throughout the life cycle. Different measurement technologies and methods for estimating uncertainty are considered. In Part 4, different aspects of tolerancing and their interactions are explored, from the definition of functional requirement to measurement processes in a PLM approach.

Book Collected Reprints

Download or read book Collected Reprints written by and published by . This book was released on 1972 with total page 582 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Statistics for Geoscientists

Download or read book Statistics for Geoscientists written by D. Marsal and published by Elsevier. This book was released on 2014-06-28 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Presents nearly all the important elementary and analytical methods of statistics, designed for the needs of the geoscientist and completely free from higher mathematics. Translated from the second German edition.

Book Mobile Robot Localization and Map Building

Download or read book Mobile Robot Localization and Map Building written by Jose A. Castellanos and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: During the last decade, many researchers have dedicated their efforts to constructing revolutionary machines and to providing them with forms of artificial intelligence to perform some of the most hazardous, risky or monotonous tasks historically assigned to human beings. Among those machines, mobile robots are undoubtedly at the cutting edge of current research directions. A rough classification of mobile robots can be considered: on the one hand, mobile robots oriented to human-made indoor environments; on the other hand, mobile robots oriented to unstructured outdoor environments, which could include flying oriented robots, space-oriented robots and underwater robots. The most common motion mechanism for surface mobile robots is the wheel-based mechanism, adapted both to flat surfaces, found in human-made environments, and to rough terrain, found in outdoor environments. However, some researchers have reported successful developments with leg-based mobile robots capable of climbing up stairs, although they require further investigation. The research work presented here focuses on wheel-based mobile robots that navigate in human-made indoor environments. The main problems described throughout this book are: Representation and integration of uncertain geometric information by means of the Symmetries and Perturbations Model (SPmodel). This model combines the use of probability theory to represent the imprecision in the location of a geometric element, and the theory of symmetries to represent the partiality due to characteristics of each type of geometric element. A solution to the first location problem, that is, the computation of an estimation for the mobile robot location when the vehicle is completely lost in the environment. The problem is formulated as a search in an interpretation tree using efficient matching algorithms and geometric constraints to reduce the size of the solution space. The book proposes a new probabilistic framework adapted to the problem of simultaneous localization and map building for mobile robots: the Symmetries and Perturbations Map (SPmap). This framework has been experimentally validated by a complete experiment which profited from ground-truth to accurately validate the precision and the appropriateness of the approach. The book emphasizes the generality of the solutions proposed to the different problems and their independence with respect to the exteroceptive sensors mounted on the mobile robot. Theoretical results are complemented by real experiments, where the use of multisensor-based approaches is highlighted.

Book Applied Mineralogy in the Mining Industry

Download or read book Applied Mineralogy in the Mining Industry written by W. Petruk and published by Elsevier. This book was released on 2000-11-29 with total page 287 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Techniques of performing applied mineralogy investigations, and applications and capabilities of recently developed instruments for measuring mineral properties are explored in this book intended for practicing applied mineralogists, students in mineralogy and metallurgy, and mineral processing engineers. The benefits of applied mineralogy are presented by using in-depth applied mineralogy studies on base metal ores, gold ores, porphyry copper ores, iron ores and industrial minerals as examples. The chapter on base metal ores includes a discussion on the effects of liberation, particle sizes and surfaces coatings of Pb, Cu, Fe, Ca and So4- on the recoveries of sphalerite, galena and chalcopyrite. The chapter on gold discusses various methods of determining the quantities of gold in different minerals, including 'invisible' gold in pyrite and arsenopyrite, so that a balance of the distribution of gold among the minerals can be calculated. This book also discusses the roles of pyrite, oxygen, moisture and bacterial (thiobacillus ferrooxidans) on reactions that produce acidic drainage from tailings piles, and summarizes currently used and proposed methods of remediation of acidic drainage.

Book Review of the Impact of Criminal Infringement Notices on Aboriginal Communities

Download or read book Review of the Impact of Criminal Infringement Notices on Aboriginal Communities written by NSW Ombudsman and published by . This book was released on 2009 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "This is a report by the Ombudsman as required by section 344A of the Criminal Procedure Act 1986. It relates to the police use of Criminal Infringement Notices (CINs) for certain minor offences in NSW, the processes used to enforce these sanctions, and the impact of CINs on Aboriginal and Torres Strait Islander communities. The issues arising from our review, including findings and recommendations, are noted throughout the report"--P. 1.