Download or read book Reconstruction 3D d un environnement statique par vision active written by Samia Boukir and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Visual Perception Through Video Imagery written by Michel Dhome and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 207 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: For several decades researchers have tried to construct perception systems based on the registration data from video cameras. This work has produced various tools that have made recent advances possible in this area. Part 1 of this book deals with the problem of the calibration and auto-calibration of video captures. Part 2 is essentially concerned with the estimation of the relative object/capture position when a priori information is introduced (the CAD model of the object). Finally, Part 3 discusses the inference of density information and the shape recognition in images.
Download or read book Proceedings 1994 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition written by and published by Institute of Electrical & Electronics Engineers(IEEE). This book was released on 1994 with total page 1040 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Auto calibration des capteurs visuels actifs written by Reyes Enciso Cachafeiro and published by . This book was released on 1995 with total page 201 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PRESENTE THESE A POUR BUT L'AUTO-CALIBRATION D'UN SYSTEME BINOCULAIRE A TROIS DEGRES DE LIBERTE: ROTATION, ELEVATION ET VERGENCE DE LA CAMERA GAUCHE. LA CAMERA DROITE DISPOSE D'UN MECANISME DE MISE AU POINT ET DE ZOOM. NOUS AVONS TOUT D'ABORD MIS EN EVIDENCE QUE SEULEMENT TROIS PARAMETRES INTRINSEQUES SONT A PRENDRE EN COMPTE, ET QUE LE CHANGEMENT DE MISE AU POINT (ET DE FOCALE DANS LE CAS D'UN ZOOM D'HAUTE QUALITE) REVIENT A UNE TRANSFORMATION AFFINE DANS L'IMAGE QUE L'ON PEUT CALCULER A PARTIR DU SUIVI D'AU MOINS DEUX POINTS SUR DEUX IMAGES. ENSUITE NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODE D'AUTO-CALIBRATION DU SYSTEME PERMETTANT DES PARAMETRES INTRINSEQUES ET EXTRINSEQUES VARIABLES ENTRE LES DEUX PAIRES DE VUES UTILISEES. PAR AUTO-CALIBRATION NOUS ENTENDONS UNE METHODE AUTOMATIQUE BASEE SUR LES INFORMATIONS EXTRAITES SUR LES IMAGES (LES CORRESPONDANCES DE POINTS) ET LA GEOMETRIE EPIPOLAIRE EN FORME DE MATRICE FONDAMENTALE. FINALEMENT NOUS AVONS MONTRE QUELQUES EXEMPLES DE RECONSTRUCTION 3D BASES SUR DES TECHNIQUES DE VISION ACTIVE. EN PARTICULIER NOUS AVONS MIS EN UVRE UN SYSTEME DE COOPERATION ENTRE LES MODULES DU ZOOM, CALCUL DE LA PROFONDEUR PAR ACCOMMODATION ET LA FIXATION NOUS PERMETTANT LA RECONSTRUCTION 3D DES SCENES STATIQUES
Download or read book Strat gies de perception par vision active pour la reconstruction et l exploration de sc nes statique written by Éric Marchand and published by . This book was released on 1996 with total page 213 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PROPOSONS DANS CET THESE UNE METHODE DE RECONSTRUCTION ET D'EXPLORATION DE SCENES FONDEE SUR UN CONCEPT DE VISION ACTIVE. L'APPROCHE RETENUE EST BASEE SUR LE CONTROLE DU MOUVEMENT DE LA CAMERA, CELUI-CI ETANT CONTRAINT DE MANIERE A OPTIMISER LA RECONSTRUCTION DE CHAQUE PRIMITIVE DE LA SCENE. CETTE APPROCHE NECESSITANT UNE FOCALISATION SUR LES OBJETS CONSIDERES (DANS NOTRE CAS DES SEGMENTS ET/OU DES CYLINDRES), NOUS PRESENTONS DES STRATEGIES DE PERCEPTION PERMETTANT L'ENCHAINEMENT DE CES FOCALISATIONS ET LA COMPLETUDE DE LA RECONSTRUCTION. AUCUNE CONNAISSANCE SUR LE NOMBRE, LA POSITION ET LES DIMENSIONS DES OBJETS CONSTITUANT LA SCENE N'ETANT DISPONIBLE, UNE METHODE DE RECHERCHE DU POSITIONNEMENT OPTIMAL DE LA CAMERA UTILISANT LES INFORMATIONS 2D AINSI QUE LA CARTE 3D DEJA ACQUISE EST PRESENTEE. DES RESULTATS EXPERIMENTAUX MENES SUR UNE CELLULE DE VISION ROBOTIQUE SONT FINALEMENT PRESENTES
Download or read book Reconstruction 3D volum trique par vision omnidirectionnelle sur architecture massivement parall le written by Romain Rossi and published by . This book was released on 2011 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La reconstruction 3D d'une scène inconnue est un problème courant en ision par ordinateur. Les solutions classiques utilisant une paire de améras en configuration stéréoscopique et un algorithme exploitant les dsparités sur l'image ne permettent pas le calcul d'un modèle 3D dense égulièrement échantillonné. De plus, la réalisation de cette tâche en emps-réel est complexe et nécessite bien souvent une implémentation sur ircuits spécialisés (FPGA ou DSP) puissants mais difficiles à mettre en oeuvre. Dans ces travaux, nous proposons une méthode volumétrique ayant pour objectif une reconstruction en temps-réel d'un modèle 3D haute-résolution de l'environnement d'un robot mobile. Une paire de caméras catadioptriques permet l'acquisition panoramique de la scène. L'algorithme de reconstruction, adapté pour l'architecture massivement parallèle d'un processeur graphique (GPU), très puissant et peu coûteux, limite au maximum les dépendances de données menant à une séquentialisation du code et pénalisant les performances. La méthode de reconstruction proposée ici permet en plus d'exploiter de nouvelles images obtenues au fur et à mesure du déplacement du robot dans la scène, améliorant ainsi incrémentalement le modèle volumétrique avec de nouvelles données. Les résultats obtenus sont qualitativement proche de ceux obtenus par les méthodes classiques sur des scènes simples, mais notre approche permet une résolution du modèle 3D bien supérieure à l'état de l'art (500x500x200 voxels) tout en conservant une bonne rapidité d'exécution (environ 5 secondes par reconstruction). La cadence temps-réel (2 reconstructions par seconde) peut même être atteinte pour une résolution de modèle plus faible (150x150x150 voxels). Une expérimentation sur une scène réelle permet de valider l'approche développée avec une mise en situation réaliste
Download or read book Reconstruction 3D de primitives g om triques par vision active written by Samia Boukir and published by . This book was released on 1992 with total page 39 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Active Vision for Autonomous 3D Scene Reconstruction written by Timothy A. Boyling and published by . This book was released on 2002 with total page 247 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Reconstruction 3D par vision active cod e written by Chadif Albitar and published by . This book was released on 2009 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’objectif de ce travail est de développer un outil endoscopique rigide capable de fournir en temps réel l’information 3D basée sur l’utilisation de la lumière structurée. Nous avons conçu à cet effet un nouveau motif monochrome auquel un codage basé sur la stratégie du voisinage spatial et la formulation des M-array’s en utilisant 3 symboles a été associé. De plus, une primitive directionnelle a été considérée. L’originalité de ce motif se situe également dans la robustesse de son codage caractérisée par une distance de Hamming moyenne supérieure à 6. Les algorithmes de traitement proposés ont été validés. L’erreur moyenne obtenue a été inférieure à 1 mm pour la position et à 1° pour l’orientation dans un espace de travail de profondeur de 600 à 800 mm. Les optiques diffractives ont été employées pour la réalisation de l’outil. La couleur verte a été retenue pour illuminer le motif. Les tests in-vivo sur des surfaces abdominales d’un porc ont donné des résultats prometteurs.
Download or read book Three Dimensional Object Reconstruction from Gray Scale Images Using Active Vision written by Xilin Yi and published by . This book was released on 1997 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: About a 3D curved object reconstruction system using active sensor and illumination control, a multidimensional recognition system using Hausdorff distance, computing the 4D distance transform, and robust occluding contour detection.
Download or read book G n ration de mires color es pour la reconstruction 3D couleur par syst me st r oscopique de vision active written by Alexandra Lathuilière and published by . This book was released on 2007 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La finalité de ce projet est la reconstruction tridimensionnelle d’objets couleur. Pour cela, le principe d’un scanner tridimensionnel est basé sur la stéréovision active. Le calcul des coordonnées tridimensionnelles est fait à partir de deux points de vue, une caméra et un vidéoprojecteur. La triangulation est calculée entre les deux ensembles d’informations. L’intérêt de ces travaux est d’apporter de l’intelligence dans le scanning. Ce projet s’oriente vers un éclairage structuré codé couleur pour pouvoir déterminer les informations tridimensionnelles et couleur en même temps, sans perte d’information et en limitant les erreurs dues à la disparition de certains points d’intérêt dans les reliefs trop importants de l’objet étudié. Le calibrage géométrique et couleur est une étape incontournable. Le système présenté évolue vers un concept de scanner tridimensionnel multispectral pour améliorer la mise en correspondance et l’acquisition de la couleur de l’objet étudié.
Download or read book Introduction la reconstruction 3D par lumi re structur e written by Nicolas Hurtubise and published by . This book was released on 2020 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire porte sur la reconstruction 3D active par la lumière structurée et se veut une introduction au travers d'une vue d'ensemble du domaine. L'accent est mis sur une compréhension des différents aspects du scan 3D, en commençant par l'acquisition du matériel et en allant jusqu'au calcul d'un modèle 3D. Les défis techniques les plus fréquents dans un contexte de scan 3D avec de l'équipement à faible coût sont abordés, de façon à donner une idée générale des problèmes à anticiper à quelqu'un qui souhaiterait se lancer dans la conception ou l'utilisation de ce type de scanneur. Afin d'aider à peser les forces et faiblesses de chaque algorithme formant l'état de l'art actuel en lumière structurée, une revue des différentes stratégies existantes est également donnée. L'étude du domaine a mené à une contribution sous la forme d'un article, qui a été intégré dans le chapitre 6. Cet article propose une amélioration en ce qui concerne la performance et la précision d'un algorithme de scan 3D existant et a été publié dans la International Virtual Conference on 3D Vision en novembre 2020.
Download or read book Vision Systems new Image Processing Techniques written by Philippe Réfrégier and published by SPIE-International Society for Optical Engineering. This book was released on 1996 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Science Education Research in the Knowledge Based Society written by Dimitris Psillos and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-09 with total page 453 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book offers a global presentation of issues under study for improving science education research in the context of the knowledge-based society at a European and international level. It includes discussions of several theoretical approaches, research overviews, research methodologies, and the teaching and learning of science. It is based on papers presented at the Third International Conference of the European Science Education Research Association (Thessaloniki, Greece, August 2001).
Download or read book Metallurgical Slags written by Nadine M. Piatak and published by Royal Society of Chemistry. This book was released on 2021-08-13 with total page 321 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book is a definitive reference on the environmental geochemistry and resource potential of metallurgical slags
Download or read book Quantum Mechanics Volume 3 written by Claude Cohen-Tannoudji and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2019-12-16 with total page 790 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This new, third volume of Cohen-Tannoudji's groundbreaking textbook covers advanced topics of quantum mechanics such as uncorrelated and correlated identical particles, the quantum theory of the electromagnetic field, absorption, emission and scattering of photons by atoms, and quantum entanglement. Written in a didactically unrivalled manner, the textbook explains the fundamental concepts in seven chapters which are elaborated in accompanying complements that provide more detailed discussions, examples and applications. * Completing the success story: the third and final volume of the quantum mechanics textbook written by 1997 Nobel laureate Claude Cohen-Tannoudji and his colleagues Bernard Diu and Franck Laloë * As easily comprehensible as possible: all steps of the physical background and its mathematical representation are spelled out explicitly * Comprehensive: in addition to the fundamentals themselves, the books comes with a wealth of elaborately explained examples and applications Claude Cohen-Tannoudji was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris where he also studied and received his PhD in 1962. In 1973 he became Professor of atomic and molecular physics at the Collège des France. His main research interests were optical pumping, quantum optics and atom-photon interactions. In 1997, Claude Cohen-Tannoudji, together with Steven Chu and William D. Phillips, was awarded the Nobel Prize in Physics for his research on laser cooling and trapping of neutral atoms. Bernard Diu was Professor at the Denis Diderot University (Paris VII). He was engaged in research at the Laboratory of Theoretical Physics and High Energy where his focus was on strong interactions physics and statistical mechanics. Franck Laloë was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris. His first assignment was with the University of Paris VI before he was appointed to the CNRS, the French National Research Center. His research was focused on optical pumping, statistical mechanics of quantum gases, musical acoustics and the foundations of quantum mechanics.
Download or read book Cambridge Handbook of Engineering Education Research written by Aditya Johri and published by Cambridge University Press. This book was released on 2014-02-10 with total page 1124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Cambridge Handbook of Engineering Education Research is the critical reference source for the growing field of engineering education research, featuring the work of world luminaries writing to define and inform this emerging field. The Handbook draws extensively on contemporary research in the learning sciences, examining how technology affects learners and learning environments, and the role of social context in learning. Since a landmark issue of the Journal of Engineering Education (2005), in which senior scholars argued for a stronger theoretical and empirically driven agenda, engineering education has quickly emerged as a research-driven field increasing in both theoretical and empirical work drawing on many social science disciplines, disciplinary engineering knowledge, and computing. The Handbook is based on the research agenda from a series of interdisciplinary colloquia funded by the US National Science Foundation and published in the Journal of Engineering Education in October 2006.
