Download or read book Poursuite d objets par analyse d une s quence d images couleur written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES

Download or read book POURSUITE D OBJETS PAR ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES COULEUR written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 9 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES.

Download or read book ANALYSE ET TRAITEMENT DE SEQUENCES D IMAGES COULEUR written by IMAD.. ZOGHLAMI and published by . This book was released on 2000 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX DECRITS DANS CETTE THESE SONT CONSACRES A L'ETUDE DE SEQUENCES D'IMAGES COULEUR PRISES DANS DES CONDITIONS PARTICULIERES. CES CONDITIONS CONCERNENT SOIT LA CAMERA, UNE ROTATION PURE AUTOUR DU CENTRE OPTIQUE DE LA CAMERA, SOIT LA SCENE, OBJET PLAN OU DE COULEUR PREDEFINIE. LES SUJETS ETUDIES SONT : - MOSAIQUE : NOUS DONNONS UNE METHODE COMPLETEMENT AUTOMATIQUE DE CONSTRUCTION DE MOSAIQUES, PUIS NOUS NOUS ATTACHERONS AU CAS PARTICULIER DES MOSAIQUES PANORAMIQUES. NOUS FINISSONS PAR PROPOSER PLUSIEURS METHODES POUR AMELIORER LA QUALITE, AUTANT GEOMETRIQUE QUE COLORIMETRIQUE, DES MOSAIQUES RECONSTRUITES. - PATTERN-KEY : NOUS PRESENTONS UNE METHODE DE SUIVI ET MODIFICATION D'OBJET PLAN DANS UNE SEQUENCE D'IMAGE. LA METHODE EST EN TROIS PARTIES : LE SUIVI, LA DETECTION D'EVENTUELLES OCCULTATIONS ET LE REMPLACEMENT PAR UN NOUVEL OBJET. - CHROMA-KEY : CE CHAPITRE EST UN CAS PARTICULIER DU PATTERN-KEY, CAR LA COULEUR DE L'OBJET SUIVI EST PREDEFINIE. CETTE METHODE DONNE UN BON DETOURAGE DE L'OBJET AINSI QUE SON OMBRE PORTEE. - APPLICATIONS : NOUS PROPOSONS TROIS APPLICATIONS ISSUES DES TRAVAUX DEVELOPPES DANS CETTE THESE : L'EXTRACTION DE TEXTURES POUR DES MODELES 3D CONSTRUITS A PARTIR D'IMAGES. L'ELIMINATION D'UN OBJET EN MOUVEMENT D'UNE SEQUENCE D'IMAGE. LA RECONSTRUCTION DE MODELES 3D A PARTIR DE MOSAIQUES.

Download or read book Segmentation et suivi d objets couleur dans une s quence vid o l aide de r seaux de neurones auto organis s written by Wafi El-Chaar and published by . This book was released on 2007 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette recherche, on s’intéresse à réaliser une segmentation automatique de couleurs d’une image à l’aide de réseaux de neurones auto-organisés. On utilise ensuite cette segmentation pour alimenter un algorithme de suivi d’objets. L’objectif ultime est de construire une « machine intelligente de vision » capable de voir et comprendre ce qu’elle voit. Une multitude d’applications peuvent bénéficier d’une telle recherche, notamment les domaines du transport intelligent, du suivi de cibles ou de personnes, de la reconnaissance de comportement, etc. On a développé un algorithme de segmentation automatique des couleurs des objets (objets couleurs) qui existent dans une image statique. Il débute par un ensemble uniforme de couleurs représentatives puis procède à le réduire en éliminant ceux qui n’ont pas de contribution dans l’image étudiée. Cela ne garde que les couleurs utiles à la segmentation. Ensuite, on définit et on entraîne un réseau auto-organisé de Kohonen (SOM) pour représenter la distribution de ces couleurs utiles. Une analyse de l’histogramme « des parts du marché » permet ensuite la détection des couleurs les plus dominantes de l’image. A la fin, on applique la règle économique 80/20 de Pareto et une analyse ABC pour filtrer les résultats de segmentation et ne garder que les plus utiles 95% d’objets. Cela réduit considérablement le bruit de segmentation et améliore la qualité des résultats. On a appliqué cette segmentation dans le domaine suive d’objets en supposant que ces couleurs dominantes sont conservées le long d’une séquence vidéo et qu’on est intéressé par le suivi des objets couleurs. On a défini les règles pour la validation des résultats d’un suivi qui se résument par la commutativité de la relation de correspondance entre les objets dans les sens normal et inverse de la séquence vidéo. L’algorithme de suivi qu’on a développé appartient à la classe des algorithmes de suivi par correspondance des caractéristiques visuelles. On en a choisi 5 : la couleur, le centre de gravité, la surface, l’orientation et le rectangle encadrant. On les a utilisé pour définir une fonction de correspondance entre les objets et détecter leurs 3 états : apparition, vie et disparition.

Download or read book Suivi d objet bas sur la couleur dans une s quence d images written by Attila Krüzsely and published by . This book was released on 1996 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book DETECTION ET SUIVI D OBJETS PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES written by PATRICK.. PINEAU and published by . This book was released on 1991 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE NOUVELLE APPROCHE PERMETTANT LA DETECTION ET LE SUIVI DE REGIONS EN MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. ELLE EST BASEE SUR L'ANALYSE DES VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE LA DISTRIBUTION DES INTENSITES. LE PRINCIPAL OBJECTIF EST DE CONSTRUIRE LE PLUS FIDELEMENT POSSIBLE LES PROJECTIONS, OU MASQUES COMPLETS, DES OBJETS, AINSI QUE LE MASQUE DE LEUR OMBRE PORTEE, PUIS EN SUIVRE L'EVOLUTION TEMPORELLE. L'APPROCHE ENVISAGEE TRAITE DES SEQUENCES D'IMAGES DE SCENES PROCHES ACQUISES AVEC UNE CAMERA FIXE. LE FONCTIONNEMENT GENERAL DE LA METHODE SE DECOMPOSE EN QUATRE PRINCIPALES ETAPES: A) CONSTRUCTION DES MASQUES DES OBJETS ET DES MASQUES DE LEUR OMBRE, PAR COMPARAISON DE L'IMAGE COURANTE ET DE L'IMAGE DU FOND. CETTE COMPARAISON, BASEE SUR LA LUMINANCE ET LES CONTOURS, CONDUIT A UN ETIQUETAGE DOUBLE. UN PROCESSUS DE RELAXATION, AVEC MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES, PERMET D'OPTIMISER LA DETECTION. B) SEPARATION DES OBJETS GRACE A LA PRISE EN COMPTE DE LEUR MOUVEMENT. CETTE TECHNIQUE EST EGALEMENT BASEE SUR UNE RELAXATION AVEC MODELISATION MARKOVIENNE. C) PREDICTION TEMPORELLE DES MASQUES DES OBJETS ET DE LEUR MOUVEMENT AFIN D'AUGMENTER LA ROBUSTESSE DES PRECEDENTES ETAPES. D) ENFIN, UN PROCESSUS DE SUIVI TEMPOREL DES MASQUES DES OBJETS EST MIS EN UVRE AFIN D'OBTENIR LA TRAJECTOIRE DE CHAQUE OBJET

Download or read book Outils d analyse vid o pour une pleine exploitation des donn es de la vid oprotection written by DUFOUR Jean-Yves and published by Lavoisier. This book was released on 2012-10-22 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’utilisation croissante de la vidéoprotection rend nécessaire la mise en place de fonctions d’analyse vidéo pour alléger voire automatiser des tâches aujourd’hui entièrement réalisées par des opérateurs. Après avoir dressé un panorama des avancées et des perspectives en analyse d’image, cet ouvrage détaille les principales fonctions d’analyse vidéo, comme la détection, le suivi et la reconnaissance d’objets d’intérêt (personnes ou véhicules) ou les fonctions de « haut-niveau » visant à interpréter les scènes observées (évènements, comportements, nature de la scène...). Les besoins sont illustrés sous l’angle de deux applications majeures, la sécurité des transports et l’investigation. Les contraintes d’ordres juridique et éthique sont présentées, ainsi que les caractéristiques des données vidéo traitées, au travers des caméras et des méthodes de compression utilisées. La problématique de l’évaluation de performance, tant au niveau opérationnel qu’au niveau des fonctions d’analyse, est également exposée.

Download or read book Suivi d objets dans une s quence d images par mod le d apparence written by Mounia Mikram and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre du suivi d'objets dans des vidéos, et plus particulièrement, sur l'utilisation de représentations par modèle d'apparence pour le suivi. La notion de modèle d'apparence est précisée sur la base de l'extraction de descripteurs visuels comparés à l'aide de similarités à une référence. De nouvelles techniques pour évaluer les performances vis à vis du suivi sont présentées. Les approches classiques d'évaluation considèrent uniquement la qualité des trajectoires finales estimées. Les métriques proposées dans ce mémoire s'en distinguent par le fait qu'elles quantifient la performance intrinsèque des modèles d'apparence utilisés au sein du système. Deux axes sont ainsi développés : d'une part, un ensemble de mesures de la précision spatiale d'un modèle couplées à la mesure de la robustesse vis-à-vis d'une initialisation spatiale approximative, et d'autre part, la proposition d'une méthodologie permettant de mesurer la stabilité d'un modèle du point de vue temporel sur des données vidéos naturelles. Ces techniques seront utilisées dans la suite du mémoire pour évaluer les méthodes existantes ainsi que celles présentées. Deux nouveaux modèles d'apparence sont ensuite introduits. Le premier modèle dénommé l'histogramme multi-échelles permet de limiter les ambigüités liées à la représentation par histogramme de couleurs. Le deuxième modèle, fondé sur une extension de la métrique de Matusita pour la comparaison de distributions de couleurs, prend en compte les variations possibles des couleurs des objets liées aux conditions de changement d'illumination. Enfin, le lien entre modèle d'apparence et technique de recherche de la position optimale est abordé dans le contexte du suivi multi-noyaux à travers la proposition d'un nouvel algorithme de suivi basé sur une approche compositionnelle inverse. Celui-ci offre un temps de calcul fortement réduit pour une qualité de suivi similaire aux algorithmes existants.

Download or read book DETECTION ET ESTIMATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SEQUENCE D IMAGES written by XIAO WEI.. TU and published by . This book was released on 1987 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON PRESENTE UNE METHODOLOGIE D'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES CONTENANT DES OBJETS RELATIVEMENT SIMPLES TELS QUE DES POLYEDRES MOBILES (BLOCS). CETTE METHODOLOGIE PERMET DE DETECTER DES OBJETS MOBILES ET EVENTUELLEMENT D'ESTIMER LES PARAMETRES DU MOUVEMENT OU DE L'OBJET EN MOUVEMENT

Download or read book Deuxi me Congr s fran ais d acoustique written by José Roux and published by . This book was released on 1992 with total page 1202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Comparaison de s quences d images pour le suivi d objets d formables dans des s quences d images couleur written by Dung Nghi Truong Cong and published by . This book was released on 2011 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de thèse présentés dans ce mémoire contribuent au développement d'un système automatique multi-caméras de détection/ré-identification de personnes évoluant dans différents sites surveillés. Un processus automatique d'extraction de silhouettes basé sur des modèles spatiaux-colorimétriques de l'arrière-plan et de l'avant-plan a été mis en place dans un premier temps. Une étape de suivi d'objets, qui exploite la cohérence spatio-temporelle et colorimétrique des régions détectées, est ensuite introduite afin d'obtenir les trajectoires correspondant aux passages de personnes dans le champ de vue des caméras. Plusieurs descripteurs couleur ont été développés afin de caractériser les silhouettes extraites des images couleur avec un double critère utilisant à la fois des informations spatiales et colorimétriques. En raison des forts changements de luminosité présents entre les différents lieux d'acquisition, une étape de normalisation couleur a été introduite sur les images afin d'obtenir une quasi-invariance aux conditions d'éclairage. Celle-ci améliore considérablement les résultats de ré-identification. Une fois l'ensemble des signatures de chaque passage estimé, la comparaison des séquences vidéo passe par une étape de réduction de dimension obtenue grâce à une analyse spectrale. Les performances du système ont été évaluées sur trois bases de données. Les résultats expérimentaux obtenus sur ces trois bases montrent la robustesse du système proposé

Download or read book Reconnaissance automatique d objets sous clairage non contr l par analyse d images couleur written by Damien Muselet and published by . This book was released on 2005 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nos travaux portent sur le problème de la reconnaissance automatique d'objets représentés par des images couleur acquises sous éclairage non contrôlé. L'objectif est de retrouver parmi un ensemble d'images candidates celle qui représente le même objet que celui représenté par l'image requête. Lorsque les conditions d'éclairage ne sont pas contrôlées, l'approche classique consiste à caractériser chaque image par une signature « invariante » qui soit aussi peu sensible que possible aux variations d'éclairage. Ces signatures sont obtenues par transformation de signatures classiques comme l'histogramme couleur ou les matrices de co-occurrences chromatiques. Les images sont alors comparées par le calcul d'une mesure de similarité entre leurs signatures invariantes. Nous montrons que cette approche ne fournit pas de résultats satisfaisants en termes de reconnaissance d'objets. Ceci nous amène à proposer une nouvelle stratégie qui consiste à considérer chaque couple d'images à comparer et à construire des signatures couleur « adaptées » à ce couple d'images. Ces signatures adaptées sont élaborées afin que leur mesure de similarité soit plus élevée lorsque les images représentent des objets similaires que lorsqu'elles représentent des objets différents. La reconnaissance d'objets par la comparaison de signatures couleur adaptées a été validée par des tests sur des bases d'images de référence.

Download or read book S lection Automatique D Espaces Couleur Pour la Segmentation D Images written by Laurent Busin and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2010-06 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage presente notre contribution a l'analyse automatique d'images numeriques couleur. Ces travaux portent sur l'etape de segmentation d'images qui consiste a extraire de l'image les objets presents dans la scene observee par la camera. La couleur de chaque pixel de l'image pouvant etre codee dans differents espaces couleur qui respectent des proprietes specifiques; la problematique originale que nous abordons est la selection automatique d'espaces de representation de la couleur pour segmenter au mieux les images considerees. Notre approche a montre des resultats encourageants dans le cadre d'une application industrielle visant a detecter des defauts d'aspect apparaissant a la surface de verres decores de motifs colores. En raison de la forme cylindrique des verres, les images de leurs surfaces sont acquises par une camera lineaire couleur. Un soin particulier a ete apporte au developpement du poste d'acquisition afin de mettre en evidence les defauts dans les images acquises."

Download or read book Etude des conditions d clairement dans une s quence d images et application la composition et au codage de sc nes bid o written by Jean-Marie Pinel and published by . This book was released on 2002 with total page 235 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans les applications d'édition vidéo, la construction d'images réalistes suppose la prise en compte des phénomènes d'illumination dans la scène, dans le but d'harmoniser les conditions d'éclairement et d'ombrage des objets vidéo manipulés. Dans ce cadre, la méthode développée permet d'estimer conjointement la position de la source de lumière (grâce à des considérations géométriques simples liant les objets et leurs ombres portées) et la segmentation des ombres portées au cours de la séquence (par prédiction temporelle et analyse texturelle locale, ou avec un modèle d'ombrage et une image de référence). Les résultats obtenus nous permettent de développer des applications de composition vidéo. Une suppression efficace des objets et des ombres portées de la scène d'origine est réalisée. Puis la synthèse d'ombres artificielles, sans aucune considération 3D, permet l'insertion d'objets. Enfin, une dernière application au codage vidéo est aussi proposée, en codant spécifiquement les ombres.

Download or read book Etude et optimisation d algorithmes pour le suivi d objets couleur written by Florence Laguzet and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur l'amélioration et l'optimisation de l'algorithme de suivi d'objet couleur Mean-Shift à la fois d'un point de vue robustesse du suivi et d'un point de vue architectural pour améliorer la vitesse d'exécution. La première partie des travaux a consisté en l'amélioration de la robustesse du suivi. Pour cela, l'impact des espaces de représentation couleur a été étudié, puis une méthode permettant la sélection de l'espace couleur représentant le mieux l'objet à suivre a été proposée. L'environnement de la cible changeant au cours du temps, une stratégie est mise en place pour resélectionner un espace couleur au moment opportun. Afin d'améliorer la robustesse dans le cas de séquences particulièrement difficile, le Mean-Shift avec stratégie de sélection a été couplé avec un autre algorithme plus coûteux en temps d'exécution : le suivi par covariance. L'objectif de ces travaux est d'obtenir un système complet fonctionnant en temps réel sur processeurs multi-cœurs SIMD. Une phase d'étude et d'optimisation a donc été réalisée afin de rendre les algorithmes paramétrables en complexité pour qu'ils puissent s'exécuter en temps réel sur différentes plateformes, pour différentes tailles d'images et d'objets suivi. Dans cette optique de compromis vitesse / performance, il devient ainsi possible de faire du suivi temps-réel sur des processeurs ARM type Cortex A9.

Download or read book Suivi de structure d formable dans une s quence d images written by Ali Ganoun and published by . This book was released on 2007 with total page 210 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le suivi d’objet dans les séquences d’images est un axe de recherche assez développé dans le domaine de la vision artificielle. Il peut être vu comme un processus composé de deux phases : la phase d'initialisation ou de segmentation dans laquelle nous définissons dans l'image l'objet à suivre, et la phase de suivi pendant laquelle nous recherchons l'objet dans les images successives.Quatre approches de suivi d’objet ont été étudiées et implémentées, puis optimisées par rapport à leurs versions trouvées classiquement dans la littérature. La première approche concerne la méthode des courbes de niveau, abordée autant comme approche de segmentation que de suivi. La deuxième approche permet de se placer dans un cadre bayésien et de formuler le suivi de manière probabiliste grâce à un filtrage particulaire. Dans la troisième approche, l'algorithme de CamShift est appliqué sur l’image avec un modèle de l’objet à suivre construit sur deux canaux de couleur au lieu des trois plus généralement utilisés. Enfin une quatrième approche combinant une mise en correspondance de points d’intérêt et l'algorithme de CamShift a été développée pour un fonctionnement dans des séquences d’images en niveaux de gris.Une évaluation de chaque approche sur quelques séquences d’images est menée afin d’explorer l'évolution d'un ensemble de mesures de performance avec des variations de paramètres. Un bilan comparatif a ensuite été réalisé afin de définir les avantages, inconvénients et conditions d’utilisation de chaque approche.Le cadre applicatif de ces travaux est le suivi d’un unique objet sans connaissance a priori ni phase d’apprentissage dans une séquence d’images en niveaux de gris en vue d’une implantation avec fonctionnement en temps réel sur un système embarqué.

Download or read book ANALYSE DE L ORDRE DE PROFONDEUR DES OBJETS DANS UNE SCENE PAR L ETUDE DU MOUVEMENT written by LOTHAR.. BERGEN and published by . This book was released on 1999 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA QUANTITE CROISSANTE DE DONNEES MULTIMEDIA SOUS FORME DIGITALE, TOUT PARTICULIEREMENT LES SEQUENCES D'IMAGES, DEMANDE NON SEULEMENT DES TECHNIQUES DE TRANSMISSION ET DE STOCKAGE DE PLUS EN PLUS PERFORMANTES, MAIS CREE SURTOUT LE BESOIN DE NOUVELLES FORMES DE REPRESENTATION. IDEALEMENT, NOUS DEVRIONS ETRE CAPABLES D'EXTRAIRE ET DE REPRESENTER LE CONTENU DES SEQUENCES D'IMAGES SOUS FORME D'OBJETS 3D. OR, UNE TELLE REPRESENTATION N'EST GENERALEMENT PAS POSSIBLE A CAUSE DE L'INFORMATION LIMITEE QUE L'ON PEUT EXTRAIRE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRE. LA SOLUTION CONSISTE A SE RAPPROCHER DES REPRESENTATIONS 3D PAR L'INTERMEDIAIRE DES REPRESENTATIONS DITES 2D ET DEMI : UNE SCENE EST CONSIDEREE COMME UN ENSEMBLE D'OBJETS AYANT CHACUN UN MOUVEMENT INDEPENDANT ET UNE PROFONDEUR. LA SEGMENTATION DE LA SCENE EN OBJETS DE MOUVEMENT INDEPENDANT ET L'IDENTIFICATION DE L'ORDRE DE PROFONDEUR NECESSITENT UNE ESTIMATION DE MOUVEMENT DE BONNE PRECISION AUX FRONTIERES DES OBJETS. MALHEUREUSEMENT CE SONT PRECISEMENT CES ENDROITS OU L'ESTIMATION DE MOUVEMENT EST LA MOINS FIABLE. NOUS PROPOSONS DONC UNE ANALYSE DETAILLEE DU COMPORTEMENT DES DIFFERENTES TECHNIQUES D'ESTIMATION DE MOUVEMENT AUX FRONTIERES DES OBJETS. NOUS MONTRONS ENSUITE DANS CETTE ETUDE COMMENT L'UTILISATION D'UNE SEGMENTATION MORPHOLOGIQUE EN COMBINAISON AVEC DES TECHNIQUES D'ESTIMATION ROBUSTE PEUT REMEDIER AU PROBLEME DES ERREURS D'ESTIMATION DE MOUVEMENT AUX FRONTIERES ET NOUS FOURNIT EN MEME TEMPS L'ORDRE DE PROFONDEUR. CETTE NOUVELLE TECHNIQUE EST ROBUSTE AU BRUIT ET POSSEDE L'AVANTAGE D'ETRE TRES SENSIBLE : LA PROFONDEUR PEUT ETRE DETERMINEE A PARTIR DE MOUVEMENTS TRES TENUS DES OBJETS. FINALEMENT, NOUS PRESENTONS UNE NOUVELLE APPROCHE POUR L'ACCUMULATION DES DIFFERENTES INFORMATIONS (MOUVEMENT, SEGMENTATION ET PROFONDEUR) A TRAVERS LE TEMPS QUI PERMET D'AUGMENTER DAVANTAGE LA ROBUSTESSE DE NOS RESULTATS.