Download or read book Perception du relief et du mouvement par analyse d une sequence stereoscopique d images written by Alain Crouzil (enseignant-chercheur en informatique).) and published by . This book was released on 1997 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Perception du relief et du mouvement par analyse d une s quence st r oscopique d images written by Alain Crouzil and published by . This book was released on 1997 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL SE SITUE A LA FOIS DANS LE CADRE DE LA VISION TRIDIMENSIONNELLE ET DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE A PARTIR D'UN COUPLE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. APRES AVOIR RAPPELE LES TECHNIQUES RELATIVES AU CALIBRAGE D'UN CAPTEUR STEREOSCOPIQUE BINOCULAIRE, NOUS PROPOSONS UNE MESURE DE CORRELATION UTILISANT LES VECTEURS GRADIENTS DES IMAGES AFIN DE REALISER UNE MISE EN CORRESPONDANCE DENSE. PUIS, NOUS PROPOSONS UNE METHODE D'APPARIEMENT STEREOSCOPIQUE QUI SE CARACTERISE PAR UNE APPROCHE HIERARCHIQUE AVEC UNE VERIFICATION BI-DIRECTIONNELLE SOUPLE ET PAR L'UTILISATION DE LA CORRELATION DES GRADIENTS. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ANALYSE DU MOUVEMENT TRIDIMENSIONNEL. AFIN DE REALISER LA MISE EN CORRESPONDANCE TEMPORELLE DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES, NOUS PROPOSONS D'ETENDRE LA METHODE D'APPARIEMENT STEREOSCOPIQUE. PUIS, NOUS DECRIVONS LA FUSION DES RESULTATS TEMPORELS ET STEREOSCOPIQUES AFIN D'OBTENIR A TOUT INSTANT, UN ENSEMBLE DE POINTS 3D ET LEURS CORRESPONDANTS A L'INSTANT SUIVANT. ENFIN, NOUS ABORDONS LE PROBLEME D'ESTIMATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT D'UN OBJET RIGIDE EN PROPOSANT UNE METHODE D'ESTIMATION DE LA TRANSFORMATION RIGIDE 3D/3D QUI COMBINE LES STATISTIQUES ROBUSTES ET LA CONTRAINTE DE CONSERVATION DES DISTANCES.

Download or read book L image en relief written by Olivier Cahen and published by Presses des MINES. This book was released on 2011 with total page 35 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Etude du mouvement 3D d objets par l analyse d une s quence st r oscopique d images written by Bilal Chebaro and published by . This book was released on 1993 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT

Download or read book ETUDE DU MOUVEMENT 3D D OBJETS PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE STEROSCOPIQUE D IMAGES written by BILAL.. CHEBARO and published by . This book was released on 1993 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT.

Download or read book L image en relief written by Olivier Cahen and published by Elsevier Masson. This book was released on 1990 with total page 185 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Estimation du mouvement dans une sequence d images en contexte lineaire optimal written by Florence Germain and published by . This book was released on 1995 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PERCEPTION DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EST UN ELEMENT CLE DE LA COMPREHENSION D'UNE SCENE DYNAMIQUE. L'INFORMATION DE MOUVEMENT EST PARTIELLEMENT OBSERVABLE GRACE AUX VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE L'INTENSITE LUMINEUSE. LE CARACTERE PARTIEL DE CETTE OBSERVATION, AINSI QUE LA PRESENCE DE FRONTIERES DE MOUVEMENT, CONSTITUENT DEUX DES PRINCIPALES DIFFICULTES MAJEURES LIEES A L'ESTIMATION DU CHAMP DES VITESSES. DANS LA GRANDE MAJORITE DES APPROCHES EXISTANTES, LA FUSION DES OBSERVATIONS EST EFFECTUEE SPATIALEMENT, A UN INSTANT DONNE. LE PLUS SOUVENT, LE CHAMP DE VECTEURS ESTIME EST ALORS SEULEMENT RECONDUIT D'UN INSTANT A L'AUTRE. PEU DE TRAVAUX EXPLOITENT LA DEMARCHE DUALE, CONSISTANT A FUSIONNER TEMPORELLEMENT L'INFORMATION OBSERVABLE. CETTE DEMARCHE, PARTICULIEREMENT SEDUISANTE EN CE QU'ELLE PERMET D'ASSIMILER LE PROBLEME DES FRONTIERES DE MOUVEMENT A LA DETECTION D'INSTATIONNARITES FORTES SUR L'ETAT D'UN SYSTEME DYNAMIQUE, CONSTITUE LA BASE DE NOTRE APPROCHE. NOUS PROPOSONS UN ESTIMATEUR SEQUENTIEL DU MOUVEMENT IMAGE, BASE SUR LE FILTRE DE KALMAN. LE VECTEUR VITESSE IMAGE EST ESTIME INDEPENDAMMENT EN CHACUN DES PIXELS DE L'IMAGE, EN FONCTION DU TEMPS. LA DETECTION DES FRONTIERES DE MOUVEMENT REPOSE SUR UNE ANALYSE EN LIGNE DES STATISTIQUES DU SIGNAL D'INNOVATION. CETTE APPROCHE EST REPRISE DANS LE CAS OU L'ON NE DISPOSE QUE DE DEUX IMAGES. ON DERIVE ALORS UN ESTIMATEUR RECURSIF, OBTENU PAR APPROXIMATION DE L'ESTIMATEUR RECURSIF OPTIMAL, POSSEDANT DE BONNES PROPRIETES DE CONVERGENCE ET DE STABILITE. LE COMPORTEMENT ASSYMPTOTIQUE DE L'UN ET L'AUTRE DE CES ESTIMATEURS EST EVALUE SUR LA BASE DE SEQUENCES DE SYNTHESE ET DE SEQUENCES REELLES. DANS LE CAS D'UN DEPLACEMENT DE FAIBLE AMPLITUDE, LA NATURE LINEAIRE DE L'OBSERVATION GARANTIT L'OPTIMALITE DE L'ESTIMATION PAR LE FILTRE DE KALMAN. AFIN D'ETENDRE L'ESTIMATION AU CAS DES GRANDS DEPLACEMENTS, CARACTERISES PAR UNE OBSERVATION NON LINEAIRE, ON DEFINIT UNE VARIANTE SOUS-OPTIMALE A ITERATIONS LOCALES DU FILTRE DE KALMAN ETENDU. ON RETROUVE LA UNE FORMULATION EN CONTEXTE OPTIMAL DE L'APPROCHE MULTI-RESOLUTION DE TYPE DESCENDANT, CLASSIQUE EN VISION PAR ORDINATEUR

Download or read book Perception tridimensionnelle d une sc ne dynamique partir de la st r oscopie et du mouvement written by Zhengyou Zhang and published by . This book was released on 1994 with total page 261 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Vision st r oscopique et perception du mouvement en vision artificielle written by Francis Lustman and published by . This book was released on 1987 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON TRAITE LE PROBLEME DE LA RECONSTRUCTION DE L'ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL A PARTIR D'UN CERTAIN NOMBRE DE VUES DE CET ENVIRONNEMENT. IL EST MONTRE COMMENT L'USAGE DE TROIS CAMERAS SIMPLIFIE LE PROBLEME DE LA MISE EN CORRESPONDANCE STEREO ET UN ALGORITHME SIMPLE ET EFFICACE DE STEREOVISION EST PROPOSE. IL EST ENSUITE ETUDIE LE PROBLEME DU CALCUL DU MOUVEMENT ET DE LA STRUCTURE DE L'ENVIRONNEMENT PAR APPARIEMENT DE DROITES DANS TROIS VUES PRISES SUCCESSIVEMENT PAR UNE MEME CAMERA

Download or read book MOUVEMENT VISUEL DES DROITES ET COOPERATION STEREO MOUVEMENT written by NASSIR.. NAVAB and published by . This book was released on 1993 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE, ECRITE EN ANGLAIS, EST CONSTITUEE DE DEUX PARTIES: MOUVEMENT VISUEL DES DROITES ET COOPERATION ENTRE LE MOUVEMENT ET LA STEREO. LA PREMIERE PARTIE INTRODUIT PLUSIEURS RESULTATS THEORIQUES NOUVEAUX. LA DEUXIEME PRESENTE PLUSIEURS ALGORITHMES QUI ONT ETE IMPLEMENTES AVEC SUCCES SUR LE SYSTEME DE VISION DU ROBOT MOBILE DE L'INRIA. LA PREMIERE PARTIE EST CONSTITUEE DE SEPT CHAPITRES THEORIQUES DANS LESQUELS NOUS ESSAYONS DE DECRIRE DE MULTIPLES ASPECTS DE L'UTILISATION DU MOUVEMENT DES DROITES EN VISION PAR ORDINATEUR. NOUS D'ABORD PASSONS EN REVUE CERTAINS DES ALGORITHMES EXISTANTS, PUIS NOUS ETUDIONS LES ENSEMBLES DE DROITES CRITIQUES QUI METTENT EN ECHEC CES ALGORITHMES. L'UNE DES IDEES-CLE DE CETTE THESE CONSISTE EN L'UTILISATION DE LA FORMULATION CONTINUE POUR ETUDIER LE MOUVEMENT DES DROITES ET EN PARTICULIER L'INTRODUCTION DE L'EQUATION DU CHAMP DES VITESSES DES DROITES. DANS CETTE THESE NOUS DEFINISSONS L'ENSEMBLE CRITIQUE DES DROITES POUR LES ALGORITHMES DE DETERMINATION DE L'ORIENTATION ET DE LA POSITION DE CAMERA A PARTIR DE DROITES. NOUS MONTRONS QUE LE NOMBRE MAXIMUM DE SOLUTIONS POUR CES ALGORITHMES EST DE QUATRE ET TROIS RESPECTIVEMENT. ON SE PROPOSE AUSSI D'ETUDIER L'ENSEMBLE DES DROITES CRITIQUES POUR LA RECONSTRUCTION 3D A PARTIR DE TROIS VUES. LA DESCRIPTION GEOMETRIQUE DE CES ENSEMBLES A ETE DONNE EN 1992 PAR BUCHANAN EN UTILISANT LA GEOMETRIE PROJECTIVE. DANS CETTE THESE, PAR UNE APPROCHE PUREMENT ALGEBRIQUE NOUS REUSSISSONS A OBTENIR LES EQUATIONS ALGEBRIQUES DE CES ENSEMBLES DE DROITES, SOUS FORME EXPLICITE. CETTE APPROCHE CONSTRUCTIVE EST FACILEMENT REUTILISABLE CAR ELLE PEUT PERMETTRE DE GENERER AISEMENT CES ENSEMBLES DE DROITES AFIN D'ETUDIER L'INSTABILITE DE CERTAINS ALGORITHMES SOUVENT UTILISES EN VISION. NOUS CONCLUONS NOTRE ETUDE DU MOUVEMENT VISUEL DES DROITES PAR L'ETUDE DE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT A PARTIR DE SUIVI DES DROITES 3D OU DE LEURS IMAGES DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. CECI FAIT LE LIEN AVEC LA DEUXIEME PARTIE DE LA THESE QUI EST CONSTITUEE DE CINQ CHAPITRES DANS LESQUELS NOUS PRESENTONS LES DIFFERENTS ALGORITHMES QUE NOUS AVONS IMPLEMENTES SUR LE SYSTEME DE VISION DU ROBOT MOBILE DE L'INRIA. PARMI LES ALGORITHMES PRESENTES LES PLUS SIGNIFICATIFS SONT L'ALGORITHME DE LA COOPERATION DYNAMIQUE PRESENTE DANS LE CHAPITRE 12 ET CELUI DE DETECTION ET ESTIMATION DES MOUVEMENTS MULTIPLES DE CHAPITRE 13. DANS NOTRE ALGORITHME DES MOUVEMENTS MULTIPLES, NOUS ESTIMONS LE MOUVEMENT DE CHAQUE SEGMENT DE LA SCENE A L'AIDE DE NOTRE FORMULATION CONTINUE DE MOUVEMENT. LES SEGMENTS AYANT DES MOUVEMENTS SIMILAIRES SONT ENSUITE REGROUPES A L'AIDE D'UNE STRUCTURE D'ARBRE MINIMAL. LES MOUVEMENTS ESTIMES FORMENT LES NUDS DE CET ARBRE ET LEURS DISTANCES DE MAHALANOBIS DEFINISSENT LE COUT ASSOCIE A CHAQUE BRANCHE. SA CONSTRUCTION NOUS PERMET DE SEGMENTER LES DIFFERENTS MOUVEMENTS DES OBJETS PRESENTS DANS LA SCENE, ET DE LES ESTIMER DE MANIERE ROBUSTE. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX PRESENTEES DANS LA DEUXIEME PARTIE DE LA THESE MONTRENT LES AVANTAGES PRATIQUES DE NOS ALGORITHMES DE COOPERATION STEREO-MOUVEMENT

Download or read book Analyse du mouvement dans une s quence d image written by Patrick Bouthemy and published by . This book was released on 1989 with total page 28 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Analyse du mouvement d une cam ra partir d une s quence d images written by Yifeng Wu and published by . This book was released on 1989 with total page 64 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Determination des parametres du mouvement par l analyse d une sequence d images written by You Lu and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Analyse du mouvement de regions dans une sequence d images written by André Aoun (docteur en sciences appliquées).) and published by . This book was released on 1989 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: REALISATION D'UN SYSTEME PERMETTANT DE DETECTER ET D'ANALYSER LE MOUVEMENT DES OBJETS DANS UNE SCENE LORSQUE LA CAMERA EST STATIONNAIRE. C'EST UN SYSTEME HIERARCHIQUE ET MODULAIRE ASSOCIANT DES TECHNIQUES A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS. DES OPERATEURS DE BAS NIVEAU SONT UTILISES POUR DETECTER LES POINTS CONTOURS, LES POINTS CONTOURS EN MOUVEMENT ET LES OBJETS EN MOUVEMENT. LA MISE EN CORRESPONDANCE DES REGIONS EN MOUVEMENT ET L'ANALYSE DE LEUR DEPLACEMENT UTILISE DES OPERATEURS DE HAUT NIVEAU SE BASANT SUR LA DESCRIPTION DE LA REGION ET SON HISTORIQUE.

Download or read book INTERPRETATION QUALITATIVE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Édouard François and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE DE L'ANALYSE ET DE L'INTERPRETATION DU CONTENU DYNAMIQUE D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA QUI PEUT ETRE AUSSI BIEN STATIQUE QUE MOBILE. L'APPROCHE PROPOSEE REPOSE SUR L'EXPLOITATION EXCLUSIVE DU MOUVEMENT APPARENT DANS L'IMAGE, ET SUR L'UTILISATION D'OUTILS ET DE MODELES STATISTIQUES. LE PROBLEME IMPLIQUE FONDAMENTALEMENT UNE ETAPE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT. IL EST EN EFFET NECESSAIRE DE DELIMITER LES REGIONS DANS L'IMAGE AYANT UN MOUVEMENT APPARENT DIFFERENT AVANT DE POUVOIR LOCALISER LES OBJETS EFFECTIVEMENT MOBILES OU DE POUVOIR IDENTIFIER LEUR MOUVEMENT. UNE NOUVELLE METHODE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES A ETE DEVELOPPEE. ELLE NE REQUIERT PAS L'ESTIMATION EXPLICITE DU CHAMP DES VITESSES APPARENTES, ET PERMET L'OBTENTION DE PARTITIONS STABLES ET RELIEES DANS LE TEMPS GRACE A UNE APPROCHE DE REGULARISATION STATISTIQUE. AINSI L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT PEUT ETRE EFFECTUEE EN CONSIDERANT PLUS DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LA CARACTERISATION DU CONTENU DYNAMIQUE DE LA SCENE REPOSE SUR UNE ETAPE INTERMEDIAIRE REALISANT UN ETIQUETAGE QUALITATIF GENERIQUE DU MOUVEMENT. CELLE-CI PASSE PAR LA MISE EN PLACE DE DESCRIPTEURS ADAPTES LIES A LA GEOMETRIE DU CHAMP DE VITESSE APPARENT, INTRODUITS SUITE A UN DEVELOPPEMENT LINEAIRE DU CHAMP DE VITESSE. UN JEU DE SYMBOLES OU ETIQUETTES CORRESPONDANT A DES CONFIGURATIONS CINEMATIQUES DONNEES EST ALORS DEFINI A PARTIR DE CES DESCRIPTEURS. LE PASSAGE NUMERIQUE-SYMBOLIQUE (DES VALEURS DES DESCRIPTEURS AUX ETIQUETTES QUALIFIANT LE MOUVEMENT 3D DES REGIONS ANALYSEES) EST RESOLU PAR UNE APPROCHE STATISTIQUE, REPOSANT SUR L'UTILISATION DE TESTS DE VRAISEMBLANCE. DEUX TACHES D'ANALYSE DE SCENE DYNAMIQUE ONT ETE ABORDEES: LA DETECTION DES ELEMENTS EFFECTIVEMENT MOBILES D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA EN MOUVEMENT; L'IDENTIFICATION DE TROIS TYPES DE MOUVEMENT UTILES A LA DETECTION D'OBSTACLES POUR LA NAVIGATION D'UN VEHICULE, MOUVEMENT APPROCHANT, ELOIGNEMENT, MOUVEMENT LATERAL. L'ANALYSE N'IMPLIQUE AUCUNE MESURE 3D. UN ENSEMBLE SIGNIFICATIF D'EXPERIMENTATIONS A ETE MENE. DES RESULTATS TOUT A FAIT PROBANTS ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENE D'EXTERIEUR

Download or read book Vision st r oscopique et perception du mouvement en vision artificielle written by and published by . This book was released on 1987 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Analyse du mouvement et de la structure au sein de s quences d images monoculaires written by Bernard Giai-Checa and published by . This book was released on 1995 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE ANALYSE LE MOUVEMENT ET LA STRUCTURE A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. LA PRIMITIVE UTILISEE EST LE SEGMENT DE DROITE. CELUI-CI EST SUIVI AU COURS DE LA SEQUENCE EN UTILISANT DES FILTRES DE KALMAN. A PARTIR DU SUIVI DES SEGMENTS DE L'IMAGE NOUS CREONS ENSUITE UNE CARTE DE MOUVEMENT 2D, QUE NOUS ALLONS ENSUITE UTILISER POUR REALISER SUCCESSIVEMENT LA QUALIFICATION DU MOUVEMENT 3D, LA SEGMENTATION DE L'IMAGE EN REGIONS DE MEME MOUVEMENT ET LA RECONSTRUCTION 3D DE LA SCENE. POUR RENDRE PLUS ROBUSTE L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION, NOUS INTRODUISONS DES CONTRAINTES GEOMETRIQUES (PARALLELISME, VERTICALITE, ETC) AINSI QUE DES CONTRAINTES CINEMATIQUES (MOUVEMENT 3D DE LA CAMERA PARTIELLEMENT CONNU, PAR EXEMPLE). FINALEMENT, NOUS DEVELOPPONS LA NOTION DE SUIVEUR GENERIQUE, OU LE CODE C ASSOCIE A CHAQUE PRIMITIVE DE VISION EST AUTOMATIQUEMENT GENERE. CE TRAVAIL ILLUSTRE AINSI L'UTILITE DU MOUVEMENT DANS PLUSIEURS DOMAINES DE LA VISION PAR ORDINATEUR