Download or read book OPTIMISATION DU PLACEMENT DES ACTIONNEURS ET DES SENSEURS DANS UN PROBLEME DE CONTROLE ACOUSTIQUE ACTIF APPLICATION AUX TRANSFORMATEURS ELECTRIQUES written by Thierry Martin and published by . This book was released on 1996 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: EN CONTROLE ACTIF, L'OPTIMISATION DU POSITIONNEMENT DES TRANSDUCTEURS REPRESENTE UN AXE DE RECHERCHE IMPORTANT ET INCONTOURNABLE. LE BUT DE L'ETUDE EST DE REPONDRE A LA QUESTION SUIVANTE: COMBIEN DE TRANSDUCTEURS DOIT-ON UTILISER ET OU DOIT-ON LES PLACER POUR CONCEVOIR UN SYSTEME DE CONTROLE ACTIF REALISANT UNE ATTENUATION GLOBALE DU CHAMP RAYONNE PAR UNE SOURCE DE BRUIT, LORSQU'ON S'IMPOSE UNE CERTAINE DISTANCE ENTRE CETTE SOURCE PRIMAIRE ET LES SOURCES SECONDAIRES ? PLUTOT QUE L'APPROCHE EMPIRIQUE COMMUNEMENT UTILISEE CONSISTANT A REPARTIR UNIFORMEMENT SOURCES ET SENSEURS AUTOUR DE LA SOURCE PRIMAIRE, NOUS AVONS MONTRE QU'UNE METHODE MIXTE UTILISANT UN MODELE DU CHAMP PRIMAIRE ET DES ALGORITHMES DE RECHERCHE SELECTIVE POUVAIT CONDUIRE A UNE OPTIMISATION DU PROBLEME. L'OBJECTIF EST DE RESOUDRE UN PROBLEME DE CONTROLE ACOUSTIQUE ACTIF DE SOURCES DE BRUIT RAYONNANT EN ESPACE LIBRE. L'APPROCHE QUE NOUS PROPOSONS CONSISTE A MODELISER LE CHAMP PRIMAIRE A ATTENUER EN UTILISANT DES FONCTIONS HARMONIQUES SPHERIQUES. L'IDENTIFICATION DE CES FONCTIONS AU RAYONNEMENT DE SOURCES MULTIPOLAIRES PERMET ALORS DE DETERMINER DE MANIERE NATURELLE UN ENSEMBLE DE SOURCES DE CONTRE-BRUIT. LA DEUXIEME PARTIE DE LA METHODE CONSISTE A REDUIRE LE NOMBRE DE SENSEURS D'ERREUR ET A OPTIMISER LEURS POSITIONS EN UTILISANT DES ALGORITHMES DE RECHERCHE SELECTIVE APPELES ALGORITHMES GENETIQUES. CES ALGORITHMES, ISSUS DE LA BIOLOGIE, SONT BASES SUR LES MECANISMES DE LA SELECTION NATURELLE ET DE LA GENETIQUE, MELES A DES TECHNIQUES ALEATOIRES. ILS PERMETTENT DE TROUVER, DANS LE CAS DE PROBLEMES NON CONVEXES ET A GRAND NOMBRE DE DEGRE DE LIBERTE, UNE SOLUTION PROCHE DE L'OPTIMALE EN UN TEMPS DE CALCUL ECONOMIQUE. DES ESSAIS EN SALLE ANECHOIQUE PERMETTENT DE TESTER L'EFFICACITE DE LA METHODE SUR DES SOURCES DE BRUIT REELLES DE PETITES DIMENSIONS (ASSOCIATIONS DE HAUT-PARLEURS) OU ETENDUES (TRANSFORMATEURS ELECTRIQUES INDUSTRIELS). LES CONFIGURATIONS D'ACTIONNEURS ET DE SENSEURS D'ERREUR ISSUES DES SIMULATIONS NUMERIQUES UTILISANT LE CHAMP PRIMAIRE EXPERIMENTAL SONT ALORS TESTEES EN TEMPS REEL. LA MESURE DU CHAMP AVEC ET SANS CONTROLE PERMET ALORS D'EVALUER L'EFFICACITE DU SYSTEME DE CONTROLE ACTIF ET DE QUANTIFIER LA REDUCTION DE BRUIT OBTENUE.
Download or read book POSITIONNEMENT OPTIMAL D ACTIONNEURS ET DE CAPTEURS EN CONTROLE ACTIF DES VIBRATIONS DE STRUCTURE APPLICATION A DES POUTRES EQUIPEES D ELEMENTS PIEZO ELECTRIQUES written by Isabelle Bruant and published by . This book was released on 1999 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE EST RELATIVE AU CONTROLE ACTIF DES VIBRATIONS DE STRUCTURES FORMEES DE POUTRES A L'AIDE DE CAPTEURS ET D'ACTIONNEURS PIEZO-ELECTRIQUES. AFIN DE MODELISER LE COUPLAGE ELECTROMECANIQUE PRENANT EN COMPTE L'HETEROGENEITE DE LA STRUCTURE AU NIVEAU DES ACTIONNEURS ET DES CAPTEURS, LES EQUATIONS DU MOUVEMENT ET DE COMPORTEMENT D'UNE POUTRE COMPOSITE FORMEE DE N COUCHES PIEZO-ELECTRIQUES SONT DEVELOPPEES. A PARTIR DE CES RESULTATS, UN ELEMENT FINI DE POUTRE PIEZO-ELECTRIQUE EST PROPOSE. UNE ETUDE DYNAMIQUE MODALE DE LA STRUCTURE CONSIDEREE CONDUIT A UNE REPRESENTATION D'ETAT. A L'AIDE DES OUTILS DE L'AUTOMATIQUE, UN BOUCLAGE PAR RETOUR D'ETAT EST MIS EN PLACE. DIFFERENTS TESTS NUMERIQUES SONT PRESENTES DANS LE CAS D'UNE POUTRE, PUIS D'UN PORTIQUE. DANS LE BUT D'AMELIORER L'EFFICACITE DU CONTROLE ACTIF, ON PROPOSE UNE STRATEGIE D'OPTIMISATION DE LA POSITION DES ACTIONNEURS ET DES CAPTEURS AU SEIN DE LA STRUCTURE. LE ROLE DES ACTIONNEURS ETANT D'AMORTIR LE PLUS RAPIDEMENT POSSIBLE LES VIBRATIONS, ON CHOISIT DE MINIMISER L'ENERGIE MECANIQUE PAR RAPPORT A LA POSITION DES ACTIONNEURS. LES CAPTEURS DEVANT INFORMER LE MIEUX POSSIBLE LE SYSTEME DE COMMANDE DU MOUVEMENT DE LA STRUCTURE, LEURS POSITIONS DOIVENT MAXIMISER L'ENERGIE DE SORTIE. POUR RESOUDRE CES DEUX PROBLEMES D'OPTIMISATION, DEUX APPROCHES SONT ENVISAGEES : L'UNE CONTINUE, L'AUTRE DISCRETE. LES RESULTATS PRESENTES SONT RELATIFS AU CAS DE LA POUTRE ET DU PORTIQUE.
Download or read book Optimisation des actuateurs et capteurs pi zo lectriques dans le cadre du contr le actif vibroacoustique par utilisation de m thodes l ments finis l ments finis de fronti re written by Stéphane Dedieu and published by . This book was released on 1997 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail vise à développer des algorithmes d'optimisation de la position d'actuateurs et de capteurs piézo-électriques ("piézos") pour le contrôle actif du bruit rayonné par des coques minces en vibration. La démarche suivie est purement prédictive et s'appuie sur des techniques numériques couplant élément finis et éléments finis de frontière. Elle postule une connaissance parfaite de la source d'excitation. Après un rappel de la résolution de problèmes vibroacoustique par équations intégrales et discrétisation par éléments finis/éléments finis de frontière, les algorithmes d'optimisation des positions des actuateurs et capteurs sont développés et testés. Dans le cas des actuateurs, ces algorithmes minimisent l'énergie acoustique rayonnée par la structure, avec prise en compte éventuelle d'une contrainte sur l'énergie cinétique (effet "spillover"). Pour les capteurs, l'optimisation est obtenue par reconstruction de la matrice impédance modale de rayonnement de la structure. Les algorithmes proposés sont de type déterministe ou aléatoire. La stratégie d'optimisation la plus efficace s'appuie sur un algorithme génétique couplé à une étude statistique des variations de la fonction coût et à un opérateur local qui améliore sa convergence. Un modèle élément fini de l'interaction "piézo"/coque est développé. Ce modèle, qui peut s'appliquer à des plaques ou des coques, est susceptible d'être déplacé sur le maillage élément fini de la structure. La masse et la rigidité du "piézo" sont négligés lors du processus d'optimisation des positions, mais peuvent être introduits une fois celles-ci déterminées. Des exemples simples et des validations détaillent le mode d'action des actuateurs (resp. des capteurs) sur la structure qui exercent (resp. détectent), selon leur nature (matériau, orientation) des effets de membrane, de flexion ou de torsion. La simulation du contrôle actif du bruit transmis par un panneau à l'intérieur d'une cavité synthétise les techniques développées dans ce travail. Il permet de tester les algorithmes et les modèles développés et propose des interprétations et des éléments de nature à influencer la conception de systèmes de contrôlé actif : position, taille des "piézos", effet "spillover" plus important avec les "piézos" qu'avec les forces ponctuelles.
Download or read book Etude d une nouvelle approche pour la conception de capteurs et d actionneurs pour le contr le des syst mes flexibles written by and published by . This book was released on 2001 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book QUALIFICATION D UN SYSTEME DE CONTROLE ACOUSTIQUE STRUCTURAL ACTIF written by Frédéric Dahan and published by . This book was released on 1996 with total page 265 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE DOMAINE DE LA PREDICTION, LA MODELISATION NUMERIQUE EN VIBRO-ACOUSTIQUE (EN REGIME HARMONIQUE) EST EXPLOITEE POUR ETUDIER LES SYSTEMES D'ABSORPTION ACTIVE. L'ETUDE PORTE SUR LE CONTROLE ACOUSTIQUE STRUCTURAL QUI AGIT SUR LA STRUCTURE A L'ORIGINE DU BRUIT A SUPPRIMER. OR, CETTE METHODE CONDUIT SOUVENT A UNE AMPLIFICATION DES VIBRATIONS STRUCTURALES (EFFET SPILLOVER). COMMENT DEFINIR ET QUALIFIER UN DISPOSITIF ACTIONNEURS/CAPTEURS QUI, A PARTIR D'UN CONTROLE LOCAL PAR ANTICIPATION DE TYPE LMS, ATTENUE EFFICACEMENT LE RAYONNEMENT GLOBAL SANS EFFET SPILLOVER ? EN PREMIER LIEU, NOUS MONTRONS QUE LA SENSIBILITE DES MECANISMES DE CONTROLE S'OPPOSE A LA RESOLUTION MODALE DU PROBLEME. EN REVANCHE, UNE APPROCHE GLOBALE PERMET D'OBTENIR UN DISPOSITIF QUI ATTEINT L'OBJECTIF FIXE. LA FORMULATION DANS L'ESPACE DES COMMANDES, AIDE A DEFINIR UNE CONFIGURATION D'ACTIONNEURS AVEC UNE COMMANDE IDEALE QUI TIENT COMPTE DE LA CONNAISSANCE DU MODELE. IL EST DEMANDE ENSUITE A UN NOMBRE FINI DE SENSEURS D'ESTIMER CETTE COMMANDE. DEUX APPROCHES SONT DEVELOPPEES. LA PREMIERE RESIDE DANS LA DEFINITION D'UN FILTRAGE SUR DES CAPTEURS DE POSITION PREDETERMINEE ET LA SECONDE SUR L'OPTIMISATION DES POSITIONS DES SENSEURS. AVEC LA SECONDE METHODE, LES CAPTEURS SONT PLACES SUR LES NUDS DU CHAMP RESIDUEL IDEAL. CE RESULTAT EST ANALYSE LORSQUE LES NUDS SONT ABSENTS, PUIS VALIDE EXPERIMENTALEMENT. LA DEMARCHE PROPOSEE PRESENTE L'INCONVENIENT D'ETRE TRIBUTAIRE DU CHAMP PRIMAIRE. NOUS PROPOSONS ALORS UN MOYEN DE DISCRIMINER LES DISPOSITIFS DE CONTROLE RELATIVEMENT A LEUR ROBUSTESSE AUX VARIATIONS DU CHAMP PRIMAIRE. LA METHODE GLOBALE EST FINALEMENT INSEREE DANS UN MODELE NUMERIQUE DE LA CABINE D'UN AVION COUPLEE A SON FUSELAGE. LE NOMBRE IMPORTANT DE DEGRES DE LIBERTE DU MODELE ELEMENTS FINIS SUPPOSE UN TRAITEMENT DES OPERATIONS POUR REDUIRE LES TEMPS DE CALCUL. LES RESULTATS OBTENUS FOURNISSENT DES INFORMATIONS INTERESSANTES SUR LES MECANISMES DE CONTROLE D'UNE CAVITE VIBRANTE
Download or read book Unit s d actionneurs capteurs colocalis es duales pour le contr le actif vibratoire d centralis written by Yvonnick Brunet and published by . This book was released on 2008 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contrôle actif de bruit s'oppose au contrôle passif (qui consiste en des traitements acoustiques) et a l'avantage de travailler mieux en basses fréquences contrairement au contrôle passif. Cette technique nécessite la distribution de nombreux actionneurs PZT s et de capteurs PVDF s de type piézoélectriques sur une structure de type plaque pour contrôler les vibrations. À partir des informations des capteurs, le contrôleur génère les commandes aux actionneurs. Dans le cas où le contrôleur traite toutes les mesures des capteurs pour générer les commandes aux actionneurs, alors il est de type centralisé, alors que le contrôleur décentralisé abordé dans ce mémoire consiste à avoir un contrôleur indépendant pour chaque couple de capteur-actionneur. Le contrôle décentralisé est intéressant par rapport au contrôle centralisé, car il est capable de contrôler les vibrations même si une unité ne fonctionne plus, mais a l'inconvénient d'être instable sur certaines plages de fréquences. Une condition de stabilité est d'assurer la passivité du système à contrôler, pour cela il faut la colocalisation des unités (les actionneurs à la même place des capteurs) et la dualité des variables mesurées par rapport aux variables contrôlées (le produit des variables doit être ainsi égal à une puissance (J.s -l)). La double condition de colocalisation et dualité est respectée du moment qu'une seule entité fait office d'actionneur-capteur (concept du sensoriactuator). Même en respectant la passivité clu système, certaines plages de fréquences ne peuvent pas être contrôlées en expérimental. Il faut donc connaître la fonction de transfert de la plaque entre les capteurs et les actionneurs cf trouver une matrice de contrôle capable de rendre le système stable sur toute la plage de fréquences [0-800] Hz notamment avec l'algorithme du meilleur déphasage qui consiste à faire une rotation des valeurs propres du système. Cette fonction de transfert est aussi l'admittance mécanique du système car l'actionneur est commandé par une tension U et le capteur mesure une quantité de charges q au cours du temps (ceci crée un courant I). Ce mémoire vise clone la conception d'unités actionneurs-capteurs ou sensoriactuator PZT s pour le contrôle actif décentralisé de vibration des structures planes. Le premier objectif est de faire une preuve de concept du modèle vibratoire de la plaque avec les unités capteurs-actionneurs. Le second objectif est de faire du contrôle actif décentralisé avec 7 unités actionneurs-capteurs en vis-à-vis sur une plaque. Dans le chapitre du modèle théorique, chaque unité est modélisée par un modèle électrique équivalent incluant le couplage électro-mécanique du piézoélectrique et le modèle modal de vibration de plaque. Ce modèle permet de calculer l'admittance mécanique vue par l'unité de manière théorique. Il permet aussi de concevoir l'électronique de commande du PZT et l'électronique de mesure de la déformation (amplificateur de tension ou de charge) du PVDF ou du PZT en mode capteur. À partir de ces deux montages électroniques de commande du PZT et de mesure de la déformation en amplificateur de charge, l'électronique de conditionnement du sensoriactuator en est déduit. Ces électroniques permettent aussi la formulation des admittances mécaniques estimées. Ces admittances sont comparées aux admittances simulées dans différentes configurations actionneurs capteurs: PZT-PVDF, PZT-PZT et sensoriactuator PZT. Les admittances mécaniques théorique et expérimentale dans les configurations PZT-PVDF et PZT-PZT coïncident en ajustant la phase et le gain. Par contre, dans le cas (le la configuration du sensoriactuator, il faut réajuster la valeur de la capacité dans les compensations électroniques pour obtenir (les admittances mécaniques simulées et expérimentales qui se ressemblent. Le contrôle actif est implanté en expérimental pour pouvoir contrôler toute la plage de fréquences [0-800] Hz avec les 7 unités PZT-PVDF s. Les tests de stabilités démontrent les plages de fréquences non contrôlables par la matrice de contrôle identité, par l'algorithme du gradient et par l'algorithme de Newton-Raphson. Ces algorithmes n'arrivent pas à stabiliser le système, alors que l'algorithme du meilleur déphasage permet de contrôler toute la plage de fréquences [0-800] Hz.
Download or read book Traitement non lin aire de la tension de sortie d l ments pi zo lectriques written by Christophe Magnet and published by . This book was released on 2006 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces dernières années, les applications utilisant des matériaux piézoélectriques se sont considérablement développées. Les champs d’application de ces matériaux sont nombreux : le contrôle de vibration, le contrôle acoustique, la récupération d’énergie, les transformateurs piézoélectriques... Les thématiques du LGEF englobent le développement de systèmes adaptatifs à base de matériaux électroactifs avec notamment le développement d’une technique, appelée SSD (pour Synchronized Switch Damping), de contrôle de la tension générée par des éléments piézoélectriques. Cette technique consiste à créer des non linéarités fortes sur la tension. Ces travaux de thèse ont consisté à approfondir et à adapter les techniques SSD à l’optimisation de la densité de puissance des transformateurs piézoélectriques et au contrôle de vibration des cartes électroniques. Dans le cadre de l’application « transformateurs piézoélectriques », les résultats expérimentaux confirment les prédictions théoriques et montrent une nette amélioration de la densité de puissance pouvant s’accompagner, sous certaines conditions, d’une amélioration du rendement. Appliquées au contrôle de vibration de carte électronique, les techniques non-linéaires posent le problème de l’optimisation du couplage électromécanique par rapport à la surface recouverte par les inserts. Les travaux effectués dans ce domaine ont permis d’identifier les paramètres permettant d’optimiser le couplage électromécanique globale de la structure. Enfin, un modèle multimodal a été développé : il a permis d’évaluer l’efficacité multimodale de différentes lois de contrôle de complexité variée afin de les comparer entre elles.
Download or read book ROBUSTESSE DES CONFIGURATIONS DE TRANSDUCTEURS NECESSAIRES AU CONTROLE ACOUSTIQUE ACTIF written by Colas Gronier and published by . This book was released on 2000 with total page 127 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OPTIMISTE DES ATTENUATIONS PREVISIONNELLES DES DISPOSITIFS DE CONTROLE ACOUSTIQUE ACTIF CONDUIT A S'INTERROGER SUR LA ROBUSTESSE DE CES DERNIERS FACE A DES FLUCTUATIONS DU CHAMP SONORE PARASITE ET/OU FACE A DES FLUCTUATIONS DES FONCTIONS DE TRANSFERT ENTRE LES ACTIONNEURS ET LES CAPTEURS. CETTE ROBUSTESSE EST EVALUEE POUR DES DISPOSITIFS MUNIS D'AUTANT DE CAPTEURS QUE DE POINTS D'OBSERVATION ET MUNIS D'UN NOMBRE RESTREINT DE CAPTEURS TOUT EN AGISSANT SUR UN PLUS GRAND NOMBRE DE POINTS D'OBSERVATION. L'ATTENUATION MINIMALE GARANTIE EN PRESENCE DES DISPERSIONS CITEES PLUS HAUT, FOURNIT UNE INFORMATION QUANTITATIVE SUR LE DISPOSITIF D'ABSORPTION ACTIVE ASSOCIE. CE RESULTAT EST ENCORE UTILISABLE COMME INDICE QUALITATIF, C'EST-A-DIRE COMME CRITERE DE ROBUSTESSE. SA DETERMINATION EST UN DES APPORTS PRINCIPAUX DE CE MEMOIRE. IL EST, EN OUTRE, APPARU, QUE LA RESISTANCE DES CONFIGURATIONS A NOMBRE DE CAPTEURS REDUIT AUX FLUCTUATIONS SPATIALES DU CHAMP PARASITE PEUT ETRE AMELIOREE VIA DES ALGORITHMES GENETIQUES. LA PERTINENCE DES DEVELOPPEMENTS SPECULATIFS A ETE TESTEE SUR DES SIMULATIONS NUMERIQUES ET/OU SUR DES SIMULATIONS EXPERIMENTALES. DE NOUVELLES STRATEGIES D'OPTIMISATION, TENANT COMPTE DE LA ROBUSTESSE, SONT FINALEMENT PROPOSEES.
Download or read book Contr le actif vibroacoustique de la transparence acoustique de structures planes avec des transducteurs pi zo lectriques written by Laurent Deschaintres and published by . This book was released on 2000 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: On traite ici le problème théorique et expérimental du contrôle optimal par rétroaction (ou "feedback") de la transparence acoustique de plaques élastiques. La plaque considérée est encastrée dans une baie séparant deux salles anéchoïques et soumise à une excitation aérienne large bande stationnaire. Elle et équipée de capteurs et d'actionneurs piézoélectriques collées sur sa surface. Il s'agit donc d'un problème de contrôle actif structural acoustique, ou "contrôle vibroacoustique du rayonnement de structures", qui consiste à atténuer le champ acoustique rayonné par la plaque en minimisant les amplitudes des vibrations incriminées par des méthodes de contrôle actif. Après un travail d'analyse des phénomènes qui sont à l'origine des transmissions vibroacoutiques, la mise en oeuvre d'un algorithme de contrôle Linéaire Quadratique Gaussien est envisagée d'un point de vue théorique et pratique. Un algorithme LQG permet de prendre en compte un critère de minimisation adapté au problème posé et cette possibilité est exploitée afin d'atténuer le rayonnement acoustique à basses fréquences de la plaque. Le contrôle est expérimenté en temps réel pour différents critères de minimisation.... Les performances obtenues pour différentes configurations du système de contrôle sont comparées et montrent l'intérêt de l'usage de cet outil de simulation.
Download or read book Modification de l imp dance de surface d un mat riau par contr le actif written by Nadine Sellen and published by . This book was released on 2003 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L@'essor considérable des transports depuis quelques décennies a contribué à l'émergence d'une nouvelle forme de pollution par le bruit. En particulier dans le domaine aéronautique, la diminution des nuisances sonores des turboréacteurs est assurée par l'application de traitements acoustiques sur les parois de la nacelle. Notre étude concerne le développement d'une cellule absorbante hybride combinant les propriétés passives d'un milieu poreux et un module de contrôle actif induisant une annulation de la pression à l'arrière du matériau. Un tel système est conçu pour étendre le domaine fréquentiel d'atténuation sonore. L'optimisation du traitement hybride est réalisé dans le cas spécifique d'une veine de laboratoire spécialement développée à cet effet. La caractérisation et l'optimisation de la composante passive de l'absorbant hybride sont d'abord effecutées au niveau théorique. Le concept d'absorption hybride est ensuite validé au niveau expérimental en présence d'écoulement.
Download or read book Scientific Canadian Mechanics Magazine and Patent Office Record written by Canada. Patent Office and published by . This book was released on 1966-03 with total page 1070 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Global Warming and Climate Change written by Emma Carlson Berne and published by Referencepoint Press. This book was released on 2008 with total page 118 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Throughout the world, the cause and impact of global warming and climate change is being passionately debated. While many claim that a climate crisis is imminent if greenhouse gases are not curbed, others argue that the effects have been overblown. Through objective overviews, primary sources, and full-color illustrations, this title will examine What Is Global Warming and Climate Change? What Are the Consequences of Global Warming? What Are the Controversies Surrounding Global Warming? What Are the Solutions for Global Warming?
