Download or read book Mod lisation commande et observation des syst mes m caniques hamiltoniens written by Thierry Chorot and published by . This book was released on 1991 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes mécaniques constituent une part importante des applications de l'automatique. De plus, leur intérêt a connu un développement considérable depuis l'avènement de la robotique. Les modèles mathématiques de ces systèmes sont des équations différentielles tirées des équations d'Euler-Lagrange ou de Hamilton-Jacobi. Ceux-ci ont la propriété d'être affine en le vecteur de commande, celui-ci étant constitué des forces ou couples extérieurs appliqués au procédé. De tels systèmes ont déjà été largement étudiés à l'aide des outils géométriques de la géométrie différentielle. Notre travail présente, dans sa première partie, les techniques de modélisation et propriétés des systèmes mécaniques, en les appliquant à un exemple concret. On rappelle ensuite les critères d'observabilité et de commandabilité avec leurs spécificités dans le cas des systèmes mécaniques. Différentes lois de commande sont alors étudiées et comparées à l'aide de simulations numériques. Enfin, on étudie plusieurs types d'observateurs pour systèmes mécaniques, dans le but d'obtenir une estimation des vitesses, car leur connaissance est impérative pour construire une commande par retour d'états.
Download or read book Mod lisation commande et observation des syst mes m caniques hamiltoniens written by Thierry Chorot and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes mécaniques constituent une part importante des applications de l'automatique. De plus, leur intérêt a connu un développement considérable depuis l'avènement de la robotique. Les modèles mathématiques de ces systèmes sont des équations différentielles tirées des équations d'Euler-Lagrange ou de Hamilton-Jacobi. Ceux-ci ont la propriété d'être affine en le vecteur de commande, celui-ci étant constitué des forces ou couples extérieurs appliqués au procédé. De tels systèmes ont déjà été largement étudiés à l'aide des outils géométriques de la géométrie différentielle. Notre travail présente, dans sa première partie, les techniques de modélisation et propriétés des systèmes mécaniques, en les appliquant à un exemple concret. On rappelle ensuite les critères d'observabilité et de commandabilité avec leurs spécificités dans le cas des systèmes mécaniques. Différentes lois de commande sont alors étudiées et comparées à l'aide de simulations numériques. Enfin, on étudie plusieurs types d'observateurs pour systèmes mécaniques, dans le but d'obtenir une estimation des vitesses, car leur connaissance est impérative pour construire une commande par retour d'états.
Download or read book Dynamique Non lin aire Et Le Chaos written by and published by . This book was released on 1993 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Second International Conference on Artificial Neural Networks 18 20 November 1991 written by and published by . This book was released on 1991 with total page 404 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Second International Conference on Artificial Neural Networks was held November 1991 in the UK. Among the topics: theory, implementations, images, engineering applications, dynamical systems, control and robotics, hybrids, speech and natural language, medical applications, character recognition. No index. Annotation copyrighted by Book News, Inc., Portland, OR.
Download or read book Turbulent Mirror written by John Briggs and published by HarperCollins Publishers. This book was released on 1989 with total page 264 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Explores the many faces of chaos and reveals how its laws direct most of the familiar processes of everyday life.
