Download or read book Mise en correspondance st r oscopique d images couleur en pr sence d occultations written by Sylvie Chambon and published by . This book was released on 2005 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La mise en correspondance de pixels en stéréovision binoculaire consiste à retrouver les pixels homologues dans deux images d'une même scène, prises de deux points de vue différents. Nous distinguons quatre catégories de méthodes de mise en correspondance : les méthodes locales, les méthodes globales, les méthodes mixtes et les méthodes à multiples passages. Une des manières de réaliser la mise en correspondance est de faire appel à une mesure de corrélation. Les travaux réalisés sont une étude sur les méthodes à base de corrélation (méthode locale), en prenant en compte le problème des occultations et en utilisant des images couleur. Tout d'abord, nous introduisons des mesures s'appuyant sur des statistiques robustes. Puis nous généralisons ce travail à la couleur. Enfin, nous proposons des méthodes hybrides dont le principe est de faire intervenir deux mesures de corrélation différentes. Chaque approche est validée par un protocole d'évaluation.