Download or read book M thodologies de diagnostic des syst mes dynamiques written by Sihem Kechida and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La problematique de surveillance couvre un domaine tres large et a fait l'objet de nombreux travaux de recherche. Deux communautes scientifiques differentes, a savoir (Systemes Continus: SC et Systemes a Evenements Discrets: SED), ont contribue au developpement des methodes de detection et localisation de defauts dont le but est de garantir une securite optimale des installations industrielles. Cependant, ces methodologies presentent certaines limitations puisque l'abstraction consideree ne tient compte que d'un aspect dynamique. Cela est particulierement vrai lorsque les systemes consideres sont a dynamique hybride. Dans beaucoup d'applications, plusieurs outils, avec differents niveaux d'abstraction, doivent etre conjointement utilises pour ameliorer les performances des approches de surveillance. Ce livre est consacre aux techniques de surveillance a base de modele utilisant le concept des indicateurs de residus. L'objectif est de presenter de nouveaux outils et methodes de surveillance pour les systemes complexes. Outre les notions relatives a l'aspect hybride. De nouvelles definitions et theories sont proposees pour la mise en uvre des procedures efficaces de diagnostic.

Download or read book Fiabilit diagnostic et maintenance des syst mes written by LYONNET Patrick and published by Lavoisier. This book was released on 2012-06-22 with total page 394 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Permettre de concevoir, développer et utiliser des systèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance prédictive pour systèmes complexes (avions, centrales nucléaires, transport, etc.), afin d'optimiser les performances de la sûreté de fonctionnement : tel est l'objectif de cet ouvrage. Pour cela Fiabilité, diagnostic et maintenance prédictive des systèmes s'appuie sur la modélisation des systèmes (parties commandes et opératives), l'évaluation probabiliste et déterministe du fonctionnement, et la conception de systèmes de surveillance. Cet ouvrage fait le lien entre le diagnostic, la maintenance et la fiabilité des systèmes techniques, du plus simple au plus complexe. Son approche novatrice et sa présentation en font un véritable guide théorique et pratique pour les ingénieurs qui pourront y trouver la réponse à de nombreux problèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance, en particulier grâce à l'analyse vibratoire. Très didactique et accompagné de plus de 100 exercices et problèmes résolus reflétant des situations concrètes, il présente les concepts de base pour concevoir et développer correctement des outils ou des systèmes de diagnostic et de maintenance conditionnelle (prédictive) indispensables aux ingénieurs ou aux élèves ingénieurs en génie industriel, génie mécanique, robotique ou sûreté de fonctionnement dans les domaines les plus variés.

Download or read book Diagnostic des syst mes dynamiques hybrides modes non lin aires written by Talel Zouari and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne le diagnostic des systèmes à commutations (classe particulière de systèmes dynamiques hybrides) à modes non linéaires. Certains modes correspondent au fonctionnement normal, sans défaut ; d'autres modes représentent le comportement du système en présence de défauts capteurs, actionneurs ou composants internes. Une représentation générale multi-mode/multimodèle est proposée. Chaque mode non linéaire est modélisé sous la forme multimodèle de type Takagi-Sugeno. Cette modélisation permet de représenter un système non linéaire par une agrégation de modèles locaux linéaires. Une fonction de pondération est utilisée pour déterminer la contribution de chaque modèle local linéaire. Une conception robuste de résidus, basée sur des techniques de projection matricielle est proposée. Cette méthode utilise uniquement les données d'entrées/sorties et la connaissance des fonctions de pondération. En premier lieu, la méthode de projection des données permet de détecter et de localiser les défauts affectant les capteurs dans un mode non linéaire. En deuxième lieu, elle permet de détecter les défauts actionneurs ou les défauts internes en détectant les commutations et en reconnaissant, à chaque instant, le mode actif. Des conditions de discernabilité entre les modes sont établies et un indice de discernabilité calculé en-ligne est utilisé pour réduire la complexité de la méthode d'identification du mode courant. Des exemples académiques sont traités tout au long de la thèse afin d'illustrer en simulation, les différentes méthodes proposées.

Download or read book Diagnostic base de mod les des syst mes temporis s et d une sous classe de syst mes dynamiques hybrides written by Haithem Derbel and published by . This book was released on with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre travail de recherche concerne l'étude du diagnostic à base de modèles pour les systèmes temporisés et pour une sous-classe de systèmes dynamiques hybrides. Nous avons d'abord développé une méthode de diagnostic basée sur la compilation hors-ligne d'un diagnostiqueur à partir du modèle automate temporisé du système à diagnostiquer. Une méthode systématique permettant la vérification de la diagnosticabilité du modèle utilisé est ensuite donnée. Nous avons ensuite proposé une méthode de diagnostic pour une sous-classe de systèmes dynamiques hybrides modélisés par des automates hybrides rectangulaires. Cette méthode repose sur l'utilisation d'une procédure de diagnostic en-ligne qui estime l'état courant du système ainsi que les occurrences des défauts non-observables. Enfin, nous avons proposé une méthode de vérification de la diagnosticabilité du langage temporisé accepté par un automate hybride rectangulaire vérifiant les hypothèses considérées dans notre travail.

Download or read book Diagnostic base de mod les des syst mes temporis s et d une sous classe de syst mes dynamiques hybrides written by Haithem Derbel and published by . This book was released on 2009 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre travail de recherche concerne l'étude du diagnostic à base de modèles pour les systèmes temporisés et pour une sous-classe de systèmes dynamiques hybrides. Nous avons d'abord développé une méthode de diagnostic basée sur la compilation hors-ligne d'un diagnostiqueur à partir du modèle automate temporisé du système à diagnostiquer. Une méthode systématique permettant la vérification de la diagnosticabilité du modèle utilisé est ensuite donnée. Nous avons ensuite proposé une méthode de diagnostic pour une sous-classe de systèmes dynamiques hybrides modélisés par des automates hybrides rectangulaires. Cette méthode repose sur l'utilisation d'une procédure de diagnostic en-ligne qui estime l'état courant du système ainsi que les occurrences des défauts non-observables. Enfin, nous avons proposé une méthode de vérification de la diagnosticabilité du langage temporisé accepté par un automate hybride rectangulaire vérifiant les hypothèses considérées dans notre travail.

Download or read book Surveillance des syst mes dynamiques hybrides written by and published by . This book was released on 2007 with total page 318 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces travaux présentent une méthodologie de détection et localisation de défauts pour la surveillance des Systèmes Dynamiques Hybrides. La méthodologie développée repose sur une approche mixte qui combine une méthode à base de modèles pour la détection de fautes et une approche à partir de données de reconnaissance de formes pour l’indentification de la ou les faute(s). Elle se décompose en trois grandes étapes : 1)La première étape consiste en la reconstruction de l’état à partir d’un filtre de Kalman étendu et en la génération de résidus par comparaison de l’état reconstruit à celui obtenu par la simulation en parallèle du modèle de référence ; 2)La seconde étape réside dans l’exploitation des résidus générés précédemment pour la construction d’une structure plus complexe, les signatures (non binaires); 3)La troisième et dernière étape s’apparente à la résolution d’un problème de reconnaissance de formes dans lequel la signature générée est comparée à une matrice d’incidence (signatures de défauts théoriques) au sens d’une distance. Cette approche a été intégrée au sein de la plate-forme de simulation PrODHyS, au travers du développement du module PrODHySAEM. Son utilisation est illustrée par l’étude de problèmes de diagnostic dans le domaine des procédés

Download or read book Diagnostic logique des syst mes complexes dynamiques dans un contexte multi agent written by Samir Touaf and published by . This book was released on 2005 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse propose une méthodologie pour la conception de systèmes de diagnostic fiables permettant d'appréhender les systèmes dynamiques complexes et spatialement distribués. Les résultats proposés s'appuient d'une part sur des techniques d'analyse diagnostic formelle ou à base de consistance, qui permettent de garantir la justesse de l'analyse diagnostic, et d'autre part, sur le paradigme multiagents. Les algorithmes proposés permettent de déduire tous les défauts possibles pour un comportement observé en les classant suivant différents critères de vraisemblance. Notre contribution a consisté à proposer une méthode de diagnostic qui tire partie des deux approches DX (communauté d'Intelligence Artificielle) et FOI (communauté Automatique) en distinguant la phase de détection, qui peut se faire à base de techniques variées et parfois très sophistiquées (observateur d'état, relation de parité, traitement de signal,...), de la phase de localisation ou d'analyse diagnostic, qui doit permettre de garantir ce qui peut l'être et d'analyser toutes les informations disponibles pour en déduire le diagnostic le plus juste et complet possible. De plus, nous avons montré qu'il était possible d'appréhender des incertitudes de décision en transposant la logique de l'analyse diagnostic en logique floue. Le travail présenté dans ce mémoire a été développé dans le cadre du projet européen MAGIC (Multi-Agents-Based Diagnostic Data Acquisition and Management in Complex systems). Les résultats sont en cours de transfert vers différentes industries grâce aux partenaires industriels du projet : les entreprises SATE (System Advanced Technologies Engineering) et SMS-DEMAG.

Download or read book Diagnostic logique des syst mes complexes dynamiques dans un contexte multi agent written by Samir Touaf and published by . This book was released on 2005 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse propose une méthodologie pour la conception de systèmes de diagnostic fiables permettant d'appréhender les systèmes dynamiques complexes et spatialement distribués. Les résultats proposés s'appuient d'une part sur des techniques d'analyse diagnostic formelle ou à base de consistance, qui permettent de garantir la justesse de l'analyse diagnostic, et d'autre part, sur le paradigme multiagents. Les algorithmes proposés permettent de déduire tous les défauts possibles pour un comportement observé en les classant suivant différents critères de vraisemblance. Notre contribution a consisté à proposer une méthode de diagnostic qui tire partie des deux approches DX (communauté d'Intelligence Artificielle) et FOI (communauté Automatique) en distinguant la phase de détection, qui peut se faire à base de techniques variées et parfois très sophistiquées (observateur d'état, relation de parité, traitement de signal,...), de la phase de localisation ou d'analyse diagnostic, qui doit permettre de garantir ce qui peut l'être et d'analyser toutes les informations disponibles pour en déduire le diagnostic le plus juste et complet possible. De plus, nous avons montré qu'il était possible d'appréhender des incertitudes de décision en transposant la logique de l'analyse diagnostic en logique floue. Le travail présenté dans ce mémoire a été développé dans le cadre du projet européen MAGIC (Multi-Agents-Based Diagnostic Data Acquisition and Management in Complex systems). Les résultats sont en cours de transfert vers différentes industries grâce aux partenaires industriels du projet : les entreprises SATE (System Advanced Technologies Engineering) et SMS-DEMAG.

Download or read book Aide la d tection d anomalies de fonctionnement de syst mes dynamiques written by Anne Charles and published by . This book was released on 1992 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Raisonner à partir de modèles permet de résoudre certains problèmes posés par les systèmes experts de première génération. Jusqu'à présent, l'utilisation de modèles pour le diagnostic avait surtout été étudiée dans le cadre de systèmes statiques. Afin d'étendre cette étude au cas des systèmes dynamiques continus, nous proposons, dans cette thèse, une méthodologie de diagnostic appelée QDIAG, dont l'idée principale est la suivante : à partir d'un ensemble de modèles qualitatifs du système représentant son fonctionnement normal et ses pannes connues, nous comparons le résultat de la simulation de ces modèles avec les données fournies par les capteurs pour sélectionner les modèles qui produisent les résultats les plus en accord avec les données reçues. L'ensemble des modèles sélectionnés (modèles candidats) à un moment donné constitue le diagnostic évolutif du système. QDIAG a été conçue pour fonctionner en ligne. Pour cela, elle utilise la connaissance de diagnostic qu'elle a acquise et compilée hors-ligne. Elle est donc constituée de deux phases. La phase hors-ligne a pour but de construire les différents modèles du système, de simuler ces modèles avec l'algorithme QSIM, d'analyser les résultats des simulations pour ne prendre en compte que les comportements des variables observées et de classifier les modèles en fonction de leurs prédictions. La phase en ligne se décompose en trois parties : le pré-diagnostic qui consiste à sélectionner les modèles candidats au moyen de la classification accomplie hors-ligne; l'interprétation des mesures qui traduit des séquences de mesures en comportements qualitatifs; le diagnostic proprement dit, qui assure la comparaison entre les interprétations qualitatives et les prédictions pour affiner au cours du temps l'ensemble des modèles candidats. QDIAG a été testée et illustrée avec un système simple : un réservoir dont le niveau est contrôlé par un contrôleur proportionnel.

Download or read book Techniques pour l analyse formelle de syst mes dynamiques non lin aires written by Romain Testylier and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur les techniques d'analyse formelle de systèmes hybrides à dynamiques continues non linéaire. Ses contributions portent sur les algorithmes d'atteignabilité et sur les problèmatiques liées à la representation des ensembles atteignables. This thesis deals with formal analysis of hybrid system with non linear continous dynamic. It contributes to the fields of reachability analysis algorithm and the set representation.

Download or read book Commande et diagnostic des syst mes dynamiques written by Rosario Toscano and published by Ellipses Marketing. This book was released on 2005 with total page 306 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.

Download or read book Atteignabilit hybride des syst mes dynamiques continus par analyse par intervalles written by Nacim Meslem and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur le calcul d'une sur-approximation conservative pour les solutions d'équations différentielles ordinaires en présence d'incertitudes et sur son application à l'estimation et l'analyse de systèmes dynamiques à temps continu. L'avantage principal des méthodes et des algorithmes de calculs présentés dans cette thèse est qu'ils apportent une preuve numérique de résultats. Cette thèse est organisée en deux parties. La première partie est consacrée aux outils mathématiques et aux méthodes d'intégration numérique garantie des équations diff érentielles incertaines. Ces méthodes permettent de caractériser de manière garantie l'ensemble des trajectoires d'état engendrées par un système dynamique incertain dont les incertitudes sont naturellement représentées par des intervalles bornés. Dans cette optique, nous avons développé une méthode d'intégration hybride qui donne de meilleurs résultats que les méthodes d'intégration basées sur les modèles de Taylor intervalles. La seconde partie aborde les problèmes de l'identification et de l'observation dans un contexte à erreurs bornées ainsi que le problème d'atteignabilité continue pour la véri cation de propriétés des systèmes dynamiques hybrides.

Download or read book Fault Diagnosis of Nonlinear Systems Using a Hybrid Approach written by Ehsan Sobhani-Tehrani and published by Springer. This book was released on 2009-08-14 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Theincreasingcomplexityofspacevehiclessuchassatellites,andthecostreduction measures that have affected satellite operators are increasingly driving the need for more autonomy in satellite diagnostics and control systems. Current methods for detecting and correcting anomalies onboard the spacecraft as well as on the ground are primarily manual and labor intensive, and therefore, tend to be slow. Operators inspect telemetry data to determine the current satellite health. They use various statisticaltechniques andmodels,buttheanalysisandevaluation ofthelargevolume of data still require extensive human intervention and expertise that is prone to error. Furthermore, for spacecraft and most of these satellites, there can be potentially unduly long delays in round-trip communications between the ground station and the satellite. In this context, it is desirable to have onboard fault-diagnosis system that is capable of detecting, isolating, identifying or classifying faults in the system withouttheinvolvementandinterventionofoperators.Towardthisend,theprinciple goal here is to improve the ef?ciency, accuracy, and reliability of the trend analysis and diagnostics techniques through utilization of intelligent-based and hybrid-based methodologies.

Download or read book Diagnostic Des Syst mes Dynamiques Hybrides written by Belkhiat-D and published by Omn.Univ.Europ.. This book was released on 2012 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic base de mod le des Syst mes Dynamiques Hybrides (SDH). Une probl matique r currente dans ce type de probl me concerne la prise en consid ration de fa on explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SDH. Dans ce cadre, nous proposons une m thodologie de d tection et de localisation de d fauts qui combine les outils initialement d di s au diagnostic des syst mes continus et d'autres sp cifiques aux Syst mes Ev nements Discrets (SED). En second lieu, sur la base des r sultats obtenus l'aide de l'approche de diagnostic d velopp e, nous proposons une approche pr liminaire de synth se de lois de commande tol rantes aux d fauts capteurs. Cette approche permet de pr server les performances nominales du syst me (situation non d faillante) en pr sence d'un d faut de capteurs.

Download or read book Analyse des risques des systemes dynamiques Preliminaires written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 5 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Transport Chaos And Plasma Physics 2 written by Benkadda Sadruddin and published by World Scientific. This book was released on 1996-08-22 with total page 460 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Since the early developments of 'nonlinear science', plasma physics played a major role in its evolution: solitons, hamiltonian chaos, distinction between absolute and convective instabilities, and dynamics of coherent structures in turbulence. Understanding transport in plasmas is important for fusion devices but also for fundamental astrophysics, for fluid mechanics, for theoretical chemistry and engineering, and plasma processing in engineering.This second workshop gathered experts in plasma physics, nonlinear phenomena and mathematics. It aimed at enabling theoreticians, numericians and experimentalists in plasma turbulence to relate electromagnetic fluctuations, modes of self-organisation and transport processes. It may lead to developing new diagnostics and new methods for signal processing.

Download or read book Fiabilit technique et humaine written by LYONNET Patrick and published by Lavoisier. This book was released on 2012-10-22 with total page 506 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: De tout temps l’homme a sans doute voulu construire des choses fiables. Mais les évaluations quantifiées, probabilisées ont vu le jour récemment d’abord pour systèmes militaires (missiles, satellites) puis nucléaires, automobiles et les biens d’équipements. On peut citer que dès 1906 les constructeurs de tubes à vides américains se sont préoccupés de fiabilité, de là est née la fiabilité électronique, puis mécanique, informatique et humaine des systèmes et composants. Cette évolution contemporaine a produit de nombreux outils, concepts et méthodes. Ces développements sont au centre de l’ouvrage. Fiabilité Technique et Humaine rassemble les concepts, techniques et outils de la fiabilité des composants et systèmes en considérant toutes les technologies et dimensions, notamment la mécanique, l’électronique, l’informatique et les aspects humains. En effet, les erreurs humaines sont à l’origine de nombreuses défaillances et de ce fait ne peuvent être ignorées lors de la conception ou du maintien des installations. Les diverses formes de fiabilité, prévisionnelle, expérimentale et opérationnelle sont explicitées et illustrées aux travers d’applications industrielles. Les concepts, outils et techniques de fiabilité les plus complexes sont présentés à partir d’exemples permettant au lecteur de se familiariser avec ce domaine. La présentation très didactique de ces concepts, étayée par plus de 100 exercices et problèmes corrigés en fait un ouvrage incontournable pour la maîtrise de la fiabilité technique et humaine.