Download or read book Les reseaux dynamiques pour la commande Application au controle lateral d un vehicule sur autoroute written by Nathalie Chatry and published by . This book was released on 1997 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book European Control Conference 1991 written by and published by European Control Association. This book was released on 1991-07-02 with total page 644 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Proceedings of the European Control Conference 1991, July 2-5, 1991, Grenoble, France
Download or read book Commande lat rale des v hicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs written by Xavier Claeys and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse étudie le problème de conduite latérale automatique en utilisant une information de position donnée par un système de vision. L'idée est de maintenir un ou plusieurs véhicules dans leurs voies à partir, . d'une information de position absolue du véhicule par rapport à la route, . ou d'une information de positionnement relatif par rapport à l'arrière du véhicule précédent (information donnée par un système de reconnaissance d'une cible particulière). L'étude présente une structure en cascade pour réaliser successivement la commande de l'actionneur de direction et l'asservissement en position du camion. La modélisation des véhicules et des actionneurs est faite en détail pour obtenir des modèles de conception adaptés à l'automatique. L'intérêt de ce travail est de proposer des concepts réalistes d'automatisation de la route, qui soient intermédiaires entre le tout automatique et les simples systèmes d'aide à la conduite (actifs ou passifs).
Download or read book Commande lat rale des v hicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs written by Xavier Claeys and published by . This book was released on 2002 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse étudie le problème de conduite latérale automatique en utilisant une information de position donnée par un système de vision. L'idée est de maintenir un ou plusieurs véhicules dans leurs voies à partir, . d'une information de position absolue du véhicule par rapport à la route, . ou d'une information de positionnement relatif par rapport à l'arrière du véhicule précédent (information donnée par un système de reconnaissance d'une cible particulière). L'étude présente une structure en cascade pour réaliser successivement la commande de l'actionneur de direction et l'asservissement en position du camion. La modélisation des véhicules et des actionneurs est faite en détail pour obtenir des modèles de conception adaptés à l'automatique. L'intérêt de ce travail est de proposer des concepts réalistes d'automatisation de la route, qui soient intermédiaires entre le tout automatique et les simples systèmes d'aide à la conduite (actifs ou passifs).
Download or read book Commande multi mod les tol rante aux d fauts written by Mohammed Oudghiri and published by . This book was released on 2008 with total page 183 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite la synthèse des méthodes de lois de commandes tolérantes aux défauts (FTC) pour le contrôle de la dynamique du châssis du véhicule automobile. Cette synthèse est basée sur l’approche multimodèle avec la formulation et la résolution des problèmes d’optimisation en utilisant les techniques LMI. La première partie est consacrée à la FTC passive : trois approches ont été proposées. La première concerne la synthèse d’une loi de commande multimodèle par retour d’état reconstruit. Les incertitudes dues aux erreurs de modélisation et aux variations paramétriques sont prises en compte. Les conditions de stabilité sont données sous forme Inégalités Matricielles Bilinéaires (BMI) avec la proposition d’un algorithme de résolution en deux étapes. La seconde approche traite la conception d’une loi de commande basée sur observateur avec le rejet des perturbations extérieures. Les conditions de stabilité sont données sous forme Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Ces deux approches ont été appliquées pour le contrôle de la dynamique latérale du véhicule automobile. La variation de l’état de la chaussée et la non disponibilité de la mesure de l’angle de glissement latéral du véhicule sont considérés. La troisième approche proposée est une loi de commande adaptative à mode glissant en vue du contrôle du taux de glissement longitudinal lors de l’opération de freinage d’un véhicule automobile. Cette loi de commande a été validée par une application réelle sur un prototype du système de freinage et d’anti-blocage ABS. La deuxième partie de notre travail a concerné la FTC active en s’appuyant sur les résultats développés dans la partie précédente. Trois stratégies de commandes actives tolérantes aux défauts capteurs ont été proposées. Elles ont été appliquées pour le contrôle de la dynamique latérale du véhicule automobile.
Download or read book Commande robuste pour l assistance au contr le lat ral d un v hicule routier written by Thibaut Raharijaona and published by . This book was released on 2004 with total page 198 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contrôle latéral trouve de nombreuses applications dans le domaine de l'assistance à la conduite. Un grand nombre d'accidents de la route sont provoqués par des mouvements de roulis et de lacet excessifs engendrant des sorties de route. De plus, ce type d'accidents se produisent généralement sur les routes nationales et départementales, et environ 30 % des incidents impliquent des véhicules seuls.L'objectif de cette thèse est de mettre en œuvre un correcteur qui soit en mesure d'assister le conducteur dans les situations de suivi de voies et de rejeter diverses perturbations auxquelles est soumis le véhicule telles que des vents latéraux ou un dévers de la route, tout en respectant les contraintes de confort, d'agrément de conduite et les limitations pratiques de l'actionneur de direction. La stratégie d'assistance retenue consiste à ajouter un couple à celui délivré par le conducteur grâce à l'intégration d'un moteur à courant continu sur la colonne de direction. Elle tient compte des trois composantes que sont le véhicule, la colonne de direction et le conducteur.Les travaux se sont donc focalisés sur les techniques de commande robuste qui utilisent les synthèses Hinfini et Hinfini-LPV complétées des méthodes de réduction de modèles.D'abord dans le cadre d'une synthèse de correcteur Hinfini à vitesse fixe, les spécifications sont respectées. Le dispositif d'assistance active confère au système en boucle fermée de bonnes propriétés de robustesse comme l'a montré la mu-analyse.Ensuite pour améliorer le domaine de stabilité du système commandé, un correcteur séquencé par la vitesse longitudinale est synthétisé. Il est plus performant.
Download or read book Mapping the Travel Behavior Genome written by Konstadinos G. Goulias and published by . This book was released on 2019-10-26 with total page 734 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Mapping the Travel Behavior Genome covers the latest research on the biological, motivational, cognitive, situational, and dispositional factors that drive activity-travel behavior. Organized into three sections, Retrospective and Prospective Survey of Travel Behavior Research, New Research Methods and Findings, and Future Research, the chapters of this book provide evidence of progress made in the most recent years in four dimensions of the travel behavior genome. These dimensions are Substantive Problems, Theoretical and Conceptual Frameworks, Behavioral Measurement, and Behavioral Analysis. Including the movement of goods as well as the movement of people, the book shows how traveler values, norms, attitudes, perceptions, emotions, feelings, and constraints lead to observed behavior; how to design efficient infrastructure and services to meet tomorrow's needs for accessibility and mobility; how to assess equity and distributional justice; and how to assess and implement policies for improving sustainability and quality of life. Mapping the Travel Behavior Genome examines the paradigm shift toward more dynamic, user-centric, demand-responsive transport services, including the "sharing economy," mobility as a service, automation, and robotics. This volume provides research directions to answer behavioral questions emerging from these upheavals. Offers a wide variety of approaches from leading travel behavior researchers from around the world Provides a complete map of the methods, skills, and knowledge needed to work in travel behavior Describes the state of the art in travel behavior research, providing key directions for future research
Download or read book Upsetting the Offset written by Steffen Böhm and published by Fastprint Publishing. This book was released on 2009 with total page 363 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Upsetting the Offset engages critically with the political economy of carbon markets. It presents a range of case studies and critiques from around the world, showing how the scam of carbon markets affects the lives of communities. But the book doesn't stop there. It also presents a number of alternatives to carbon markets which enable communities to live in real low-carbon futures.
Download or read book PROMOTION DE LA SANTE ET AUTONOMISATION DANS LE CONTEXTE AFRICAIN written by David HouŽto and published by Lulu.com. This book was released on 2014-02-26 with total page 327 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le terme promotion de la santé en Afrique, près de 30 ans après l'adoption de la Charte d'Ottawa, continue d'avoir des connotations complètement hors du sens que lui confère cette charte. Cela n'est pas étonnant quand on sait que la notion de santé dans ce contexte africain équivaut à la lutte contre la maladie à travers les soins de santé dispensés par des professionnels de la santé dans des formations sanitaires et les hôpitaux. L'évolution que connait le continent depuis quelques décennies est de donner un peu plus de place à la communauté à travers les relais communautaires dans une participation communautaire vidée de son contenu, car le pouvoir n'est jamais passé entre les mains des communautés.C'est au vu de tout ceci que le présent ouvrage à sa raison d'être pour expliquer les fondements de l'autonomisation communautaire et de la promotion de la santé avec leur importance pour la région africaine en proie aux mauvais indicateurs de santé comparativement aux autres régions du monde.
Download or read book Space Systems as Contributors to the NATO Defence Mission written by North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium and published by . This book was released on 1997 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Revised Treaty written by Economic Community of West African States and published by Presses de L'Ub. This book was released on 1995 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Simulacra and Simulation written by Jean Baudrillard and published by University of Michigan Press. This book was released on 1994 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Develops a theory of contemporary culture that relies on displacing economic notions of cultural production with notions of cultural expenditure. This book represents an effort to rethink cultural theory from the perspective of a concept of cultural materialism, one that radically redefines postmodern formulations of the body.
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Download or read book Gender Matters written by Dennis van der Veur and published by Council of Europe. This book was released on 2007-01-01 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "'Gender Matters' is a manual aimed to assist educators and youth leaders work on issues of gender and gender-based violence with young people. This publication presents theoretical information, methods and resources for education and training activities, along with concrete exercises that users can put into practice in their daily work. Violence is a serious issue which directly affects the lives of many young people. It often results in lasting damage to their well-being and integrity, putting even their lives at risk. Gender-based violence, including violence against women, remains a key human rights challenge in contemporary Europe and in the world. Working with young people on human rights education is one way of preventing gender-based violence from occurring. By raising awareness on why and how it manifests and exploring its impact on people and in society, gender-based violence will no longer go undetected. Gender really does matter, to women, to men, to young people - to all of us. This manual serves to explore these human rights issues and act upon them."--Book jacket.
Download or read book International Railway Journal written by and published by . This book was released on 1976 with total page 904 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book NATO Glossary of Terms and Definitions written by North Atlantic Treaty Organization and published by CreateSpace. This book was released on 2013-03-08 with total page 450 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NATO Glossary of terms and definitions (English and French). Listing terms of military significance and their definitions for use in NATO.
Download or read book Setting Course written by Sharon Anne Babaian and published by . This book was released on 2006 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "[A historical study that] breaks down the history of marine navigation in Canada into three broad categories of technology: shipboard navigation, charting, and shore-based navigational aids"--Page v.
