Download or read book Facteur d chelle visuelle pour la restitution de la perception de vitesse en simulation de conduite automobile written by Florent Colombet and published by . This book was released on 2010 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Percevoir sa vitesse est une tâche importante que le conducteur doit réaliser constamment pendant la conduite pour contrôler son véhicule. Il apparaît que plusieurs facteurs ont une influence sur la perception de la vitesse : la hauteur du point de vue, le champ de vision, le réalisme de l'environnement, mais aussi le réalisme des restitutions sonores et proprioceptives. Si certains simulateurs de conduite automobile sont suffisamment performants pour restituer le mouvement de façon satisfaisante selon tous ces critères, ce n'est pas forcément le cas de tous. Il en résulte alors une perception de la vitesse souvent sous-estimée, qui se traduit par une vitesse de conduite plus élevée que celle en conduite réelle. La validité perceptive du simulateur de conduite n'est alors plus suffisante pour certaines études de comportement du conducteur. Pour tenter de résoudre ce problème, une technique a récemment vu le jour, consistant à modifier le champ de vision géométrique tout en gardant un champ de vision constant. C'est cette technique, quantifiée par un indice défini comme un facteur d'échelle visuelle, qui est étudiée de façon plus approfondie au cours de cette thèse. Nous avons notamment étudié comment ce facteur d'échelle visuelle influence la perception de la vitesse et avons déterminé la relation linéaire qui existe entre le changement de vitesse perçue et le facteur d'échelle visuelle utilisé. Nous avons ensuite déterminé dans quelle mesure il était possible de modifier dynamiquement ce facteur d'échelle visuelle afin de l'adapter au mieux en fonction des besoins de la simulation. Les expérimentations présentées ici ont toutes été menées sur le simulateur de conduite dynamique SAAM, dont la conception, la réalisation et le réglage ont été effectués dans le cadre de cette thèse.
Download or read book CONTRIBUTION RESPECTIVE DES STIMULI VISUELS VESTIBULAIRES ET PROPRIOCEPTIFS DANS LA PERCEPTION DU MOUVEMENT DU CONDUCTEUR written by GILLES.. REYMOND and published by . This book was released on 2000 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA QUESTION DE LA CONTRIBUTION RESPECTIVE DES STIMULI VISUELS, VESTIBULAIRES ET PROPRIOCEPTIFS DANS LA PERCEPTION DU MOUVEMENT PROPRE DU CONDUCTEUR AUTOMOBILE EST ABORDEE ICI SOUS LE THEME DE LA CONDUITE EN VIRAGE. L'OBJECTIF DE RECHERCHE CHOISI EST DE CARACTERISER D'UN POINT DE VUE THEORIQUE ET EXPERIMENTAL LES INTERACTIONS MULTISENSORIELLES SOUS-JACENTES, ET D'APPLIQUER CES RESULTATS A L'EVALUATION DES TECHNIQUES DE RESTITUTION DU MOUVEMENT EMPLOYEES DANS LES SIMULATEURS DE CONDUITE AUTOMOBILE. UNE ETUDE EXPERIMENTALE DE LA CONDUITE EN VIRAGE SUR VEHICULE REEL ET SUR SIMULATEUR A PERMIS DE CARACTERISER LA STRATEGIE DE CHOIX DE VITESSE ADOPTEE PAR LES CONDUCTEURS EN FONCTION DE L'ACCELERATION LATERALE. UN MODELE A ETE PROPOSE POUR RELIER CE CRITERE COMPORTEMENTAL A LA PERCEPTION VISIO-VESTIBULAIRE DE L'ACCELERATION, QUI EST COMPARE AVEC LES MODELES EXISTANTS BASES SUR DES INDICES VISUELS. L'INTERPRETATION PERCEPTIVE DES RESULTATS OBTENUS A CONDUIT AU DEVELOPPEMENT D'UN MODELE GENERAL POUR LA FUSION MULTISENSORIELLE BASE SUR UN PRINCIPE D'OPTIMISATION DYNAMIQUE, MIS AU POINT A PARTIR DE DONNEES PSYCHOPHYSIQUES CLASSIQUES ET UTILISE ENSUITE POUR DECRIRE LES INTERACTIONS SENSORIELLES EN VIRAGE REEL OU SIMULE. ENFIN, L'UTILISATION EXPERIMENTALE DU STIMULATEUR A DONNE LIEU A L'ETUDE D'UN ALGORITHME DE COMMANDE POUR LA RESTITUTION DU MOUVEMENT PERMETTANT DE REDUIRE CERTAINS CONFLITS SENSORIELS. CES TRAVAUX ONT ETE REALISES DANS LE CADRE D'UN CONTRAT CIFRE (CONTRAT ANRT N O 331/97) A RENAULT, DIRECTION DE LA RECHERCHE, GROUPE SIMULATION ET REALITE VIRTUELLE, ET AU LABORATOIRE DE PHYSIOLOGIE DE LA PERCEPTION ET DE L'ACTION (LPPA), UMR C9950 CNRS-COLLEGE DE FRANCE.
Download or read book M thodologie pour l valuation et la restitution des couleurs written by Quentin Vidal and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: À l'heure actuelle, la voiture n'est plus un objet qui permet seulement de transporter une personne d'un endroit à un autre et il suffit de regarder les publicités automobiles pour en avoir la certitude. En effet, le champ lexical utilisé dans ces dernières se rapproche plus des sens, voire du rêve, que de la mobilité. La voiture n'est donc plus reléguée au simple rang de transporteur, mais à celui de véritable habitat dans lequel nous sommes amenés à découvrir de nouvelles sensations. Dans ce cadre, la réalité virtuelle est l'un des outils qui est utilisé dans l'industrie automobile afin de vérifier, en amont, l'ergonomie d'un prototype. En effet, en immergeant partiellement un usager dans cette autre réalité, il est possible d'avoir des retours pertinents quant à une maquette numérique, une interface, etc. Cela permet ainsi de tester différentes pièces avant même leur production ce qui est un gain notable en temps et en argent. Cependant, l'utilisation de cette technologie pose des questions quant au photo-réalisme de la reproduction virtuelle, et ce, tout particulièrement lorsque des pièces tels que les blocs optiques de la voiture sont analysés. Sur cette thématique, des études antérieures ont montré que le système reproduisait correctement les intensités lumineuses, mais pas la couleur des phares. Ainsi, dans le contexte du rendu de phare photoréaliste, nous avons tout d'abord proposé deux échelles colorimétriques afin d'analyser à quel point nous pouvions nous éloigner de la réalité sans que la différence de couleur ne gêne l'utilisateur final. À la suite de cela, nous avons proposé un système qui suit, au jour le jour, le vieillissement du simulateur dans le but de corriger ladite différence colorimétrique. Enfin, dans une étude exploratoire, nous avons souhaité regarder comment le comportement des conducteurs pouvait être influencé par la couleur des phares de voiture. Nous supposions que ce facteur pouvait avoir un impact sur la perception des distances et donc sur la distance intervéhiculaire à laquelle le conducteur se positionnait.
Download or read book Simulation d un Affichage T te Haute R alit Augment e pour l aide visuelle la conduite automobile written by Lynda Halit and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'Affichage Tête Haute (ATH) est la solution émergente pour l'aide visuelle à la conduite automobile, surtout dans certaines conditions de visibilité réduite par un temps dégradé ou une route mal éclairée. Le dispositif ATH permet de projeter des informations virtuelles, directement dans le champ de vision central de la scène de conduite, sans détournement du regard de la route. La perception visuelle du conducteur est ainsi augmentée avec une coexistence entre le réel et le virtuel. Cependant, pour garantir la bonne perception de ces informations virtuelles et permettre aux conducteurs d'engager les actions appropriées au bon moment, il est nécessaire d'assurer un paramétrage optimal. Ce projet de thèse se consacre à l'étude de trois facteurs majeurs : (1) la Parallaxe de Mouvement du Conducteur - PMC, (2) la distance de projection de la RA, (3) la condition de visibilité. Ces différents facteurs ont été progressivement introduits au cours des expérimentations. Deux métaphores visuelles RA pour l'aide à la conduite primaire ont été spécialement conçues. Trois expérimentations ont été menées sur sujets réels dans les simulateurs de conduite de Renault. L'ATH-RA a été simulé virtuellement et intégré à l'environnement virtuel de conduite, ce qui a permis la réalisation d'études subjectives et objectives, afin d'étudier progressivement : l'impact de la PMC, le lien avec la distance de projection, et l'influence des conditions de visibilité. Dans ce travail pluridisciplinaire, nous tentons de comprendre comment les informations Réalité Augmentée sont perçues par le conducteur ainsi que l'influence sur le comportement et les performances durant la conduite, afin de proposer des préconisations sur les paramètres d'un ATH-RA.
Download or read book Human Factors of Visual and Cognitive Performance in Driving written by Candida Castro and published by CRC Press. This book was released on 2008-11-21 with total page 266 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Human error is involved in more than 90 percent of traffic accidents, and of those accidents, most are associated with visual distractions, or looking-but-failing-to-see errors. Human Factors of Visual and Cognitive Performance in Driving gathers knowledge from a human factors psychology standpoint and provides deeper insight into traffic -user behavior and the ways drivers acquire information from the road. Emphasizes Drivers as Visual Information Processors Because driving is an eyes-wide-open task, drivers are exposed to a multitude of visual stimuli along their journey. This information must be correctly processed in order to make the right decisions and perform precise safety maneuvers. With contributions from more than 20 leading experts, this detailed resource discusses road and markings design, new technologies, signage, distraction, safety, situation awareness, workload, driving experience, fatigue, and driving interventions with the goal of improving driving behavior and preventing accidents. Addresses These Key Areas: Visual attention and in-vehicle technologies Interventions to reduce road trauma Avoiding collisions and the failures involved in that endeavor Using jargon-free language that is easily understood, this book compresses research from the past few decades into one accessible resource. It clearly and cohesively provides ergonomics and human factor engineers, industrial designers, and highway and roadway engineers with an overarching understanding of the incessant visual demands drivers face.
Download or read book Estimation robuste et dynamique de la pose de la t te d un conducteur en situation de simulation de conduite automobile par vision artificielle written by Florent Prel and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La conduite automobile est une activité importante pour une grande proportion de la population. Des études épidémiologiques ont démontré que la conduite dans des contextes difficiles, comme franchir une intersection, céder le passage ou se joindre au trafic, pose un défi aux conducteurs âgés. Ces tâches cognitives impliquent toutes des comportements céphalo-oculaires complexes de même que des actions de recherche visuelle. L'objet de cette maitrise effectuée dans le cadre du réseau d'excellence Auto21, est de développer un outil permettant d'analyser le comportement céphalo-occulaire du conducteur en temps réel dans un environnement sécuritaire. Le système exploite la vision artificielle pour estimer en tout temps la pose (position et orientation) de la tête du sujet dans un simulateur de conduite automobile. Le conducteur dans le simulateur observe la route grâce à un écran de réalité virtuelle. Ce dernier est filmé par 3 caméras calibrées et synchronisées à 30 images par secondes. Le système calcule la pose de sa tête en temps réel en utilisant une méthode basée sur une détection de blobs combinée à une validation par matching stéréo. Pour estimer la pose de la tête, le système recherche la position des yeux et du nez dans chaque image et reconstruit un plan à partir de ces trois points par triangulation. Ce plan permet d'estimer la pose de la tête du conducteur. Cette maitrise a débuté en septembre 2007 et s'est terminée en mai 2009. Elle vise à poursuivre le travail qui avait été réalisé par Frederic Ntawiniga sur le même sujet. Ce travail a consisté en une étude des méthodes existantes pour détecter et suivre un visage en temps réel. Elle s'est poursuivie par une optimisation des conditions d'acquisition des images dans le système afin de faciliter les traitements subséquents, et s'est terminée par l'implémentation d'un nouvel algorithme visant à améliorer la précision et la robustesse de l'estimation de la pose de la tête du conducteur.
Download or read book tude de l importance de r pondre aux besoins visuels en conduite automobile lorsque la demande visuelle et cognitive est fortement sollicit e written by Amigale Patoine and published by . This book was released on 2020 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La sécurité routière est un enjeu de santé publique et de développement à travers le monde. En 2010, déjà plus d'un milliard de véhicules à travers le monde étaient en circulation (1). En 2016, près de 1,35 million de personnes ont été rapportées comme décédées suite à des accidents de la route (2). Avec des intérieurs de véhicules et des environnements routiers en constante évolution au cours du dernier siècle, les capacités visuelles sont de plus en plus sollicitées entraînant également une contribution accrue des capacités cognitives. Du point de vue scientifique et clinique, l'interaction entre les mécanismes visuels, tels que l'acuité visuelle et les mécanismes cognitifs impliqués pendant la conduite sont encore peu étudiés et à peine promus comme éléments clés du comportement de conduite sécuritaire. L'étude de cette problématique, dont l'impact est sous-estimé au niveau sociétal, est au coeur de ce travail de maîtrise. Si l'acuité visuelle est difficile à relier aux taux d'accidentologie (3, 4), il est cependant reconnu que les capacités visuo cognitives prédisent le taux d'accidentologie sur route à cinq ans (3) et en simulateur de conduite (5). C'est pourquoi dans cette étude, nous avons émis l'hypothèse que, dans un contexte de forte charge cognitive en conduite, une diminution de l'acuité visuelle aurait un impact négatif sur le comportement de conduite. Nous avons examiné si un seuil d'acuité visuelle artificiellement réduit au seuil légal d'obtention du permis de conduire au Canada, et une réduction plus importante induirait un effet sur les performances de conduite. Le comportement de 21 conducteurs âgés de 21 à 34 ans a été mesuré à l'aide du simulateur VS500M dans divers contextes de conduite et de charge cognitive. Un scénario rural de conduite à faible charge cognitive en comparaison à un scénario autoroute de conduite impliquant des tâches de navigation sur GPS ont été utilisés. Deux scénarios de chaque ont été réalisés avec une vision optimale -acuité visuelle de 6/6- et une qualité de vision réduite -acuité visuelle réduite artificiellement à un niveau plus faible pour 11 des conducteurs et une réduction plus importante pour 10 des conducteurs. Les résultats, faisant l'objet d'une publication scientifique à comité de lecture en préparation, démontrent une diminution des capacités à manoeuvrer le véhicule efficacement, notamment une augmentation de la variabilité de la vitesse et de la position latérale du véhicule (SDLP) en contexte de charge mentale élevée, une augmentation de la variabilité de la vitesse en condition de qualité de vision réduite lors de présence de charge mentale élevée ainsi qu'une diminution de la vitesse moyenne et une augmentation de sa variabilité selon les groupes de réduction de qualité visuelle, toujours dans un contexte de charge mentale élevée. Même si le taux de succès reste stable malgré la manipulation expérimentale, les résultats confirment l'importance d'évaluer les enjeux visuels dans des contextes certes quotidiens, mais pour 2 lesquels les interactions avec la cognition sont encore peu considérées. La sollicitation de la vision à des distances intermédiaires par la tâche de GPS, en plus des distances de loin telles que considérées par les aspects normatifs de la législation du permis de conduire, l'augmentation de la charge cognitive associée à cette double tâche de mobilité et de navigation, mais aussi à la réduction de la qualité de vision nous amènent à proposer de nouvelles pistes de recherche dans la discussion de ce mémoire pour mieux comprendre les enjeux des amétropies visuelles, de la presbytie ou bien encore du vieillissement
Download or read book Terra 2008 written by Leslie Rainer and published by Getty Publications. This book was released on 2011-06-14 with total page 438 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Earthen architecture constitutes one of the most diverse forms of cultural heritage and one of the most challenging to preserve. It dates from all periods and is found on all continents but is particularly prevalent in Africa, where it has been a building tradition for centuries. Sites range from ancestral cities in Mali to the palaces of Abomey in Benin, from monuments and mosques in Iran and Buddhist temples on the Silk Road to Spanish missions in California. This volume's sixty-four papers address such themes as earthen architecture in Mali, the conservation of living sites, local knowledge systems and intangible aspects, seismic and other natural forces, the conservation and management of archaeological sites, research advances, and training.
Download or read book Innovate Bristol written by Sven Boermeester and published by . This book was released on 2019-12 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
Download or read book Dictionary of Building and Civil Engineering written by Don Montague and published by Taylor & Francis. This book was released on 1996 with total page 472 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This dual-language dictionary lists over 20,000 specialist terms in both French and English, covering architecture, building, engineering and property terms. It meets the needs of all building professionals working on projects overseas. It has been comprehensively researched and compiled to provide an invaluable reference source in an increasingly European marketplace.
Download or read book Traditional Mediterranean Architecture written by Amin Maalouf and published by . This book was released on 2002 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Narratives of fear and safety written by Kaisa Kaukiainen and published by BoD - Books on Demand. This book was released on 2020-09-01 with total page 546 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The essays in this edited volume, written in English and French, tackle the intriguing problems of fear and safety by analysing their various meanings and manifestations in literature and other narrative media. The articles bring forth new, cross-cultural interpretations on fear and safety through examining what kinds of genre-specific means of world-making narratives use to express these two affectivities. The articles also show how important it is to study these themes in order to understand challenges in times of global threats, such as the climate crisis. The main themes of the book are approached from various theoretical perspectives as related to their literary and cultural representations. Recent trends in research, such as affect and risk theory, serve as the basis for the discussion. The articles in the volume also draw from disciplines such as gender studies and trauma studies to examine the threats posed by collective fears and aggression on individuals' lives and propose ways of coping with fear. These themes are addressed also in articles analysing new adaptations of old myths that retell stories of the past. Many of the articles in the volume discuss apocalyptic and dystopian narratives that currently permeate the entire cultural landscape. Dystopian narratives do not only deal with future threats, such as totalitarianism, technocracy, or environmental disasters, but also suggest alternative ways of being and new hopes in the form of political resistance.
Download or read book Working with the Anthropological Theory of the Didactic in Mathematics Education written by Marianna Bosch and published by Routledge. This book was released on 2019-10-23 with total page 271 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents the main research veins developed within the framework of the Anthropological Theory of the Didactic (ATD), a paradigm that originated in French didactics of mathematics. While a great number of publications on ATD are available in French and Spanish, Working with the Anthropological Theory of the Didactic in Mathematics Education is the first directed at English-speaking international audiences. Written and edited by leading researchers in ATD, the book covers all aspects of ATD theory and practice, including teaching applications. The chapters feature the most relevant and recent investigations presented at the 6th international conference on the ATD, offering a unique opportunity for an international audience interested in the study of mathematics teaching and learning to keep in touch with advances in educational research. The book is divided into four sections and the contributions explore key topics such as: The core concept of ‘praxeology’, including its development and functionalities The need for new teaching praxeologies in the paradigm of questioning the world The impact of ATD on the teaching profession and the education of teachers This is the second volume in the New Perspectives on Research in Mathematics Education. This comprehensive casebook is an indispensable resource for researchers, teachers and graduate students around the world.
Download or read book Before We Visit the Goddess written by Chitra Banerjee Divakaruni and published by Simon and Schuster. This book was released on 2017-04-25 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "A new novel from the author of Oleander Girl, a novel in stories, built around crucial moments in the lives of 3 generations of women in an Indian/Indian-American Family"--
Download or read book Sap sugar Content of Grafted Sugar Maple Trees written by Maurice E. Demeritt and published by . This book was released on 1985 with total page 8 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Big Blondes written by Jean Echenoz and published by . This book was released on 1998-03-01 with total page 201 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Jean-Claude Kastner is assigned to find Gloire Stella, a popular singer who disappeared four years earlier
Download or read book Mini tapping Sugar Maples for Sap sugar Testing written by William J. Gabriel and published by . This book was released on 1982 with total page 4 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
