Download or read book Etude et r alisation de la commande num tique sans capteur m canique d un variateur de vitesse machine asynchrone written by Jean Luc Bach and published by . This book was released on 1983 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book tude de la commande adaptative sans capteur de vitesse d un variateur de vitesse pour machine asynchrone written by Alain Sague and published by . This book was released on 1986 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CE TRAVAIL CONSISTE A METTRE EN UVRE UN ESTIMATEUR DE VITESSE POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. CETTE ESTIMATION PASSE PAR LE CALCUL DU GLISSEMENT EFFECTUE A PARTIR DE MESURES DE COURANTS ET DE TENSIONS. DE PLUS, CE CALCUL FAISANT INTERVENIR LES PARAMETRES DE LA MACHINE ET PARTICULIEREMENT LA RESISTANCE ROTORIQUE, METHODE DE COMPENSATION DES VARIATIONS DE CE PARAMETRE EN FONCTION DE LA TEMPERATURE EST PROPOSEE. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE THEORIQUE SERONT ANALYSES GRACE A UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE DEVELOPPE POUR CE TRAVAIL. CE LOGICIEL EST BASE SUR UNE NOUVELLE METHODOLOGIE DE PROGRAMMATION, OU L'ON DEVELOPPE LES NOTIONS DE DECOUPAGE DE L'ENSEMBLE A SIMULER EN SOUS-SYSTEMES FONCTIONNELS, UNE GESTION DES TACHES EN PARALLELE ET L'ECRITURE SYSTEMATIQUE DES PROGRAMMES. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL CORRESPOND A LA REALISATION D'UNE MAQUETTE NUMERIQUE RELIEE AU VARIATEUR DE VITESSE ET REALISANT L'ESTIMATION DE VITESSE A PARTIR DES MESURES DE DEUX COURANTS MOTEUR. LES RESULTATS OBTENUS ONT PERMIS D'ANALYSER LES PERFORMANCES DE CET ESTIMATEUR, EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME TRANSITOIRE

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique sans capteur m canique d un variateur de vitesse machine asynchrone written by Jean Luc Bach and published by . This book was released on 1983 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique sans capteur m canique d un variateur de vitesse a machine asynchrone written by and published by . This book was released on 1984 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande Non Lin aire Sans Capteur M canique de la MacHine Asynchrone written by Dramane Traore and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.

Download or read book Contribution la commande sans capteur de la machine asynchrone written by Imad Al-Rouh and published by . This book was released on 2004 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.

Download or read book Commande vectorielle d un moteur asynchrone sans capteur de vitesse written by Thierry Ourth and published by . This book was released on 1995 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT

Download or read book Contr le d un variateur asynchrone sans capteur de vitesse written by José Carlos Rodrigues de Oliveira and published by . This book was released on 1991 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONCERNE LA PROPOSITION, L'ETUDE PAR SIMULATION ET LA REALISATION PRATIQUE D'UN ESTIMATEUR DES VARIABLES ELECTROMECANIQUES D'UNE MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE, AINSI QUE L'ETUDE DES PERFORMANCES DE L'ESTIMATEUR DANS LE CONTROLE SCALAIRE EN BOUCLE FERMEE DE CETTE MACHINE. LA MACHINE EST ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR DE TENSION A TRANSISTORS DE PUISSANCE, ASSERVI EN COURANT PAR UN CONTROLEUR DU TYPE ON-OFF AVEC HYSTERESIS. EN ETUDIANT L'ALGORITHME DE L'ESTIMATEUR, A L'AIDE D'UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE, ON GARANTIT SA STABILITE, SA ROBUSTESSE ET SA CONVERGENCE, PAR L'ADAPTATION DES COMPOSANTES CONTINUES DE CES INTEGRATEURS. L'ESTIMATION DE LA VITESSE DE ROTATION EST AINSI PREVUE AVEC UNE ERREUR PLUS PETITE QUE 0,25%. DANS L'ETUDE DU CONTROLE DU VARIATEUR, ON ASSERVIT DIRECTEMENT LE FLUX MAGNETIQUE ET ON REGULE LA VITESSE PAR L'IMPOSITION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE. DE CETTE FACON, UNE NOUVELLE STRUCTURE D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR EST PROPOSEE ET SIMULEE, EN UTILISANT LA VITESSE ESTIMEE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE L'ESTIMATEUR, DANS UN MONTAGE D'UNE PUISSANCE D'ENVIRON 1,5 KW EST FAITE A L'AIDE D'UN MICROORDINATEUR DE PROCESSUS. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX AINSI OBTENUS VIENNENT CONFIRMER LES ETUDES PAR SIMULATION

Download or read book Contr le Flux Rotorique Orient de la MacHine Asynchrone a Cage written by Aissa KHELDOUN and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-06 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le variateur de vitesse par moteur asynchrone à cage suscite de plus en plus l'intérèt des spécialistes des entrainements électriques, en raison de sa robustesse, son prix et son rapport puissance/volume élevé. Bien que l'application de la commande à flux rotorique orienté a permis de surmonter l'un des ses inconvénients à savoir la non-linéarité et le couplage inhérent entre le couple et le flux, cependant, d'autres restent à résoudre. Ce livre est conçu pour aborder les trois problèmes majeurs de ce variateur, à savoir: la variation de la résistance rotorique, la dégradation de son efficacité et la présence du capteur de vitesse. A cet effet, deux mécanismes ont été élaborés, l'un utilise le principe des ensembles flous pour ajuster le contrôleur d'orientation de flux rotorique, et l'autre varie le niveau de flux de référence en fonction du point de fonctionnement. Le capteur de vitesse présent dans la chaine de régulation a été remplacé par le filtre de Kalman étendu. Il y'a lieu de signaler que la résistance équivalente aux pertes fer a été prise en compte lors de l'élaboration des mécanismes su-cités et le filtre de Kalman étendu.

Download or read book Commande non lin aire d une machine asynchrone written by Eckart Graf von Westerholt and published by . This book was released on 1994 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR MET AU POINT UNE STRATEGIE DE CONTROLE DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. L'OBJECTIF POURSUIVI EST DE S'AFFRANCHIR DE CERTAINES HYPOTHESES EMISES DANS LES COMMANDES CLASSIQUES DE TELS PROCESSUS: UTILISATION D'UN CAPTEUR MECANIQUE, SEPARATION DES MODES ELECTRIQUES ET MECANIQUES, ET FLUX STATIONNAIRE. LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE DES MODES CONDUIT ALORS A UNE MODELISATION NON LINEAIRE DU PROCESSUS. L'ABSENCE DE CAPTEUR DE VITESSE NECESSITE L'OBSERVATION DE CELLE-CI ET DU COUPLE DE CHARGE. DANS CE CONTEXTE, LA DEFINITION DE LA STRATEGIE DE COMMANDE A DEMANDE AU PREALABLE UNE ETUDE DES REPERES DE MODELISATION, UNE COMPARAISON DES METHODES D'OBSERVATION DETERMINISTES ET STOCHASTIQUES, AINSI QU'UNE ANALYSE DETAILLEE DE L'OBSERVABILITE. LA COMMANDE PROPOSEE EST CONSTITUEE D'UN FILTRE DE KALMAN ETENDU ET D'UNE REGULATION NON LINEAIRE BASEE SUR LA METHODE DU DECOUPLAGE ENTREE-SORTIE. LE FILTRE ETENDU PERMET L'ESTIMATION ROBUSTE DES COURANTS, DES FLUX, DE LA VITESSE ET DU COUPLE DE CHARGE POUR UN FONCTIONNEMENT AVEC OU SANS CAPTEUR DE VITESSE. LA REGULATION NON LINEAIRE GARANTIT UNE COMMANDE PRECISE DE LA VITESSE EN PRESENCE D'UN FLUX VARIABLE. CES ETUDES ONT ABOUTI A LA REALISATION D'UN VARIATEUR ASYNCHRONE, DONT LA COMMANDE A ETE IMPLANTEE SUR UN MICROPROCESSEUR A STRUCTURE RISC (DSP32C). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT DE TRES BONNES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES DU VARIATEUR ET CONFIRMENT LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE SUR TOUTE LA PLAGE DE VITESSE MEME EN L'ABSENCE D'UN CAPTEUR DE VITESSE

Download or read book Contr le num rique de vitesse d une machine asynchrone aliment e en courant par convertisseur statique written by Roman Kowalczyk and published by . This book was released on 1984 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE ET LA REALISATION D'UNE LOI DE COMMANDE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE EN COURANT PAR CONVERTISSEUR STATIQUE. CETTE LOI PERMET D'ASSURER UNE REGULATION DE VITESSE SANS CAPTEUR MECANIQUE ET UN CONTROLE DU FLUX MAGNETIQUE. LE TRAVAIL PORTE PRINCIPALEMENT SUR LA SIMULATION NUMERIQUE DU SYSTEME ET LA REALISATION A L'AIDE DE PROCESSEURS NUMERIQUES DE LA LOI DE COMMANDE. DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT OBTENUS SUR UNE MAQUETTE DE 5 KW ENVIRON

Download or read book Commande de machine asynchrone sans capteur de vitesse written by Gaëtan Lefebvre and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème de la commande de machine asynchrone sans capteur mécanique de vitesse est très étudié dans les domaines de l'automatique et de l'électrotechnique. Ce travail porte sur la faisabilité de ce type de commande sur l'ensemble de la plage de vitesse et pour tout type de machine asynchrone afin d'être utilisée en traction ferroviaire. Une étude poussée de l'observabilité permet de définir une mesure quantitative continue de l'observabilité de la vitesse de la machine, appelée index d'observabilité. La synthèse d'un observateur confirme ainsi la correspondance entre les zones de faible index d'observabilité et celles où l'observation est de mauvaise qualité. L'index d'observabilité défini dans cette thèse permet donc de prédire les performances d'observation d'un système. L'originalité principale des travaux présentés tient dans l'utilisation de cet index d'observabilité dans la commande de la machine asynchrone sans capteur mécanique de vitesse. En tirant profit du degré de liberté qu'offre la variation d'amplitude du flux, nous proposons de garantir un index d'observabilité au-dessus d'un seuil tout en respectant les autres contraintes de la commande. L'observation de la vitesse devient alors précise sur toute la plage de vitesse, et un fonctionnement long est possible en tout point sans perturber le couple réalisé. Des expérimentations sur simulateur numérique viennent confirmer ces résultats, y compris lors de phases de patinage. L'observation des paramètres électriques est également étudiée afin de garantir la précision de l'observation de vitesse. Pour cela, la sensibilité de l'observation de vitesse aux variations de paramètres électriques et l'observabilité de ces paramètres sont étudiées, permettant de définir une nouvelle stratégie d'observation des paramètres électriques. Des essais sur banc de puissance, puis en application réelle sur un train régional, valident les performances de la commande sans capteur de vitesse proposée sur toute la plage de vitesse, et son adéquation aux contraintes d'une application ferroviaire.

Download or read book Commande vectorielle sans capteur des machines asynchrones written by Claude Chaigne and published by Hermes Science Publications. This book was released on 2005 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande haute performance d un moteur asynchrone sans capteur de vitesse par contr le direct du couple written by Ismail El Hassan and published by . This book was released on 1999 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail décrit la mise en oeuvre d'une commande directe du couple et du flux (DTC) sans capteur de vitesse d'un moteur asynchrone. L'alimentation est assurée par un ondulateur de tension à deux niveaux. L'absence de capteur mécanique conduit à une modélisation non linéaire du moteur. La reconstitution des grandeurs fondamentales non mesurées (flux, vitesse) est assurée par un filtre de Kalman étendu séparé en deux tâches de calcul avec des périodes d'échantillonage différentes pour faciliter l'intégration de la commande dans un contexte DTC. La maîtrise de la fréquence de commutation de l'onduleur a été aussi étudiée afin de réduire le bruit acoustique engendré par le moteur. Cette étude débouche sur la réalisation d'un prototype, avec implantation de la commande sur microprocesseurs (DSP TMS320C32). Les résultats obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques du variateur, et confirme la robustesse de la commande sur toute la plage de vitesse.

Download or read book R glage non lin aire du variateur de vitesse asynchrone sans capteur m canique written by Michael Andreas Purwoadi and published by . This book was released on 1996 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PROPOSE UNE STRATEGIE DE COMMANDE NON-LINEAIRE D'UN VARIATEUR DE VITESSE ASYNCHRONE. LES PERFORMANCES ATTEINTES SONT LA RESTITUTION DE LA VITESSE A PARTIR DES SEULES MESURES DES COURANTS STATORIQUES ET L'EXCELLENTE DYNAMIQUE DE LA VITESSE INDEPENDAMMENT DU NIVEAU DE FLUX. L'ETUDE COMMENCE PAR L'ANALYSE DE LA COMMANDABILITE, DE L'OBSERVABILITE ET DE L'IDENTIFICATION STRUCTURELLE DU VARIATEUR. SON ACCESSIBILITE FORTE NOUS PERMET D'UTILISER UNE METHODE DE COMMANDE NON-LINEAIRE AFIN DE DECOUPLER LA VITESSE DU FLUX. UNE NOUVELLE STRATEGIE QUI DIMINUE LE NOMBRE ET L'IMPORTANCE DES TERMES DE COUPLAGE A COMPENSER EST PROPOSEE. AINSI L'INDEPENDANCE DE LA VITESSE EST TRES FAIBLEMENT AFFECTEE LORSQUE LES TERMES DE COUPLAGE SONT NEGLIGES. PUISQUE LA VITESSE DE ROTATION EST LA VARIABLE LA PLUS LENTE ET STRUCTURELLEMENT IDENTIFIABLE, ALORS L'OBSERVATEUR ADAPTATIF DE FLUX S'IMPOSE. IL EST MIS, D'ABORD, EN EVIDENCE LE FAIT QU'IL SUFFIT QUE LA TENSION DE REFERENCE NE SOIT PAS CONSTANTE POUR QUE L'ESTIMATION DE VITESSE S'EFFECTUE CORRECTEMENT. ENSUITE, LA SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR EST EXPLICITEE AVEC LE SOUCI DE TROUVER SES COEFFICIENTS ROBUSTES VIS A VIS DE LA VARIATION PARAMETRIQUE DU MOTEUR. ENFIN, LA LOI D'ESTIMATION DE VITESSE EST ELABOREE ET UNE METHODE D'ESTIMATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE EST AUSSI PROPOSEE. CES DIFFERENTS RESULTATS THEORIQUES SONT CONFIRMES PAR DES SIMULATIONS ET PAR DES EXPERIMENTATIONS. IMPLANTES DANS LE PROCESSEUR DSP32C50, A STRUCTURE RISC, LES ALGORITHMES ETUDIES SONT EXECUTES EN MOINS DE 200 MICRO-SECONDES, ET ILS PERMETTENT AU VARIATEUR D'AVOIR DES EXCELLENTES PERFORMANCES STATIQUE ET DYNAMIQUE INDEPENDAMMENT DU NIVEAU DU FLUX ROTORIQUE

Download or read book CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D UN CAPTEUR DE VITESSE SANS CONTACT POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE EN UTILISANT DES TECHNIQUES NUMERIQUES APPLICATION A L IDENTIFICATION DES PARAMETRES ROTORIQUES written by RACHID.. BEGUENANE and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UNE METHODE ORIGINALE DE DETECTION INDIRECTE DE LA VITESSE OU DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT D'UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE EST PROPOSEE. SON PRINCIPE EST BASE SUR L'ACQUISITION DU COURANT STATORIQUE ET LE SUIVI D'UN DE SES NOMBREUX HARMONIQUES, LIES AUX ENCOCHES ROTORIQUES, DONT LA FREQUENCE EST FONCTION LINEAIRE DU GLISSEMENT DU MOTEUR. L'ANALYSE DES DIFFERENTES METHODES DE DETECTION DECRITES DANS LA LITTERATURE NOUS ONT PERMIS DE SITUER NOTRE ETUDE. ELLES SONT CLASSEES EN TROIS CATEGORIES: METHODES D'ESTIMATION, MESURES DIRECTES ET MESURES INDIRECTES. DEUX VARIANTES POSSIBLES DE LA DETECTION SONT ETUDIEES, PAR APPLICATION DE L'ALGORITHME F.F.T. AU SIGNAL COURANT POUR RECHERCHER L'HARMONIQUE CHOISI. LES RELEVES EXPERIMENTAUX SUR UN MOTEUR CLASSIQUE DE 1,5 KW, ALIMENTE PAR UN ONDULEUR EN TENSION, SONT ANALYSES POUR DEGAGER LES CARACTERISTIQUES ET LIMITATIONS DU PROCEDE DE DETECTION. LA FREQUENCE STATORIQUE MINIMALE POSSIBLE EST DE 10HZ ALORS QU'AUCUNE LIMITATION N'EST A SIGNALER SUR LA BORNE SUPERIEURE. L'ETENDUE DE MESURE EST TELLE QUE: 0

Download or read book Observation et commande de la machine asynchrone sans capteur m canique written by Malek Ghanes and published by . This book was released on 2005 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de l'observation et de la commande non linéaires pour la machine asynchrone sans capteur mécanique. La première partie est dédiée aux problèmes d'observabilité auxquels la machine asynchrone est confrontée. Nous avons établi que la machine asynchrone est inobservable lorsqu'elle fonctionne à très basse vitesse sans capteur mécanique. Dans cet objectif, deux benchmarks sont définis : "Benchmark Observateur sans capteur mécanique" et "Benchmark Commande sans capteur mécanique". Ces deux benchmarks permettent respectivement de tester les observateurs et les commandes de la machine asynchrone sans capteur mécanique sur des trajectoires difficiles liées notamment aux problèmes d'observabilité de cet actionneur à très basse vitesse. Dans une deuxième partie, la synthèse d'observateurs non linéaires (capteur logiciels) pour la machine asynchrone sans capteur mécanique est abordée. Ces observateurs permettent de remplacer l'information donnée par les capteur physiques en utilisant comme seules mesures les grandeurs électriques. La dernière partie est consacrée à la conception d'une loi de commande non linéaire pour la machine asynchrone. Cette loi de commande est associée à un observateur de vitesse pour réaliser une commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone. Les différents observateurs ainsi que la loi de commande ont été testés et validés expérimentalement au moyen des deux benchmarks sur la plate-forme d'essai de machines électriques située à l'IRCCyN.