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Book Etude et caract  risation d un couplage entre signaux Ultra Large Bande et signaux GNSS pour la localisation

Download or read book Etude et caract risation d un couplage entre signaux Ultra Large Bande et signaux GNSS pour la localisation written by Cyril Laderrière and published by . This book was released on 2009 with total page 222 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Incontournables à ciel ouvert, les systèmes de navigation par satellites (GNSS) demeurent insuffisants pour opérer correctement à l'intérieur des bâtiments, et ce malgré les progrès accomplis par les récepteurs récents dits « haute-sensibilité ». Inscrits dans cette problématique de localisation précise, disponible tant à l'extérieur qu'à l'intérieur des bâtiments, ces travaux envisagent une hybridation particulière entre les signaux Ultra Large Bande (ULB), et les signaux des systèmes GNSS. Ces deux technologies estiment le temps d'arrivée de signaux émis selon une référence de temps commune. Cette thèse considère l'éventualité de synchroniser localement les émissions ULB à l'intérieur, par la référence de temps du signal GNSS, lui-même prélevé à proximité des bâtiments.Ce mémoire définit, met en œuvre, puis évalue les performances d'un tel couplage. Le dimensionnement de la transmission ULB destinée à la localisation est détaillé puis optimisé pour répondre, d'une part aux spécificités de l'environnement de propagation indoor, d'autre part aux contraintes réglementaires génériques d'utilisation des signaux ULB entre 3,1 GHz et 10,6 GHz. La pertinence d'un tel couplage est ensuite évaluée : l'extraction expérimentale de la référence de temps des signaux GNSS est tout d'abord caractérisée. L'aptitude de résolution de cette synchronisation par un récepteur ULB est ensuite établie en présence de trajets multiples et de perturbations introduites par des personnes se déplaçant à l'intérieur des bâtiments. Les perspectives d'un tel couplage entre signaux GNSS et ULB sont enfin rapprochées de leur application à la localisation pour la modélisation et la simulation du système.

Book Sur l estimation aveugle de param  tres de signaux UWB impulsionnels dans un contexte de radio intelligente

Download or read book Sur l estimation aveugle de param tres de signaux UWB impulsionnels dans un contexte de radio intelligente written by Mihai Ionut Stanciu and published by . This book was released on 2011 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur l’étude de systèmes ultra large bande (UWB) qui présentent des perspectives intéressantes dans le domaine des communications radio. Les systèmes UWB se prêtent bien à une utilisation dans les réseaux ad hoc, de type Piconet, avec un très haut niveau de flexibilité. Cette thèse focalise d’une part sur le développement de méthodes a faible complexité pour l’estimation aveugle de paramètres, pouvant jouer un rôle très important au niveau synchronisation, et d’autre part sur l’étude statistique du canal dans le but d’établir des critères de réglages en temps réel d'une transmission de données (dans une approche aveugle). les travaux se positionnent suivant trois directions principales. La première concerne l’estimation du temps chip pour un système UWB par impulsions, a partir de mesures de temps d’arrivée bruitées, en présence d’observations manquantes et/ou issues de fausses alarmes. Le principal problème de cette première approche est que le modèle des temps d’arrivée est idéalisé et ne peut pas refléter de manière réaliste le canal UWB indoor. Pour cette raison nous avons propose une deuxième approche complémentaire, permettant de réaliser la détection conjointe du temps chip d’un signal UWB par impulsions, et de la période d’intégration d’un détecteur d’énergie. La différence essentielle entre cette approche et la précédente est que l’on utilise, pour l’estimation du temps chip, directement le signal reçu ce qui du point de vue pratique est plus réaliste. La troisième orientation concerne la réalisation d’une étude statistique de l’interférence liée à la propagation multi-trajet d’un canal U.

Book Optimisation de l infrastructure d un syst  me de positionnement indoor    base de transmetteurs GNSS

Download or read book Optimisation de l infrastructure d un syst me de positionnement indoor base de transmetteurs GNSS written by Ikhlas Selmi and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le but de fournir un service GNSS (Global Navigation Satellite System) de localisation continu et disponible partout, les systèmes utilisant des pseudolites et des répéteurs semblent être des solutions pertinentes pour la localisation en indoor. Le système à répélites, inspiré de ces deux méthodes (répéteurs et pseudolites), est aussi proposé pour résoudre cette problématique. Les répélites sont des transmetteurs locaux qui, installés en intérieur, formeront une constellation locale. Ils émettent tous un signal GNSS unique mais déphasé par un délai spécifique à chacun d'eux. Ces délais sont nécessaires pour distinguer les différents signaux reçus au niveau du récepteur. Les travaux de cette thèses sont réalisés dans le cadre du système à répélites et dans l'objectif d'améliorer son architecture et de réduire ses interférences inter-système. En effet, l'architecture du système (un peu encombrante) et les interférences éventuelles avec les signaux satellitaires reçus par un récepteur placé à l'extérieur font partie des inconvénients de ce système. On cherche donc à traiter ces deux difficultés de façon à minimiser leurs effets. Dans une première partie, on étudie les différents codes GNSS existants dans la littérature ainsi que les techniques de modulation employées. Ceci nous mène à proposer des codes ayant un niveau d'interférence équivalent à la référence GPS (obtenue entre deux codes GPS) pour les bandes L1 de GPS et G1 de Glonass. Dans une seconde étape, on développe la modulation IMBOC (Indoor Modified Binary Offset Carrier) pour générer de nouveaux codes caractérisés par des niveaux d'interférence réduits (comparés à la référence GPS). Parmi ces codes il y a deux catégories : ceux qui sont adaptés aux systèmes à répélites (émettant un code unique) et ceux qui sont adaptés aux systèmes pseudolites. Une étude théorique et des simulations des niveaux d'interférences pour les codes émis dans la bande GPS et Glonass sont réalisées pour déterminer les gains en termes de niveaux de bruit. Ce gain (par rapport à la référence GPS) en puissance d'interférence s'élève à 16 dB pour Glonass et 20 dB pour GPS. Pour valider les performances de ces codes, on génère les signaux IMBOC et on observe les interférences réelles qu'ils induisent sur un récepteur GPS recevant un signal satellitaire. Dans la deuxième partie, on utilise la fibre optique pour transmettre le signal du générateur jusqu'aux répélites et pour créer les délais initiaux par propagation du signal dans des bobines de fibre. Ainsi on remplace les câbles coaxiaux et les montages électroniques (de déphasage) par des bobines de fibres plus légères, facile à installer et à faible perte de puissance. Il reste cependant à évaluer avec une précision centimétrique les délais réels induits sur chaque signal dans le but de garantir une précision de localisation inférieure au mètre. Cette précision semble en effet représenter un bon compromis entre complexité globale du système de localisation et réponse à un ensemble suffisant de besoins des utilisateurs potentiels. On développe alors une technique d'estimation des délais basée sur la mesure de déphasage (entre deux signaux sinusoïdaux) et une analyse statistique des séries de mesures. Pour finir, on présente quelques résultats de localisation obtenus avec notre système à répélites déployé dans un environnement indoor typique.

Book Traitement d antenne et matrice spectrale large bande

Download or read book Traitement d antenne et matrice spectrale large bande written by Daniel Goncalves and published by . This book was released on 1999 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'APPORT DE LA MATRICE SPECTRALE LARGE BANDE AUX TECHNIQUES DE TRAITEMENT D'ANTENNE CONSTITUE LE THEME PRINCIPAL DE CETTE ETUDE. LA MODELISATION LARGE BANDE GLOBALE QUI PERMET DE DEFINIR CE TYPE DE MATRICES EST D'ABORD PRESENTEE. LEURS PRINCIPAUX AVANTAGES ET LIMITATIONS SONT ENSUITE DISCUTES EN FAISANT REFERENCE AUX MODELES CONNUS EN BANDE ETROITE ET EN LARGE BANDE. DES TECHNIQUES DE LISSAGE SPATIAL ET FREQUENTIEL POUVANT S'APPLIQUER AUX MATRICES SPECTRALES LARGE BANDE SONT EGALEMENT ETUDIEES. LEUR COMPORTEMENT EST FINEMENT ANALYSE, NOTAMMENT EN TERME DE MODIFICATION DES RANGS DES MATRICES SPECTRALES. CES TECHNIQUES DE LISSAGE PERMETTENT DE S'AFFRANCHIR DES DIFFICULTES RENCONTREES LORS DE L'OBSERVATION DE SOURCES FORTEMENT CORRELEES. ELLES PERMETTENT EGALEMENT D'ESTIMER LES MATRICES SPECTRALES LARGE BANDE A PARTIR D'UNE SEULE RECURRENCE DES SIGNAUX. LES RESULTATS OBTENUS AVEC CES TECHNIQUES SONT ILLUSTRES DANS DEUX DOMAINES D'APPLICATION DIFFERENTS. LE PREMIER EST CELUI DES METHODES DE LOCALISATION ACTIVE A HAUTE RESOLUTION EN SONAR. LE SECOND CONCERNE L'UTILISATION DU FILTRAGE MATRICIEL EN PROSPECTION SISMIQUE.