Download or read book ETUDE DU MOUVEMENT DES MECANISMES PLANS DEFORMABLES written by XIONG YOUDE. and published by . This book was released on 1984 with total page 306 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE D'UNE STRUCTURE PLANE QUI COMPRTE PLUSIEURS BRAS. ON UTILISE LA MATRICE DE RIGIDITE, LA MATRICE MASSE AINSI QUE L'EQUATION DYNAMIQUE POUR OBTENIR LES POSITIONS, LES VITESSES ET LES ACCELERATIONS DU SYSTEME. ON DETERMINE LES POSITIONS, VITESSES ET ACCELERATIONS DES POINTS D'UN ELEMENT TRES DEFORMABLE, QUAND IL DEPLACE UNE MASSE IMPORTANTE D'UN POINT A UN AUTRE EN PARCOURANT UN ANGLE DE 90 DEGRES. ON ETUDIE LA FORME DE LA FONCTION REPRESENTANT LE COUPLE EXTERIEUR, PAR LEQUEL LE BRAS DE ROBOT PEUT S'ARRETER A 90 DEGRES SANS VIBRATIONS. EFFET SUR LE MOUVEMENT DU MOMENT QUADRATIQUE DE FLEXION, DE LA VITESSE ET DE LA MASSE TRANSPORTEE

Download or read book Contribution l tude dynamique des m canismes d formables written by Elsayed Imam and published by . This book was released on 1981 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE EXPERIMENTALE ET THEORIQUE DES COMPORTEMENTS CINEMATIQUE ET ELASTODYNAMIQUE DE MECANISMES PLANS ARTICULES TOURNANT A GRANDE VITESSE. ON PROPOSE UNE METHODE DE CONTROLE DE L'AMPLITUDE DES DEFORMATIONS ELASTIQUES CREEES PAR LA ROTATION INCLUANT LES EFFETS DE L'AMORTISSEMENT, CE QUI PEUT APPORTER UNE AIDE A LA CONCEPTION DE CES SYSTEMES. LORSQUE LE MECANISME TOURNE, SES CARACTERISTIQUES DE RAIDEUR ET DE MASSE VARIENT POUR CHAQUE POSITION ANGULAIRE. ON DEVELOPPE UNE METHODE PARTICULIERE D'ANALYSE. A PARTIR DES EQUATIONS DU MOUVEMENT D'UNE POUTRE TOURNANT DANS LE PLAN ON DETERMINE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS LES MATRICES CARACTERISTIQUES EN TENANT COMPTE DES DEFORMATIONS ELASTIQUES LONGITUDINALES ET DE FLEXION ET DES FORCES DE CORIOLIS. L'ANALYSE MODALE POUR DIFFERENTES VALEURS DE L'ANGLE DE LA POSITION DETERMINE LA REPONSE DYNAMIQUE. ON EXAMINE L'INFLUENCE D'UN AMORTISSEMENT. LES METHODES DE CALCUL POUR UN MECANISME A 4 BARRES DONNENT DES RESULTATS EN ACCORD AVEC L'EXPERIENCE, GENERALISABLES A TOUS LES MECANISMES SPATIAUX. L'INTRODUCTION DE L'AMORTISSEMENT PERMET DE CONTROLER L'AMPLITUDE DES DEFORMATIONS ET DES CONTRAINTES

Download or read book Le ons de m canique pratique written by Arthur Morin and published by . This book was released on 1850 with total page 230 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Equations du mouvement 3 written by Michel Borel and published by ISTE Group. This book was released on 2018-01-01 with total page 193 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage est le point focal du travail entrepris avec les précédents volumes : l’énoncé du principe fondamental de la dynamique dont la mise en oeuvre conduit aux équations du mouvement selon deux voies que l'on choisira en fonction du problème à traiter. Pour y aboutir, on y traite auparavant de la mise en situation des solides dans leur environnement, comme condition indispensable à la formulation du principe fondamental. Équations du mouvement 3 présente la démarche illustrée par trois cas particuliers : un exemple où elle est développée de bout en bout et deux approches qui conduisent aux équations du mouvement. Viennent ensuite les exemples qui traitent de deux sujets classiques, mais importants à connaître, le mouvement de la Terre, en fonction des hypothèses que l’on peut émettre à son sujet, et le pendule de Foucault. Cet ouvrage explore largement le domaine du mouvement des solides indéformables, et propose à l’utilisateur, qu’il soit étudiant ou professionnel, une approche mathématiquement bien structurée.

Download or read book tude du mouvement written by Jean Woestyn and published by . This book was released on 1978 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book DYNAMIQUE DES MECANISMES DEFORMABLES written by SEYED HOSSEIN.. AKHAVAN GHADAKI and published by . This book was released on 1992 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT DE CETTE THESE EST D'ETUDIER LA MODELISATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES MECANISMES DEFORMABLES. LES DEUX PREMIERES PARTIES CORRESPONDENT A L'INTRODUCTION, L'ETAT DE L'ART AINSI QUE L'ANALYSE DES DIFFERENTS CRITERES QUI SONT PRIS EN COMPTE DANS LA FORMULATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES SYSTEMES MULTICORPS AYANT OU NON DES CORPS DEFORMABLES. LES TROIS CHAPITRES SUIVANTS SONT CONSACRES AUX TROIS MODELES DYNAMIQUES. LE PREMIER EST BASE SUR LA METHODE DE WITTENBURG ET PERMET D'OBTENIR L'ENSEMBLE MINIMAL D'EQUATIONS DE MOUVEMENT DE SYSTEME SOUS FORME MATRICIELLE. CE MODELE EST APPLIQUE ENSUITE A UN MECANISME UTILISE PAR D'AUTRES AUTEURS DANS LA LITTERATURE. LE DEUXIEME MODELE EST BASE SUR LA METHODE DE KANE. IL EST RECURSIF ET NE PEUT ETRE UTILISE QUE SOUS FORME NUMERIQUE. LE TROISIEME EST UN MODELE APPROCHE BASE SUR L'UTILISATION DES LIAISONS FICTIVES AVEC DES RESSORTS LOCAUX. AINSI, LA FLEXIBILITE REPARTIE DU CORPS DEFORMABLE EST REMPLACEE PAR UN CERTAIN NOMBRE DE FLEXIBILITES CONCENTREES. LE SIXIEME CHAPITRE CONCERNE LES RESULTATS NUMERIQUES DE L'APPLICATION DU MODELE APPROCHE AUX DIFFERENTS MECANISMES. ENFIN, DANS LE DERNIER CHAPITRE EST PRESENTE UNE DISCUSSION SUR LA VALIDITE DES RESULTATS OBTENUS, LES AVANTAGES ET LES INCONVENIENTS DE CHAQUE MODELE AINSI QUE LES PERSPECTIVES POTENTIELLES POUR LA SUITE DE CETTE ETUDE.

Download or read book Mecanismes de Transformation de Mouvement a Contact Local written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 42 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Etude du mouvement written by Jean Woestyn and published by . This book was released on 1970 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book VIBRATION DE MECANISMES PLANS DEFORMABLES written by JIN.. SHUYUAN and published by . This book was released on 1985 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: FORMULATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE MECANISMES PLANS DEFAVORABLES. METHODE DE RESOLUTION NUMERIQUE. ETUDE D'UN MECANISME PARTICULIER. DETERMINATION EXPERIMENTALE DES VALEURS PROPRES DU MECANISME

Download or read book SIMULATION DYNAMIQUE DES MECANISMES DEFORMABLES written by MARC.. DIJOUD and published by . This book was released on 1997 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UNE ANALYSE CRITIQUE DES TECHNIQUES EXISTANTES EN SIMULATION DYNAMIQUE POUR LES MECANISMES DEFORMABLES NOUS A PERMIS DE FAIRE DES CHOIX POUR DEVELOPPER UN LOGICIEL INDUSTRIEL. UNE PHASE PRELIMINAIRE TENTE DONC DE DONNER UN APERCU COMPLET SUR LES DIFFICULTES PLURIDISCIPLINAIRES RENCONTREES ET LES SOLUTIONS ENVISAGEABLES. NOUS ABORDONS NOTAMMENT LE PARAMETRAGE DES ROTATIONS FINIES, L'OBTENTION DES EQUATIONS DU MOUVEMENT, L'INTEGRATION NUMERIQUE D'EQUATIONS ALGEBRO-DIFFERENTIELLES, LA SOUPLESSE DES COMPOSANTS ET LE TRAITEMENT DES CONTACTS. LA METHODE DE SIMULATION RETENUE ASSOCIE LES MULTIPLICATEURS DE LAGRANGE, EN PARTICULIER POUR LES FERMETURES DE CHAINES CINEMATIQUES, ET LES COORDONNEES CONVECTEES DEFINIES DANS UN REFERENTIEL MOBILE. LE MECANISME EST EN EFFET FORME DE CORPS EN GRANDS DEPLACEMENTS, GRANDES ROTATIONS MAIS LES COMPOSANTS DEFORMABLES DE LA CHAINE SONT MODELISES A L'AIDE D'ELEMENTS FINIS POUTRES ET COQUES EN PETITES DEFORMATIONS PAR RAPPORT A UNE CONFIGURATION NON DEFORMEE LIEE A UN NUD DU CORPS. DES TERMES DE COUPLAGES GRANDS DEPLACEMENTS PETITES DEFORMATIONS COMPLETENT LA FORMULATION ELEMENTS FINIS HABITUELLE. LES AUGMENTATIONS DE TAILLE DU SYSTEME NUMERIQUE ET LE ROLE NEFASTE DES FREQUENCES PROPRES MECANIQUES ELEVEES SUR LES PAS DE TEMPS SONT MINIMISES PAR PROJECTION SUR UNE BASE MODALE TRONQUEE. POUR L'INTEGRATION NUMERIQUE EN TEMPS, UNE FORMULE EXPLICITE DE RUNGE-KUTTA D'ORDRE QUATRE EST UTILISEE. UNE GENERALISATION POLYNOMIALE DE CETTE FAMILLE DE SCHEMAS EST PROPOSEE POUR CONTROLER ECONOMIQUEMENT LES PAS DE TEMPS ET DETECTER LES EVENEMENTS DISCRETS, TELS LES IMPACTS, QUI PROVOQUENT DES DISCONTINUITES DU MOUVEMENT. LES DEVELOPPEMENTS SONT VALIDES SUR DES EXEMPLES SIMPLES TIRES DE LA LITTERATURE OU TRAITES EN PARALLELE AVEC ABAQUS OU ANSYS. UNE CONFRONTATION AVEC L'EXPERIMENTATION EST EGALEMENT PRESENTEE SUR UN ROBOT RRR. DANS CETTE APPLICATION, L'EVOLUTION 3D MESUREE DES BRAS QUASI-RIGIDES DU ROBOT EST COMPAREE AUX RESULTATS DE SIMULATION

Download or read book International Catalogue of Scientific Literature 1901 1914 written by and published by . This book was released on 1902 with total page 496 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book International Catalogue of Scientific Literature written by and published by . This book was released on 1902 with total page 496 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Revue Roumaine de Math matiques Pures Et Appliqu es written by and published by . This book was released on 1981 with total page 860 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Applications of the Theory of Plasticity in Soil Mechanics written by Jean Salençon and published by John Wiley & Sons. This book was released on 1977 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Hydromagnetic Stability written by Satya P. Talwar and published by . This book was released on 1965 with total page 28 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Adhesion Between Polymers and Concrete Adh sion Entre Polym res Et B ton written by H. R. Sasse and published by Springer. This book was released on 1986 with total page 792 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Preface Adhesion is a phenomenon architects and civil engineers are not very familiar with. In other disciplines knowledge about surface properties and the background of bonding energies is also far from satisfactory; nevertheless there are many important· applications in concrete engineering, where adhesion is necessary for success and durability. These include: - coating and painting - repair of concrete surfaces - bonding of fresh to old concrete - crack injection - glueing of precast elements - glueing of steel to concrete, etc. In 1981 RILEM established the technical committee 52-RAC 'Resin Adherence to Concrete'. The main aims of the committee's work were - to collect research results and practical experiences - to initiate and coordinate research programs - to develop, on a scientific base, test methods for field and for laboratory purposes. One of the results of the committee's work is a state-of-the-art report, which will be presented orally as a General Report at the International Symposium ISAP '86, and will be printed either in the RILEM journal Materials and Structures or separately. Several test recommendations have been elaborated and will be prepared as drafts for the participants ofISAP '86. These are: - direct tensile test - pull-off test - direct shear test - slant shear test - four-point bending test - dynamic loading test - thermal compatibility test (two versions) - injectibility test.

Download or read book Handbook of Continuum Mechanics written by Jean Salencon and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 794 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Outstanding approach to continuum mechanics. Its high mathematical level of teaching together with abstracts, summaries, boxes of essential formulae and numerous exercises with solutions, makes this handbook one of most complete books in the area. Students, lecturers, and practitioners will find this handbook a rich source for their studies or daily work.