Download or read book Etude du mouvement 3D d objets par l analyse d une sequence stereoscopique d images written by Bilal Chebaro and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Etude du mouvement 3D d objets par l analyse d une s quence st r oscopique d images written by Bilal Chebaro and published by . This book was released on 1993 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT

Download or read book ETUDE DU MOUVEMENT 3D D OBJETS PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE STEROSCOPIQUE D IMAGES written by BILAL.. CHEBARO and published by . This book was released on 1993 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT.

Download or read book ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE DE SCENES STEREOSCOPIQUES ET APPLICATIONS A LA ROBOTIQUE MOBILE written by Zhengyou Zhang and published by . This book was released on 1990 with total page 317 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ANALYSE DU MOUVEMENT EST UN DOMAINE DE RECHERCHE TRES IMPORTANT EN VISION PAR ORDINATEUR ET EN ROBOTIQUE MOBILE. CE THEME A LONGTEMPS ETE ABORDE EN TANT QU'ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. CEPENDANT, AVEC LE DEVELOPPEMENT DES SYSTEMES STEREOSCOPIQUES, L'INFORMATION DE PROFONDEUR EST DEVENUE AISEMENT ACCESSIBLE ET L'ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D'INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES DEVIENT UN DOMAINE DE RECHERCHE PLUS ATTIRANT. IL CONSTITUE LE CUR DU PROBLEME QUI A ETE ABORDE DANS CETTE THESE. ETANT DONNE UNE SEQUENCE DE SCENES 3D, IL Y A DEUX MODES DE TRAITEMENTS BIEN DIFFERENTS. LE PREMIER, APPELE MODE TRANSITOIRE OU BOOTSTRAPPING EN ANGLAIS, SE REFERE AU CAS OU ON NE CONNAIT RIEN SUR LE MOUVEMENT DES ATTRIBUTS 3D. POUR CALCULER LE MOUVEMENT PROPRE ET CELUI DES OBJETS, ON EST AMENE A UTILISER CERTAINES CONTRAINTES POUR METTRE EN CORRESPNDANCE DES ATTRIBUTS 3D DANS LES SCENES SUCCESSIVES. CETTE SITUATION SE PRESENTE, EN PARTICULIER, QUAND ON COMMENCE UNE SESSION DANS LE CAS DE L'ANALYSE D'UNE SCENE. APRES QUELQUES VUES, LE PROBLEME DEVIENT PLUS SIMPLE. ON PEUT UTILISER LES INFORMATIONS A PRIORI SUR LA CINEMATIQUE DES ATTRIBUTS, EXTRAITES A PARTIR DES SCENES PRECEDENTES, POUR GUIDER L'ESTIMATION DU MOUVEMENT COURANT. C'EST LE DEUXIEME MODE, APPELE MODE PERMANENT OU STEADY-STATE EN ANGLAIS. LES DEUX MODES SONT CONSIDERES DANS CETTE THESE. NOUS DEVELOPPONS UN ALGORITHME DE MISE EN CORRESPONDANCE DE DEUX SCENES 3D ACQUISES DE DEUX POINTS DE VUE DIFFERENTS ET DE CALCUL DU MOUVEMENT 3D ENTRE CES DEUX VUES. CET ALGORITHME NOUS PERMET AUSSI DE DETERMINER DES MOUVEMENTS D'OBJETS MULTIPLES. QUELQUES APPLICATIONS AU ROBOT MOBILE SONT PRESENTEES DANS LE DOMAINE DE LA NAVIGATION VISUELLE ET DE LA CONSTRUCTION D'UN MODELE 3D DU MONDE. NOUS CONSIDERONS LE PROBLEME DU SUIVI DE MOUVEMENT DANS UNE LONGUE SEQUENCE COMME UN PROCESSUS D'INTEGRATION SPATIO-TEMPORELLE. L'ALGORITHME QUE NOUS DEVE

Download or read book Perception du relief et du mouvement par analyse d une s quence st r oscopique d images written by Alain Crouzil and published by . This book was released on 1997 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL SE SITUE A LA FOIS DANS LE CADRE DE LA VISION TRIDIMENSIONNELLE ET DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE A PARTIR D'UN COUPLE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. APRES AVOIR RAPPELE LES TECHNIQUES RELATIVES AU CALIBRAGE D'UN CAPTEUR STEREOSCOPIQUE BINOCULAIRE, NOUS PROPOSONS UNE MESURE DE CORRELATION UTILISANT LES VECTEURS GRADIENTS DES IMAGES AFIN DE REALISER UNE MISE EN CORRESPONDANCE DENSE. PUIS, NOUS PROPOSONS UNE METHODE D'APPARIEMENT STEREOSCOPIQUE QUI SE CARACTERISE PAR UNE APPROCHE HIERARCHIQUE AVEC UNE VERIFICATION BI-DIRECTIONNELLE SOUPLE ET PAR L'UTILISATION DE LA CORRELATION DES GRADIENTS. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ANALYSE DU MOUVEMENT TRIDIMENSIONNEL. AFIN DE REALISER LA MISE EN CORRESPONDANCE TEMPORELLE DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES, NOUS PROPOSONS D'ETENDRE LA METHODE D'APPARIEMENT STEREOSCOPIQUE. PUIS, NOUS DECRIVONS LA FUSION DES RESULTATS TEMPORELS ET STEREOSCOPIQUES AFIN D'OBTENIR A TOUT INSTANT, UN ENSEMBLE DE POINTS 3D ET LEURS CORRESPONDANTS A L'INSTANT SUIVANT. ENFIN, NOUS ABORDONS LE PROBLEME D'ESTIMATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT D'UN OBJET RIGIDE EN PROPOSANT UNE METHODE D'ESTIMATION DE LA TRANSFORMATION RIGIDE 3D/3D QUI COMBINE LES STATISTIQUES ROBUSTES ET LA CONTRAINTE DE CONSERVATION DES DISTANCES.

Download or read book Stereo Scene Flow for 3D Motion Analysis written by Andreas Wedel and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2011-08-17 with total page 133 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents methods for estimating optical flow and scene flow motion with high accuracy, focusing on the practical application of these methods in camera-based driver assistance systems. Clearly and logically structured, the book builds from basic themes to more advanced concepts, culminating in the development of a novel, accurate and robust optic flow method. Features: reviews the major advances in motion estimation and motion analysis, and the latest progress of dense optical flow algorithms; investigates the use of residual images for optical flow; examines methods for deriving motion from stereo image sequences; analyses the error characteristics for motion variables, and derives scene flow metrics for movement likelihood and velocity; introduces a framework for scene flow-based moving object detection and segmentation; includes Appendices on data terms and quadratic optimization, and scene flow implementation using Euler-Lagrange equations, in addition to a helpful Glossary.

Download or read book ANALYSE DE L ORDRE DE PROFONDEUR DES OBJETS DANS UNE SCENE PAR L ETUDE DU MOUVEMENT written by LOTHAR.. BERGEN and published by . This book was released on 1999 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA QUANTITE CROISSANTE DE DONNEES MULTIMEDIA SOUS FORME DIGITALE, TOUT PARTICULIEREMENT LES SEQUENCES D'IMAGES, DEMANDE NON SEULEMENT DES TECHNIQUES DE TRANSMISSION ET DE STOCKAGE DE PLUS EN PLUS PERFORMANTES, MAIS CREE SURTOUT LE BESOIN DE NOUVELLES FORMES DE REPRESENTATION. IDEALEMENT, NOUS DEVRIONS ETRE CAPABLES D'EXTRAIRE ET DE REPRESENTER LE CONTENU DES SEQUENCES D'IMAGES SOUS FORME D'OBJETS 3D. OR, UNE TELLE REPRESENTATION N'EST GENERALEMENT PAS POSSIBLE A CAUSE DE L'INFORMATION LIMITEE QUE L'ON PEUT EXTRAIRE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRE. LA SOLUTION CONSISTE A SE RAPPROCHER DES REPRESENTATIONS 3D PAR L'INTERMEDIAIRE DES REPRESENTATIONS DITES 2D ET DEMI : UNE SCENE EST CONSIDEREE COMME UN ENSEMBLE D'OBJETS AYANT CHACUN UN MOUVEMENT INDEPENDANT ET UNE PROFONDEUR. LA SEGMENTATION DE LA SCENE EN OBJETS DE MOUVEMENT INDEPENDANT ET L'IDENTIFICATION DE L'ORDRE DE PROFONDEUR NECESSITENT UNE ESTIMATION DE MOUVEMENT DE BONNE PRECISION AUX FRONTIERES DES OBJETS. MALHEUREUSEMENT CE SONT PRECISEMENT CES ENDROITS OU L'ESTIMATION DE MOUVEMENT EST LA MOINS FIABLE. NOUS PROPOSONS DONC UNE ANALYSE DETAILLEE DU COMPORTEMENT DES DIFFERENTES TECHNIQUES D'ESTIMATION DE MOUVEMENT AUX FRONTIERES DES OBJETS. NOUS MONTRONS ENSUITE DANS CETTE ETUDE COMMENT L'UTILISATION D'UNE SEGMENTATION MORPHOLOGIQUE EN COMBINAISON AVEC DES TECHNIQUES D'ESTIMATION ROBUSTE PEUT REMEDIER AU PROBLEME DES ERREURS D'ESTIMATION DE MOUVEMENT AUX FRONTIERES ET NOUS FOURNIT EN MEME TEMPS L'ORDRE DE PROFONDEUR. CETTE NOUVELLE TECHNIQUE EST ROBUSTE AU BRUIT ET POSSEDE L'AVANTAGE D'ETRE TRES SENSIBLE : LA PROFONDEUR PEUT ETRE DETERMINEE A PARTIR DE MOUVEMENTS TRES TENUS DES OBJETS. FINALEMENT, NOUS PRESENTONS UNE NOUVELLE APPROCHE POUR L'ACCUMULATION DES DIFFERENTES INFORMATIONS (MOUVEMENT, SEGMENTATION ET PROFONDEUR) A TRAVERS LE TEMPS QUI PERMET D'AUGMENTER DAVANTAGE LA ROBUSTESSE DE NOS RESULTATS.

Download or read book Estimation du mouvement 3D et application la t l vision en relief written by Jean-Luc Dugelay and published by . This book was released on 1992 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA TELEVISION EN RELIEF EST UN SYSTEME DE TELEVISION PERMETTANT AUX TELESPECTATEURS DE PERCEVOIR LE RELIEF DES SCENES OBSERVEES. UN TEL SERVICE DE TELEVISION IMPLIQUE LA MAITRISE DES DIFFERENTS ELEMENTS DE LA CHAINE STEREOSCOPIQUE: ACQUISITION, TRANSMISSION, RECEPTION ET QUALITE SUBJECTIVE DES IMAGES. LES ALGORITHMES EXPLORATOIRES D'ANALYSE D'IMAGES, ET NOTAMMENT L'ANALYSE DU MOUVEMENT 3D, PEUVENT CONTRIBUER A LA REALISATION D'UN TEL SERVICE DE TV3D. POUR PERMETTRE LA TRANSMISSION D'UN SIGNAL STEREOSCOPIQUE SUR UN SUPPORT A CAPACITE REDUITE, LE MOUVEMENT 3D PEUT PARTICIPER DE MANIERE SIGNIFICATIVE A LA DEFINITION D'UN SCHEMA DE COMPRESSION DE SEQUENCES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES PAR UN CODAGE EFFICACE, OPERANT PRINCIPALEMENT PAR COMPENSATION DE MOUVEMENT. L'ANALYSE 3D PEUT EGALEMENT INTERVENIR DANS LA CONSTRUCTION D'IMAGES DITES INTERMEDIAIRES, PERMETTANT DE CONCEVOIR UN MODE DE RESTITUTION MULTIPOINT DE VUE. ENFIN, L'ANALYSE D'IMAGES PEUT, DANS UNE CERTAINE MESURE, PERMETTRE L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CALIBRATION DEFINISSANT LES CONDITIONS D'ACQUISITION DE LA SEQUENCE. BIEN QUE CETTE THESE TRAITE ESSENTIELLEMENT DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT 3D DANS UN CONTEXTE DE SEQUENCES D'IMAGES DE TYPE TELEVISION, CETTE ETUDE ABORDE NEANMOINS DE NOMBREUX PROBLEMES RENCONTRES FREQUEMMENT EN ANALYSE D'IMAGES: CALIBRATION, MODELISATION, SEGMENTATION, ESTIMATION ET COMPENSATION DE MOUVEMENT, INTERPOLATION, DISPARITES.. APRES UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LE MOUVEMENT 3D A PARTIR DE SEQUENCES MONOCULAIRES ET BINOCULAIRES, UN ALGORITHME D'ESTIMATION DU MOUVEMENT 3D EN ANALYSE MONOCULAIRE DYNAMIQUE EST PROPOSE. CET ALGORITHME EST ADAPTE A UNE APPLICATION DE TYPE CODAGE PAR COMPENSATION DE MOUVEMENT. L'ALGORITHME SEGMENTE LES IMAGES EN REGIONS DE FORMES ARBITRAIRES SUPPOSEES CORRESPONDRE A DES FACETTES PLANES OU COURBES DE LA SCENE. LE MOUVEMENT DE CHAQUE FACETTE EST MODELISE PAR SIX COMPOSANTES (UNE COMPOSANTE DE ROTATION ET DE TRANSLATION SELON CHAQUE AXE D'UN REPERE TRIDIMENSIONNEL ATTACHE A LA CAMERA). L'ESTIMATEUR DE MOUVEMENT EST UN ESTIMATEUR DIFFERENTIEL, OPERANT DIRECTEMENT A PARTIR DE LA FONCTION D'INTENSITE. L'ALGORITHME D'ANALYSE MONOCULAIRE DYNAMIQUE (STRUCTURE FROM MOTION) EST ENSUITE COUPLE A UN ALGORITHME D'ANALYSE BINOCULAIRE STATIQUE (STRUCTURE FROM STEREO) AFIN DE COMPLETER OU DE CONFIRMER L'ESTIMATION DES PARAMETRES 3D DE MOUVEMENT ET DE STRUCTURE OBTENUE PRECEDEMMENT. ENFIN, UNE MISE EN CORRESPONDANCE ENTRE LES ANALYSES DES SEQUENCES GAUCHE ET DROITE EST REALISEE AFIN DE DEGAGER POUR CHAQUE COUPLE DE REGIONS HOMOLOGUES UN ENSEMBLE UNIQUE DE PARAMETRES 3D. APRES PROJECTION, CES PARAMETRES PERMETTRONT DE CODER INDIFFEREMMENT LES VUES GAUCHE ET DROITE, PAR COMPENSATION DE MOUVEMENT. IL EST EGALEMENT ENVISAGEABLE DE CONSTRUIRE, A PARTIR DES DEUX SEQUENCES EXISTANTES ET DES RESULTATS D'ANALYSE, DES VUES INTERMEDIAIRES CORRESPONDANT A DES POSITIONS FICTIVES DU SYSTEME D'ACQUISITION

Download or read book ANALYSE DE L ORDRE DE PROFONDEUR DES OBJETS DANS UNE SCENE PAR L ETUDE DU MOUVEMENT written by Lothar Bergen and published by . This book was released on 2006 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA QUANTITE CROISSANTE DE DONNEES MULTIMEDIA SOUS FORME DIGITALE, TOUT PARTICULIEREMENT LES SEQUENCES D'IMAGES, DEMANDE NON SEULEMENT DES TECHNIQUES DE TRANSMISSION ET DE STOCKAGE DE PLUS EN PLUS PERFORMANTES, MAIS CREE SURTOUT LE BESOIN DE NOUVELLES FORMES DE REPRESENTATION. IDEALEMENT, NOUS DEVRIONS ETRE CAPABLES D'EXTRAIRE ET DE REPRESENTER LE CONTENU DES SEQUENCES D'IMAGES SOUS FORME D'OBJETS 3D. OR, UNE TELLE REPRESENTATION N'EST GENERALEMENT PAS POSSIBLE A CAUSE DE L'INFORMATION LIMITEE QUE L'ON PEUT EXTRAIRE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRE. LA SOLUTION CONSISTE A SE RAPPROCHER DES REPRESENTATIONS 3D PAR L'INTERMEDIAIRE DES REPRESENTATIONS DITES 2D ET DEMI : UNE SCENE EST CONSIDEREE COMME UN ENSEMBLE D'OBJETS AYANT CHACUN UN MOUVEMENT INDEPENDANT ET UNE PROFONDEUR. LA SEGMENTATION DE LA SCENE EN OBJETS DE MOUVEMENT INDEPENDANT ET L'IDENTIFICATION DE L'ORDRE DE PROFONDEUR NECESSITENT UNE ESTIMATION DE MOUVEMENT DE BONNE PRECISION AUX FRONTIERES DES OBJETS. MALHEUREUSEMENT CE SONT PRECISEMENT CES ENDROITS OU L'ESTIMATION DE MOUVEMENT EST LA MOINS FIABLE. NOUS PROPOSONS DONC UNE ANALYSE DETAILLEE DU COMPORTEMENT DES DIFFERENTES TECHNIQUES D'ESTIMATION DE MOUVEMENT AUX FRONTIERES DES OBJETS. NOUS MONTRONS ENSUITE DANS CETTE ETUDE COMMENT L'UTILISATION D'UNE SEGMENTATION MORPHOLOGIQUE EN COMBINAISON AVEC DES TECHNIQUES D'ESTIMATION ROBUSTE PEUT REMEDIER AU PROBLEME DES ERREURS D'ESTIMATION DE MOUVEMENT AUX FRONTIERES ET NOUS FOURNIT EN MEME TEMPS L'ORDRE DE PROFONDEUR. CETTE NOUVELLE TECHNIQUE EST ROBUSTE AU BRUIT ET POSSEDE L'AVANTAGE D'ETRE TRES SENSIBLE : LA PROFONDEUR PEUT ETRE DETERMINEE A PARTIR DE MOUVEMENTS TRES TENUS DES OBJETS. FINALEMENT, NOUS PRESENTONS UNE NOUVELLE APPROCHE POUR L'ACCUMULATION DES DIFFERENTES INFORMATIONS (MOUVEMENT, SEGMENTATION ET PROFONDEUR) A TRAVERS LE TEMPS QUI PERMET D'AUGMENTER DAVANTAGE LA ROBUSTESSE DE NOS RESULTATS.

Download or read book Perception du relief et du mouvement par analyse d une sequence stereoscopique d images written by Alain Crouzil (enseignant-chercheur en informatique).) and published by . This book was released on 1997 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book tude d une m thode pour l analyse des s quences d images et ses applications written by Olivier Bremond and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous proposons une méthode pour le traitement des séquences d'images appliqué à des domaines aussi variés que la restauration, le codage et l'analyse de scène dynamique. Cette étude peut être considérée comme une généralisation tri-dimensionnelle de la méthodologie pyramidale du professeur Granlund, présentée dans ce document. La première partie de l'étude est consacrée à l'extraction, par filtrage spatio-temporel, de primitives de mouvement. L'estimation locale de l'orientation 3D dominante où se concentre l'énergie spatio-temporelle, permet de quantifier le mouvement local des lignes et contours en direction et en vitesse. La seconde partie consiste à exploiter le champ dense d'orientation pour concevoir des traitements de niveau supérieur. Pour l'application de restauration, le champ d'orientation nous fournit des informations contextuelles permettant l'élaboration d'un filtrage 3D non-stationnaire et anisotropique qui élimine le bruit spatio-temporel et améliore les structures significatives. En ce qui concerne le codage, la prédiction s'effectue à partir de l'image précédente au moyen d'une estimation causale des déplacements locaux. Le champ d'orientation est une information pertinente pour le calcul de champs de vecteurs vitesse. Partant d'un modèle cinématique structurel, nous nous sommes efforcés de résoudre deux problèmes de l'analyse de scène dynamique: la détection d'objets mobiles avec une caméra mobile ; l'estimation de la position 3D (x,y,z) d'un objet fixe par rapport à une caméra de mouvement connu

Download or read book Analyse de s quences d images pour la reconstruction 3D euclidienne written by Vincent Frémont and published by . This book was released on 2003 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce sujet de thèse porte sur la mise au point de méthodologies d'analyse spatio-temporelle pour la reconstruction 3D d'environnements quelconques. Il s'agit d'obtenir des modèles 3D de scènes ou d'objets à partir d'une séquence d'images vidéo étalonnée ou non. L'idée développée tout au long de cette thèse est de contraindre le lieu géométrique des primitives images (ici des points) à travers la séquence, pour réduire l'espace des solutions du problème 3D et ainsi, permettre de remonter de l'espace en deux dimensions (les images) vers un résultat tridimensionnel (la scène ou l'objet 3D). Dans le cadre de notre travail, la précision dimensionnelle n'est pas un impératif absolu tout comme le temps de calcul dans la mesure où la reconstruction n'a pas à être réalisée en temps réel. Par ailleurs, le mouvement de la caméra est libre et ce dernier peut être mu selon les besoins de la reconstruction. Ces degrés de liberté, augmentés de connaissances locales au niveau de la scène ou de l'objet, nous permettent de choisir librement le type de contraintes à introduire pour réduire l'espace des solutions et pouvoir arriver à une interprétation unique. Ainsi, pour un objet en mouvement de rotation axiale, un rayon et une hauteur caractérisent le lieu géométrique des solutions 3D. Pour un mouvement libre, la connaissance de six points dans la scène dont quatre sont coplanaires, permet de définir les trajectoires des points image dans une base homographique. La principale contribution de cette thèse est de développer des algorithmes de reconstruction 3D originaux permettant d'utiliser au mieux l'ensemble des données de la séquence d'images, en contraignant le lieu géométrique des primitives d'un point de vue spatio-temporel.

Download or read book 3D Dynamic Scene Analysis written by Zhengyou Zhang and published by Springer. This book was released on 2012-10-14 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: he problem of analyzing sequences of images to extract three-dimensional T motion and structure has been at the heart of the research in computer vi sion for many years. It is very important since its success or failure will determine whether or not vision can be used as a sensory process in reactive systems. The considerable research interest in this field has been motivated at least by the following two points: 1. The redundancy of information contained in time-varying images can over come several difficulties encountered in interpreting a single image. 2. There are a lot of important applications including automatic vehicle driv ing, traffic control, aerial surveillance, medical inspection and global model construction. However, there are many new problems which should be solved: how to effi ciently process the abundant information contained in time-varying images, how to model the change between images, how to model the uncertainty inherently associated with the imaging system and how to solve inverse problems which are generally ill-posed. There are of course many possibilities for attacking these problems and many more remain to be explored. We discuss a few of them in this book based on work carried out during the last five years in the Computer Vision and Robotics Group at INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique).

Download or read book APPORT DE LA LOGIQUE FLOUE DANS UN SYSTEME D ANALYSE DE SCENE 3D PAR MULTIVISION written by THIERRY.. BOUWMANS and published by . This book was released on 1997 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TENTE D'APPORTER UNE SOLUTION AUX PROBLEMES RENCONTRES DANS UN SYSTEME D'ANALYSE DE SCENE 3D. CES PROBLEMES SONT SOUVENT LIES AUX CONDITIONS D'ACQUISITIONS DES IMAGES FAITES DANS UN ENVIRONNEMENT OU LES CONDITIONS D'ECLAIRAGE NE SONT PAS CONTROLEES. CE QUI PROVOQUE DES PROBLEMES D'IMPRECISION ET D'INCERTITUDE QUANT A L'INFORMATION EXTRAITE. POUR PRENDRE EN COMPTE CES PROBLEMES, NOUS PROPOSONS L'UTILISATION DE LA LOGIQUE FLOUE AU NIVEAU DE LA SEGMENTATION ET AU NIVEAU DE LA MISE EN CORRESPONDANCE. NOUS AVONS DONC DEVELOPPE UNE PLATE-FORME DE RECONSTRUCTION 3D D'IMAGES FLOUES. APRES UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE, NOUS PRESENTONS LE SYSTEME STEREOSCOPIQUE QUE NOUS PROPOSONS. NOUS PRESENTONS ENSUITE LA METHODE DE CALIBRATION UTILISEE AINSI QU'UNE ETUDE STATISTIQUE SUR LA CONFIGURATION DES CAMERAS. POUR SEGMENTER DES IMAGES ISSUES DE CONDITIONS INDUSTRIELLES, NOUS PROPOSONS UNE METHODE ORIGINALE ASSOCIANT UNE METHODE D'EXTRACTION DE CONTOURS ET UNE METHODE DE CLASSIFICATION. CETTE METHODE UTILISE LA THEORIE DES SOUS ENSEMBLES FLOUS ET PERMET AINSI DE PRENDRE EN COMPTE LES PROBLEMES D'IMPRECISION RENCONTRES A CETTE ETAPE. LA METHODE D'EXTRACTION DE CONTOURS PERMET D'EXTRAIRE DES SEGMENTS FLOUS. POUR OBTENIR DES SEGMENTS, NOUS APPLIQUONS UN ALGORITHME DE CLASSIFICATION FLOUE. NOUS OBTENONS AINSI DES SEGEMNTS DIRECTEMENT EXPLOITABLES POUR LA MISE EN CORRESPONDANCE. LA METHODE DE MISE EN CORRESPONDANCE QUE NOUS PROPOSONS UTILISE LA LOGIQUE FLOUE. L'UTILISATION DE LA LOGIQUE FLOUE AU NIVEAU DE LA MISE EN CORRESPONDANCE PERMET DE GERER LES PROBLEMES D'INCERTITUDE RENCONTRES A CETTE ETAPE. LES PRIMITIVES ETANT APPARIES, NOUS PROPOSONS UNE METHODE DE RECONSTRUCTION 3D D'OBJETS POLYEDRIQUES A PARTIR DE PLUSIEURS CAMERAS. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT PRESENTES POUR CHAQUE PARTIE.

Download or read book POURSUITE D OBJETS PAR ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES COULEUR written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 9 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES.

Download or read book MOUVEMENT VISUEL DES DROITES ET COOPERATION STEREO MOUVEMENT written by NASSIR.. NAVAB and published by . This book was released on 1993 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE, ECRITE EN ANGLAIS, EST CONSTITUEE DE DEUX PARTIES: MOUVEMENT VISUEL DES DROITES ET COOPERATION ENTRE LE MOUVEMENT ET LA STEREO. LA PREMIERE PARTIE INTRODUIT PLUSIEURS RESULTATS THEORIQUES NOUVEAUX. LA DEUXIEME PRESENTE PLUSIEURS ALGORITHMES QUI ONT ETE IMPLEMENTES AVEC SUCCES SUR LE SYSTEME DE VISION DU ROBOT MOBILE DE L'INRIA. LA PREMIERE PARTIE EST CONSTITUEE DE SEPT CHAPITRES THEORIQUES DANS LESQUELS NOUS ESSAYONS DE DECRIRE DE MULTIPLES ASPECTS DE L'UTILISATION DU MOUVEMENT DES DROITES EN VISION PAR ORDINATEUR. NOUS D'ABORD PASSONS EN REVUE CERTAINS DES ALGORITHMES EXISTANTS, PUIS NOUS ETUDIONS LES ENSEMBLES DE DROITES CRITIQUES QUI METTENT EN ECHEC CES ALGORITHMES. L'UNE DES IDEES-CLE DE CETTE THESE CONSISTE EN L'UTILISATION DE LA FORMULATION CONTINUE POUR ETUDIER LE MOUVEMENT DES DROITES ET EN PARTICULIER L'INTRODUCTION DE L'EQUATION DU CHAMP DES VITESSES DES DROITES. DANS CETTE THESE NOUS DEFINISSONS L'ENSEMBLE CRITIQUE DES DROITES POUR LES ALGORITHMES DE DETERMINATION DE L'ORIENTATION ET DE LA POSITION DE CAMERA A PARTIR DE DROITES. NOUS MONTRONS QUE LE NOMBRE MAXIMUM DE SOLUTIONS POUR CES ALGORITHMES EST DE QUATRE ET TROIS RESPECTIVEMENT. ON SE PROPOSE AUSSI D'ETUDIER L'ENSEMBLE DES DROITES CRITIQUES POUR LA RECONSTRUCTION 3D A PARTIR DE TROIS VUES. LA DESCRIPTION GEOMETRIQUE DE CES ENSEMBLES A ETE DONNE EN 1992 PAR BUCHANAN EN UTILISANT LA GEOMETRIE PROJECTIVE. DANS CETTE THESE, PAR UNE APPROCHE PUREMENT ALGEBRIQUE NOUS REUSSISSONS A OBTENIR LES EQUATIONS ALGEBRIQUES DE CES ENSEMBLES DE DROITES, SOUS FORME EXPLICITE. CETTE APPROCHE CONSTRUCTIVE EST FACILEMENT REUTILISABLE CAR ELLE PEUT PERMETTRE DE GENERER AISEMENT CES ENSEMBLES DE DROITES AFIN D'ETUDIER L'INSTABILITE DE CERTAINS ALGORITHMES SOUVENT UTILISES EN VISION. NOUS CONCLUONS NOTRE ETUDE DU MOUVEMENT VISUEL DES DROITES PAR L'ETUDE DE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT A PARTIR DE SUIVI DES DROITES 3D OU DE LEURS IMAGES DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. CECI FAIT LE LIEN AVEC LA DEUXIEME PARTIE DE LA THESE QUI EST CONSTITUEE DE CINQ CHAPITRES DANS LESQUELS NOUS PRESENTONS LES DIFFERENTS ALGORITHMES QUE NOUS AVONS IMPLEMENTES SUR LE SYSTEME DE VISION DU ROBOT MOBILE DE L'INRIA. PARMI LES ALGORITHMES PRESENTES LES PLUS SIGNIFICATIFS SONT L'ALGORITHME DE LA COOPERATION DYNAMIQUE PRESENTE DANS LE CHAPITRE 12 ET CELUI DE DETECTION ET ESTIMATION DES MOUVEMENTS MULTIPLES DE CHAPITRE 13. DANS NOTRE ALGORITHME DES MOUVEMENTS MULTIPLES, NOUS ESTIMONS LE MOUVEMENT DE CHAQUE SEGMENT DE LA SCENE A L'AIDE DE NOTRE FORMULATION CONTINUE DE MOUVEMENT. LES SEGMENTS AYANT DES MOUVEMENTS SIMILAIRES SONT ENSUITE REGROUPES A L'AIDE D'UNE STRUCTURE D'ARBRE MINIMAL. LES MOUVEMENTS ESTIMES FORMENT LES NUDS DE CET ARBRE ET LEURS DISTANCES DE MAHALANOBIS DEFINISSENT LE COUT ASSOCIE A CHAQUE BRANCHE. SA CONSTRUCTION NOUS PERMET DE SEGMENTER LES DIFFERENTS MOUVEMENTS DES OBJETS PRESENTS DANS LA SCENE, ET DE LES ESTIMER DE MANIERE ROBUSTE. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX PRESENTEES DANS LA DEUXIEME PARTIE DE LA THESE MONTRENT LES AVANTAGES PRATIQUES DE NOS ALGORITHMES DE COOPERATION STEREO-MOUVEMENT

Download or read book L image en relief written by Olivier Cahen and published by Elsevier Masson. This book was released on 1990 with total page 185 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: