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Book Commande vectorielle d un moteur asynchrone sans capteur de vitesse

Download or read book Commande vectorielle d un moteur asynchrone sans capteur de vitesse written by Thierry Ourth and published by . This book was released on 1995 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT

Book La machine asynchrone vitesse variable

Download or read book La machine asynchrone vitesse variable written by Hubert Razik and published by . This book was released on 2006 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...] Ce deuxième volume étudie l'aspect variation de vitesse du moteur, les notions de la logique floue puis la mesure des signaux et leurs traitements. La commande vectorielle ainsi que diverses stratégies (telles que DTC, FOC, SVM, etc.) sont également présentées. Enfin, l'ouvrage explique les éléments relatifs à la détection d'un défaut d'ordre électrique ou mécanique [source : 4ème de couverture]

Book Variateur de vitesse de hautes performances pour machine asynchrone de grande puissance

Download or read book Variateur de vitesse de hautes performances pour machine asynchrone de grande puissance written by Faouzi Ben Ammar and published by . This book was released on 1993 with total page 219 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF POURSUIVI DANS LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE EST LE DEVELOPPEMENT D'UN ALGORITHME DE COMMANDE DE HAUTES PERFORMANCES IMPLANTE SUR MICROPROCESSEURS. L'ASSOCIATION DE LA COMMANDE VECTORIELLE PAR ORIENTATION DU FLUX ET DU FILTRE KALMAN POUR L'ESTIMATION DU FLUX ROTORIQUE ET DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE PERMET AU MOTEUR A INDUCTION DE SATISFAIRE DE NOMBREUSES APPLICATIONS INDUSTRIELLES ET DE REMPLACER PRATIQUEMENT TOUS LES ENTRAINEMENTS A COURANT CONTINU. UNE ETUDE PAR SIMULATION A DEFINI LES CARACTERISTIQUES DE LA COMMANDE ET LES ESSAIS SUR UNE MAQUETTE EXPERIMENTALE ONT MONTRE QUE LES PERFORMANCES OBTENUES SATISFAISAIENT LE CAHIER DES CHARGES

Book Etude et r alisation d une commande vectorielle pour machine asynchrone

Download or read book Etude et r alisation d une commande vectorielle pour machine asynchrone written by Michel LOISELAY and published by . This book was released on 1992 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book CONTRIBUTION A L ETUDE D UNE COMMANDE VECTORIELLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE

Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE D UNE COMMANDE VECTORIELLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE written by Christophe Millet and published by . This book was released on 1997 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.

Book tude de la commande adaptative sans capteur de vitesse d un variateur de vitesse pour machine asynchrone

Download or read book tude de la commande adaptative sans capteur de vitesse d un variateur de vitesse pour machine asynchrone written by Alain Sague and published by . This book was released on 1986 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CE TRAVAIL CONSISTE A METTRE EN UVRE UN ESTIMATEUR DE VITESSE POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. CETTE ESTIMATION PASSE PAR LE CALCUL DU GLISSEMENT EFFECTUE A PARTIR DE MESURES DE COURANTS ET DE TENSIONS. DE PLUS, CE CALCUL FAISANT INTERVENIR LES PARAMETRES DE LA MACHINE ET PARTICULIEREMENT LA RESISTANCE ROTORIQUE, METHODE DE COMPENSATION DES VARIATIONS DE CE PARAMETRE EN FONCTION DE LA TEMPERATURE EST PROPOSEE. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE THEORIQUE SERONT ANALYSES GRACE A UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE DEVELOPPE POUR CE TRAVAIL. CE LOGICIEL EST BASE SUR UNE NOUVELLE METHODOLOGIE DE PROGRAMMATION, OU L'ON DEVELOPPE LES NOTIONS DE DECOUPAGE DE L'ENSEMBLE A SIMULER EN SOUS-SYSTEMES FONCTIONNELS, UNE GESTION DES TACHES EN PARALLELE ET L'ECRITURE SYSTEMATIQUE DES PROGRAMMES. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL CORRESPOND A LA REALISATION D'UNE MAQUETTE NUMERIQUE RELIEE AU VARIATEUR DE VITESSE ET REALISANT L'ESTIMATION DE VITESSE A PARTIR DES MESURES DE DEUX COURANTS MOTEUR. LES RESULTATS OBTENUS ONT PERMIS D'ANALYSER LES PERFORMANCES DE CET ESTIMATEUR, EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME TRANSITOIRE

Book Observateur robuste de flux pour la commande vectorielle d une machine asynchrone

Download or read book Observateur robuste de flux pour la commande vectorielle d une machine asynchrone written by Emmanuel Delmotte and published by . This book was released on 1997 with total page 34 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans un environnement d'electronique et de commande, la machine asynchrone presente des comportements non lineaires induisant notamment une mauvaise reconstitution du flux. Afin de les prendre en compte, nous proposons l'utilisation d'un observateur deterministe du flux.. Dans un premier chapitre, a l'aide du graphe informationnel causal, nous presentons l'interet du controle vectoriel, ainsi que le probleme de la reconstitution du flux lie au comportement non lineaire de la machine. Le second chapitre propose une solution : par une etude de sensibilite en regime permanent, le gain d'un observateur deterministe de flux est determine de facon a minimiser l'erreur de reconstitution, en presence d'erreurs sur les parametres, et surtout en tenant compte de l'influence de la periode d'echantillonnage. Le troisieme chapitre presente les resultats de l'etude precedente pour des variations des parametres suivants : mutuelle cyclique, resistance rotorique et resistance statorique. Ceci est egalement effectue pour differentes periodes d'echantillonnage. Cette etude est validee par une simulation en regime dynamique. Le quatrieme chapitre presente la description d'un formalisme de modelisation en vue de la realisation pratique de la commande vectorielle de la machine asynchrone. Il se conclut par des tests experimentaux ; ceux-ci confirment la theorie en mettant en avant un autre avantage de l'observateur : une amelioration notable de la dynamique de vitesse en presence d'erreurs sur certains parametres.

Book tude d un variateur de vitesse r sonnance pour machine asynchrone triphas e

Download or read book tude d un variateur de vitesse r sonnance pour machine asynchrone triphas e written by Daniel Dixneuf and published by . This book was released on 1988 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE DE THESE A POUR OBJET DE PRESENTER UNE ETUDE DE LA CONVERSION CONTINU/ALTERNATIF A HAUTES PERFORMANCES (HAUT RENDEMENT, ISOLEMENT GALVANIQUE, FAIBLES PERTURBATIONS...), EN VUE DE LA REALISATION D'UNE ALIMENTATION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE DE PUISSANCE SUPERIEURE A 10 KW. L'AUTEUR ETABLIT TOUT D'ABORD L'ANALYSE DU CAHIER DES CHARGES, AFIN D'EN EXTRAIRE UN ENSEMBLE DE CRITERES QUI PERMET DE CONDUIRE LA SYNTHESE DES STRUCTURES. UN PREMIER TYPE DE CONVERTISSEUR CONTINU/ALTERNATIF TRIPHASE, ISSU DE L'ASSOCIATION EN MONTAGE DIFFERENTIEL DE TROIS CONVERTISSEURS CONTINU/CONTINU REVERSIBLES, EST AINSI MIS EN EVIDENCE. LA CONVERSION CONTINU/CONTINU REVERSIBLE A ETAGE INTERMEDIAIRE HAUTE FREQUENCE EST ALORS ETUDIEE EN DETAIL A L'AIDE DE LA REPRESENTATION DANS LE PLAN DE PHASE. DES CRITERES DE DIMENSIONNEMENT SONT ALORS DEFINIS. L'AUTEUR ETUDIE ENSUITE UNE SECONDE STRUCTURE ORIGINALE, DEDUITE DE L'EXTRAPOLATION DU CONVERTISSEUR PRECEDENT ET QUI PRESENTE LES QUALITES REQUISES POUR DES APPLICATIONS PERFORMANTES. CETTE STRUCTURE EST CONSTITUEE D'UN ONDULEUR DE TENSION ASSOCIE A UN CIRCUIT OSCILLANT SERIE, QUI SE COMPORTE ALORS COMME UNE SOURCE DE COURANT HAUTE FREQUENCE, ET QUI ALIMENTE TROIS AUTRES ONDULEURS DE TENSIONS RELIES EN MONTAGE DIFFERENTIEL. CE DOCUMENT SE TERMINE PAR LA DESCRIPTION FONCTIONNELLE D'UN CONVERTISSEUR DE 21 KVA MIS AU POINT AU LABORATOIRE DU SERVICE DE CONVERSION D'ENERGIE DE LA SOCIETE TECHNICATOME, ET DESTINE A ALIMENTER UNE POMPE CENTRIFUGE DE 15 KVA

Book Commande vectorielle de la machine asynchrone

Download or read book Commande vectorielle de la machine asynchrone written by Benoît Robyns and published by Editions TECHNIP. This book was released on 2007 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

Book Variateur de vitesse pour machine asynchrone

Download or read book Variateur de vitesse pour machine asynchrone written by Éric Sournac and published by . This book was released on 1990 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, L'AUTEUR DEFINIT LA STRUCTURE MAGNETIQUE DE COMMANDE D'UN VARIATEUR DE VITESSE POUR MACHINE ASYNCHRONE, DONT L'ETAGE DE PUISSANCE EST CONSTITUE D'UN ONDULEUR DE TENSION A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION. DIFFERENTES METHODES DE MODULATION SONT DECRITES ET LEURS PERFORMANCES SONT COMPAREES SUR LA BASE D'UNE ETUDE DU SPECTRE HARMONIQUE. DANS LA PREVISION D'UTILISER DES MODULATIONS CALCULEES HORS LIGNE, L'AUTEUR REALISE UNE ETUDE SUR L'INFLUENCE DE LA NUMERISATION DES ANGLES DE COMMUTATION. PUIS, SONT EXPOSES LES CRITERES D'OPTIMISATION ET LA METHODE DE RESOLUTION UTILISEE POUR DETERMINER LES FORMES D'ONDE. CES TRAVAUX CONDUISENT A LA DEFINITION MATERIELLE ET LOGICIELLE D'UN MODULATEUR UTILISANT EXCLUSIVEMENT DES FORMES D'ONDE STOCKEES EN MEMOIRE MORTE. LES RESULTATS OBTENUS SUR LE VARIATEUR PROTOTYPE SONT PRESENTES ET L'ETUDE DEBOUCHE PARALLELEMENT SUR LA CONCEPTION D'UN CIRCUIT INTEGRE SPECIFIQUE ADAPTE A LA GENERATION DES MODULATIONS

Book R alisation d un dispositif de variation de vitesse pour machine asynchrone transistors sur r seau 380 V

Download or read book R alisation d un dispositif de variation de vitesse pour machine asynchrone transistors sur r seau 380 V written by Jean-François Valobra and published by . This book was released on 1980 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Étude théorique des lois de commande à-partir des équations de la machine. Description de la réalisation du convertisseur de puissance à transistors. Réalisation des disposotifs de commande. Résultats expérimentaux.