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Book Estimation du mouvement dans une sequence d images  en contexte lineaire optimal

Download or read book Estimation du mouvement dans une sequence d images en contexte lineaire optimal written by Florence Germain and published by . This book was released on 1995 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PERCEPTION DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EST UN ELEMENT CLE DE LA COMPREHENSION D'UNE SCENE DYNAMIQUE. L'INFORMATION DE MOUVEMENT EST PARTIELLEMENT OBSERVABLE GRACE AUX VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE L'INTENSITE LUMINEUSE. LE CARACTERE PARTIEL DE CETTE OBSERVATION, AINSI QUE LA PRESENCE DE FRONTIERES DE MOUVEMENT, CONSTITUENT DEUX DES PRINCIPALES DIFFICULTES MAJEURES LIEES A L'ESTIMATION DU CHAMP DES VITESSES. DANS LA GRANDE MAJORITE DES APPROCHES EXISTANTES, LA FUSION DES OBSERVATIONS EST EFFECTUEE SPATIALEMENT, A UN INSTANT DONNE. LE PLUS SOUVENT, LE CHAMP DE VECTEURS ESTIME EST ALORS SEULEMENT RECONDUIT D'UN INSTANT A L'AUTRE. PEU DE TRAVAUX EXPLOITENT LA DEMARCHE DUALE, CONSISTANT A FUSIONNER TEMPORELLEMENT L'INFORMATION OBSERVABLE. CETTE DEMARCHE, PARTICULIEREMENT SEDUISANTE EN CE QU'ELLE PERMET D'ASSIMILER LE PROBLEME DES FRONTIERES DE MOUVEMENT A LA DETECTION D'INSTATIONNARITES FORTES SUR L'ETAT D'UN SYSTEME DYNAMIQUE, CONSTITUE LA BASE DE NOTRE APPROCHE. NOUS PROPOSONS UN ESTIMATEUR SEQUENTIEL DU MOUVEMENT IMAGE, BASE SUR LE FILTRE DE KALMAN. LE VECTEUR VITESSE IMAGE EST ESTIME INDEPENDAMMENT EN CHACUN DES PIXELS DE L'IMAGE, EN FONCTION DU TEMPS. LA DETECTION DES FRONTIERES DE MOUVEMENT REPOSE SUR UNE ANALYSE EN LIGNE DES STATISTIQUES DU SIGNAL D'INNOVATION. CETTE APPROCHE EST REPRISE DANS LE CAS OU L'ON NE DISPOSE QUE DE DEUX IMAGES. ON DERIVE ALORS UN ESTIMATEUR RECURSIF, OBTENU PAR APPROXIMATION DE L'ESTIMATEUR RECURSIF OPTIMAL, POSSEDANT DE BONNES PROPRIETES DE CONVERGENCE ET DE STABILITE. LE COMPORTEMENT ASSYMPTOTIQUE DE L'UN ET L'AUTRE DE CES ESTIMATEURS EST EVALUE SUR LA BASE DE SEQUENCES DE SYNTHESE ET DE SEQUENCES REELLES. DANS LE CAS D'UN DEPLACEMENT DE FAIBLE AMPLITUDE, LA NATURE LINEAIRE DE L'OBSERVATION GARANTIT L'OPTIMALITE DE L'ESTIMATION PAR LE FILTRE DE KALMAN. AFIN D'ETENDRE L'ESTIMATION AU CAS DES GRANDS DEPLACEMENTS, CARACTERISES PAR UNE OBSERVATION NON LINEAIRE, ON DEFINIT UNE VARIANTE SOUS-OPTIMALE A ITERATIONS LOCALES DU FILTRE DE KALMAN ETENDU. ON RETROUVE LA UNE FORMULATION EN CONTEXTE OPTIMAL DE L'APPROCHE MULTI-RESOLUTION DE TYPE DESCENDANT, CLASSIQUE EN VISION PAR ORDINATEUR

Book METHODES NON LINEAIRES EN CODAGE D IMAGES ET ANALYSE DU MOUVEMENT

Download or read book METHODES NON LINEAIRES EN CODAGE D IMAGES ET ANALYSE DU MOUVEMENT written by FRANCES.. HAMPSON and published by . This book was released on 1997 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE DE DEUX SUJETS QUI TROUVENT DES APPLICATIONS RESPECTIVES EN TRAITEMENT D'IMAGES ET EN ANALYSE DE SEQUENCES D'IMAGES. IL S'AGIT DES DECOMPOSITIONS EN SOUS-BANDES UTILISANT DES FILTRES NON LINEAIRES ET DE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES EN PRESENCE DE VARIATIONS D'ILLUMINATION. EN PREMIER LIEU, NOUS NOUS INTERESSONS A L'UTILISATION DE FILTRES NON LINEAIRES DANS LE CADRE D'UNE DECOMPOSITION MULTIRESOLUTION EN SOUS-BANDES AVEC SOUS-ECHANTILLONNAGE CRITIQUE ET RECONSTRUCTION PARFAITE. APRES UNE RE-DEFINITION DES CONCEPTS DE RECONSTRUCTION PARFAITE ET DE SOUS-ECHANTILLONNAGE CRITIQUE POUR DES FILTRES NON LINEAIRES GENERAUX, NOUS ABORDONS LE PROBLEME DE LA CONCEPTION DE TELS FILTRES. UNE PREMIERE APPROCHE EST BASEE SUR LA NOTION DE STRUCTURES A RECONSTRUCTION PARFAITE GARANTIE, ET INTRODUIT PEU DE CONTRAINTES SUR LES FILTRES NON LINEAIRES UTILISES. UNE DEUXIEME APPROCHE CONSISTE A EMPLOYER DES DECOMPOSITIONS NON LINEAIRES DIFFERENTIABLES. AU LIEU D'IMPOSER UNE STRUCTURE DE DECOMPOSITION, DES CONTRAINTES SONT PLACEES SUR LES DERIVEES PARTIELLES DE CES FILTRES. FINALEMENT, DANS UNE PARTIE EXPERIMENTALE, DES APPLICATIONS DES BANCS DE FILTRES NON LINEAIRES SONT PROPOSEES EN SEGMENTATION ET EN COMPRESSION D'IMAGES AVEC ET SANS PERTES. LE DEUXIEME SUJET TRAITE CONCERNE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES QUAND IL Y A DES VARIATIONS D'ILLUMINATION DE LA SCENE DANS LE TEMPS. DANS CE CAS, LES ALGORITHMES CLASSIQUES D'ESTIMATION DE MOUVEMENT NE PARVIENNENT PAS A DISTINGUER LE MOUVEMENT ET LES VARIATIONS D'ILLUMINATION. POUR PALLIER CE PROBLEME, NOUS PRESENTONS UN MODELE QUI TIENT COMPTE DE CES DEUX FACTEURS. A PARTIR DE CE MODELE, DES ALGORITHMES DE TYPE PEL-RECURSIFS SONT DEVELOPPES POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT ET DES VARIATIONS D'ILLUMINATION ET APPLIQUES SUR DES IMAGES COMPORTANT DES VARIATIONS D'ILLUMINATION SYNTHETIQUES ET REELLES.

Book ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D IMAGES ET FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF

Download or read book ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D IMAGES ET FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF written by Marc-Aurèle Njonkou Fankam and published by . This book was released on 1997 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE CADRE GENERAL DE CETTE THESE EST L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES. ELLE SE COMPOSE DE DEUX PARTIES : LA PREMIERE PARTIE S'INTERESSE AU FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF. LA DEUXIEME ET PRINCIPALE PARTIE ABORDE L'ETUDE DU MOUVEMENT A TRAVERS SES PRINCIPAUX THEMES : ESTIMATION, DETECTION ET SEGMENTATION. LA PREMIERE PARTIE S'OUVRE SUR UN RAPPEL DES PRINCIPES DE BASE DU FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF QUI CONSTITUE UN PREALABLE POUR L'ETUDE DU MOUVEMENT ET CONDITIONNE FORTEMENT LA QUALITE DES TRAITEMENTS EFFECTUES EN AVAL. NOUS DECRIVONS ENSUITE UNE METHODE ORIGINALE DE TRAITEMENT DU PROBLEME DES EFFETS DES BORDS QU'IL ENGENDRE. ELLE EST FONDEE SUR L'UTILISATION DES PROPRIETES DES SUITES RECURRENTES CONVERGENTES. LES RESULTATS PRESENTES MONTRENT QUE L'ELIMINATION DES EFFETS DE BORDS A UN EFFET BENEFIQUE SUR LA PERFORMANCE DES FILTRES. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS MOTIVONS TOUT D'ABORD L'INTERET DE L'ETUDE DU MOUVEMENT ET RAPPELONS DIVERSES METHODES EXISTANTES. POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT, NOUS PROPOSONS UNE APPROCHE MULTIRESOLUTION FONDEE SUR LA DEFINITION D'UN MODELE D'ENERGIE MINIMISEE A CHAQUE NIVEAU DE RESOLUTION PAR UNE METHODE VARIATIONNELLE. CE MODELE PREND EN COMPTE LES DISCONTINUITES PAR L'INTRODUCTION D'UNE VARIABLE DE CONTROLE. LE TROISIEME CHAPITRE PRESENTE LA METHODE QUE NOUS AVONS DEVELOPPEE, QUI PERMET DE RECONSTRUIRE LES MASQUES DES OBJETS MOBILES DANS LA SCENE, A PARTIR DU CHAMP DES VECTEURS VITESSES ESTIME PRECEDEMMENT. CETTE APPROCHE COMBINE DES TECHNIQUES DE DETECTION DE CONTOURS, DE MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE BINAIRE ET DE REMPLISSAGE DE FORMES. DANS LE CHAPITRE QUATRE, L'APPROCHE DE SEGMENTATION DU MOUVEMENT QUE NOUS AVONS RETENUE EST LIEE AUX PHASES DU FLUX OPTIQUE. ELLE EST REALISEE EN DEUX ETAPES : UNE SEGMENTATION GROSSIERE FONDEE SUR LA MESURE DES CONCAVITES DE L'HISTOGRAMME DES PHASES DU FLUX OPTIQUE, SUIVIE D'UNE SEGMENTATION FINE FONDEE SUR UNE MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES PRECEDEMMENT GROSSIEREMENT ESTIME.

Book   tude de l utilisation de la transform  e de Wigner Ville    l estimation de mouvement dans une s  quence d images r  elles

Download or read book tude de l utilisation de la transform e de Wigner Ville l estimation de mouvement dans une s quence d images r elles written by Isabelle Dehon and published by . This book was released on 1994 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de cette thèse, nous avons utilisé la transformée de Wigner-Ville tridimensionnelle (DWV 3D) afin d'estimer les vecteurs de mouvement d'une séquence d'images. Pour cela, nous avons adapté l'algorithme de calcul de la transformée de Wigner-Ville au cas des séquences d'images. Après le calcul de celle-ci, on obtient, pour chaque pixel de l'image, un spectre tridimensionnel dont l'interprétation permet d'estimer le mouvement de ce même pixel. Le calcul de ces vecteurs est basé sur la propriété qu'a le spectre de la transformée de Wigner-Ville d'un pixel en translation constante d'être nul partout sauf sur un plan dont l'inclinaison détermine le mouvement de ce pixel. Le principal avantage de l'utilisation de la transformée de Wigner-Ville par rapport aux méthodes exploitant les propriétés de la transformée de Fourier, telle que la corrélation de phase par exemple, est qu'elle conserve l'information sur la position du pixel. En effet, lorsque l'on utilise la transformée de Fourier, on obtient un spectre en fréquence pour l'image entière sans connaître le point d'application des vecteurs obtenus. Bien que les temps de calculs soient assez longs, les résultats sont satisfaisants. Cette méthode est assez robuste au bruit, et les vecteurs trouvés sont homogènes sans que l'on ait besoin d'ajouter des contraintes de lissage. Nous avons appliqué notre algorithme sur des images de télévision dans le but de passer du format entrelacé au format progressif, ou au 100Hz par compensation de mouvement.

Book De l estimation locale    l estimation globale de mouvement dans les s  quences d images

Download or read book De l estimation locale l estimation globale de mouvement dans les s quences d images written by Eric Bruno and published by . This book was released on 2001 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur l'estimation et l'analyse du mouvement dans les séquences d'images. L'étape d'estimation consiste à déterminer le champ de vitesse entre deux images successives. La phase d'analyse permet d'extraire du mouvement des informations descriptives de la séquence. Nous avons développé deux estimateurs basés sur des modèles de mouvement opposés. Les deux algorithmes sont basés sur la résolution robuste et multi-résolutions des équations du flot optique. La première approche utilise un modèle de mouvement translationnel estimé localement. Une décomposition de la séquence par un banc de filtres de Gabor spatiaux et l'application de l'équation du flot optique sur chaque sous-bande permet de contourner le problème d'ouverture. La décomposition est implantée par des filtres récursifs, permettant une réduction importante du coût calculatoire de l'algorithme. Les résultats obtenus sur des séquences artificielles et réelles nous montrent que la méthode permet de mesurer de manière fiable et précise le flot optique entre deux images. La deuxième méthode est basée sur une modélisation globale du mouvement. Le modèle, valide en tout point de l'image, doit être suffisamment riche pour approximer les mouvements complexes présents dans les séquences d'images. Nous avons défini deux types de modèle : l'un est basé sur les séries de Fourier, l'autre sur les séries d'ondelettes. Les paramètres de Fourier ou d'ondelettes sont estimés en résolvant le système d'équations du flot optique appliquées en chaque pixel de l'image. Les résultats obtenus sont comparables aux résultats de l'approche d'estimation locale. Le dernier point de cette thèse concerne l'analyse du mouvement. Les paramètres des modèles du mouvement global fournissent une signature compacte du mouvement. Une expérience de classification de base vidéo et une de segmentation temporelle de vidéos montrent que cette signature est pertinente pour la description de vidéos.

Book ESTIMATION DE MOUVEMENT POUR LE CODAGE DE SEQUENCES D IMAGES

Download or read book ESTIMATION DE MOUVEMENT POUR LE CODAGE DE SEQUENCES D IMAGES written by LAID.. ABDELLAH and published by . This book was released on 1996 with total page 225 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA CONSIDERATION DES SEQUENCES D'IMAGES NUMERIQUES INTRODUIT UN CHAMP SPECIFIQUE D'INVESTIGATION EN ANALYSE D'IMAGE, A SAVOIR L'EXTRACTION D'INFORMATION DE MOUVEMENT ET PLUS GENERALEMENT D'INFORMATION SPATIO-TEMPORELLE. CE TYPE D'ETUDE A EMERGE AU TRAVERS D'APPLICATIONS VARIEES TELLES QUE LA COMPRESSION DES DONNEES, LA METEOROLOGIE, LE SUIVI DE CIBLE, LA ROBOTIQUE ET LE BIOMEDICAL. LES TECHNIQUES ALORS EMPLOYEES POSSEDENT LEURS CARACTERISTIQUES PROPRES, LIEES AUX CONTRAINTES ET CRITERES DE L'APPLICATION CONSIDEREE. POUR LE CODAGE, LA QUALITE VISUELLE DE L'IMAGE INTENSITE RECONSTRUITE EST PRIMORDIALE MAIS LES LIMITATIONS HARDWARE IMPOSENT DE NE CONSIDERER QUE LES DEPLACEMENTS TRANSLATIONNELS. CECI RESTE UN COMPROMIS DIFFICILE A REALISER POUR LES APPLICATIONS A TRES BAS DEBIT ET IL EST BESOIN DE CONCEVOIR DES METHODES D'AVANT-GARDE EFFICACES, ROBUSTES ET CAPABLES DE PRENDRE EN COMPTE UN LARGE EVENTAIL DE MOUVEMENT. DANS CETTE APPROCHE ALGORITHMIQUE, NOUS CHERCHONS A DEFINIR UN ENSEMBLE DE METHODES QUI NE SOIT PAS FONCIEREMENT DEPENDANT D'UNE APPLICATION OU D'UN TYPE DE SCENE PARTICULIER (TOUT EN RESTANT QUAND MEME PRINCIPALEMENT LIE AU CODAGE) ET QUI TRAITE AUSSI BIEN LES ASPECTS D'ESTIMATION DU MOUVEMENT QUE DE SEGMENTATION. LA FORMULATION PROPOSEE DANS CETTE ETUDE POSSEDE UN CARACTERE METHODOLOGIQUE GENERAL ET POURRA FACILEMENT ETRE ADAPTEE A DES PROBLEMES CONCRETS D'ESTIMATION SPATIO-TEMPORELLE. LE PRINCIPE GENERAL QUI A ORIENTE ET GUIDE CETTE ETUDE EST FONDE SUR LA RECHERCHE D'UNE UTILISATION OPTIMALE DE DESCRIPTEURS GLOBAUX DU MOUVEMENT EN VUE DE L'EXTRACTION DE L'INFORMATION REDONDANTE EXISTANT ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES D'UNE SEQUENCES D'IMAGES. CECI NOUS A CONDUIT A IMPLEMENTE LES QUATRE PHASES SUIVANTES: 1) UN MODULE DE SEGMENTATION SPATIALE BASE SUR UNE EBAUCHE 2D1/2 DES IMAGES ET PARTITIONNE LES IMAGES EN OBJETS APPARTENANT A LA MEME COUCHE DE PROFONDEUR. 2) UNE PHASE DE SEGMENTATION SPATIO-TEMPORELLE PERMETTANT L'OBTENTION DE PARTITIONS RELIEES DANS LE TEMPS. LE SCHEMA DE SEGMENTATION EST INITIALISE PAR UN MASQUE SPATIO-TEMPOREL, ET REPOSE SUR APPROCHE STATISTIQUE PAR MODELISATION MARKOVIENNE. IL N'IMPLIQUE PAS DE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LE NOMBRE DE REGIONS ET N'IMPOSE AUCUNE HYPOTHESE RESTRICTIVE SUR LA NATURE DU MOUVEMENT 3D. 3) MISE AU POINT ET IMPLANTATION D'UNE NOUVELLE METHODE D'ESTIMATION GLOBALE (OU PAR REGION) DU MOUVEMENT. LA REPRESENTATION DU MOUVEMENT UTILISE PRINCIPALEMENT LES TERMES TRANSLATIONNELS, ROTATIONNELS, DE DIVERGENCE, HYPERBOLIQUES ET QUADRATIQUES. 4) ADAPTATION DES MODELES DE MOUVEMENT AUX DIFFERENTES REGIONS DE L'IMAGE EN UTILISANT DES CRITERES DE SELECTION ADAPTATIVE. L'ETUDE EST ORIENTEE OBJET ; ELLE COMBINE SEGMENTATION SPATIALE ET DETECTION DU MOUVEMENT ; ELLE PREND EN COMPTE LE MOUVEMENT DU CAPTEUR ET ELLE EST BASEE SUR UN MODELE POLYNOMIAL DE PARAMETRES. L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT EST FAITE PAR L'ALGORITHME DE LA REGION DE CONFIANCE. LES APPLICATIONS VISEES SONT LE CODAGE DES SEQUENCES D'IMAGES ET L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT POUR LA NAVIGATION ROUTIERE

Book Restauration de s  quences d images par des approches spatio temporelles

Download or read book Restauration de s quences d images par des approches spatio temporelles written by Fabien Dekeyser and published by . This book was released on 2001 with total page 183 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous abordons le développement de nouvelles méthodes pour la restauration de séquences d'images en exploitant explicitement la redondance d'information existant entre les images successives, ce qui implique la connaissance du mouvement apparent.Nous orientons particulièrement notre attention sur l'amélioration du rapport signal-à-bruit de la séquence d'images et sur la création d'une image de résolution supérieure à partir d'une séquence d'images fournies par un capteur (super-résolution). Dans la première partie de ce travail, nous comparons quelques-unes des approches classiques de filtrage de séquences d'images. Cette étape aboutit à la conception d'un schéma de filtrage spatio-temporel adaptatif compensé en mouvement à la fois efficace et rapide. Celui-ci est basé sur un filtrage de Wiener dont le gain est calculé localement. Le coût de calcul est considérablement diminué par le recours, original dans ce contexte, aux modèles paramétriques 2D de mouvement dominant.Nous proposons également un schéma de filtrage spatio-temporel basé sur le seuillage des coefficients de la transformée en ondelettes. Il permet une réduction efficace du bruit, sans faire apparaître les artefacts couramment observés avec les filtres traditionnels.La seconde partie est consacrée aux traitements de super-résolution. Nous avons à nouveau basé nos traitements sur l'estimation robuste d'un modèle paramétrique de mouvement, en utilisant une carte de détection du mouvement qui permet de ne pas introduire d'artefacts dans les zones non conformes au mouvement dominant estimé. Nous proposons également une version multi-échelle temporelle de notre algorithme de super-résolution. Cet algorithme pyramidal permet la réalisation de la restauration et de l'estimation du mouvement de façon conjointe. Nous poursuivons nos travaux sur les traitements conjoints en formalisant le problème par la définition d'une fonctionnelle à minimiser dans un contexte markovien-bayésien.

Book MODELISATION ET ESTIMATION DU MOUVEMENT ET DE LA STRUCTURE DANS UNE SEQUENCE D IMAGES A PARTIR D INDICES GEOMETRIQUES EPARS  AVEC APPLICATION A LA POST PRODUCTION AUDIO VISUELLE

Download or read book MODELISATION ET ESTIMATION DU MOUVEMENT ET DE LA STRUCTURE DANS UNE SEQUENCE D IMAGES A PARTIR D INDICES GEOMETRIQUES EPARS AVEC APPLICATION A LA POST PRODUCTION AUDIO VISUELLE written by Pierre-Louis Bazin and published by . This book was released on 2001 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE PROBLEME DU CALCUL DE LA STRUCTURE ET DU MOUVEMENT EST UNE QUESTION CENTRALE DE LA VISION PAR ORDINATEUR. IL POSSEDE DE NOMBREUSES FORMULATIONS ET SOLUTIONS, SELON LES APPLICATIONS VISEES. POUR LA POST-PRODUCTION, LA DIFFICULTE PRINCIPALE EST D'OBTENIR UNE RECONSTRUCTION PRECISE DE LA STRUCTURE 3D ET DU MOUVEMENT DE CAMERA DANS DES SEQUENCES D'IMAGES LONGUES. DANS NOTRE APPROCHE, LE PROBLEME EST FORMULE EN TERMES D'ESTIMATION PARAMETRIQUE, POUR GERER AU MIEUX LES INFORMATIONS HETEROGENES SUR LE SYSTEME ET LES INCERTITUDES DANS UN CONTEXTE BAYESIEN. A L'AIDE DE MODELES NON-LINEAIRES OBTENUS PAR REDUCTION GEOMETRIQUE, LA STRUCTURE DES SCENES CONSIDEREES PEUT INTEGRER DES ELEMENTS GEOMETRIQUES VARIES COMME LES SEGMENTS, LES RECTANGLES, LES COINS 3D ET LES RELATIONS QUI LES RELIENT, COMME L'ORTHOGONALITE, LE PARALLELISME OU LA COPLANARITE. DE MEME, LE MOUVEMENT DE CAMERA EST MODELISE SUR L'ENSEMBLE DE LA SEQUENCE A L'AIDE DE COURBES POLYNOMIALES, DONT LE DEGRE EST FIXE PAR UNE STRATEGIE DE SELECTION DE MODELES. INDEPENDAMMENT, LES ELEMENTS SONT POURSUIVIS AUTOMATIQUEMENT DANS LA SEQUENCE, PAR UNE TECHNIQUE DE CORRELATION ET DE RECALAGE COUPLES. LES PARAMETRES DES MODELES SONT ENFIN ESTIMES DANS UN ALGORITHME SEQUENTIEL, EN FONCTION DES DONNEES EXTRAITES LORS DE LA POURSUITE. LES RESULTATS OBTENUS SUR DES SEQUENCES VARIEES, VIRTUELLES ET REELLES, NOUS ONT PERMIS DE CARACTERISER LES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME ET D'ORIENTER LES CHOIX DE MODELISATION. ENFIN, L'APPLICATION DE LA METHODE POUR LA GENERATION D'EFFETS SPECIAUX REPOND PLEINEMENT AUX CONTRAINTES DE LA POST-PRODUCTION.

Book Estimation de mouvement et segmentation d image

Download or read book Estimation de mouvement et segmentation d image written by Patrice Brault and published by . This book was released on 2005 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La première partie de ce mémoire présente une nouvelle vision de l'estimation de mouvement (EM) dans les séquences vidéo. Nous abordons l'EM à partir de familles d'ondelettes redondantes peu connues et adaptées à différentes transformations, dont, plus particulièrement, la vitesse. Les standards de compression actuels prennent en compte une compression objet mais ne calculent toujours que de simples vecteurs de mouvements de ``blocs''. Nous avons mis en œuvre ces familles d'ondelettes car 1) elles sont construites pour le calcul de paramètres sur plusieurs types de mouvement (rotation, vitesse, accélération). 2) à partir des paramètres de mouvement, nous proposons une approche de l'EM basée sur l'identification des trajectoires des objets. L'approche s'apparente alors à une compression contextuelle, fondée sur une compréhension de la scène. La seconde partie présente deux développements concernant la segmentation non-supervisée dans une approche bayésienne. 1) nous réduisons le temps de segmentation d'une séquence par une mise en oeuvre itérative de la segmentation. Nous montrons l'application à l'EM d'une région segmentée. 2) nous réduisons le temps de segmentation en effectuant la projection de l'image dans le domaine des ondelettes. Ces deux développements sont fondés sur une modélisation de Potts-Markov (PMRF) pour les étiquettes des pixels ou des coefficients d'ondelettes. Ils utilisent un algorithme itératif de type Markov Chain Monte Carlo avec échantillonneur de Gibbs. Enfin, dans l'approche par ondelettes, nous avons développé le modèle de Potts-Markov pour l'adapter aux orientations privilégiées des sous-bandes d'ondelettes.

Book DETECTION DE MOUVEMENT PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES MONOCYLAIRES APPLICATION A L ESTIMATION DE FLUX DE PIETONS EN MILIEU URBAIN

Download or read book DETECTION DE MOUVEMENT PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES MONOCYLAIRES APPLICATION A L ESTIMATION DE FLUX DE PIETONS EN MILIEU URBAIN written by PATRICK.. NANNOORENBERGHE and published by . This book was released on 1997 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE VISE A ESTIMER LE MOUVEMENT D'OBJETS DEFORMABLES A PARTIR DE L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. DANS UN CONTEXTE OU LA CAMERA EST FIXE, LA DETECTION DE MOUVEMENT PEUT ETRE ENVISAGEE EN COMPARANT CHAQUE IMAGE DE LA SEQUENCE A UNE IMAGE DE REFERENCE. LA MISE A JOUR DE L'IMAGE DE REFERENCE EST CONTROLEE PAR UN FILTRE RECURSIF EN VALIDANT DES CONTRAINTES LIEES AU COMPORTEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA NOTION DE STRUCTURE, DEFINIE COMME UN ENSEMBLE DE GRADIENTS DIRECTIONNELS, PERMET DE FIABILISER LA DECISION EN CE QUI CONCERNE LE MOUVEMENT DANS CHACUNE DES IMAGES DE LA SEQUENCE. UNE PROCEDURE DE SUIVI, BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE STRUCTURES EXTRAITES DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, EST PROPOSEE. DANS LE CADRE DU PROJET CARREFOUR INTELLIGENT, LE CAPTEUR AINSI CREE EST UTILISE POUR MESURER EN TEMPS REEL DES INFORMATIONS CONCERNANT LES PIETONS. L'ACQUISITION DE CERTAINS PARAMETRES TELS QUE LES TEMPS DE TRAVERSEE OU LES FLUX D'ATTENTE PERMET DE GERER DE FACON OPTIMALE LE TRAFIC EN PRIVILEGIANT LES DEPLACEMENTS DES PIETONS PAR RAPPORT AUX VEHICULES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENES D'EXTERIEUR EN MILIEU URBAIN.

Book ESTIMATION DE MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D IMAGES DE TELEVISION EN VUE D UN CODAGE AVEC COMPENSATION DE MOUVEMENT

Download or read book ESTIMATION DE MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D IMAGES DE TELEVISION EN VUE D UN CODAGE AVEC COMPENSATION DE MOUVEMENT written by Claude Labit and published by . This book was released on 1982 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: PROBLEMES CRITIQUES DANS LE CODAGE D'UNE IMAGE DE TELEVISION. DETERMINATION DU MOUVEMENT DES CONTOURS. ESTIMATION DU MOUVEMENT EN TOUT POINT D'IMAGE

Book Optimal State Estimation

Download or read book Optimal State Estimation written by Dan Simon and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2006-06-19 with total page 554 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A bottom-up approach that enables readers to master and apply the latest techniques in state estimation This book offers the best mathematical approaches to estimating the state of a general system. The author presents state estimation theory clearly and rigorously, providing the right amount of advanced material, recent research results, and references to enable the reader to apply state estimation techniques confidently across a variety of fields in science and engineering. While there are other textbooks that treat state estimation, this one offers special features and a unique perspective and pedagogical approach that speed learning: * Straightforward, bottom-up approach begins with basic concepts and then builds step by step to more advanced topics for a clear understanding of state estimation * Simple examples and problems that require only paper and pen to solve lead to an intuitive understanding of how theory works in practice * MATLAB(r)-based source code that corresponds to examples in the book, available on the author's Web site, enables readers to recreate results and experiment with other simulation setups and parameters Armed with a solid foundation in the basics, readers are presented with a careful treatment of advanced topics, including unscented filtering, high order nonlinear filtering, particle filtering, constrained state estimation, reduced order filtering, robust Kalman filtering, and mixed Kalman/H? filtering. Problems at the end of each chapter include both written exercises and computer exercises. Written exercises focus on improving the reader's understanding of theory and key concepts, whereas computer exercises help readers apply theory to problems similar to ones they are likely to encounter in industry. With its expert blend of theory and practice, coupled with its presentation of recent research results, Optimal State Estimation is strongly recommended for undergraduate and graduate-level courses in optimal control and state estimation theory. It also serves as a reference for engineers and science professionals across a wide array of industries.

Book Linear Estimation

Download or read book Linear Estimation written by Thomas Kailath and published by Pearson. This book was released on 2000 with total page 888 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This original work offers the most comprehensive and up-to-date treatment of the important subject of optimal linear estimation, which is encountered in many areas of engineering such as communications, control, and signal processing, and also in several other fields, e.g., econometrics and statistics. The book not only highlights the most significant contributions to this field during the 20th century, including the works of Wiener and Kalman, but it does so in an original and novel manner that paves the way for further developments. This book contains a large collection of problems that complement it and are an important part of piece, in addition to numerous sections that offer interesting historical accounts and insights. The book also includes several results that appear in print for the first time. FEATURES/BENEFITS Takes a geometric point of view. Emphasis on the numerically favored array forms of many algorithms. Emphasis on equivalence and duality concepts for the solution of several related problems in adaptive filtering, estimation, and control. These features are generally absent in most prior treatments, ostensibly on the grounds that they are too abstract and complicated. It is the authors' hope that these misconceptions will be dispelled by the presentation herein, and that the fundamental simplicity and power of these ideas will be more widely recognized and exploited. Among other things, these features already yielded new insights and new results for linear and nonlinear problems in areas such as adaptive filtering, quadratic control, and estimation, including the recent Hà theories.

Book Local Approximation Techniques in Signal and Image Processing

Download or read book Local Approximation Techniques in Signal and Image Processing written by Vladimir I︠A︡kovlevich Katkovnik and published by SPIE-International Society for Optical Engineering. This book was released on 2006 with total page 584 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book deals with a wide class of novel and efficient adaptive signal processing techniques developed to restore signals from noisy and degraded observations. These signals include those acquired from still or video cameras, electron microscopes, radar, X-rays, or ultrasound devices, and are used for various purposes, including entertainment, medical, business, industrial, military, civil, security, and scientific. In many cases useful information and high quality must be extracted from the imaging. However, often raw signals are not directly suitable for this purpose and must be processed in some way. Such processing is called signal reconstruction. This book is devoted to a recent and original approach to signal reconstruction based on combining two independent ideas: local polynomial approximation and the intersection of confidence interval rule.

Book Comptes Rendus

Download or read book Comptes Rendus written by and published by . This book was released on 1999 with total page 658 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Lectures on Cauchy s Problem in Linear Partial Differential Equations

Download or read book Lectures on Cauchy s Problem in Linear Partial Differential Equations written by Jacques Hadamard and published by . This book was released on 1923 with total page 336 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: