Download or read book Estimation des jonctions du mouvement apparent et du relief en vue d une reconstruction 3D de la sc ne microforme written by François Deschênes and published by National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada. This book was released on 1999 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Estimation des jonctions du mouvement apparent et du relief en vue d une reconstruction 3D de la sc ne written by and published by . This book was released on 2000 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Estimation du mouvement 3D et application la t l vision en relief written by Jean-Luc Dugelay and published by . This book was released on 1992 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA TELEVISION EN RELIEF EST UN SYSTEME DE TELEVISION PERMETTANT AUX TELESPECTATEURS DE PERCEVOIR LE RELIEF DES SCENES OBSERVEES. UN TEL SERVICE DE TELEVISION IMPLIQUE LA MAITRISE DES DIFFERENTS ELEMENTS DE LA CHAINE STEREOSCOPIQUE: ACQUISITION, TRANSMISSION, RECEPTION ET QUALITE SUBJECTIVE DES IMAGES. LES ALGORITHMES EXPLORATOIRES D'ANALYSE D'IMAGES, ET NOTAMMENT L'ANALYSE DU MOUVEMENT 3D, PEUVENT CONTRIBUER A LA REALISATION D'UN TEL SERVICE DE TV3D. POUR PERMETTRE LA TRANSMISSION D'UN SIGNAL STEREOSCOPIQUE SUR UN SUPPORT A CAPACITE REDUITE, LE MOUVEMENT 3D PEUT PARTICIPER DE MANIERE SIGNIFICATIVE A LA DEFINITION D'UN SCHEMA DE COMPRESSION DE SEQUENCES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES PAR UN CODAGE EFFICACE, OPERANT PRINCIPALEMENT PAR COMPENSATION DE MOUVEMENT. L'ANALYSE 3D PEUT EGALEMENT INTERVENIR DANS LA CONSTRUCTION D'IMAGES DITES INTERMEDIAIRES, PERMETTANT DE CONCEVOIR UN MODE DE RESTITUTION MULTIPOINT DE VUE. ENFIN, L'ANALYSE D'IMAGES PEUT, DANS UNE CERTAINE MESURE, PERMETTRE L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CALIBRATION DEFINISSANT LES CONDITIONS D'ACQUISITION DE LA SEQUENCE. BIEN QUE CETTE THESE TRAITE ESSENTIELLEMENT DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT 3D DANS UN CONTEXTE DE SEQUENCES D'IMAGES DE TYPE TELEVISION, CETTE ETUDE ABORDE NEANMOINS DE NOMBREUX PROBLEMES RENCONTRES FREQUEMMENT EN ANALYSE D'IMAGES: CALIBRATION, MODELISATION, SEGMENTATION, ESTIMATION ET COMPENSATION DE MOUVEMENT, INTERPOLATION, DISPARITES.. APRES UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LE MOUVEMENT 3D A PARTIR DE SEQUENCES MONOCULAIRES ET BINOCULAIRES, UN ALGORITHME D'ESTIMATION DU MOUVEMENT 3D EN ANALYSE MONOCULAIRE DYNAMIQUE EST PROPOSE. CET ALGORITHME EST ADAPTE A UNE APPLICATION DE TYPE CODAGE PAR COMPENSATION DE MOUVEMENT. L'ALGORITHME SEGMENTE LES IMAGES EN REGIONS DE FORMES ARBITRAIRES SUPPOSEES CORRESPONDRE A DES FACETTES PLANES OU COURBES DE LA SCENE. LE MOUVEMENT DE CHAQUE FACETTE EST MODELISE PAR SIX COMPOSANTES (UNE COMPOSANTE DE ROTATION ET DE TRANSLATION SELON CHAQUE AXE D'UN REPERE TRIDIMENSIONNEL ATTACHE A LA CAMERA). L'ESTIMATEUR DE MOUVEMENT EST UN ESTIMATEUR DIFFERENTIEL, OPERANT DIRECTEMENT A PARTIR DE LA FONCTION D'INTENSITE. L'ALGORITHME D'ANALYSE MONOCULAIRE DYNAMIQUE (STRUCTURE FROM MOTION) EST ENSUITE COUPLE A UN ALGORITHME D'ANALYSE BINOCULAIRE STATIQUE (STRUCTURE FROM STEREO) AFIN DE COMPLETER OU DE CONFIRMER L'ESTIMATION DES PARAMETRES 3D DE MOUVEMENT ET DE STRUCTURE OBTENUE PRECEDEMMENT. ENFIN, UNE MISE EN CORRESPONDANCE ENTRE LES ANALYSES DES SEQUENCES GAUCHE ET DROITE EST REALISEE AFIN DE DEGAGER POUR CHAQUE COUPLE DE REGIONS HOMOLOGUES UN ENSEMBLE UNIQUE DE PARAMETRES 3D. APRES PROJECTION, CES PARAMETRES PERMETTRONT DE CODER INDIFFEREMMENT LES VUES GAUCHE ET DROITE, PAR COMPENSATION DE MOUVEMENT. IL EST EGALEMENT ENVISAGEABLE DE CONSTRUIRE, A PARTIR DES DEUX SEQUENCES EXISTANTES ET DES RESULTATS D'ANALYSE, DES VUES INTERMEDIAIRES CORRESPONDANT A DES POSITIONS FICTIVES DU SYSTEME D'ACQUISITION

Download or read book Traitement de s quences d images pour l estimation jointe de la structure et du mouvement written by Martial Sanfourche and published by . This book was released on 2005 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: We address urban scene 3D reconstruction from partially calibrated side looking aerial image sequences. We proceed in two steps. The first step corresponds to an auto-calibration step. Camera motion parameters and 3D position of some scene points are jointly refined by bundle adjustment. In the second step, a multi frame dense matching method is used to obtain a dense 3D reconstruction in the form of digital surface model. Matching lays on a global pixelwise criterion with explicit account for occlusion effects and a spatial regularisation with a discontinuity preserving L1-norm penalization term. Optimisation is achieved thanks to an efficient graph-based algorithm. In order to improve the resolution of the reconstruction, temporally close images are used to generate best resolution images by a super-resolution process. Then super-resolved images are matched. We present results and evaluation on synthetic and real image sequences.

Download or read book RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by BRIGITTE.. GERAUD and published by . This book was released on 1999 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AU CAS OU LE SURVOL DE LA SCENE EST IMPOSSIBLE, CE QUI ENGENDRE DES PRISES DE VUES OBLIQUES ACQUISES A UNE GRANDE DISTANCE DE LA ZONE D'INTERET. LES DIFFICULTES POUR ESTIMER LE RELIEF DE LA SCENE SONT ALORS ACCRUES : LE RAPPORT B/H EST PLUS FAIBLE, LA RESOLUTION DES IMAGES EST VARIABLE, LES VARIATIONS DU RELIEF SONT FAIBLES PAR RAPPORT A LA DISTANCE CAMERA-SCENE CE QUI REND LA SCENE QUASI-PLANE AU VU DE LA CAMERA EMBARQUEE. LA METHODE DE RECONSTRUCTION 3D PROPOSEE EST ADAPTEE A CES CONDITIONS DE PRISE DE VUE ET SES PRINCIPAUX OBJECTIFS SONT : LA PRECISION DES ESTIMATIONS ET UNE FACILITE DE MISE EN OEUVRE POUR UNE UTILISATION DANS UN ENVIRONNEMENT EMBARQUE. C'EST UNE METHODE DE RECONSTRUCTION MULTI-BASES FONDEE SUR L'EXPLOITATION MASSIVE D'INFORMATIONS (SEQUENCE D'UNE CENTAINE D'IMAGES FOURNIES AVEC LES PRISES DE VUES). L'ALGORITHME ADMET UNE ARCHITECTURE PARALLELISABLE GRACE A UN TRAITEMENT GLOBAL DES DONNEES ET PAR UNE ESTIMATION DIRECTE DU RELIEF PAR UN DECOUPAGE EN STRATES DE CELUI-CI. ENFIN, NOUS AVONS MIS EN AVANT DES ANALOGIES INTERESSANTES ENTRE NOTRE METHODE DE RECONSTRUCTION ET LE TRAITEMENT SAR (SYNTHETIC APERTURE RADAR) D'UNE IMAGE RADAR. LES RESULTATS DE L'APPLICATION DE NOTRE METHODE SUR UNE SEQUENCE D'IMAGES DE SYNTHESE AU RENDU TRES REALISTE SONT PROBANTS PUISQUE NOUS OBTENONS UNE PRECISION METRIQUE AVEC DES IMAGES DE RESOLUTION MOYENNE D'UN METRE. DE PLUS, LA CARTE DE RELIEF ESTIMEE EST UN TRES BON SUPPORT DE TRAVAIL POUR DES ALGORITHMES DE RECONNAISSANCE DE BATIMENTS CAR LES STRUCTURES SONT TRES BIEN RESTITUEES. L'ALGORITHME UTILISE EST ENTIEREMENT AUTOMATIQUE ET FACILE A METTRE EN OEUVRE ; IL POURRA DONC ETRE UTILISE DANS DES ENVIRONNEMENTS EMBARQUES ET SON CHAMP D'APPLICATION POURRA ETRE ETENDU A D'AUTRES CONTEXTES DIFFICILES TELS QUE L'ACQUISITION D'IMAGES A VISEE AXIALE OU RASANTE.

Download or read book Avancements Dans L estimation de Pose Et la Reconstruction 3D de Sc nes 2 Et 3 Vues written by Laura Fernandez Julia and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The study of cameras and images has been a prominent subject since the beginning of computer vision, one of the main focus being the pose estimation and 3D reconstruction. The goal of this thesis is to tackle and study some specific problems and methods of the structure-from-motion pipeline in order to provide improvements in accuracy, broad studies to comprehend the advantages and disadvantages of the state-of-the-art models and useful implementations made available to the public. More specifically, we center our attention to stereo pairs and triplets of images and discuss some of the methods and models able to provide pose estimation and 3D reconstruction of the scene.First, we address the depth estimation task for stereo pairs using block-matching. This approach implicitly assumes that all pixels in the patch have the same depth producing the common artifact known as the ``foreground fattening effect''. In order to find a more appropriate support, Yoon and Kweon introduced the use of weights based on color similarity and spatial distance, analogous to those used in the bilateral filter. We present the theory of this method and the implementation we have developed with some improvements. We discuss some variants of the method and analyze its parameters and performance.Secondly, we consider the addition of a third view and study the trifocal tensor, which describes the geometric constraints linking the three views. We explore the advantages offered by this operator in the pose estimation task of a triplet of cameras as opposed to computing the relative poses pair by pair using the fundamental matrix. In addition, we present a study and implementation of several parameterizations of the tensor. We show that the initial improvement in accuracy of the trifocal tensor is not enough to have a remarkable impact on the pose estimation after bundle adjustment and that using the fundamental matrix with image triplets remains relevant.Finally, we propose using a different projection model than the pinhole camera for the pose estimation of perspective cameras. We present a method based on the matrix factorization due to Tomasi and Kanade that relies on the orthographic projection. This method can be used in configurations where other methods fail, in particular, when using cameras with long focal length lenses. The performance of our implementation of this method is compared to that given by the perspective-based methods, we consider that the accuracy achieved and its robustness make it worth considering in any SfM procedure.

Download or read book RECONSTRUCTION 3D DE SCENES COMPLEXES A PARTIR DE SEQUENCES VIDEO NON CALIBREES written by LIONEL.. OISEL and published by . This book was released on 1998 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE S'INSCRIT DANS LE DOMAINE DE L'ANALYSE / SYNTHESE DE SEQUENCES D'IMAGES VIDEO NUMERIQUES. L'OBJECTIF EST DE PARVENIR A CONSTRUIRE UN MODELE 3D D'UNE SCENE COMPLEXE NE CONTENANT PAS D'OBJETS EN MOUVEMENT. A PARTIR DE DEUX IMAGES (OU PLUS), LA TACHE A REALISER CONSISTE A DECOUPER PARALLELEMENT LES DEUX IMAGES EN REGIONS PLANAIRES SE CORRESPONDANT. NOUS MONTRONS QUE LA SEGMENTATION EN FACETTES PLANES PEUT ETRE VUE COMME UN PROBLEME D'ESTIMATION DE MODELES DE MOUVEMENT. DANS NOTRE CAS, LE MODELE A CALCULER EST HOMOGRAPHIQUE. NOUS PROPOSONS DE SCINDER L'OBTENTION DU MODELE EN DEUX ETAPES SUCCESSIVES : LA PREMIERE ETAPE CONSISTE A ESTIMER LE DEPLACEMENT EN CHAQUE PIXEL, ET DANS UN DEUXIEME TEMPS D'ESTIMER LES MODELES A PARTIR DU CHAMP DENSE OBTENU. LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE CONSISTE A PROPOSER UN NOUVEL ALGORITHME DE CALCUL DE CHAMP DE DISPARITE ROBUSTE ET REGULARISE. CET ALGORITHME CALCULE PUIS UTILISE LA GEOMETRIE EPIPOLAIRE PROVENANT DE LA CONTRAINTE DE RIGIDITE DE LA SCENE. LA RECHERCHE DU VECTEUR DEPLACEMENT EN TOUT POINT SE RAMENE ALORS D'UN PROBLEME A DEUX DIMENSIONS A UN PROBLEME A UNE SEULE DIMENSION. SA RESOLUTION EST EFFECTUEE PAR MODELISATION MARKOVIENNE COUPLEE A DES SCHEMAS D'ESTIMATION ROBUSTE MULTI-RESOLUTION. LA DEUXIEME PARTIE DE NOTRE TRAVAIL CONSISTE A ESTIMER LES DIFFERENTS MODELES HOMOGRAPHIQUES (FACETTES PLANES) RECURSIVEMENT A PARTIR DE LA CARTE DE DISPARITE DENSE ASSOCIEE A UNE TRIANGULATION INITIALE DE POINTS SINGULIERS AUTOMATIQUEMENT EXTRAITS ET APPARIES DANS LES IMAGES. CETTE TRIANGULATION EST ALORS RAFFINEE DE MANIERE A CE QUE LE CHAMP DENSE CONNU POUR CHAQUE TRIANGLE CORRESPONDE AU MODELE HOMOGRAPHIQUE ASSOCIE A CELUI-CI. LE MODELE TRIANGULAIRE EST ALORS RECONSTRUIT EN 3D, LE RENDU ETANT ASSURE PAR UN PLAQUAGE DE TEXTURE PROVENANT DE L'IMAGE ORIGINALE SUIVANT UN MODELE HOMOGRAPHIQUE.

Download or read book Fusion d approches photom triques et g om triques pour la cr ation de mod les 3D written by Jean Mélou (docteur en informatique).) and published by . This book was released on 2020 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les solutions opérationnelles de reconstruction 3D à partir de photographies se fondent généralement sur des méthodes multi-vues, dites géométriques, qui n'utilisent que très partiellement les informations photométriques contenues dans les images. L'utilisation de ces dernières doit permettre, à la fois, d'augmenter la finesse du relief reconstruit et d'estimer les caractéristiques photométriques de la scène que sont la réflectance de la surface et l'éclairage incident. Cette thèse montre comment une approche combinant les techniques multi-vues et les techniques photométriques peut effectivement améliorer un pipeline de reconstruction 3D. Nous commençons par présenter une façon de rendre la méthode du shape-from-shading opérationnelle en conditions d'éclairage naturel. Ceci nous permet de combiner les approches multi-vues et photométriques sous la forme d'un problème variationnel, pour lequel nous proposons un schéma numérique de résolution. Cependant, comme le shape-from-shading luimême, la méthode proposée nécessite la connaissance a priori de la réflectance et de l'éclairage. Nous présentons une méthode d'estimation conjointe de ces deux grandeurs à partir d'un relief grossier de la scène. En guise de conclusion, nous présentons un algorithme qui, à partir des images utilisées par un pipeline de reconstruction 3D multi-vues, permet d'estimer une carte de réflectance et une carte de profondeur par vue, ainsi que l'éclairage de la scène.

Download or read book Super r solution de texture pour la reconstruction 3D fine written by Calum Burns and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La reconstruction 3D multi-vue atteint désormais un niveau de maturité industrielle : des utilisateurs non-experts peuvent produire des modèles 3D large-échelle de qualité à l'aide de logiciels commerciaux. Ces reconstructions utilisent des capteurs haut de gamme comme des LIDAR ou des appareils photos de type DSLR, montés sur un trépied et déplacés autour de la scène. Ces protocoles d'acquisition sont mal adaptés à l'inspection d'infrastructures de grande taille, à géométrie complexe. Avec l'évolution rapide des capacités des micro-drones, il devient envisageable de leur confier ce type de tâche. Un tel choix modifie les données d'acquisition : on passe d'un ensemble restreint de photos de qualité, soigneusement acquises par l'opérateur, à une séquence d'images à cadence vidéo, sujette à des variations de qualité image dues, par exemple, au bougé et au défocus.Les données vidéo posent problème aux logiciels de photogrammétrie du fait de la combinatoire élevée engendrée par le grand nombre d'images. Nous proposons d'exploiter l'intégralité des images en deux étapes. Au cours de la première, la reconstruction 3D est obtenue en sous-échantillonnant temporellement la séquence, lors de la seconde, la restitution haute résolution de texture est obtenue en exploitant l'ensemble des images. L'intérêt de la texture est de permettre de visualiser des détails fins du modèle numérisé qui ont été perdus dans le bruit géométrique de la reconstruction. Cette augmentation de qualité se fait via des techniques de Super Résolution (SR).Pour atteindre cet objectif nous avons conçu et réalisé une chaîne algorithmique prenant, en entrée, la séquence vidéo acquise et fournissant, en sortie, un modèle 3D de la scène avec une texture sur-résolue. Cette chaîne est construite autour d'un algorithme de reconstruction 3D multi-vues de l'état de l'art pour la partie géométrique.Une contribution centrale de notre chaîne est la méthode de recalage employée afin d'atteindre la précision sub-pixellique requise pour la SR. Contrairement aux données classiquement utilisées en SR, nos prises de vues sont affectées par un mouvement 3D, face à une scène à géométrie 3D, ce qui entraîne des mouvements image complexes. La précision intrinsèque des méthodes de reconstruction 3D est insuffisante pour effectuer un recalage purement géométrique, ainsi nous appliquons un raffinement supplémentaire par flot optique. Le résultat de cette méthode de restitution de texture SR est d'abord comparée qualitativement à une approche concurrente de l'état de l'art.Ces appréciations qualitatives sont renforcées par une évaluation quantitative de qualité image. Nous avons à cet effet élaboré un protocole d'évaluation quantitatif de techniques de SR appliquées sur des surfaces 3D. Il est fondé sur l'utilisation de mires fractales binaires, initialement proposées par S. Landeau. Nous avons étendu ces idées au contexte de SR sur des surfaces courbes. Cette méthode est employée ici pour valider les choix de notre méthode de SR, mais elle s'applique à l'évaluation de toute texturation de modèle 3D.Enfin, les surfaces spéculaires présentes dans les scènes induisent des artefacts au niveau des résultats de SR en raison de la perte de photoconsistence des pixels au travers des images à fusionner. Pour traiter ce problème nous avons proposé deux méthodes correctives permettant de recaler photométriquement nos images et restaurer la photoconsistence. La première méthode est basée sur une modélisation des phénomènes d'illumination dans un cas d'usage particulier, la seconde repose sur une égalisation photométrique locale. Les deux méthodes testées sur des données polluées par une illumination variable s'avèrent effectivement capables d'éliminer les artefacts.

Download or read book CONSTRUCTION DE MODELES 3D A PARTIR D UNE CAMERA MOBILE written by FREDERIC.. OGOR and published by . This book was released on 1994 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST CONSACREE A LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE DE SCENES A PARTIR D'UNE CAMERA MOBILE DONT LE MOUVEMENT EST INCONNU. APRES UN RAPPEL DES PRINCIPES ET DES EQUATIONS DE LA RECONSTRUCTION BASES SUR LA TRIANGULATION, NOTRE SYSTEME COMPLET EST INTRODUIT ET SA PRESENTATION DETAILLEE EST DECOMPOSEE EN DEUX PARTIES: LA PREMIERE PARTIE CORRESPOND AU TRAITEMENT DE LA PREMIERE PAIRE D'IMAGES. LA REVUE BIBLIOGRAPHIQUE DE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT 3D A PARTIR DE LA CORRESPONDANCE DE POINTS 2D NOUS PERMET DE DEFINIR TROIS MODELES UTILISANT DIFFERENTES HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES. LA METHODE D'ESTIMATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT 3D RETENUE EST ENSUITE DETAILLEE. A CE STADE DE LA PREMIERE PARTIE, LA RECONSTRUCTION 3D DE LA SCENE OBSERVEE ENTRE LES DEUX PREMIERS POINTS DE VUE EST EFFECTUEE ET REPRESENTEE SOUS LA FORME DE CARTE DENSE DE PROFONDEUR A L'AIDE DU FLOT OPTIQUE. LA DEUXIEME PARTIE DE CE MEMOIRE CORRESPOND AU TRAITEMENT DES IMAGES SUIVANTES DE LA SEQUENCE. COMME IL EXISTE MAINTENANT UNE PREMIERE INFORMATION 3D DE LA SCENE, LA POSITION DE LA CAMERA APRES CHACUN DE SES DEPLACEMENTS EST ESTIMEE EN UTILISANT UNE MISE EN CORRESPONDANCE 2D-3D SIMPLIFIEE PAR LA CONNAISSANCE DU FLOT OPTIQUE. UNE CARTE DENSE DE PROFONDEUR EST DETERMINEE A L'AIDE DU FLOT OPTIQUE ET DES PARAMETRES DE POSITION 3D POUR CHAQUE POINT DE VUE DE LA CAMERA. LES CARTES DE PROFONDEUR SUCCESSIVES SONT FILTREES PAR L'APPLICATION D'UN FILTRE DE KALMAN. CES DIFFERENTES CARTES DE PROFONDEUR FILTREES SONT FINALEMENT UTILISEES DANS UNE PROCEDURE DE FACETTISATION AFIN DE REPRESENTER LA SCENE SOUS LA FORME D'UN MODELE A FACETTES. POUR CHACUNE DES PARTIES DEFINISSANT NOTRE SYSTEME, DES RESULTATS ISSUS DE TRAITEMENTS SUR DES IMAGES SYNTHETIQUES ET REELLES SONT PRESENTES

Download or read book Analyse de s quences d images pour la reconstruction 3D euclidienne written by Vincent Frémont and published by . This book was released on 2003 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce sujet de thèse porte sur la mise au point de méthodologies d'analyse spatio-temporelle pour la reconstruction 3D d'environnements quelconques. Il s'agit d'obtenir des modèles 3D de scènes ou d'objets à partir d'une séquence d'images vidéo étalonnée ou non. L'idée développée tout au long de cette thèse est de contraindre le lieu géométrique des primitives images (ici des points) à travers la séquence, pour réduire l'espace des solutions du problème 3D et ainsi, permettre de remonter de l'espace en deux dimensions (les images) vers un résultat tridimensionnel (la scène ou l'objet 3D). Dans le cadre de notre travail, la précision dimensionnelle n'est pas un impératif absolu tout comme le temps de calcul dans la mesure où la reconstruction n'a pas à être réalisée en temps réel. Par ailleurs, le mouvement de la caméra est libre et ce dernier peut être mu selon les besoins de la reconstruction. Ces degrés de liberté, augmentés de connaissances locales au niveau de la scène ou de l'objet, nous permettent de choisir librement le type de contraintes à introduire pour réduire l'espace des solutions et pouvoir arriver à une interprétation unique. Ainsi, pour un objet en mouvement de rotation axiale, un rayon et une hauteur caractérisent le lieu géométrique des solutions 3D. Pour un mouvement libre, la connaissance de six points dans la scène dont quatre sont coplanaires, permet de définir les trajectoires des points image dans une base homographique. La principale contribution de cette thèse est de développer des algorithmes de reconstruction 3D originaux permettant d'utiliser au mieux l'ensemble des données de la séquence d'images, en contraignant le lieu géométrique des primitives d'un point de vue spatio-temporel.

Download or read book VISION DYNAMIQUE MONOCULAIRE RECONSTRUCTION 3D ET INTERPRETATION written by JEAN-LUC.. JEZOUIN and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PRESENTE UN CADRE METHODOLOGIQUE ET MATHEMATIQUE POUR L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE MONOCULAIRE D'IMAGES OBSERVANT UNE SCENE RIGIDE. LA THESE EST CONSTITUEE DE TROIS PARTIES, CONSACREES (I) AU CALCUL DU MOUVEMENT A PARTIR DE DEUX VUES PERSPECTIVES ET LA TENTATIVE D'EXTENSION A UNE SEQUENCE D'IMAGES, (II) AU CALCUL DE LA STRUCTURE 3D DE LA SCENE PAR ANALYSE DYNAMIQUE DE LA SEQUENCE, EN SUPPOSANT LE MOUVEMENT CONNU AVEC UNE INCERTITUDE QUE L'ON SAIT MODELISER, ET (III) A L'UTILISATION DE LA STRUCTURE ESTIMEE POUR LA RECONNAISSANCE D'UN MODELE CAO DE LA SCENE EN 3D. LA PREMIERE PARTIE INTRODUIT DEUX NOUVELLES TECHNIQUES DE CALCUL DU MOUVEMENT ENTRE DEUX VUES PERSPECTIVES. PUIS ON FOURNIT DES EQUATIONS LINEAIRES DE PROPAGATION DES ERREURS D'ESTIMATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT. ON CONCLUT QUE CES APPROCHES D'ESTIMATION DU MOUVEMENT SONT MAL ADAPTEES A LA VISION DYNAMIQUE. ON ABORDE ENSUITE LA PROBLEMATIQUE DU PISTAGE DE PRIMITIVES DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. TROIS PISTEURS DIFFERENTS SONT DECRITS ET COMPARES, PARTANT DU SIMPLE FILTRE DE POURSUITE 2D POUR ABOUTIR A UN PISTAGE ENTIEREMENT 3D. UNE REPRESENTATION UNIFIEE DES PARAMETRISATIONS DES PRIMITIVES GEOMETRIQUES 2D ET 3D EST FOURNIE POUR LES POINTS, LES DROITES AFFINES, LES SEGMENTS LINEAIRES, ET LES COURBES POLYNOMIALES. ON ETUDIE ENFIN LA DENSIFICATION SPATIALE DES PRIMITIVES 3D EPARSES ESTIMEES. LA TROISIEME PARTIE DECRIT LA VALIDATION QUALITATIVE DE L'APPROCHE COMPLETE PAR LE BIAIS DE LA RECONNAISSANCE D'UN MODELE CAO DE LA SCENE. UNE VALIDATION QUANTITATIVE EST AUSSI FOURNIE, DEMONTRANT LA VALIDITE DES MODELES MATHEMATIQUES ET STATISTIQUES

Download or read book Reconstruction de surface 3D et estimation du mouvement rigide 3D partir d un syst me de st r ovision active written by Sanghyuk Woo and published by . This book was released on 2003 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Reconstruction du relief et mixage r el virtuel par cam ras relief multi points de vues written by Cédric Niquin and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'affichage en relief, avec ou sans lunettes, est de plus en plus populaire. Les écrans auto-stéréoscopiques comportent un nombre d'images compris, à ce jour, entre 2 et 9. La création, la transmission ou encore la diffusion d'un tel nombre d'images correspondent à autant de verrous scientifiques. En effet la transmission des images impose le développement de méthodes de compression qui exploitent la redondance d'information entre les vues. La diffusion nécessite qu'un même contenu puisse être visible sur un maximum d'écrans, ce qui n'est possible en pratique que grâce à des méthodes de synthèse de vues intermédiaires. Enfin le contexte multi-vues ouvre à de nouvelles perspectives en réalité augmentée, comme la projection d'ombres et l'occultation entre contenu réel et virtuel. Tous ces exemples ont pour point commun de pouvoir être obtenus par le calcul des profondeurs de la scène. Les méthodes de stéréovision sont donc incontournables, mais, génériques, elles ne sont adaptées ni au contexte multi-vues, ni aux besoins des applications citées précédemment. Nous proposons dans ce mémoire un pipeline de reconstruction des profondeurs dédié au contexte multi-vues. Au travers d'une nouvelle expression de la mise en correspondance multi-vues, qui consiste à regrouper les pixels représentant un même point de la scène en " match " et ainsi former un partitionnement de l'ensemble des pixels, notre pipeline tire profit de la redondance des informations afin d'obtenir une estimation robuste des profondeurs. Cette expression définit exactement les redondances et occlusions de la scène, ce qui lève une grande partie des ambiguïtés lors de la compression des images et de la synthèse de vues intermédiaires. Nous présentons également une nouvelle contrainte, intégrée à notre pipeline, qui assure la cohérence géométrique des profondeurs reconstruites. Cette contrainte, essentielle pour un mélange entre réel et virtuel cohérent, s'avère également très utile pour les méthodes de synthèse de vues intermédiaires. Notre pipeline est composé de quatre modules : " génération du nuage de points ", " reconstruction de la surface ", " affinement des profondeurs " et " suivi temporel ". Mis à part le premier module cité, les autres sont facultatifs, et leur utilisation dépend des besoins et des applications visées. Ainsi, les résultats de notre pipeline sont les cartes de profondeurs, un nuage de points, ou un maillage représentant la scène.Afin de prouver la faisabilité du pipeline, nous présentons deux implémentations de celui-ci.La première, dite locale, se base sur des méthodes rapides afin de reconstruire la scène en temps réel. La seconde implémentation vise une application en post-production et génère des profondeurs de meilleure qualité, au détriment de temps de calcul plus longs. Nous démontrons également la pertinence de notre pipeline en proposant de nouvelles méthodes de compression d'images multi-vues, de synthèse de vues intermédiaires et de réalité augmentée multi-vues.

Download or read book Mod lisation et calcul du flot de sc ne st r oscopique par une m thode variationnelle written by Frédéric Huguet and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En vision par ordinateur, le flot de scène représente le déplacement des points d'une surface située dans une scène 3D quelconque, entre deux instants consécutifs. Il s'agit donc d'un champ vectoriel 3D. Celui-ci est particulièrement utile dans l'analyse des déformations d'une surface quelconque, observée par un système d'au moins deux caméras. Cette thèse traite de l'estimation du flot de scène et d'une application dans le domaine de la géophysique. Elle s'est déroulée dans le cadre de l'ACI GEOLSTEREO, en collaboration étroite avec le laboratoire Geosciences Azur, situé à Sophia Antipolis (06, UMR 6526 - CNRS - UNSA - UPMC- IRD). Nous proposons d'estimer le flot de scène en couplant l'évaluation du flot optique dans les séquences d'images associées à chaque caméra, à l'estimation de la correspondance stéréo dense entre les images. De plus, notre approche évalue, en même temps que le flot de scène, les occultations à la fois en flot optique et en stéréo. Nous obtenons au final un système d'EDP couplant le flot optique et la stéréo, que nous résolvons numériquement à l'aide d'un algorithme multirésolution original. Alors que les précédentes méthodes variationnelles estimaient la reconstrution 3D au temps t et le flot de scène séparément, notre méthode estime les deux simultanément. Nous présentons des résultats numériques sur des séquences synthétiques avec leur vérité terrain, et nous comparons également la précision du flot de scène projeté dans une caméra avec une méthode récente et performante d'estimation variationnelle du flot optique. Des résultats sont présentés sur une séquence stéréo réelle, se rapportant à un mouvement non rigide et à de larges discontinuités. Enfin, nous présentons l'approche originale de modélisation physique 3D utilisée au laboratoire Geosciences Azur. Nous décrivons la mise en place du dispositif stéréoscopique associé, ainsi que le déroulement de l'expérience. Des résultats de reconstruction 3D, d'estimation du flot de scène, et de suivi de la déformation d'une surface sont montrés dans le chapitre 4 de la thèse.

Download or read book Reconstruction 3D partir de s quences vid o pour l acquisition du mouvement de personnages en temps r el et sans marqueur written by Brice Michoud and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous nous intéressons à l'acquisition automatique de mouvements 3D de personnes. Cette opération doit être réalisée sans un équipement spécialisé (marqueurs ou habillage spécifique), pour rendre son utilisation générale, sous la contrainte du temps réel. Pour répondre à ces questions, nous sommes amenés à traiter de la reconstruction et l'analyse de la forme 3D. Concernant le problème de reconstruction 3D en temps réel d'entités en mouvement à partir de plusieurs vues, les approches existantes font souvent appel à des calculs complexes incompatibles avec la contrainte du temps réel. Les approches du type SFS offrent un compromis intéressant entre efficacité algorithmique et précision. Ces dernières utilisent les silhouettes issues de chaque caméra pour proposer un volume englobant des objets. Cependant elles nécessitent un environnement particulièrement contraint, dont le placement minutieux des caméras. Les travaux présentés dans ce manuscrit généralisent l'utilisation des approches SFS à des environnements peu contrôlés. L'acquisition du mouvement revient à déterminer les paramètres offrant la meilleure corrélation entre le modèle et la reconstruction 3D. Notre objectif étant le suivi temps réel, nous proposons des méthodes qui offrent la précision requise et le temps réel. Couplé à un suivi temporel par filtre de Kalman, à un recalage d'objets géométriques simples (ellipsoïdes, sphères, etc.), nous proposons un système temps réel, offrant une erreur de l'ordre de 6%.De par sa robustesse, il permet le suivi simultané de plusieurs personnes, même lors de contacts. Les résultats obtenus ouvrent des perspectives à un transfert vers des applications grand public.

Download or read book Estimation du mouvement 3D d une sph re de surface r fl chissante written by Yara Bachalany and published by . This book was released on 2009 with total page 10 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de cette thèse, nous proposons une solution au problème de l'estimation du mouvement 3D d'objets dont la surface est réfléchissante, lequel est très complexe quand leurs caractéristiques géométriques à elles seules ne permettent pas de définir des indices caractéristiques d'un mouvement. Nous avons focalisé notre étude sur le cas particulier de la sphère, dont la parfaite symétrie complique au maximum le problème d'estimation du mouvement.En effet, lorsqu'une sphère est affectée d'un mouvement de rotation pure autour d'un de ses axes, ses contours extérieurs apparaissent statiques. Ces derniersn'apportent donc pas d'information utilisable par le système pour estimer le mouvement. Nous proposons donc une approche se basant sur la texture dans un schéma de mise en correspondance 3D/2D modifié. Ici, cette information est exploitée différemment si elle provient d'une composante spéculaire ou diffuse.Enfin, nous démontrons que la propriété réfléchissante de la surface n'est plus considérée comme un obstacle mais que au contraire, cette propriété procure une information supplémentaire sur le mouvement recherché.