Download or read book Esercizi di controlli automatici e teoria dei sistemi written by Raffaella Carloni and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2020-05-01 with total page 329 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Questo libro presenta una raccolta organizzata di esercizi e quiz per il completamento della preparazione di esami di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi. Il contenuto del libro deriva dall’attività didattica che gli autori svolgono da diversi anni nell’ambito del corso di Controlli Automatici LS per la Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Bologna, pertanto rispecchia il programma e gli argomenti sviluppati in tale corso e non intende certamente coprire tutti gli aspetti di queste discipline. I diversi argomenti sono organizzati in capitoli, ognuno dei quali è suddiviso in una parte introduttiva corredata da diversi esempi, volta a completare e rafforzare quanto illustrato a lezione e disponibile nelle dispense del corso, da una parte di esercizi e da una di quiz a risposta multipla.
Download or read book Italian Books and Periodicals written by and published by . This book was released on 1973 with total page 520 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Alta frequenza written by and published by . This book was released on 1963 with total page 488 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book How is Your MPA Doing written by Robert S. Pomeroy and published by IUCN. This book was released on 2004 with total page 234 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Guidebook which aims to improve MPA management by providing a framework that links the goals and objectives of MPAs with indicators that measure management effectiveness. The framework and indicators were field-tested in 18 sites around the world, and results of these pilots were incorporated into the guidebook. Published as a result of a 4-year partnership of IUCN's World Commission on Protected Areas-Marine, World Wildlife Fund, and the NOAA National Ocean Service International Program Office.
Download or read book Elementi di Controlli Automatici Vol III written by Giovanni Celentano and published by EdiSES SRL. This book was released on 2015-10-29 with total page 74 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La modellistica, la simulazione, l'analisi, il controllo e le tecnologie di controllo dei sistemi dinamici rivestono, nell'attuale (e molto realisticamente nel futuro) quadro culturale, scientifico, didattico, professionale, un nuovo significato ruolo che consente sia lo studio che il controllo di realtà naturali e/o artificiali molto variegate, sia la risoluzione di numerosi problemi teorico/pratici di rilevante interesse scientifico e/o ingegneristico. Modellistica, Simulazione, Analisi, Controllo e Tecnologie dei Sistemi Dinamici è un'opera teorica, pratica, ingegneristica, è trasversale sia per livello culturale che per gli ambiti ai quali si rivolge (automatico, elettrico, elettronico, telecomunicazione, informatico, biomedico, gestionale, meccanico, aeronautico, navale, civile, chimico, economico,...), è una collana rivolta a chiunque (studente, docente, studioso, professionista) voglia trovare in quanto proposto una risposta ai suoi problemi, uno stimolo culturale o nuove idee su cui lavorare. Essa consta di quattro volumi: Modellistica e Simulazione, Fondamenti di Dinamica dei Sistemi, Elementi di Controlli Automatici e Fondamenti di Tecnologie, di cui manca solo l'ultimo testo che verrà pubblicato a breve. Questi libri sono unici nel loro genere per l'approccio didattico innovativo, per la facilità di consultazione e la varietà dei percorsi di lettura, per la completezza, l'originalità di molti contenuti, i numerosi esempi presentati in modo particolarmente incisivo grazie a schemi grafici, casi di studio realistici e supportati da programmi interattivi in Matlav/Simulink, per la presenza di un sito web come fondamentale parte integrante in quanto raccoglie e raccoglierà sempre nuovi contenuti teorici ed informatici, ulteriori esempi pratici ed una ricca libreria di esercizi e progetti svolti. Sicuramente utile è la scelta di renderli disponibili sia in formato cartaceo che ebook. Con Elementi di Controlli Automatici - Vol. III gli autori hanno redatto un testo molto sintetico, ma completo per quanto riguarda la teoria classica del controllo, che riporta anche alcuni fondamentali risultati della teoria moderna ed altri innovativi non ancora pubblicati. Alcuni elementi innovativi di tale testo riguardano: l’introduzione di nuovi parametri globali, quali la banda di inseguimento e la costante di guadagno generalizzata; l’introduzione del sistema maggiorante; nuovi legami globali analitici e grafici; la progettazione di controllori in grado di costringere un sistema a seguire, con prefissato errore massimo ed a partire da un prefissato instante di tempo, un qualsiasi riferimento con derivata (variazione se discreto) limitata, anche in presenza di un disturbo generico anch’esso con derivata (variazione) limitata; la progettazione rapida di controllori robusti PID e non solo, basata su rigorosi e innovativi teoremi, di sistemi lineari con ritardi interni ed esterni, sia a partire da un loro modello matematico che a partire da semplici prove sperimentali. Tali tecniche di progettazione sono alla portata di qualsiasi ingegnere e tecnico delle aree dell’informazione e industriale e, molto probabilmente, sono destinate a soppiantare quelle storiche basate su regole empiriche. I concetti più importati sono illustrati con numerosi esempi realistici, alcuni sviluppati con nuovi programmi Matlab di utilità generale per gli studenti, gli ingegneri e i ricercatori. Tenendo presente i numerosi esempi completamente sviluppati, le numerosissime figure illustrative, l’evidenziatura dei concetti fondamentali, si intuisce come il testo sia di rapida consultazione e di grande aiuto per apprendere in tempi brevi alcuni importanti concetti di base della teoria del controllo sia classica che moderna.
Download or read book Esercizi di controlli automatici con note teoriche written by Gianluigi Pillonetto and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2019-09-05 with total page 159 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Questo libro è rivolto principalmente agli studenti di Ingegneria Gestionale. Contiene esercizi riguardanti il corso universitario di Controlli Automatici dove si discutono ed analizzano i cosiddetti modelli di stato e modelli ingresso-uscita, strumento indispensabile per descrivere i sistemi dinamici, fornendo i primi concetti di base sul loro controllo. Il concetto di sistema dinamico è molto generale, e le corrispondenti proprietà sono quindi comuni a molti fenomeni, di natura fisica, biologica, economica, ecc. Questo rende estremamente ampio il campo di applicazione della corrispondente teoria. Nella prima parte del libro vengono proposti esercizi dove viene richiesto allo studente di costruire un modello di stato dalla descrizione di alcune regole di funzionamento di un sistema fisico. Questi esercizi di modellistica sono poi complementati da quesiti riguardanti ad esempio il calcolo della risposta impulsiva del sistema e dei punti di equilibrio. Qui, come nelle sezioni successive, sono presenti anche alcune note teoriche per agevolare lo studente, ad esempio richiami sulla forma di Bode, sul principio del modello interno e sulla funzione di sensitività. Nella seconda parte vengono proposti agli studenti esercizi riguardanti sistemi lineari in retroazione. Essi riguardano ad esempio lo studio dell’evoluzione forzata del sistema con richiami sulla decomposizione di Heavyside. Infine, nella terza parte del libro viene trattata la sintesi del controllore per un sistema in retroazione effettuata in frequenza. Vengono fornite linee guida per la progettazione basandosi sulle cosiddette reti standard: amplificazione pura, anticipatrice, ritardatrice e a sella.
Download or read book Randomized Algorithms for Analysis and Control of Uncertain Systems written by Roberto Tempo and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-10-21 with total page 363 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The presence of uncertainty in a system description has always been a critical issue in control. The main objective of Randomized Algorithms for Analysis and Control of Uncertain Systems, with Applications (Second Edition) is to introduce the reader to the fundamentals of probabilistic methods in the analysis and design of systems subject to deterministic and stochastic uncertainty. The approach propounded by this text guarantees a reduction in the computational complexity of classical control algorithms and in the conservativeness of standard robust control techniques. The second edition has been thoroughly updated to reflect recent research and new applications with chapters on statistical learning theory, sequential methods for control and the scenario approach being completely rewritten. Features: · self-contained treatment explaining Monte Carlo and Las Vegas randomized algorithms from their genesis in the principles of probability theory to their use for system analysis; · development of a novel paradigm for (convex and nonconvex) controller synthesis in the presence of uncertainty and in the context of randomized algorithms; · comprehensive treatment of multivariate sample generation techniques, including consideration of the difficulties involved in obtaining identically and independently distributed samples; · applications of randomized algorithms in various endeavours, such as PageRank computation for the Google Web search engine, unmanned aerial vehicle design (both new in the second edition), congestion control of high-speed communications networks and stability of quantized sampled-data systems. Randomized Algorithms for Analysis and Control of Uncertain Systems (second edition) is certain to interest academic researchers and graduate control students working in probabilistic, robust or optimal control methods and control engineers dealing with system uncertainties. The present book is a very timely contribution to the literature. I have no hesitation in asserting that it will remain a widely cited reference work for many years. M. Vidyasagar
Download or read book Optimization Models written by Giuseppe C. Calafiore and published by Cambridge University Press. This book was released on 2014-10-31 with total page 651 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This accessible textbook demonstrates how to recognize, simplify, model and solve optimization problems - and apply these principles to new projects.
Download or read book Advanced Respiratory Care written by Robert M. Kacmarek and published by . This book was released on 2000-08-01 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A continuation of the Advanced Ventilator Management program, these cutting-edge programs combine tutorial and simulation-style questions on advanced respiratory therapy topics. Answers with rationales are included. Self-assessment tests provide randomly generated questions so users can test what they've learned. Also included is a glossary of hyperlinked terms and a bibliography with current references and suggested readings.
Download or read book Crossing the Quality Chasm written by Institute of Medicine and published by National Academies Press. This book was released on 2001-07-19 with total page 359 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Second in a series of publications from the Institute of Medicine's Quality of Health Care in America project Today's health care providers have more research findings and more technology available to them than ever before. Yet recent reports have raised serious doubts about the quality of health care in America. Crossing the Quality Chasm makes an urgent call for fundamental change to close the quality gap. This book recommends a sweeping redesign of the American health care system and provides overarching principles for specific direction for policymakers, health care leaders, clinicians, regulators, purchasers, and others. In this comprehensive volume the committee offers: A set of performance expectations for the 21st century health care system. A set of 10 new rules to guide patient-clinician relationships. A suggested organizing framework to better align the incentives inherent in payment and accountability with improvements in quality. Key steps to promote evidence-based practice and strengthen clinical information systems. Analyzing health care organizations as complex systems, Crossing the Quality Chasm also documents the causes of the quality gap, identifies current practices that impede quality care, and explores how systems approaches can be used to implement change.
Download or read book Probabilistic and Randomized Methods for Design under Uncertainty written by Giuseppe Calafiore and published by Springer. This book was released on 2012-03-14 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Probabilistic and Randomized Methods for Design under Uncertainty is a collection of contributions from the world’s leading experts in a fast-emerging branch of control engineering and operations research. The book will be bought by university researchers and lecturers along with graduate students in control engineering and operational research.
Download or read book Esercizi di controlli automatici written by Roberto Zanasi and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2020-05-01 with total page 275 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Questo libro raccoglie una serie di esercizi di Controlli Automatici che sono stati proposti agli studenti della Facoltà di Ingegneria di Modena nelle prove d'esame di Controlli Automatici A, Controlli Automatici B e Controlli Automatici nel periodo 1998-2010 per i Corsi di Laurea di Ingegneria Informatica, Elettronica e delle Telecomunicazioni dell'Università di Modena e Reggio Emilia. Il libro è suddiviso in varie sezioni, ognuna delle quali è dedicata ad uno specifico argomento di base di Controlli Automatici: analisi temporale, analisi frequenziale, sistemi retroazionati, reti correttrici, non linearità e sistemi discreti. Ciascuna sezione è costituita da alcune note introduttive, da una serie di domande teoriche a riposta multipla e da una serie di esercizi d'esame svolti.
Download or read book Disabling Obesity written by Paolo Capodaglio and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-04-04 with total page 307 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Obesity is currently regarded as one of the major health challenges of the developed world. Excess body weight is an important risk factor for morbidity and mortality from cardiovascular diseases, diabetes, cancer, musculoskeletal disorders and even psychiatric problems and is estimated to cause nearly 3 million deaths per year worldwide. Obesity is not necessarily associated with comorbidities: there are indeed metabolically healthy obese individuals. Thus, we need to consider individuals presenting simple with obesity separately from those at risk of developing or who have already developed complex clinical states potentially leading to disability. Comorbidities can tip the balance of independence in patients who already have functional limitations mainly due to the excess of mass itself or who develop conditions such as diabetes, cardiovascular conditions, non-alcoholic fatty liver disease, where an abnormal metabolism of adipose tissue prevails. Morbid obesity with comorbidities leading to disability represents a real social and economic burden for National Health Systems worldwide. The presence of multiple and associated comorbidities often represents an obstacle to being admitted to hospitals for the treatment of metabolic diseases. On the other hand, clinical units with optimal standards for the treatment of pathological conditions in normal-weight patients are often structurally and technologically inadequate for the care of patients with extreme obesity. The aim of this book is to focus on the pathophysiological and rehabilitative aspects of disabling obesity, highlighting multidisciplinary rehabilitation interventions as key to counteracting the disabling aspects of complicated obesity.
Download or read book Stochastic Hybrid Systems written by Christos G. Cassandras and published by CRC Press. This book was released on 2018-10-03 with total page 301 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Because they incorporate both time- and event-driven dynamics, stochastic hybrid systems (SHS) have become ubiquitous in a variety of fields, from mathematical finance to biological processes to communication networks to engineering. Comprehensively integrating numerous cutting-edge studies, Stochastic Hybrid Systems presents a captivating treatment of some of the most ambitious types of dynamic systems. Cohesively edited by leading experts in the field, the book introduces the theoretical basics, computational methods, and applications of SHS. It first discusses the underlying principles behind SHS and the main design limitations of SHS. Building on these fundamentals, the authoritative contributors present methods for computer calculations that apply SHS analysis and synthesis techniques in practice. The book concludes with examples of systems encountered in a wide range of application areas, including molecular biology, communication networks, and air traffic management. It also explains how to resolve practical problems associated with these systems. Stochastic Hybrid Systems achieves an ideal balance between a theoretical treatment of SHS and practical considerations. The book skillfully explores the interaction of physical processes with computerized equipment in an uncertain environment, enabling a better understanding of sophisticated as well as everyday devices and processes.
Download or read book International Workshop on Variable Structure Systems written by and published by . This book was released on 2006 with total page 378 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Plant Genetic Conservation written by Nigel Maxted and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 1997-01-31 with total page 474 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The recent development of ideas on biodiversity conservation was already being considered almost three-quarters of a century ago for crop plants and the wild species related to them, by the Russian geneticist N.!. Vavilov. He was undoubtedly the first scientist to understand the impor tance for humankind of conserving for utilization the genetic diversity of our ancient crop plants and their wild relatives from their centres of diversity. His collections showed various traits of adaptation to environ mental extremes and biotypes of crop diseases and pests which were unknown to most plant breeders in the first quarter of the twentieth cen tury. Later, in the 1940s-1960s scientists began to realize that the pool of genetic diversity known to Vavilov and his colleagues was beginning to disappear. Through the replacement of the old, primitive and highly diverse land races by uniform modem varieties created by plant breed ers, the crop gene pool was being eroded. The genetic diversity of wild species was equally being threatened by human activities: over-exploita tion, habitat destruction or fragmentation, competition resulting from the introduction of alien species or varieties, changes and intensification of land use, environmental pollution and possible climate change.
Download or read book Analisi dei sistemi dinamici written by Alessandro Giua and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2009-11-25 with total page 566 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Questo testo si propone di fornire al lettore una panoramica dettagliata delle principali metodologie modellistiche usate per la rappresentazione e l’analisi dei sistemi dinamici lineari e a tempo continuo (con alcuni cenni ai sistemi non lineari). Il testo è stato pensato per il Nuovo Ordinamento didattico che prevede una Laurea triennale e una Laurea Specialistica biennale. L’obiettivo è quello di coprire i contenuti di: un insegnamento introduttivo all’Automatica per la Laurea, pensando ad un corso di studi che preveda un primo corso di Analisi dei Sistemi ed un secondo corso di Controlli Automatici; un insegnamento avanzato di Analisi dei Sistemi per la Laurea Specialistica. Il testo è strutturato in maniera tale che gli studenti della Laurea possano seguire un percorso in cui nei primi capitoli le sezioni dedicate ad argomenti complementari (rivolte agli studenti della Laurea Specialistica) possano essere omesse senza pregiudicare la comprensione. Gli argomenti rivolti agli studenti della Laurea Specialistica sono trattati in svariate sezioni di complemento dei primi capitoli e negli ultimi due capitoli. Le caratteristiche salienti di questo testo, che lo distinguono da altri presenti nel panorama italiano, sono le seguenti: si tratta di un volume di circa 400 pagine principalmente dedicato all’analisi dei sistemi lineari e stazionari a ciclo aperto (e non dei sistemi in controreazione o in genere dei sistemi di controllo) e a tempo continuo (e non dei sistemi a tempo discreto). Due capitoli, tuttavia, approfondiscono lo studio dei sistemi in retroazione e dei sistemi non lineari. Vengono studiati in dettaglio sia i modelli ingresso-uscita sia i modelli in termini di variabili di stato. Vengono illustrate in dettaglio sia le tecniche di analisi nel dominio del tempo che le tecniche di analisi nel dominio della variabile di Laplace e della frequenza.
