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Book Dise  o e implementaci  n de un controlador mediante t  cnicas predictivas para un prototipo de temperatura y humedad

Download or read book Dise o e implementaci n de un controlador mediante t cnicas predictivas para un prototipo de temperatura y humedad written by Carlos Isaac Ramírez España Fuentes and published by . This book was released on 2005 with total page 116 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Dise  o e implementaci  n de un controlador PID difuso adaptativo predictivo mediante la t  cnica de horizonte m  vil

Download or read book Dise o e implementaci n de un controlador PID difuso adaptativo predictivo mediante la t cnica de horizonte m vil written by Renato Álvaro Matos Concha and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Dise  o e implementaci  n de un controlador difuso con ganancia auto ajustable para un intercambiador de calor

Download or read book Dise o e implementaci n de un controlador difuso con ganancia auto ajustable para un intercambiador de calor written by Christopher Salvador Ramírez Revilla and published by . This book was released on 2007 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Una de las áreas de la ingeniería que ha experimentado un crecimiento importante a partir de la década de los 70's hasta la actualidad, ha sido sin duda el diseño de sistemas difusos, esta herramienta matemática no es nueva, pues sus orígenes se remontan a la década de los 60's, con la creación de un nuevo concepto llamado lógica difusa, sin embargo su implementación radica principalmente, en el diseño de sistemas de control difusos que a partir de la década de los 80's y de los 90's han demostrado gran versatilidad en la resolución de una gran cantidad de problemas prácticos, desde el control del mezclado en una fábrica de cementos, pasando por el control de frenado de sistemas de transporte, hasta el control de calidad de limpieza en una lavadora [6; 5] Normalmente en la lógica convencional se tiene un conjunto de enunciados que pueden ser verdaderos o falsos, si o no, 0 ó 1. En el contexto de la lógica difusa, el enunciado de "la temperatura es 25 grados centígrados" puede ser verdadero o falso. Sin embargo, en muchas situaciones la respuesta puede ser más de un simple "...este, no estoy seguro", "quizás", "bueno, depende..." y algunas otras. Por ejemplo, en un día veraniego la frase "la temperatura esta muy alta" no es ni verdadera ni falsa, ya que es una idea cualitativa que representa una opinión más que un hecho objetivo. No existe certeza en estas situaciones, depende del contexto. La lógica difusa maneja esta incertidumbre en ingeniería mediante grados de certeza para responder a una cuestión lógica. Comercialmente, la lógica difusa ha sido usada con gran éxito para controlar máquinas y productos de consumo. Desde un punto de vista práctico las aplicaciones de la teoría difusa han sido concentradas sobre los sistemas difusos, en particular en controladores difusos que permiten realizar el control de sistemas físicos, este tipo de controladores presentan ciertas características como son: control más suave, una reducción importante en la complejidad matemática utilizada y poco conocimiento matemático del modelo con el cuál se desea trabajar. Los sistemas difusos combinan la información de expertos humanos (lenguaje natural) con mediciones físicas de las variables del sistema a través de sensores [12]. Una muestra de aplicaciones comerciales que han utilizado lógica difusa son: control del ambiente, equipos de aire acondicionado, humidificadores, equipos para el hogar, lavadoras y secadoras, aspiradoras, tostadores, hornos de microondas entre otras. Estos controladores han demostrado ser más robustos que el tipo PID, sobre todo cuando se trata de procesos no lineales o procesos de alto orden modelados como primer orden. Normalmente el controlador PID requiere que el modelo del proceso sea de primer orden con tiempo muerto, cuando esto no se cumple, el PID empeora su estabilidad relativa y se torna con una eficiencia baja comparada con un controlador difuso bien ajustado (61. Este último no ha recibido del todo una aceptación amplia en la industria debido a que no cuenta con una metodología formal de ajuste como el PID, además de la presencia comercial de diversas compañías que avalan al PID [5].

Book Dise  o e implementaci  n de un controlador adaptativo predictivo modular y su aplicaci  n en una estrategia avanzada de control

Download or read book Dise o e implementaci n de un controlador adaptativo predictivo modular y su aplicaci n en una estrategia avanzada de control written by Joel Castillo Gómez and published by . This book was released on 2008 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En este trabajo de tesis se implementó un controlador adaptativo predictivo modular y reconfigurable en una plataforma tecnológica de programación. Dichas características permiten aplicar el controlador en diversos sistemas o aplicaciones de control. La motivación de realizar este trabajo de tesis surge de la necesidad de tener sistemas de control que cada vez cumplan mejor los objetivos de control ya que los sistemas convencionales, como el PID, en ocasiones no cumplen con los estándares de calidad requeridos para las aplicaciones industriales. Además, con la teoría de control clásico avanzada y la llegada de la computadora como sistema digital surge la posibilidad de aplicar dicha teoría en sistemas discretos. Una de estas tecnologías relativamente nuevas es el control adaptativo predictivo experto. Dicha estrategia tiene fundamento en la estrategia de control predictivo pero incorpora la adaptación en línea del controlador y el conocimiento experto del sistema en el que se aplique el controlador. En el presente trabajo se exponen los conceptos básicos de esta estrategia de control haciendo énfasis en la implementación específica que se realizó. La implementación realizada se basa en el control adaptativo predictivo, pero se realizó una mejora al introducir el tiempo de retardo como parámetro del controlador. Aunque no se implementó el componente experto como parte del controlador, éste se desarrolló en una plataforma tecnológica que permitirá modificar el controlador en trabajos futuros. Posteriormente se muestra la implementación del controlador y su interfaz gráfica que permite configurar el controlador para diversas aplicaciones. Adicionalmente, se presentan al lector una serie de aplicaciones de control en simulación utilizando el controlador desarrollado mostrando algunas características importantes de su comportamiento ante la variación de los parámetros del controlador. El objetivo de estas pruebas no es mostrar que el control adaptativo predictivo experto es mejor que otras estrategias de control, pues éste tema en particular ya ha sido abordado en otros estudios de tesis, por ejemplo en [14]. Con éstas aplicaciones se valida la implementación modular y la mejora del algoritmo en su manejo del tiempo muerto. Las aplicaciones realizadas consisten en el control de un sistema de primer orden y de un sistema de fase no mínima con la estrategia de control adaptativo predictivo. También se introduce la aplicación del controlador desarrollado en una estrategia de control avanzado conocida como Cascada, permitiendo observar la ventaja de la modularidad del controlador. El trabajo desarrollado es innovador ya que permite la exploración de diversas estrategias de control tal como la estrategia cascada, pues permite la extensión en las aplicaciones al uso de dos o más controladores basados en la estrategia de control adaptativo predictivo.

Book Designing Software Architectures

Download or read book Designing Software Architectures written by Humberto Cervantes and published by Addison-Wesley Professional. This book was released on 2016-04-29 with total page 347 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Designing Software Architectures will teach you how to design any software architecture in a systematic, predictable, repeatable, and cost-effective way. This book introduces a practical methodology for architecture design that any professional software engineer can use, provides structured methods supported by reusable chunks of design knowledge, and includes rich case studies that demonstrate how to use the methods. Using realistic examples, you’ll master the powerful new version of the proven Attribute-Driven Design (ADD) 3.0 method and will learn how to use it to address key drivers, including quality attributes, such as modifiability, usability, and availability, along with functional requirements and architectural concerns. Drawing on their extensive experience, Humberto Cervantes and Rick Kazman guide you through crafting practical designs that support the full software life cycle, from requirements to maintenance and evolution. You’ll learn how to successfully integrate design in your organizational context, and how to design systems that will be built with agile methods. Comprehensive coverage includes Understanding what architecture design involves, and where it fits in the full software development life cycle Mastering core design concepts, principles, and processes Understanding how to perform the steps of the ADD method Scaling design and analysis up or down, including design for pre-sale processes or lightweight architecture reviews Recognizing and optimizing critical relationships between analysis and design Utilizing proven, reusable design primitives and adapting them to specific problems and contexts Solving design problems in new domains, such as cloud, mobile, or big data

Book The Artful Universe

    Book Details:
  • Author : John D. Barrow
  • Publisher : Back Bay Books
  • Release : 1996-09-01
  • ISBN : 9780316082426
  • Pages : 288 pages

Download or read book The Artful Universe written by John D. Barrow and published by Back Bay Books. This book was released on 1996-09-01 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In this eclectic and entertaining study of the interrelationship between the arts and the sciences, Barrow explains how the landscape of the Universe has influenced the development of philosophy and mythology, and how millions of years of evolutionary history have fashioned our attraction to certain patterns of sound and color.

Book Securing IoT and Big Data

Download or read book Securing IoT and Big Data written by Vijayalakshmi Saravanan and published by CRC Press. This book was released on 2020-12-16 with total page 191 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book covers IoT and Big Data from a technical and business point of view. The book explains the design principles, algorithms, technical knowledge, and marketing for IoT systems. It emphasizes applications of big data and IoT. It includes scientific algorithms and key techniques for fusion of both areas. Real case applications from different industries are offering to facilitate ease of understanding the approach. The book goes on to address the significance of security algorithms in combing IoT and big data which is currently evolving in communication technologies. The book is written for researchers, professionals, and academicians from interdisciplinary and transdisciplinary areas. The readers will get an opportunity to know the conceptual ideas with step-by-step pragmatic examples which makes ease of understanding no matter the level of the reader.