Download or read book DETECTION ET SUIVI D OBJETS PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES written by PATRICK.. PINEAU and published by . This book was released on 1991 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE NOUVELLE APPROCHE PERMETTANT LA DETECTION ET LE SUIVI DE REGIONS EN MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. ELLE EST BASEE SUR L'ANALYSE DES VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE LA DISTRIBUTION DES INTENSITES. LE PRINCIPAL OBJECTIF EST DE CONSTRUIRE LE PLUS FIDELEMENT POSSIBLE LES PROJECTIONS, OU MASQUES COMPLETS, DES OBJETS, AINSI QUE LE MASQUE DE LEUR OMBRE PORTEE, PUIS EN SUIVRE L'EVOLUTION TEMPORELLE. L'APPROCHE ENVISAGEE TRAITE DES SEQUENCES D'IMAGES DE SCENES PROCHES ACQUISES AVEC UNE CAMERA FIXE. LE FONCTIONNEMENT GENERAL DE LA METHODE SE DECOMPOSE EN QUATRE PRINCIPALES ETAPES: A) CONSTRUCTION DES MASQUES DES OBJETS ET DES MASQUES DE LEUR OMBRE, PAR COMPARAISON DE L'IMAGE COURANTE ET DE L'IMAGE DU FOND. CETTE COMPARAISON, BASEE SUR LA LUMINANCE ET LES CONTOURS, CONDUIT A UN ETIQUETAGE DOUBLE. UN PROCESSUS DE RELAXATION, AVEC MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES, PERMET D'OPTIMISER LA DETECTION. B) SEPARATION DES OBJETS GRACE A LA PRISE EN COMPTE DE LEUR MOUVEMENT. CETTE TECHNIQUE EST EGALEMENT BASEE SUR UNE RELAXATION AVEC MODELISATION MARKOVIENNE. C) PREDICTION TEMPORELLE DES MASQUES DES OBJETS ET DE LEUR MOUVEMENT AFIN D'AUGMENTER LA ROBUSTESSE DES PRECEDENTES ETAPES. D) ENFIN, UN PROCESSUS DE SUIVI TEMPOREL DES MASQUES DES OBJETS EST MIS EN UVRE AFIN D'OBTENIR LA TRAJECTOIRE DE CHAQUE OBJET

Download or read book DETECTION ET ESTIMATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SEQUENCE D IMAGES written by XIAO WEI.. TU and published by . This book was released on 1987 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON PRESENTE UNE METHODOLOGIE D'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES CONTENANT DES OBJETS RELATIVEMENT SIMPLES TELS QUE DES POLYEDRES MOBILES (BLOCS). CETTE METHODOLOGIE PERMET DE DETECTER DES OBJETS MOBILES ET EVENTUELLEMENT D'ESTIMER LES PARAMETRES DU MOUVEMENT OU DE L'OBJET EN MOUVEMENT

Download or read book Analyse de s quences d images st r oscopiques pour la d tection d objets dans un environnement routier written by Ruihua Ma and published by . This book was released on 1994 with total page 183 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PRESENTE THESE DECRIT LE TRAVAIL DE L'AUTEUR EFFECTUE DANS LE CADRE DU PROJET EUREKA PROMETHEUS (PROGRAM FOR A EUROPEAN TRAFFIC WITH HIGHEST EFFICIENCY AND UNPRECEDENTED SAFETY). LE BUT FINAL EST LA DETECTION D'OBSTACLES ROUTIERS PAR ANALYSE DE SEQUENCES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES OBTENUES PAR DEUX CAMERAS, UN PROBLEME CONNU SOUS LE NOM DE NAVIGATION VISUELLE. NOTRE APPROCHE EST CONFORME A LA THEORIE DE MARR ET COMPREND SIX ETAPES: (I) EXTRACTION DE PRIMITIVES ; (II) RECONSTITUTION 3D ; (III) DETECTION DU MOUVEMENT APPARENT ; (IV) SEGMENTATION DE SCENE ; (V) CALCUL DU MOUVEMENT 3D ; ET ENFIN (VI) DETECTION D'OBSTACLES. LES PRIMITIVES UTILISEES SONT DES CONTOURS. 4 PROBLEMES (DE II A V) ONT ETE ETUDIES. NOUS JUSTIFIONS NOTRE CHOIX AINSI: PRIMO, LES PROBLEMES ETUDIES SONT D'INTERET GENERAL, I.E., FONDAMENTAUX POUR TOUT CADRE THEORIQUE ; ET SECONDO, NOTRE OBSERVATION MONTRE QUE LA PERFORMANCE TRES MOYENNE DES ALGORITHMES EXISTANTS EST DUE LA PLUPART DU TEMPS A UNE EXPLOITATION INEFFICACE DES INFORMATIONS. NOTRE ACCENT PORTE DONC SUR UNE MEILLEURE COMPREHENSION DE CHAQUE PROBLEME TRAITE. AINSI POUR CHACUN DES QUATRE PROBLEMES NOUS COMMENCONS PAR UNE ETUDE CRITIQUE DE L'ETAT DE L'ART ET PUIS PROPOSONS NOTRE SOLUTION. NOUS AVONS CONCU LES ALGORITHMES POUR LA STEREO, LE SUIVI TEMPOREL, LA SEGMENTATION DE SCENE ET L'ESTIMATION OPTIMALE ET ROBUSTE DU MOUVEMENT 3D. CEUX-CI SONT TOUS AUTOMATIQUES ET ONT ETE TESTES SUR DE NOMBREUSES SCENES ROUTIERES REELLES. LES RESULTATS SE SONT AVERES SATISFAISANTS

Download or read book Efficient Object Identification in Image Sequences for Content Indexing written by Francesca Manerba and published by . This book was released on 2005 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les avancées en matière d'acquisition et de stockage des données ont conduit à la disponibilité de grandes bases de données vidéo numériques pour l'utilisateur grand-public. Néanmoins l'interaction avec les données multimédia et vidéo en particulier nécessite des outils de description, organisation et gestion de ces données vidéo. La majorité des documents multimédia sont produits sous forme compréssée. De plus comme les utilisateurs demandent des réponses à leur requêtes les plus rapides possible, l'extraction d'information en temps réel même si celle-ci n'est pas très précise est devenue un objectif important. Basée sur des hypothèses formulées ci-dessus, une nouvelle tendance en matière d'analyse pour l'indexation multimédia est parue, elle peut être qualifiée comme paradigme de "rough indexing" ou "indexation grossière". Nous pouvons inclure notre travail dans cette mouvance d'indexation rapide et approximative dans laquelle uniquement les données imprécises telles que les vecteurs du mouvement et les images DC sont exploitées pour produire une indexation fine des objets en avant-plan. Dans ce paradigme nous proposons de combiner à la fois les informations du mouvement et la segmentation basée-couleur pour extraire les objets pertinents des flux vidéo compressés. Il peut arriver que le mouvement d'un objet soit très similaire au mouvement de la caméra ou que l'objet soit statique, aucun objet ne sera alors détecté. Néanmoins, comme un objet ne peut raisonnablement pas apparaître et disparaitre durant une coute séquence d'images, nous proposons de filtrer les séquences d'objets le long de l'axe temporel. Pour ce faire nous proposons une modélisation de la séquence des objets par une super-quadrique. La méthode proposée donne des résultats prometteurs : les ratés de la détection ou les sur-détections peuvent être corrigés par la méthode de filtrage spatio-temporel proposée.

Download or read book DETECTION DE MOUVEMENT PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES MONOCYLAIRES APPLICATION A L ESTIMATION DE FLUX DE PIETONS EN MILIEU URBAIN written by PATRICK.. NANNOORENBERGHE and published by . This book was released on 1997 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE VISE A ESTIMER LE MOUVEMENT D'OBJETS DEFORMABLES A PARTIR DE L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. DANS UN CONTEXTE OU LA CAMERA EST FIXE, LA DETECTION DE MOUVEMENT PEUT ETRE ENVISAGEE EN COMPARANT CHAQUE IMAGE DE LA SEQUENCE A UNE IMAGE DE REFERENCE. LA MISE A JOUR DE L'IMAGE DE REFERENCE EST CONTROLEE PAR UN FILTRE RECURSIF EN VALIDANT DES CONTRAINTES LIEES AU COMPORTEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA NOTION DE STRUCTURE, DEFINIE COMME UN ENSEMBLE DE GRADIENTS DIRECTIONNELS, PERMET DE FIABILISER LA DECISION EN CE QUI CONCERNE LE MOUVEMENT DANS CHACUNE DES IMAGES DE LA SEQUENCE. UNE PROCEDURE DE SUIVI, BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE STRUCTURES EXTRAITES DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, EST PROPOSEE. DANS LE CADRE DU PROJET CARREFOUR INTELLIGENT, LE CAPTEUR AINSI CREE EST UTILISE POUR MESURER EN TEMPS REEL DES INFORMATIONS CONCERNANT LES PIETONS. L'ACQUISITION DE CERTAINS PARAMETRES TELS QUE LES TEMPS DE TRAVERSEE OU LES FLUX D'ATTENTE PERMET DE GERER DE FACON OPTIMALE LE TRAFIC EN PRIVILEGIANT LES DEPLACEMENTS DES PIETONS PAR RAPPORT AUX VEHICULES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENES D'EXTERIEUR EN MILIEU URBAIN.

Download or read book Techniques visuelles pour la d tection et le suivi d objets 2D written by Rafiq Sekkal and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: De nos jours, le traitement et l'analyse d'images trouvent leur application dans de nombreux domaines. Dans le cas de la navigation d'un robot mobile (fauteuil roulant) en milieu intérieur, l'extraction de repères visuels et leur suivi constituent une étape importante pour la réalisation de tâches robotiques (localisation, planification, etc.). En particulier, afin de réaliser une tâche de franchissement de portes, il est indispensable de détecter et suivre automatiquement toutes les portes qui existent dans l'environnement. La détection des portes n'est pas une tâche facile : la variation de l'état des portes (ouvertes ou fermées), leur apparence (de même couleur ou de couleur différentes des murs) et leur position par rapport à la caméra influe sur la robustesse du système. D'autre part, des tâches comme la détection des zones navigables ou l'évitement d'obstacles peuvent faire appel à des représentations enrichies par une sémantique adaptée afin d'interpréter le contenu de la scène. Pour cela, les techniques de segmentation permettent d'extraire des régions pseudo-sémantiques de l'image en fonction de plusieurs critères (couleur, gradient, texture...). En ajoutant la dimension temporelle, les régions sont alors suivies à travers des algorithmes de segmentation spatio-temporelle. Dans cette thèse, des contributions répondant aux besoins cités sont présentées. Tout d'abord, une technique de détection et de suivi de portes dans un environnement de type couloir est proposée : basée sur des descripteurs géométriques dédiés, la solution offre de bons résultats. Ensuite, une technique originale de segmentation multirésolution et hiérarchique permet d'extraire une représentation en régions pseudosémantique. Enfin, cette technique est étendue pour les séquences vidéo afin de permettre le suivi des régions à travers le suivi de leurs contours. La qualité des résultats est démontrée et s'applique notamment au cas de vidéos de couloir.

Download or read book D tection et analyse de mouvements dans des s quences d images par une approche probabiliste a contrario written by Thomas Veit and published by . This book was released on 2005 with total page 133 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'intéresse à l'analyse du mouvement et plus particulièrement à la détection de mouvement dans des séquences d'images. L'approche choisie est une approche a contrario. Les objets mobiles sont détectés comme de grandes déviations par rapport à un modèle simple de la situation aléatoire en l'absence d'objets mobiles. Dans une première partie, nous nous intéressons à la détection instantanée de régions en mouvement. La seconde partie permet de détecter des mouvements cohérents. A partir d'éléments caractéristiques extraits des images, une procédure de groupement dans un espace paramétré convenable permet de détecter des éléments de trajectoire. Les deux méthodes ont été testées sur des séquences d'images réelles et variées. Parmi les applications on compte : la surveillance, le suivi, la reconnaissance et l'indexation de contenus.

Download or read book MODELE MARKOVIEN DE DETECTION DE MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D IMAGES written by PASCAL ALICE.. CAPLIER and published by . This book was released on 1995 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL ABORDE LE PROBLEME DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES ET SE FOCALISE PLUS PRECISEMENT SUR LA DETECTION DE MOUVEMENT: L'OBJECTIF EST DE LOCALISER LES OBJETS MOBILES D'UNE SCENE FILMEE AVEC UNE CAMERA FIXE, LA SEULE INFORMATION DE MOUVEMENT PRISE EN COMPTE ETANT LA DIFFERENCE ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LE CADRE MATHEMATIQUE GENERAL EST LA THEORIE DES CHAMPS DE MARKOV. LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EVOLUANT AU COURS DU TEMPS, UNE DETECTION DE MOUVEMENT N'EST PERTINENTE QUE SI ELLE EST FAITE EN TEMPS REEL. PAR AILLEURS, A PARTIR D'UNE IMAGE ISOLEE D'UNE SEQUENCE, AUCUNE INFORMATION DE MOUVEMENT N'EST DISPONIBLE. IL FAUT AU MINIMUM DEUX IMAGES SUCCESSIVES POUR POUVOIR CALCULER LA VITESSE D'UN OBJET ET TROIS IMAGES SONT NECESSAIRES POUR EVALUER SON ACCELERATION. CET EXEMPLE ILLUSTRE LE FAIT QUE SI ON INTEGRE LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UN PLUS GRAND NOMBRE D'IMAGES CONSECUTIVES, LA CARACTERISATION DU MOUVEMENT EST PLUS COMPLETE. LES ALGORITHMES DE DETECTION DE MOUVEMENT PRESENTES DANS CE RAPPORT S'EFFORCE DE RESPECTER CES DEUX CONTRAINTES: CADENCE DE TRAITEMENT RAPIDE ET INTEGRATION DE L'INFORMATION TEMPORELLE BIEN QU'ELLES SOIENT CONTRADICTOIRES (PLUS ON PREND EN COMPTE D'IMAGES, PLUS LA QUANTITE DE CALCULS EST IMPORTANTE). LE PREMIER ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIAL) NE PREND EN COMPTE QUE TROIS IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE. LA RECHERCHE DU CHAMP DES ETIQUETTES CACHEES A LIEU A UN INSTANT DONNE. APRES AVOIR VALIDE LE BON COMPORTEMENT DE L'ALGORITHME GRACE A DES TESTS SUR UNE STATION DE TRAVAIL, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A SA MISE EN UVRE SUR DES MATERIELS SPECIFIQUES DISPONIBLES AU JOUR D'AUJOURD'HUI AFIN D'EN ACCELERER LA CADENCE DE FONCTIONNEMENT. TROIS SOLUTIONS MATERIELLES ONT ETE ENVISAGEES: PROGRAMMATION D'UNE MACHINE PARALLELE, MAPPING DE L'ALGORITHME SUR UN RESEAU RESISTIF VLSI ANALOGIQUE ET UTILISATION D'UNE CARTE A BASE DE DSP. LA CADENCE DE TRAITEMENT ATTEINTE LORS DU TRAITEMENT D'IMAGES DE TAILLE 128 X 128 EST ENCOURAGEANTE (ENTRE 3 ET 10 IMAGES/SECONDE SELON LE CAS). POUR LE SECOND ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIO-TEMPOREL), LA SEQUENCE D'IMAGES N'EST PLUS CONSIDEREE COMME UNE SUCCESSION D'IMAGES MAIS COMME UN VOLUME DE PIXELS QUI EST DECOUPE EN TRANCHES TEMPORELLES DE N IMAGES SUCCESSIVES (N 5). SUR UNE TRANCHE D'IMAGES DONNEE, ON RECHERCHE LE VOLUME D'ETIQUETTES LE PLUS PROBABLE ETANT DONNE LE VOLUME DES OBSERVATIONS ASSOCIE. LA RELAXATION A LIEU SUR TOUT LE VOLUME CONSTITUE PAR LES N IMAGES. CETTE FORMULATION PRESENTE L'AVANTAGE D'INTEGRER L'INFORMATION TEMPORELLE SUR UN HORIZON PLUS ETENDU CE QUI S'AVERE PARTICULIEREMENT EFFICACE POUR L'ANALYSE DE SEQUENCES BRUITEES OU POUR LA RECONSTRUCTION COMPLETE DES ZONES DE GLISSEMENT DES OBJETS SUR EUX-MEMES. NOUS AVONS POUR FINIR INSERE L'ALGORITHME DE DETECTION SPATIO-TEMPOREL DANS UN CADRE MULTI-RESOLUTION SPATIO-TEMPORELLE. LA STRUCTURE HIERARCHIQUE DES DONNEES CONSISTE A CONSTRUIRE UNE PYRAMIDE DE SEQUENCES AU MOYEN D'UNE SERIE DE FILTRAGES PASSE-BAS ET DE SOUS-ECHANTILLONNAGES DANS CHACUNE DES TROIS DIRECTIONS X, Y, ET T. IL EN RESULTE UNE AMELIORATION DES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME POUR LA DETECTION DES MOUVEMENTS TRES LENTS ET DES OBJETS PEU TEXTURES. CELLE-CI PROVIENT DE L'AMELIORATION DES OBSERVATIONS PRISES EN COMPTE PAR LE MODELE

Download or read book D tection de mouvement par analyse de s quences d images monoculaires written by Patrick Vannoorenberghe and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse vise à estimer le mouvement d’objets déformables à partir de l’analyse d’une séquence d’images monoculaires. Dans un contexte où la caméra est fixe, la détection de mouvement peut être envisagée en comparant chaque image de la séquence à une image de référence. La mise à jour de l’image de référence est contrôlée par un filtre récursif en validant des contraintes liées au comportement des objets dans la scène. Dans une première partie, la notion de structure, définie comme un ensemble de gradients directionnels, permet de fiabiliser la décision en ce qui concerne le mouvement dans chacune des images de la séquence analysée. Une procédure de suivi, basée sur mise en correspondance de structures extraites de deux images successives de la séquence, est proposée. Dans le cadre du projet Carrefour Intelligent, le capteur ainsi créé est utilisé pour mesurer en temps réel des informations concernant les piétons. L’acquisition de certains paramètres tels que les temps de traversée ou les flux d’attente permet de gérer de façon optimale le trafic en privilégiant les déplacements des piétons par rapport aux véhicules. Des résultats probants de détection et de mesure ont été obtenus sur des séquences d’images réelles correspondant à des situations complexes de scènes d’extérieur en milieu urbain.

Download or read book D tection et suivi d objets en mouvement dans des sc nes complexes written by Aurélie Bugeau and published by . This book was released on 2007 with total page 177 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: De nombreuses applications en vision par ordinateur nécessitent la détection et le suivi d'objets en mouvement dans une séquence d'images. Le but de cette thèse est de détecter et suivre les objets mobiles dans des séquences ayant un fond dynamique, avec de forts changements d'illumination, de faibles contrastes et éventuellement acquises par une caméra mobile. Cette thèse est décomposée en deux parties. Dans la première, une méthode de détection est proposée. Elle repose sur la définition d'une grille de points décrits par leur mouvement et leur photométrie. Ces points sont ensuite regroupés en "clusters en mouvement" avec un algorithme mean shift à noyau variable et une méthode de sélection automatique de la taille des noyaux. La deuxième partie propose une méthode de suivi combinant des distributions de couleur et de mouvement, la prédiction de l'objet et des observations extérieures (pouvant être les clusters en mouvement) dans une fonction d'énergie minimisée par coupe minimale/flot maximal dans un graphe.

Download or read book Outils d analyse vid o pour une pleine exploitation des donn es de la vid oprotection written by DUFOUR Jean-Yves and published by Lavoisier. This book was released on 2012-10-22 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’utilisation croissante de la vidéoprotection rend nécessaire la mise en place de fonctions d’analyse vidéo pour alléger voire automatiser des tâches aujourd’hui entièrement réalisées par des opérateurs. Après avoir dressé un panorama des avancées et des perspectives en analyse d’image, cet ouvrage détaille les principales fonctions d’analyse vidéo, comme la détection, le suivi et la reconnaissance d’objets d’intérêt (personnes ou véhicules) ou les fonctions de « haut-niveau » visant à interpréter les scènes observées (évènements, comportements, nature de la scène...). Les besoins sont illustrés sous l’angle de deux applications majeures, la sécurité des transports et l’investigation. Les contraintes d’ordres juridique et éthique sont présentées, ainsi que les caractéristiques des données vidéo traitées, au travers des caméras et des méthodes de compression utilisées. La problématique de l’évaluation de performance, tant au niveau opérationnel qu’au niveau des fonctions d’analyse, est également exposée.

Download or read book Segmentation et suivi d objets couleur dans une s quence vid o l aide de r seaux de neurones auto organis s written by Wafi El-Chaar and published by . This book was released on 2007 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette recherche, on s’intéresse à réaliser une segmentation automatique de couleurs d’une image à l’aide de réseaux de neurones auto-organisés. On utilise ensuite cette segmentation pour alimenter un algorithme de suivi d’objets. L’objectif ultime est de construire une « machine intelligente de vision » capable de voir et comprendre ce qu’elle voit. Une multitude d’applications peuvent bénéficier d’une telle recherche, notamment les domaines du transport intelligent, du suivi de cibles ou de personnes, de la reconnaissance de comportement, etc. On a développé un algorithme de segmentation automatique des couleurs des objets (objets couleurs) qui existent dans une image statique. Il débute par un ensemble uniforme de couleurs représentatives puis procède à le réduire en éliminant ceux qui n’ont pas de contribution dans l’image étudiée. Cela ne garde que les couleurs utiles à la segmentation. Ensuite, on définit et on entraîne un réseau auto-organisé de Kohonen (SOM) pour représenter la distribution de ces couleurs utiles. Une analyse de l’histogramme « des parts du marché » permet ensuite la détection des couleurs les plus dominantes de l’image. A la fin, on applique la règle économique 80/20 de Pareto et une analyse ABC pour filtrer les résultats de segmentation et ne garder que les plus utiles 95% d’objets. Cela réduit considérablement le bruit de segmentation et améliore la qualité des résultats. On a appliqué cette segmentation dans le domaine suive d’objets en supposant que ces couleurs dominantes sont conservées le long d’une séquence vidéo et qu’on est intéressé par le suivi des objets couleurs. On a défini les règles pour la validation des résultats d’un suivi qui se résument par la commutativité de la relation de correspondance entre les objets dans les sens normal et inverse de la séquence vidéo. L’algorithme de suivi qu’on a développé appartient à la classe des algorithmes de suivi par correspondance des caractéristiques visuelles. On en a choisi 5 : la couleur, le centre de gravité, la surface, l’orientation et le rectangle encadrant. On les a utilisé pour définir une fonction de correspondance entre les objets et détecter leurs 3 états : apparition, vie et disparition.

Download or read book Poursuite d objets par analyse d une s quence d images couleur written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES

Download or read book POURSUITE D OBJETS PAR ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES COULEUR written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 9 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES.

Download or read book Suivi robuste d objets dans des s quences d images par fusion de sources application au suivi de v hicules dans des sc nes routi res written by John Klein and published by . This book was released on 2008 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This PhD thesis is meant to be applied to preceding vehicle rear view tracking problems. Using a camera installed inside a vehicle, our goal is to determine the position of the preceding vehicle. This application exploits computer vision algorithms.It was decided to focus our efforts on improving a particular part of tracking approaches: data fusion. Particle filters were retained as the main tracking procedure for our work. We propose an efficient and accurate data fusion method inside particle filters using the framework of belief functions. We also contribute to obtaining a new contextual combination pattern for belief functions which can cumulate some properties. The approach proposed is tested through several on-road sequences of various kinds. Only one image of the tracked vehicle is known beforehand, therefore the system is based on little a priori information.

Download or read book Analyse et surveillance des objets en mouvement dans les sc nes dynamiques written by Youfu Wu and published by . This book was released on 2005 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite de l'analyse et la surveillance des objets mobiles dans les scènes dynamiques à partir de séquences d'images afin d'automatiser l'analyse et la surveillance des activités se déroulant dans une scène donnée. Le capteur utilisé est une caméra monoculaire fixe, les scènes sont d'intérieur ou d'extérieur et les objets mobiles sont principalement des êtres humains et des véhicules. L'objectif de nos travaux est d'abord de détecter des objets mobiles des séquences d'images puis, de les suivre; une analyse des comportements dynamiques est alors effectuée. Nous illustrons nos propos par des applications de vidéo surveillance, telles que la surveillance de trafic, etc. Dans ce but, nous proposons un processus d'analyse de séquences d'images basé sur les tâches principales suivantes : (1) Pré-traitement des images à l'aide des moments orthogonaux temporels de Gauss-Hermite ou les modèles multi-gaussiens; (2) Segmentation des régions en mouvement par une méthode de relaxation floue, et analyse des mouvements des objets mobiles à partir des régions suivies et reconnaissance des scénarios relatifs; et (3) Reconstruction 3D des objets en mouvement ; pour ce faire, l'appariement de points caractéristiques et le calibrage automatique de caméras sont étudiés. Des résultats expérimentaux valident les approches proposées.

Download or read book Etude et r alisation d un calculateur temps r el embarqu pour la d tection de petits objets dans des s quences d images multi chelles written by Christophe Hennequin and published by . This book was released on 2008 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'un projet de l'Institut Franco-Allemand de Recherches de Saint-Louis (ISL) consistant à équiper des projectiles d'artillerie d'un système d'acquisition et de traitement d'images embarqué. L'étude est consacrée à la détection de cibles en temps réel dans des séquences d'images aériennes avec pour contraintes imposées, la qualité dégradée des images, la taille réduite des cibles et l'altitude de prise de vue variable. Les performances des algorithmes de référence pour la détection rapide de petits objets étant insuffisantes sur nos séquences d'images, un algorithme de détection avancé est développé associant une méthode statistique et un filtrage morphologique. Après une analyse détaillée du comportement du détecteur et la validation de ses performances, une approche adéquation algorithme/architecture est considérée afin de rendre le traitement compatible avec le calcul en temps réel sur un système embarqué. Enfin, la conception d'une architecture spécifique à fort parallélisme permet de réaliser un prototype de calculateur sur un composant programmable.