Download or read book Des syst mes d aide la conduite au v hicule autonome connect written by Nolwenn Monot and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans le développement et la conception de fonctions d'aide à la conduite pour les véhicules autonomes de niveau 3 et plus en milieu urbain ou péri urbain. Du fait d'un environnement plus complexe et de trajectoires possibles plus nombreuses et sinueuses, les algorithmes des véhicules autonomes développés pour l'autoroute ne sont pas adaptés pour le milieu urbain. L'objectif de la thèse est de mettre à disposition des méthodes et des réalisations pour permettre au véhicule autonome d'évoluer en milieu urbain. Cette thèse se focalise sur la proposition de solutions pour améliorer le guidage latéral des véhicules autonomes en milieu urbain à travers l'étude de la planification de trajectoire en situation complexe, l'analyse du comportement des usagers et l'amélioration du suivi de ces trajectoires complexes à faibles vitesses. Les solutions proposées doivent fonctionner en temps réel dans les calculateurs des prototypes pour pouvoir ensuite être appliquées sur route ouverte. L'apport de cette thèse est donc autant théorique que pratique.Après une synthèse des fonctions d'aide à la conduite présentes à bord des véhicules et une présentation des moyens d'essais mis à disposition pour la validation des algorithmes proposés, une analyse complète de la dynamique latérale est effectuée dans les domaines temporel et fréquentiel. Cette analyse permet alors la mise en place d'observateurs de la dynamique latérale pour estimer des signaux nécessaires aux fonctions de guidage latéral et dont les grandeurs ne sont pas toujours mesurables, fortement dégradées ou bruitées. La régulation latérale du véhicule autonome se base sur les conclusions apportées par l'analyse de cette dynamique pour proposer une solution de type multirégulateur capable de générer une consigne en angle volant pour suivre une trajectoire latérale quelle que soit la vitesse. La solution est validée tant en simulation que sur prototype pour plusieurs vitesses sur des trajectoires de changement de voie. La suite de la thèse s'intéresse à la génération d'une trajectoire en milieu urbain tenant compte non seulement de l'infrastructure complexe (intersection/rond-point) mais également des comportements des véhicules autour. C'est pourquoi, une analyse des véhicules de l'environnement est menée afin de déterminer leur comportement et leur trajectoire. Cette analyse est essentielle pour la méthode de génération de trajectoire développée dans cette thèse. Cette méthode, basée sur l'algorithme A* et enrichie pour respecter les contraintes géométriques et dynamiques du véhicule, se focalise d'abord dans un environnement statique complexe de type parking ou rond-point. Des points de passage sont intégrés à la méthode afin de générer des trajectoires conformes au code de la route et d'améliorer le temps de calcul. La méthode est ensuite adaptée pour un environnement dynamique où le véhicule est alors capable, sur une route à double sens de circulation, de dépasser un véhicule avec un véhicule arrivant en sens inverse.

Download or read book Embedded multiprocessor architectures for automative driver assistance systems written by Jehangir Khan and published by . This book was released on 2009 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les accidents de véhicules automobiles sont responsables du plus grand nombre de décès dans le monde. Les chercheurs, les constructeurs automobiles et les autorités gouvernementales internationales sont continuellement à la recherche de solutions pour résoudre ce problème. La recherche a montré que la moitié des accidents peut être évitée si le conducteur est alerté d'une collision imminente une fraction de seconde à l'avance. Un mécanisme d'alerte d'un danger proche est appelé Driver Assistance Systems (DAS). Les statistiques montrent qu'une grande majorité des accidents de véhicules se passent à la suite d'une collision frontale. Minimiser les collisions frontales devrait donc diminuer considérablement les accidents de la route. Pour prévoir une collision frontale suffisamment à l'avance, l'obstacle doit être détecté à distance. En outre, pour que le système d’aide à la conduite soit réellement efficace, une collision imminente doit être prévue en tenant compte de toutes les circonstances : par exemple plus il fait mauvais, plus ce système est nécessaire. Un capteur radar remplit les conditions préalables de détection d'obstacles à longue portée en tenant compte des conditions météorologiques. Pour déterminer si un obstacle se trouve sur une trajectoire de collision avec le véhicule équipé, sa trajectoire doit être prévue avant qu'il n’arrive près du véhicule concerné. La détermination de la trajectoire d'un objet en mouvement exige que son comportement dynamique soit suivi sur une période de temps. Dans un scénario de trafic réel, plus d'un obstacle peut être considéré comme un danger, c’est pourquoi les trajectoires d'objets multiples doivent être surveillées simultanément. Un appareil capable d'assurer de telles fonctions est appelé un système de suivi d’obstacles multiples (Multiple Target Tracking : MTT). Dans cette thèse nous proposons un système d’aide à la conduite original utilisant les principes du MTT pour suivre la dynamique d’obstacles situés à plus d’une centaine de mètres et pour éviter une collision avec le véhicule équipé. En théorie, un tel système offre une des meilleures réponses au problème des accidents de la route, mais sa mise en œuvre reste difficile à réaliser. Elle implique des calculs complexes et, par conséquent, les besoins de traitement prennent du temps. Cependant, pour aviser le conducteur d'un danger imminent en temps réel, les calculs doivent être effectués très rapidement. Nous avons alors opté pour une solution optimale utilisant des processeurs afin de partager la charge de calcul et de réduire ainsi le temps de traitement. Les processeurs multiples fonctionnant en parallèle permettent non seulement d'accélérer le calcul, mais aussi d’optimiser la consommation d’énergie du système embarqué. Nous utilisons des FPGA (Field Programmable Gate Array) comme plateforme de mise en œuvre de notre système multiprocesseur. Les FPGA offrent la souplesse nécessaire pour les systèmes embarqués en constante évolution et sont très rentables. Un système multiprocesseur réalisé dans un FPGA rend son architecture flexible et reconfigurable et les processeurs peuvent être reprogrammés si nécessaire. Ainsi les systèmes multiprocesseurs à base de FPGA garantissent une souplesse du matériel ainsi que des logiciels, et par conséquent ces systèmes deviennent facilement évolutifs (scalables). Nous optimisons l'architecture du système afin de minimiser la taille du matériel tout en respectant les délais en temps réel de l’application. La minimisation du matériel ne conduit pas seulement à réduire la consommation d'énergie du système, mais nous permet aussi d'adapter le système dans un FPGA plus réduit, ce qui joue un rôle important dans la réduction du coût du système.

Download or read book Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles written by Arthur De Miranda Neto and published by . This book was released on 2011 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les études développées dans ce projet doctoral ont concerné deux problématiques actuelles dans le domaine des systèmes robotiques pour la mobilité terrestre: premièrement, le problème associé à la navigation autonome et (semi)-autonome des véhicules terrestres dans un environnement inconnu ou partiellement connu. Cela constitue un enjeu qui prend de l'importance sur plusieurs fronts, notamment dans le domaine militaire. Récemment, l'agence DARPA1 aux États-Unis a soutenu plusieurs challenges sur cette problématique robotique; deuxièmement, le développement de systèmes d'assistance à la conduite basés sur la vision par ordinateur. Les acteurs de l'industrie automobile s'intéressent de plus en plus au développement de tels systèmes afin de rendre leurs produits plus sûrs et plus confortables à toutes conditions climatiques ou de terrain. De plus, grâce à l'électronique embarquée et à l’utilisation des systèmes visuels, une interaction avec l'environnement est possible, rendant les routes et les villes plus sûres pour les conducteurs et les piétons. 1) Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA): est une agence du département de la Défense des États- Unis chargée de la recherche et développement des nouvelles technologies destinées à un usage militaire. 2) L'objectif principal de ce projet doctoral a été le développement de méthodologies qui permettent à des systèmes mobiles robotisés de naviguer de manière autonome dans un environnement inconnu ou partiellement connu, basées sur la perception visuelle fournie par un système de vision monoculaire embarqué. Un véhicule robotisé qui doit effectuer des tâches précises dans un environnement inconnu, doit avoir la faculté de percevoir son environnement proche et avoir un degré minimum d'interaction avec celui-ci. Nous avons proposé un système de vision embarquée préliminaire, où le temps de traitement de l'information (point critique dans des systèmes de vision utilisés en temps-réel) est optimisé par une méthode d'identification et de rejet d'informations redondantes. Suite à ces résultats, on a proposé une étude innovante par rapport à l ́état de l ́art en ce qui concerne la gestion énergétique du système de vision embarqué, également pour le calcul du temps de collision à partir d'images monoculaires. Ainsi, nous proposons le développement des travaux en étudiant une méthodologie robuste et efficace (utile en temps-réel) pour la détection de la route et l'extraction de primitives d'intérêts appliquée à la navigation autonome des véhicules terrestres. Nous présentons des résultats dans un environnement réel, dynamique et inconnu. Afin d'évaluer la performance de l'algorithme proposé, nous avons utilisé un banc d’essai urbain et réel. Pour la détection de la route et afin d'éviter les obstacles, les résultats sont présents en utilisant un véhicule réel afin d'évaluer la performance de l'algorithme dans un déplacement autonome.

Download or read book Voiture autonome written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-06 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce qu'une voiture autonome Une voiture autonome, également connue sous le nom de voiture autonome (AC), de voiture sans conducteur, de robotaxi, de voiture robotisée ou de robot-voiture, est une voiture capable de fonctionner avec une intervention humaine réduite ou nulle. Les voitures autonomes sont responsables de toutes les activités de conduite, telles que la perception de l'environnement, la surveillance des systèmes importants et le contrôle du véhicule, ce qui inclut la navigation d'un point d'origine à une destination. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Voiture autonome Chapitre 2 : Système avancé d'aide à la conduite Chapitre 3 : Automatisation des véhicules Chapitre 4 : Stationnement automatique Chapitre 5 : Waymo Chapitre 6 : Mobileye Chapitre 7 : Histoire des voitures autonomes Chapitre 8 : Tesla Autopilot Chapitre 9 : Croisière (véhicule autonome) Chapitre 10 : Réglementation des voitures autonomes (II) Répondre aux principales questions du public sur les voitures autonomes. (III) Exemples concrets d'utilisation de voitures autonomes dans de nombreux domaines. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou informations de base de quelque nature que ce soit. de voiture autonome.

Download or read book Outils de pr calibration num rique des lois de commande de syst mes de syst mes written by Simon Éliakim Mustaki and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse est dédiée à la pré-calibration des nouveaux systèmes d'aides à la conduite (ADAS). Le développement de ces systèmes est devenu aujourd'hui un axe de recherche stratégique pour les constructeurs automobiles dans le but de proposer des véhicules plus sûrs et moins énergivores. Cette thèse contribue à une vision méthodologique multi-critère, multi-modèle et multi-scénario. Elle en propose une instanciation particulière pour la pré-calibration spécifique au Lane Centering Assistance (LCA). Elle s'appuie sur des modèles dynamiques de complexité juste nécessaire du véhicule et de son environnement pour, dans le cadre du formalisme H2/H∞, formaliser et arbitrer les compromis entre performance de suivi de voie, confort des passagers et robustesse. Les critères élaborés sont définis de manière à être d'interprétation aisée, car directement liés à la physique, et facilement calculables. Ils s'appuient sur des modèles de perturbations exogènes (e.g. courbure de la route ou rafale de vent) et de véhicules multiples mais représentatifs, de manière à réduire autant que possible le pessimisme tout en embrassant l'ensemble des situations réalistes. Des simulations et des essais sur véhicules démontrent l'intérêt de l'approche.

Download or read book De l intelligence artificielle au v hicule autonome et connect written by Abdelaziz Bensrhair and published by ISTE Group. This book was released on 2022-07-01 with total page 300 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: De l’intelligence artificielle au véhicule autonome et connecté présente les développements récents des systèmes embarqués d’aide à la conduite automobile (ADAS), contribuant à terme à équiper les véhicules autonomes et connectés de demain. Avec le développement de la mobilité automatisée, il devient nécessaire de concevoir un certain nombre de modules (perception, décision, action) qui, à partir des données produites par des sources d’information embarquées ou distantes, vont permettre de construire un système complet de conduite automatisée. Après avoir présenté un état de l’art des techniques de l’IA et leurs applications potentielles dans le domaine du véhicule autonome, l’ouvrage examine les systèmes de perception privilégiant les capteurs visuels, le module de décision ainsi que le prototypage, le test et l’évaluation des systèmes ADAS pour une implémentation effective sur le véhicule autonome et connecté. Les systèmes coopératifs, un cas d’usage de détection du piéton ainsi que les enjeux juridiques de l’utilisation en milieux ouverts des véhicules autonomes sont également étudiés.

Download or read book Automotive Systems Engineering written by Markus Maurer and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-05-22 with total page 265 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book reflects the shift in design paradigm in automobile industry. It presents future innovations, often referred as “automotive systems engineering”. These cause fundamental innovations in the field of driver assistance systems and electro-mobility as well as fundamental changes in the architecture of the vehicles. New driving functionalities can only be realized if the software programs of multiple electronic control units work together correctly. This volume presents the new and innovative methods which are mandatory to master the complexity of the vehicle of the future.

Download or read book Your Mindful Compass written by Andrea Maloney Schara and published by . This book was released on 2013-12-01 with total page 318 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Your Mindful Compass" takes us behind the emotional curtain to see the mechanisms regulating individuals in social systems. There is great comfort and wisdom in knowing we can increase our awareness to manage the swift and ancient mechanisms of social control. We can gain greater flexibility by seeing how social controls work in systems from ants to humans. To be less controlled by others, we learn how emotional systems influence our relationship-oriented brain. People want to know what goes on in families that give rise to amazing leaders and/or terrorists. For the first time in history we can understand the systems in which we live. The social sciences have been accumulating knowledge since the early fifties as to how we are regulated by others. S. Milgram, S. Ashe, P. Zimbardo and J. Calhoun, detail the vulnerability to being duped and deceived and the difficulty of cooperating when values differ. Murray Bowen, M.D., the first researcher to observe several live-in families, for up to three years, at the National Institute of Mental Health. Describing how family members overly influence one another and distribute stress unevenly, Bowen described both how symptoms and family leaders emerge in highly stressed families. Our brain is not organized to automatically perceive that each family has an emotional system, fine-tuned by evolution and "valuing" its survival as a whole, as much as the survival of any individual. It is easier to see this emotional system function in ants or mice but not in humans. The emotional system is organized to snooker us humans: encouraging us to take sides, run away from others, to pressure others, to get sick, to blame others, and to have great difficulty in seeing our part in problems. It is hard to see that we become anxious, stressed out and even that we are difficult to deal with. But "thinking systems" can open the doors of perception, allowing us to experience the world in a different way. This book offers both coaching ideas and stories from leaders as to strategies to break out from social control by de-triangling, using paradoxes, reversals and other types of interruptions of highly linked emotional processes. Time is needed to think clearly about the automatic nature of the two against one triangle. Time and experience is required as we learn strategies to put two people together and get self outside the control of the system. In addition, it takes time to clarify and define one's principles, to know what "I" will or will not do and to be able to take a stand with others with whom we are very involved. The good news is that systems' thinking is possible for anyone. It is always possible for an individual to understand feelings and to integrate them with their more rational brains. In so doing, an individual increases his or her ability to communicate despite misunderstandings or even rejection from important others. The effort involved in creating your Mindful Compass enables us to perceive the relationship system without experiencing it's threats. The four points on the Mindful Compass are: 1) Action for Self, 2) Resistance to Forward Progress, 3) Knowledge of Social Systems and the 4) The Ability to Stand Alone. Each gives us a view of the process one enters when making an effort to define a self and build an emotional backbone. It is not easy to find our way through the social jungle. The ability to know emotional systems well enough to take a position for self and to become more differentiated is part of the natural way humans cope with pressure. Now people can use available knowledge to build an emotional backbone, by thoughtfully altering their part in the relationship system. No one knows how far one can go by making an effort to be more of a self-defined individual in relationships to others. Through increasing emotional maturity, we can find greater individual freedom at the same time that we increase our ability to cooperate and to be close to others.

Download or read book Engines and Powertrains written by Ronald K Jurgen and published by SAE International. This book was released on 2010-11-29 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: With production and planning for new electric vehicles gaining momentum worldwide, this book – the third in a series of five volumes on this subject – provides engineers and researchers with perspectives on the most current and innovative developments regarding electric and hybrid-electric vehicle technology, design considerations, and components. This book features 13 SAE technical papers, published from 2008 through 2010, that provide an overview of research on electric vehicle engines and powertrains. Topics include: Hybrid-electric vehicle transmissions and propulsion systems The development of a new 1.8-liter engine for hybrid vehicles Vehicle system control software validation The impact of hybrid-electric powertrains on chassis systems and vehicle dynamics High-torque density motors, and interior permanent magnet synchronous motors

Download or read book CENELEC 50128 and IEC 62279 Standards written by Jean-Louis Boulanger and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2015-03-24 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CENELEC EN 50128 and IEC 62279 standards are applicable to the performance of software in the railway sector. The 2011 version of the 50128 standard firms up the techniques and methods to be implemented. This is a guide to its implementation, in order to understand the foundations of the standard and how it impacts on the activities to be undertaken, helping towards better a preparation for the independent evaluation phase, which is mandatory.

Download or read book The Vienna Development Method The Meta Language written by D. Bjorner and published by Springer. This book was released on 2014-03-12 with total page 384 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association IEA 2021 written by Nancy L. Black and published by Springer Nature. This book was released on 2021-04-30 with total page 830 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents the proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2021), held online on June 13-18, 2021. By highlighting the latest theories and models, as well as cutting-edge technologies and applications, and by combining findings from a range of disciplines including engineering, design, robotics, healthcare, management, computer science, human biology and behavioral science, it provides researchers and practitioners alike with a comprehensive, timely guide on human factors and ergonomics. It also offers an excellent source of innovative ideas to stimulate future discussions and developments aimed at applying knowledge and techniques to optimize system performance, while at the same time promoting the health, safety and wellbeing of individuals. The proceedings include papers from researchers and practitioners, scientists and physicians, institutional leaders, managers and policy makers that contribute to constructing the Human Factors and Ergonomics approach across a variety of methodologies, domains and productive sectors. This volume includes papers addressing the following topics: Activity Theories for Work Analysis and Design (ATWAD), Organisation design and management (ODAM), Ergonomic Work Analysis and Training (EWAT), Systems HF/E, HF/E Education and Professional Certification Development.

Download or read book Communicating Sequential Processes written by Charles Antony Richard Hoare and published by Prentice Hall. This book was released on 1985 with total page 264 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Legal Translation and Court Interpreting Ethical Values Quality Competence Training written by Annikki Liimatainen and published by Frank & Timme GmbH. This book was released on 2017-10-24 with total page 398 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This multidisciplinary volume offers a systematic analysis of translation and interpreting as a means of guaranteeing equality under the law as well as global perspectives in legal translation and interpreting contexts. It offers insights into new research on • language policies and linguistic rights in multilingual communities • the role of the interpreter • accreditation of legal translators and interpreters • translator and interpreter education in multiple countries and • approaches to terms and tools for legal settings. The authors explore familiar problems with a view to developing new approaches to language justice by learning from researchers, trainers, practitioners and policy makers. By offering multiple methods and perspectives covering diverse contexts (e.g. in Austria, Belgium, England, Estonia, Finland, France, Germany, Hong Kong, Ireland, Norway, Poland), this volume is a welcome contribution to legal translation and interpreting studies scholars and practitioners alike, highlighting settings that have received limited attention, such as the linguistic rights of vulnerable populations, as well as practical solutions to methodological and terminological problems.

Download or read book Traffic Safety and the Driver written by Leonard Evans and published by Science Serving Society. This book was released on 1991 with total page 436 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Examines deaths, injuries, and property damage from traffic crashes. Evans (research scientist, General Motors Research Labs, Warren, Michigan) applies the methods of science to illuminate the characteristics of these problems--their origin and nature as well as their severity. Annotation copyrighted by Book News, Inc., Portland, OR

Download or read book The 2005 DARPA Grand Challenge written by Martin Buehler and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-09-06 with total page 1103 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The DARPA Grand Challenge was a landmark in the field of robotics: a race by autonomous vehicles through 132 miles of rough Nevada terrain. It showcased exciting and unprecedented capabilities in robotic perception, navigation, and control. The event took place in October 2005 and drew teams of competitors from academia and industry, as well as many garage hobbyists. This book presents fifteen technical papers that describe each team's driverless vehicle, race strategy, and insights. As a whole, they present the state of the art in autonomous vehicle technology and offer a glimpse of future technology for tomorrow’s driverless cars.

Download or read book The Sounds of Early Cinema written by Richard Abel and published by Indiana University Press. This book was released on 2001-10-03 with total page 350 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Sounds of Early Cinema is devoted exclusively to a little-known, yet absolutely crucial phenomenon: the ubiquitous presence of sound in early cinema. "Silent cinema" may rarely have been silent, but the sheer diversity of sound(s) and sound/image relations characterizing the first 20 years of moving picture exhibition can still astonish us. Whether instrumental, vocal, or mechanical, sound ranged from the improvised to the pre-arranged (as in scripts, scores, and cue sheets). The practice of mixing sounds with images differed widely, depending on the venue (the nickelodeon in Chicago versus the summer Chautauqua in rural Iowa, the music hall in London or Paris versus the newest palace cinema in New York City) as well as on the historical moment (a single venue might change radically, and many times, from 1906 to 1910). Contributors include Richard Abel, Rick Altman, Edouard Arnoldy, Mats Björkin, Stephen Bottomore, Marta Braun, Jean Châteauvert, Ian Christie, Richard Crangle, Helen Day-Mayer, John Fullerton, Jane Gaines, André Gaudreault, Tom Gunning, François Jost, Charlie Keil, Jeff Klenotic, Germain Lacasse, Neil Lerner, Patrick Loughney, David Mayer, Domi-nique Nasta, Bernard Perron, Jacques Polet, Lauren Rabinovitz, Isabelle Raynauld, Herbert Reynolds, Gregory A. Waller, and Rashit M. Yangirov.