Download or read book D veloppement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée à la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.

Download or read book D veloppement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and published by . This book was released on 2002 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée a la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.

Download or read book Commande non lin aire mod le pr dictif pour une machine asynchrone written by Adel Merabet and published by . This book was released on 2007 with total page 368 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book SUR LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES AVEC OBSERVATEUR written by JACQUES.. HERNANDEZ and published by . This book was released on 1994 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: POUR COMMANDER DE NOMBREUX PROCESSUS INDUSTRIELS IL EST FREQUENT DE BATIR DES SCHEMAS DE COMMANDE PAR BOUCLAGE (STATIQUE OU DYNAMIQUE) SUR L'ETAT, AFIN D'ASSURER, EN BOUCLE FERMEE, DES OBJECTIFS DE REGULATION, DE DECOUPLAGE, DE REJET DE PERTURBATION OU DE STABILITE. CEPENDANT, LA REALISATION DE CES LOIS DE COMMANDE EST COMPROMISE SI LE VECTEUR D'ETAT N'EST PAS DISPONIBLE (CONTRAINTE TECHNIQUE OU ECONOMIQUE). UNE SOLUTION POSSIBLE, AU PROBLEME DE L'ESTIMATION DE L'ETAT COURANT, CONSISTE A CONSTRUIRE UN SYSTEME DYNAMIQUE AUXILIAIRE, APPELE OBSERVATEUR, DONT LES ENTREES SONT CONSTITUEES DES VECTEURS D'ENTREE ET DE SORTIE DU SYSTEME, ET DONT LE VECTEUR DE SORTIE EST L'ETAT ESTIME. CEPENDANT, DANS UN CONTEXTE NON LINEAIRE LA SYNTHESE DE LA LOI DE COMMANDE ET DE L'OBSERVATEUR NE PEUVENT GENERALEMENT PAS ETRE DECOUPLEES. EN EFFET, DANS CE CONTEXTE, LE PRINCIPE DE SEPARATION (PROPRIETE INHERENTE AUX SYSTEMES LINEAIRES) N'EST PAS VERIFIE. POUR CERTAINS SYSTEMES NON LINEAIRES, IL EST POSSIBLE DE CONSTRUIRE UN OBSERVATEUR QUI ENGENDRE DES DYNAMIQUES D'ERREUR D'ESTIMATION INDEPENDANTES DE L'ENTREE DU SYSTEME. C'EST LE CAS DU ROBOT A ARTICULATIONS FLEXIBLES ET DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CETTE PROPRIETE PERMET D'OBTENIR LA SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR INDEPENDAMMENT DE CELLE DE LA COMMANDE. ON NE PEUT POUR AUTANT CONCLURE SUR LA STABILITE DES DYNAMIQUES GLOBALES DU SYSTEME ETENDU: SYSTEME PLUS OBSERVATEUR, SELON DES CONSIDERATIONS DE SPECTRES INDEPENDANTS, COMME DANS LE CAS LINEAIRE. DANS CE MEMOIRE ON PROPOSE POUR LES DEUX PROCESSUS INDUSTRIELS EVOQUES CI-DESSUS, LA SYNTHESE D'UNE LOI DE COMMANDE AVEC OBSERVATEUR ASSURANT EN BOUCLE FERMEE LA STABILITE DU SYSTEME ETENDU. POUR LA SYNTHESE DES OBSERVATEURS, C'EST LA TECHNIQUE PAR MODES GLISSANTS QUI A ETE RETENUE CAR CETTE DERNIERE ADMET DES AVANTAGES DE SIMPLICITE DE MISE EN UVRE ET DES QUALITES DE ROBUSTESSE PAR RAPPORT AUX BRUITS DE MESURES, AUX FROTTEMENTS SECS ET AUX INCERTITUDES PARAMETRIQUES. POUR LA SYNTHESE DES COMMANDES C'EST LA TECHNIQUE DES PERTURBATIONS SINGULIERES QUI A ETE RETENUE, CAR LE ROBOT A ARTICULATIONS FLEXIBLES ET DE LA MACHINE ASYNCHRONE PRESENTENT NATURELLEMENT DES COMPORTEMENTS DYNAMIQUES DANS DES ECHELLES DE TEMPS DIFFERENTES

Download or read book Commande non lin aire de moteur asynchrone avec observateur written by Denis Lubineau 19..-..... and published by . This book was released on 1999 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL ABORDE LA COMMANDE NON LINEAIRE DE MOTEUR ASYNCHRONE PAR LINEARISATION ENTREE - SORTIE CE TYPE D'ACTIONNEUR ELECTRIQUE CONSTITUE UN PROCEDE NON LINEAIRE, MULTIVARIABLE DONT CERTAINS PARAMETRES SONT VARIANTS DANS LE TEMPS. EN OUTRE, CERTAINS ETATS TELS QUE LE FLUX ET PARFOIS LA VITESSE NE SONT PAS MESURES. L'AUTEUR ETUDIE LA MISE EN UVRE D'OBSERVATEURS DES ETATS ELECTRIQUES (COURANTS STATORIQUES ET FLUX ROTORIQUES) ET S'INTERESSE PARTICULIEREMENT AUX CHOIX D'UNE STRUCTURE D'OBSERVATEUR PERMETTANT D'OBTENIR DE BONNES PERFORMANCES DANS TOUTE LA GAMME DE VITESSE. UNE ETUDE D'OBSERVATION SANS CAPTEUR DE VITESSE EST EGALEMENT PROPOSEE. COMPTE-TENU DU CARACTERE NON LINEAIRE DU PROCEDE, L'ETUDE DU COUPLAGE OBSERVATION COMMANDE NECESSITE UNE ETUDE PARTICULIERE. UNE LOI DE COMMANDE ET D'OBSERVATION EST ICI PROPOSEE A PARTIR D'UNE ETUDE DE STABILITE GLOBALE DE L'ENSEMBLE PROCEDE-OBSERVATEUR-COMMANDE. CE TYPE DE COMMANDE EST COMPARE EXPERIMENTALEMENT AVEC DES LOIS DE TYPE VECTORIEL AVEC ET SANS OBSERVATEUR. LES EFFETS RESPECTIFS DU DEVELOPPEMENT D'OBSERVATEURS PERFORMANTS ET DE LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE OBSERVATION-COMMANDE SONT AINSI ETUDIES. LES DIFFERENTES LOIS DE COMMANDE ET D'OBSERVATION ONT ETE TESTEES SUR UNE PLATE-FORME EXPERIMENTALE QUE L'AUTEUR A CONTRIBUE A DEVELOPPER. CETTE PLATE-FORME MET EN JEU UN MOTEUR ASYNCHRONE DE 7 KW COMMANDE AVEC UNE FREQUENCE DE MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION DE 1 KHZ. LES PROBLEMES DE MISE EN UVRE SPECIFIQUES A LA COMMANDE DE MOTEURS ASYNCHRONES DANS CE CONTEXTE SONT ETUDIES.

Download or read book Mod lisation observation et commande de la machine asynchrone written by Sofien Hajji and published by . This book was released on 2009 with total page 110 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.

Download or read book Commande Non Lin aire Sans Capteur M canique de la MacHine Asynchrone written by Dramane Traore and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.

Download or read book Observation et commande de la machine asynchrone sans capteur m canique written by Malek Ghanes and published by . This book was released on 2005 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de l'observation et de la commande non linéaires pour la machine asynchrone sans capteur mécanique. La première partie est dédiée aux problèmes d'observabilité auxquels la machine asynchrone est confrontée. Nous avons établi que la machine asynchrone est inobservable lorsqu'elle fonctionne à très basse vitesse sans capteur mécanique. Dans cet objectif, deux benchmarks sont définis : "Benchmark Observateur sans capteur mécanique" et "Benchmark Commande sans capteur mécanique". Ces deux benchmarks permettent respectivement de tester les observateurs et les commandes de la machine asynchrone sans capteur mécanique sur des trajectoires difficiles liées notamment aux problèmes d'observabilité de cet actionneur à très basse vitesse. Dans une deuxième partie, la synthèse d'observateurs non linéaires (capteur logiciels) pour la machine asynchrone sans capteur mécanique est abordée. Ces observateurs permettent de remplacer l'information donnée par les capteur physiques en utilisant comme seules mesures les grandeurs électriques. La dernière partie est consacrée à la conception d'une loi de commande non linéaire pour la machine asynchrone. Cette loi de commande est associée à un observateur de vitesse pour réaliser une commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone. Les différents observateurs ainsi que la loi de commande ont été testés et validés expérimentalement au moyen des deux benchmarks sur la plate-forme d'essai de machines électriques située à l'IRCCyN.

Download or read book Commande directe en couple d une machine asynchrone written by Jamel Belhadj and published by . This book was released on 2001 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.

Download or read book Observation et commande de la machine asynchrone written by Abdou Dib and published by . This book was released on 2012 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est un observateur adaptatif du type grand gain qui permet d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques et de la vitesse mécanique. Cet observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.

Download or read book Applications of Sliding Mode Control written by Nabil Derbel and published by Springer. This book was released on 2016-10-14 with total page 366 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents essential studies and applications in the context of sliding mode control, highlighting the latest findings from interdisciplinary theoretical studies, ranging from computational algorithm development to representative applications. Readers will learn how to easily tailor the techniques to accommodate their ad hoc applications. To make the content as accessible as possible, the book employs a clear route in each paper, moving from background to motivation, to quantitative development (equations), and lastly to case studies/illustrations/tutorials (simulations, experiences, curves, tables, etc.). Though primarily intended for graduate students, professors and researchers from related fields, the book will also benefit engineers and scientists from industry.

Download or read book NATO Glossary of Terms and Definitions written by North Atlantic Treaty Organization and published by CreateSpace. This book was released on 2013-03-08 with total page 450 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NATO Glossary of terms and definitions (English and French). Listing terms of military significance and their definitions for use in NATO.

Download or read book Lightning Protection Guidelines for Aerospace Vehicles written by C. C. Goodloe and published by . This book was released on 1999 with total page 52 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book NATO Glossary of Abbreviations Used in NATO Documents and Publications written by and published by . This book was released on 2008 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book The Oxford Dictionary of English Grammar written by Bas Aarts and published by OUP Oxford. This book was released on 2014-01-16 with total page 464 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Oxford Dictionary of English Grammar is a straightforward and accessible A-Z guide to the diverse and often complex terminology of English grammar. It contains over 1,600 entries with clear and concise definitions, enhanced by numerous example sentences, as well as relevant quotations from the scholarly literature of the field. This second edition is written and edited by Professor Bas Aarts of University College London, writer of the acclaimed Oxford Modern English Grammar. It has been fully revised and updated, with particular attention paid to refreshing the example sentences included within the text. There are over 150 new entries that cover current terminology which has arisen since the publication of the first edition, and there are also new entries on the most important English grammars published since the start of the 20th century. Hundreds of new cross-references enhance the user-friendly nature of the text, and the list of works cited has been thoroughly updated to reflect the current state of the field. A short appendix of web links has been added. All in all, this Dictionary is an invaluable guide to English grammar for all students and teachers of the subject, as well as all those with an informed interest in the English language.

Download or read book Handbook of Aerospace Electromagnetic Compatibility written by Dr. Reinaldo J. Perez and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2018-11-30 with total page 768 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A comprehensive resource that explores electromagnetic compatibility (EMC) for aerospace systems Handbook of Aerospace Electromagnetic Compatibility is a groundbreaking book on EMC for aerospace systems that addresses both aircraft and space vehicles. With contributions from an international panel of aerospace EMC experts, this important text deals with the testing of spacecraft components and subsystems, analysis of crosstalk and field coupling, aircraft communication systems, and much more. The text also includes information on lightning effects and testing, as well as guidance on design principles and techniques for lightning protection. The book offers an introduction to E3 models and techniques in aerospace systems and explores EMP effects on and technology for aerospace systems. Filled with the most up-to-date information, illustrative examples, descriptive figures, and helpful scenarios, Handbook of Aerospace Electromagnetic Compatibility is designed to be a practical information source. This vital guide to electromagnetic compatibility: • Provides information on a range of topics including grounding, coupling, test procedures, standards, and requirements • Offers discussions on standards for aerospace applications • Addresses aerospace EMC through the use of testing and theoretical approaches Written for EMC engineers and practitioners, Handbook of Aerospace Electromagnetic Compatibility is a critical text for understanding EMC for aerospace systems.

Download or read book Naval Arctic Manual written by and published by . This book was released on 1990 with total page 344 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: