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Book D  tection et diagnostic des fautes dans des syst  mes    base de r  seaux de capteurs sans fils

Download or read book D tection et diagnostic des fautes dans des syst mes base de r seaux de capteurs sans fils written by Dima Hamdan and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les pannes sont la règle et non l'exception dans les réseaux de capteurs sans fil. Un nœud capteur est fragile et il peut échouer en raison de l'épuisement de la batterie ou de la destruction par un événement externe. En outre, le nœud peut capter et transmettre des valeurs incorrectes en raison de l'influence de l'environnement sur son fonctionnement. Les liens sont également vulnérables et leur panne peut provoquer un partitionnement du réseau et un changement dans la topologie du réseau, ce qui conduit à une perte ou à un retard des données. Dans le cas où les nœuds sont portés par des objets mobiles, ils peuvent être mis hors de portée de la communication. Les réseaux de capteurs sont également sujets à des attaques malveillantes, telles que le déni de service, l'injection de paquets défectueux, entraînant un comportement inattendu du système et ainsi de suite. En plus de ces défaillances prédéfinies (c'est-à-dire avec des types et symptômes connus), les réseaux de capteurs présentent aussi des défaillances silencieuses qui ne sont pas connues à l'avance, et qui sont très liées au système. En revanche, les applications de RCSF, en particulier les applications de sécurité critiques, telles que la détection d'incendie ou les systèmes d'alarme, nécessitent un fonctionnement continu et fiable du système. Cependant, la garantie d'un fonctionnement correct d'un système pendant l'exécution est une tâche difficile. Cela est dû aux nombreux types de pannes que l'on peut rencontrer dans un tel système vulnérable et non fiable. Une approche holistique de la gestion des fautes qui aborde tous les types de fautes n'existe pas. En effet, les travaux existants se focalisent sur certains états d'incohérence du système. La raison en est simple : la consommation d'énergie augmente en fonction du nombre d'éléments à surveiller, de la quantité d'informations à collecter et parfois à échanger. Dans cette thèse, nous proposons un «Framework » global pour la gestion des fautes dans un réseau de capteurs. Ce framework, appelé « IFTF », fournit une vision complète de l'état du système avec la possibilité de diagnostiquer des phénomènes anormaux. IFTF détecte les anomalies au niveau des données, diagnostique les défaillances de réseau, détecte les défaillances d'applications, et identifie les zones affectées du réseau. Ces objectifs sont atteints grâce à la combinaison efficace d'un service de diagnostic réseau (surveillance au niveau des composants), un service de test d'applications (surveillance au niveau du système) et un système de validation des données. Les deux premiers services résident sur chaque nœud du réseau et le système de validation des données réside sur chaque chef de groupe. Grâce à IFTF, les opérations de maintenance et de reconfiguration seront plus efficaces, menant à un système WSN (Wireless Sensor Network) plus fiable. Du point de vue conception, IFTF fournit de nombreux paramètres ajustables qui le rendent approprié aux divers types d'applications. Les résultats de simulation montrent que la solution présentée est efficace en termes de coût mémoire et d'énergie. En effet, le système de validation des données n'induit pas un surcoût de communication. De plus, le fonctionnement des deux services test et diagnostic augmente la consommation d'énergie de 4% en moyenne, par rapport au fonctionnement du service de diagnostic uniquement.

Book Iftf

    Book Details:
  • Author : Hamdan Dima
  • Publisher : Presses Academiques Francophones
  • Release : 2013
  • ISBN : 9783841620576
  • Pages : 252 pages

Download or read book Iftf written by Hamdan Dima and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2013 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un reseau de capteurs sans fils est un ensemble de n uds cooperant pour observer un phenomene donne dans une zone geographique. Bien que ce type de reseaux constitue une classe importante parmi les technologies recentes, il n'est pas exempt de problemes dont l'impact peut gravement perturber le fonctionnement du systeme. Il est donc important de mettre en uvre un systeme de gestion des fautes qui tient compte de tous les etats incoherents pouvant etre nuisibles a l'application. Cependant, la mise en place d'un tel systeme de gestion des fautes doit respecter les contraintes de limitation des ressources des capteurs. Ainsi, les travaux existants se focalisent principalement sur certains etats d'incoherence du systeme pour limiter l'utilisation des ressources. Dans ce livre, nous proposons une nouvelle approche globale et generale permettant d'assurer une couverture elargie des fautes tout en maitrisant la consommation des ressources. Pour cela, nous avons propose des solutions de gestion des fautes a trois niveaux: donnees, elements du systeme et services d'application. Finalement, nous avons defini une architecture unique fondee sur l'integration des solutions proposees.

Book D  cision distribu  e pour la d  tection d anomalies dans les r  seaux de capteurs sans fil

Download or read book D cision distribu e pour la d tection d anomalies dans les r seaux de capteurs sans fil written by Nathalie Dessart and published by . This book was released on 2010 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à la problématique particulière de l'utilisation des réseaux de capteurs pour la détection distribuée d'anomalies. Bien qu'il existe des travaux portant sur la détection distribuée d'événements, beaucoup d'entre eux reposent sur des solutions centralisées, notamment dans le cas du suivi de patients. Notre idée était d'utiliser les capacités de calcul des capteurs pour arriver à des diagnostics légers. Nous avons répondu à cette problématique en proposant trois approches distribuées pour la détection d'anomalies. La première approche utilise la notion de protocoles de population et permet aux capteurs de détecter certaines anomalies en interagissant deux à deux. La seconde approche est basée sur un système de jetons qui permet d'effectuer le même type de calcul de diagnostics : un jeton donné est associé à une anomalie et le capteur qui le possède est celui qui va détecter cette anomalie. La troisième approche a été de proposer un protocole à diffusion qui permet à chaque capteur de pouvoir détecter une maladie, en partageant leurs informations par diffusion. Nous avons mis en place un modèle théorique qui permet la mise en place de systèmes de décision distribuée. Les travaux réalisés ont permis de proposer différentes approches distribuées pour la détection d'anomalies dans les réseaux de capteurs sans fil. Ces approches ont été validées par des tests sur le simulateur TOSSIM et pat des expérimentations sur capteurs réels.

Book Diagnostic et commande    tol  rance de fautes 1

Download or read book Diagnostic et commande tol rance de fautes 1 written by Vicenç Puig and published by ISTE Group. This book was released on 2024-03-13 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les techniques de diagnostic des défauts, en particulier pour les systèmes exigeants qui nécessitent fiabilité, disponibilité et sécurité, posent de nombreux défis. Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1 présente un panorama complet des avancées récentes en matière de diagnostic des défauts dans les systèmes dynamiques complexes. Le besoin d’un haut niveau de tolérance à l’égard des défauts possibles représente un élément clé pour les systèmes complexes dont la modélisation et la commande sont intrinsèquement difficiles et la maintenance aussi coûteuse qu’essentielle à la sécurité. Cet ouvrage présente et compare différents schémas de diagnostic à l’aide d’études de cas bien établies dans la littérature. L’analyse, la conception et la mise en oeuvre de solutions appropriées pour les problèmes de diagnostic des défauts dans les systèmes critiques pour la sécurité en constituent les principales caractéristiques. La conception des solutions considérées implique des approches robustes guidées par les données et basées sur les modèles.

Book Diagnostic Des Syst  mes Dynamiques Hybrides

Download or read book Diagnostic Des Syst mes Dynamiques Hybrides written by Belkhiat-D and published by Omn.Univ.Europ.. This book was released on 2012 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic base de mod le des Syst mes Dynamiques Hybrides (SDH). Une probl matique r currente dans ce type de probl me concerne la prise en consid ration de fa on explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SDH. Dans ce cadre, nous proposons une m thodologie de d tection et de localisation de d fauts qui combine les outils initialement d di s au diagnostic des syst mes continus et d'autres sp cifiques aux Syst mes Ev nements Discrets (SED). En second lieu, sur la base des r sultats obtenus l'aide de l'approche de diagnostic d velopp e, nous proposons une approche pr liminaire de synth se de lois de commande tol rantes aux d fauts capteurs. Cette approche permet de pr server les performances nominales du syst me (situation non d faillante) en pr sence d'un d faut de capteurs.

Book Evaluation des protocoles pour la qualit   de service dans les r  seaux de capteurs sans fils

Download or read book Evaluation des protocoles pour la qualit de service dans les r seaux de capteurs sans fils written by Mohamed Bechir Rezgui and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis quelques années, les capteurs sont devenus omniprésents dans notre vie quotidienne et les applications à base de ces dispositifs ne cessent de se multiplier dans différents domaines. Ceci nous mène vers le monde de l'internet des objets où tout dispositif pourra être relié à un réseau. Dans ce type de réseau, les données sont émises en continu et leur gestion est différente selon le contexte. Dans certains cas ce sont les systèmes de gestion de base de données classiques (SGBC) qui sont privilégiés et dans d'autres ce sont les systèmes de gestion de flux de données (SGFD) qui l'emportent. Quelque soit le système utilisé, les applications exigent un niveau de service aux réseaux de capteurs. En effet les capteurs doivent faire face à plusieurs facteurs qui peuvent impacter la qualité de service notamment les pannes et des métriques sont mises en place pour évaluer la fiabilité du système. Un élément principal qui impacte la qualité de service est l'énergie. En effet cette ressource est généralement limitée et définit la durée de vie des capteurs.La société Sensinode met en oeuvre la technologie 6LoWPAN à travers son kit de capteurs Nanosensors. Nous nous sommes procurés ce matériel et nous avons étudié et amélioré son comportement sur le plan gestion des données, qualité de service et conservation d'énergie.

Book E diagnostic    base des capteurs intelligents

Download or read book E diagnostic base des capteurs intelligents written by Saad Chakkor and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2015-10-22 with total page 220 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'expansion des systemes utilisant des capteurs intelligents a incite l'etude d'E-diagnostic de processus physiques a base des methodes de haute resolution. Le controle automatise a distance des machines eoliennes modernes necessite la maintenance proactive. On a developpe une etude, avec des simulations, pour la conception d'un systeme permettant une detection efficace et un diagnostic robuste tout en maintenant une communication performante et un trafic de paquets de donnees optimal. Une etude comparative est realisee sur differentes methodes d'estimation spectrale a haute resolution pour deceler leurs performances en termes de discrimintion de defauts electromecaniques d'eoliennes. On a prouve la superiorite de l'algorithme ESPRIT et on a propose son amelioration pour la rendre applicable en temps reel par le developpement d'une nouvelle version intitulee Fast-ESPRIT. Pour eviter le probleme des alarmes inutiles et afin de reconnaitre le type et le niveau de severite d'un defaut detecte, une approche efficiente de controle en temps reel est suggeree. Elle combine un algorithme de classification de defauts et un systeme d'inference flou interconnecte aux capteurs de vibration."

Book Analyse des protocoles des R  seaux de capteurs sans fil

Download or read book Analyse des protocoles des R seaux de capteurs sans fil written by Cédric Ramassamy and published by Omniscriptum. This book was released on 2015-04-10 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les réseaux de capteurs constituent un axe de recherche très fertile ces dernières années. Cette technique se développe dans différents domaines comme l'environnement, l'industrie, le commerce, la médecine, l'armée, etc. Les réseaux de capteurs sont difficiles à concevoir parce qu'ils sont fortement contraints en énergie et que tous les éléments ont potentiellement une influence sur la durée de vie du système. Nous proposons un outil permettant l'aide au bon paramétrage et aux choix de paramètres optimaux pour la fiabilité des applications. Dans ce livre, nous nous sommes intéressés à deux problématiques: une classification des paramètres pour un outil d'aide à la décision pour la configuration d'un réseau de capteurs et la seconde, un outil de test de conformité du système dans un environnement réel. Le document est divisé en deux parties où la première partie est un état de l'art de différents protocoles existants et la deuxième partie décrit notre contribution dans ces deux problématiques.

Book Contributions    la d  tection et au diagnostic de fautes dans les syst  mes par r  seaux Bay  siens

Download or read book Contributions la d tection et au diagnostic de fautes dans les syst mes par r seaux Bay siens written by Mohamed Amine Atoui and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les fautes systèmes peuvent conduire à des conséquences sérieuses pour l'humain, l'environnement et le matériel. Or, y remédier peut s'avérer coûteux voire même dangereux. Ainsi, afin d'éviter ces situations, il est devenu essentiel pour les systèmes complexes modernes de détecter et d'identifier tout changement dans leur fonctionnement nominal avant que cela ne devienne critique. De ce fait, plusieurs méthodes de détection et de diagnostic ont été proposées ou améliorées durant les dernières décennies. Parmi ces méthodes, celles présentant un fort intérêt se basent sur un outil statistique et probabiliste nommé réseau Bayésien. Toutefois, la majorité d'entre elles ne tiennent pas compte du risque de fausse alarme dans leur prise de décision. L'intérêt de cette thèse est alors d'introduire sous réseau Bayésien des limites probabilistes permettant le respect d'un niveau de signification considéré. Plus exactement, nous proposons une modélisation des statistiques quadratiques et les limites leurs correspondant sur réseau Bayésien. Ceci nous permet de généraliser sous réseau Bayésien des schémas de détection de fautes comme par exemple ceux basés sur l'analyse en composantes principale. Cette modélisation nous permet également de proposer une famille de réseaux Bayésiens permettant de faire de la détection et du diagnostic de façon simultanée, tout en tenant compte d'un rejet de distance. Enfin, nous proposons un cadre probabiliste permettant d'unifier les différents réseaux Bayésiens pouvant être utilisés pour la détection ou le diagnostic de fautes.

Book Tol  rance aux pannes dans un r  seau de capteurs sans fil multi canal

Download or read book Tol rance aux pannes dans un r seau de capteurs sans fil multi canal written by Samira Chouikhi and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le développement dans les micros systèmes électromécaniques (MEMS) combiné avec l'émergence des nouvelles technologies de l'information et de la communication a permis l'intégration des fonctionnalités de collecte, de traitement et de transmission des données dans un seul dispositif minuscule qui est le capteur sans fil. En voie de conséquence, les réseaux composés de ces capteurs offrent aujourd'hui une pléiade d'avantages par rapport aux réseaux traditionnels notamment en termes de simplicité et de coût de déploiement. Ceci a conduit au développement d'une gamme très variée d'applications des réseaux de capteurs sans fil dans les domaines de la santé, de l'environnement, de l'industrie, des infrastructures, des activités spatiales, ou encore des activités militaires et dans plusieurs autres domaines. Cependant, de nouveaux défis surgissent des caractéristiques particulières de ces réseaux. En réalité, de nombreuses applications de ces réseaux sont critiques et exigent qu'un fonctionnement correct du réseau soit maintenu le plus longtemps possible. Par contre, les environnements dans lesquels ces réseaux sont déployés rendent la mission de maintien en condition correcte de ces réseaux très compliquée et même parfois impossible ; d'où la nécessité d'intégrer des mécanismes d'auto-correction qui visent à surmonter les problèmes qui puissent surgir dans le réseau sans intervention humaine. Dans ce contexte, nous avons, dans cette thèse, concentré notre étude sur les techniques et les mécanismes mis en œuvre pour améliorer la propriété de tolérance aux pannes dans les réseaux de capteurs sans fil. Tout d'abord, nous avons proposé des approches centralisées et distribuées pour l'auto-rétablissement de la connectivité et la réallocation des canaux dans un contexte de réseaux de capteurs sans fil reposant sur des communications multi-canal après la panne d'un nœud critique. Après la formulation du problème sous la forme d'un problème d'optimisation multi-objectif, nous avons proposé des algorithmes basés sur des heuristiques de coloration de graphes et d'arbre de Steiner, très connus dans la théorie de graphes pour la résolution de ce type de problèmes. Dans une deuxième partie de cette thèse, nous avons étudié un cas d'application particulier, l'agriculture de précision, et avons proposé une solution distribuée pour le rétablissement du fonctionnement du réseau de capteurs sans fil.

Book Neural Networks

    Book Details:
  • Author : Gérard Dreyfus
  • Publisher : Springer Science & Business Media
  • Release : 2005-11-25
  • ISBN : 3540288473
  • Pages : 509 pages

Download or read book Neural Networks written by Gérard Dreyfus and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2005-11-25 with total page 509 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.

Book D  tection et diagnostic des fautes dans des syst  mes complexes par approches multi   chelle

Download or read book D tection et diagnostic des fautes dans des syst mes complexes par approches multi chelle written by Achraf Cohen and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La surveillance des processus est un challenge quotidien pour de nombreuses entreprises, dont l'objectif est de piloter et maîtriser leurs systèmes. Les travaux de cette thèse portent sur la surveillance des processus par les approches multi-échelle, notamment la combinaison de l'analyse par ondelettes et les approches statistiques. Nous avons établi un cadre général de l'utilisation des coefficients d'ondelettes comme un outil de détection et non pas seulement de traitement de données. La distribution statistique des coefficients d'ondelettes (approximations et détails) dans le cadre de l'analyse multi-résolution a été établie théoriquement. Ensuite, nous avons développé de nouveaux outils de détection, notamment des cartes de contrôle pour la détection de changement de moyenne (AJ, OWave, BiWave-T2 et BiWave-MEWMA), la détection de changement de variance (DeWave) et la détection de changement de moyenne et variance (le schéma AJ-DeWave). En outre de certaines équivalences entre les techniques de contrôle statistique et les transformées en ondelettes, nous avons proposé une méthode -CoWave- à base de la transformée en ondelettes continues, afin d'estimer l'instant de changement de moyenne (Isolation de la faute). La technique CoWave est équivalente à l'estimateur de maximum de vraisemblance. Finalement, nous avons mis en exergue les caractéristiques statistiques des coefficients d'ondelettes dans les cas des observations auto-corrélées et non-Gaussiennes.

Book Syst  mes intelligents et communicants Les r  seaux de capteurs sans fil

Download or read book Syst mes intelligents et communicants Les r seaux de capteurs sans fil written by Taissir Fekih Romdhane and published by Noor Publishing. This book was released on 2017-03 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les reseaux de capteurs sans fil apportent de nouvelles perspectives. Une des principales contraintes est l'economie d'energie, la batterie devant tenir toute la duree de vie du capteur. La principale source de consommation d'energie etant le radio transmetteur du capteur, plusieurs solutions au niveau de la sous couche MAC ont ete propose afin d'economiser l'energie au niveau de la radio. Parmi celles les plus dediees aux reseaux de capteurs sans fil, on trouve la sous couche MAC definie par la norme IEEE 802.15.4 de ZigBee. Cependant malgre son efficacite, elle souffre de quelques insuffisances dont plusieurs sujets d'optimisations essayent de les traiter. Dans ce cadre s'integre notre projet de mastere qui presente une optimisation du protocole MAC de l'alliance ZigBee en l'adaptant a notre cahier des charges ainsi son implementation sous le simulateur ns-2.Cette optimisation vise a reduire en plus la consommation d'energie et garantir un certain determinisme pour notre reseau de capteurs sans fil, en s'inspirant de quelques protocoles MAC types existants. Mots cles: reseau de capteurs sans fil, ZigBee, IEEE 802.15.4, MAC, ns-2

Book Diagnostic de d  fauts des syst  mes contr  l  s via un r  seau

Download or read book Diagnostic de d fauts des syst mes contr l s via un r seau written by Karim Chabir and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Aujourd'hui, les réseaux de communications sont largement utilisés pour relier les points de ressources, qui permettent la transmission de données à distance, de réduire la complexité dans le cadre de câblage et les coûts de support et de fournir l'aide dans la maintenance. En raison de ces avantages, les réseaux ont été introduits dans les systèmes automatiques au cours de ces dernières décennies et de nouveaux protocoles de réseau industriel ont été également développés pour assurer le contrôle à distance. Les systèmes contrôlés en réseau SCR (Networked Control System NCS) sont des systèmes automatiques traditionnels où les actionneurs, les capteurs, les contrôleurs et des autres composants sont distribués autour d'un réseau de communication, qui peut être partagé ou non avec d'autres applications. Les données de commande et de diagnostic sont échangées entre les composants du système (capteur, contrôleur, actionneur) via ce réseau partagé. Cette nouvelle architecture de système de contrôle introduit des problèmes originaux, en termes de retard variable affectant la transmission, des pertes de paquets, etc. Dans l'objectif de maintenir de bonnes performances du module de diagnostic face à des éventuelles variations introduites par le réseau, il est intéressant d'introduire des nouvelles approches. Nous avons rapporté les résultats relatifs aux techniques d'estimation optimale à base de filtre de Kalman, de façon à constituer un document aussi complet que possible traitant la génération de résidus et l'isolation des défauts dans SCR. Notre contribution consiste, dans un premier temps, à développer un modèle d'état d'un système contrôlé via un réseau. En deuxième temps, nous proposons un générateur de résidus en se basant sur les hypothèses simulant le retard induit par le réseau. Finalement, nous développons un filtre isolateur pour identifier directement les défauts affectant les actionneurs dans un SCR.

Book Diagnostic d une classe de syst  mes lin  aires    commutations

Download or read book Diagnostic d une classe de syst mes lin aires commutations written by Djamel Eddine Chouaib Belkhiat and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de thèse porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle d'une classe de SLC (Systèmes Linéaires à Commutations). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SLC. Dans ce cadre, nous avons proposé une méthodologie de détection et de localisation de défauts qui combine les outils initialement dédiés au diagnostic des systèmes continus et d'autres spécifiques aux SED (Systèmes à Evénement Discrets). L'approche proposée est conçue autour de trois modules : deux types de générateurs de résidus (issus de l'Automatique continue) et un estimateur en-ligne de l'état discret, appelé diagnostiqueur (issu de l'Automatique événementielle). Notre diagnostiqueur utilise les deux types de résidus, provenant de la partie continue, afin d'identifier le mode de fonctionnement du SLC et d'isoler les défauts de capteurs. Les résidus utilisés pour la localisation des défauts de capteurs sont générés à travers un générateur développé autour d'un schéma DOS (Dedicated Observer Scheme) à base d'observateurs hybrides,à la fois robustes vis-à-vis des entrées inconnues et sensibles aux défauts de capteurs. En second lieu, sur la base des résultats obtenus à l'aide de l'approche de diagnostic développée, nous avons proposé une approche préliminaire de synthèse de lois de commande tolérantes aux défauts de capteurs stabilisante via un retour d'état. Cette approche permet de préserver les performances nominales du système (situation non défaillante)en présence d'un défaut de capteurs. L'idée consiste à reconfigurer le retour d'état en remplaçant le vecteur d'état estimé à partir d'une sortie en défaut par un autre estimé à partir d'une sortie saine. La redondance des estimations est assurée dans cette approche par un banc d'observateurs hybrides robustes qui fournit plusieurs estimations correctes des vecteurs d'état et de sorties.

Book D  tection de faute automatique dans les syst  mes solaires thermiques bas  e sur la v  rification de r  gles et la simulation

Download or read book D tection de faute automatique dans les syst mes solaires thermiques bas e sur la v rification de r gles et la simulation written by Simon Maltais Larouche and published by . This book was released on 2016 with total page 89 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Evaluation de la fiabilit   des r  seaux de capteurs sans fils pour la d  tection en milieu naturel

Download or read book Evaluation de la fiabilit des r seaux de capteurs sans fils pour la d tection en milieu naturel written by Rabih Kassan and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de la thèse est d'évaluer la fiabilité des réseaux de capteurs (WSN) en milieu naturel. L'évaluation prend en compte les composants physiques des nœuds de capteurs, les cellules photovoltaïques éventuelles (PV), les batteries rechargeables ou non, les protocoles de communications et d'échange de données ainsi que les éléments nécessaires pour une détection efficace, en particulier les feux de forêt. L'étude traite d'abord du fonctionnement du réseau de capteur dans la nature en prenant en compte sa consommation d'énergie et les défaillances physiques et fonctionnelles pour évaluer sa fiabilité. Puis, la fiabilité est comparée entre un réseau sans PV (WSN) et avec PV (PV-WSN) dans des conditions d'échange de données difficiles. Enfin, l'évaluation de la fiabilité des PV-WSN est effectuée dans le cadre de la détection et de la propagation des feux de forêts avec les mêmes conditions d'échange de données. Les principales hypothèses considérées sont : des distributions de capteurs aléatoires dans des réseaux avec un seul nœud « sink », des nœuds identiques, l'affaiblissement du signal radio dû aux obstacles naturels, une propagation de feu uniforme et elliptique, une végétation homogène, une perte possible de paquets de données ainsi que l'utilisation du protocole de routage « Dynamic Source Routing (DSR) ». Un simulateur a été développé pour effectuer les différentes études. Les résultats obtenus montrent l'importance des défaillances physiques pour l'évaluation de la fiabilité et pour la prolongation de la durée de vie des WSN et PV-WSN.