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Book D  finition et mise en oeuvre de lois de commande    mod  le interne pour un moteur thermique    injection directe d essence

Download or read book D finition et mise en oeuvre de lois de commande mod le interne pour un moteur thermique injection directe d essence written by Frédéric Grousson and published by . This book was released on 2000 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire traite de l'amélioration du contrôle-moteur, pour un moteur thermique à injection directe, par utilisation de commandes à modèle interne. Cette étude est réalisée dans le but d'optimiser le fonctionnement du moteur et de diminuer ses émissions polluantes, notamment durant les phases transitoires. L'orientation vers des commandes à modèle interne s'explique par la nécessité d'une commande d'une part robuste pour faire face à la disparité des paramètres moteur, et d'autre part, facile à calibrer afin de diminuer le temps de mise au point. La première partie donne un aperçu du fonctionnement du moteur thermique et présente les éléments de modélisation en vue de la commande. La deuxième partie aborde la mise en place des algorithmes de régulation. Tout d'abord, la commande d'admission des gaz dans le cylindre utilise la théorie des couplages linéarisants associés à la commande prédictive. Ensuite, la commande en couple des ordres du conducteur est réalisée par une inversion statique utilisant la matrice jacobienne. Enfin, une commande prédictive simplifiée permet de résoudre les problèmes de régulation de ralenti et d'asservissement du régime moteur. Une dernière partie est consacrée aux tests "temps réel" et au prototypage rapide. La plupart des résultats de simulation sont ensuite validés par des essais expérimentaux sur un véhicule prototype.

Book Mod  lisation et commande de processus multivariables    base de logique floue

Download or read book Mod lisation et commande de processus multivariables base de logique floue written by Dominique Passaquay and published by . This book was released on 2000 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Face à une réglementation de plus en plus stricte vis à vis des émissions de polluants, les constructeurs automobiles développent une nouvelle génération de moteurs essence : les moteurs 4 temps à injection directe. Dans ce mémoire de thèse, une loi de commande globale pour ce type de moteur est proposée. La gestion des deux modes de combustion propre à ce type de moteur est assurée par une structure de commande hiérarchique incluant un niveau de supervision et plusieurs contrôleurs bas niveau. La démarche de conception des lois de commandes bas niveau repose sur l'identification de modèles linéaires par morceaux de sous parties du moteur. Ces modèles sont définis par des règles floues de type Takagi-Sugeno déterminées à partir d'un jeu de données entrée/sortie suivant un algorithme de modélisation floue. Les modèles flous ainsi obtenus sont alors utilisés pour définir des contrôleurs flous non linéaires en utilisant les techniques de commande classique de l'automatique.

Book Commande multivariable de la pression d injection dans un moteur diesel Common Rail

Download or read book Commande multivariable de la pression d injection dans un moteur diesel Common Rail written by Christophe Gauthier and published by . This book was released on 2007 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les normes sur les émissions de polluants des automobiles sont de plus en plus sévères. Les moteurs à injection directe à rampe commune permettent d'atteindre ces exigences notamment grâce à l'injection du carburant à très haute pression. Cette pression varie de 200 à 1600 bar selon le point de fonctionnement du véhicule. L'objectif des travaux de thèse est de réaliser le contrôle de la pression du carburant avec deux contraintes principales : proposer une méthodologie de calibration du contrôleur à partir des caractéristiques techniques du système d'injection et améliorer à la fois la performance et la robustesse du contrôle. Les travaux réalisés se décomposent comme suit : étude du système d'injection et développement d'un modèle de connaissance ; développement des stratégies et des lois de commande ; mise en application sur véhicule. Les essais réalisés sur véhicule ont montré une amélioration des performances et de la robustesse du contrôle de la pression du carburant obtenue par la proposition d'une nouvelle méthodologie de calibration. Celle-ci est basée par l'obtention du contrôleur à partir des caractéristiques techniques du système d'injection et par l'utilisation de lois de commande avancées (commande H8 pour les systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV)). En particulier l'approche basée sur l'utilisation des Transformations Linéaires Fractionnelles (LFT) a été considérée.

Book Mod  lisation du moteur    allumage par compression dans la perspective du contr  le et du diagnostic

Download or read book Mod lisation du moteur allumage par compression dans la perspective du contr le et du diagnostic written by Olivier Grondin and published by . This book was released on 2004 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de cette thèse a pour objet la modélisation du moteur à allumage par compression pour le contrôle et le diagnostic. Le moteur Diesel est le moteur à combustion interne le plus performant et l'un des plus propres grâce aux actionneurs modernes. Cependant, les normes anti-pollutions sont de plus en plus strictes et, aujourd’hui, la réduction des émissions nocives dépend en partie des stratégies de commande des actionneurs. C’est pourquoi, les modèles sont devenus indispensables à chaque étape du développement du contrôle moteur : synthèse des algorithmes de commande, simulation et validation. Le système considéré est un moteur Diesel six cylindres à injection directe équipé d’un turbocompresseur. Le modèle développé repose sur des lois physiques pour les cylindres, les collecteurs, le turbocompresseur et le vilebrequin. Des lois empiriques ont été choisies pour la modélisation de la combustion et des transferts thermiques afin de réduire le temps de simulation. Le modèle, programmé en langage C dans l’environnement Matlab-Simulink, est capable de prédire l’évolution des variables utiles au contrôle moteur au degré vilebrequin. Les résultats sont conformes à ceux obtenus à l’aide d’un code de calcul industriel et ils sont représentatifs des mesures réalisées sur le banc moteur expérimental. Le modèle a ensuite été implanté sur un calculateur puissant nous permettant de disposer d’un simulateur adapté aux applications temps réel. Une partie de cette étude a aussi été consacrée à la modélisation du processus de combustion à l’aide d’un modèle de représentation non linéaire : le modèle NARMAX. L’objectif est de construite un modèle capable de prédire l’évolution de la pression cylindre en exploitant d’autres mesures disponibles sur un moteur. Les coefficients du modèle NARMAX ont été identifiés directement à partir des mesures des entrées et des sorties du système. Ce type de modèle présente l’avantage d’être moins coûteux en terme de temps de calcul par rapport aux modèles physiques. Les résultats sont encourageants et montrent que l’utilisation du régime instantané comme variable d’entrée principale du modèle permet de reproduire l’allure de la pression cylindre dans le cas d’une combustion précoce.

Book Mod  lisation et commande d un moteur thermique    allumage command

Download or read book Mod lisation et commande d un moteur thermique allumage command written by Djamel Khiar and published by . This book was released on 2007 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d’air et du circuit d’essence des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation en air. La présentation se décompose en cinq chapitres. Le premier chapitre donne un état de l’art concernant la modélisation orientée «contrôle» et la commande du circuit d’admission d’air-essence. La problématique de l’estimation et de la commande du couple moteur est également traitée. Dans le deuxième chapitre, les modèles mis en œuvre dans la suite du mémoire, et l’identification de leurs paramètres sont présentés. Les modèles moyens qui sont décrits permettent de faire un compromis entre complexité du modèle et adéquation aux synthèses des lois de commande proposées. Le couple moteur n’étant pas mesuré sur un véhicule de série, son estimation fait l’objet de la fin de ce chapitre. Le troisième chapitre propose l’utilisation des modèles flous de type Takagi-Sugeno (TS) pour réaliser le contrôle de différentes variables. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en couple, puis au problème de la richesse (rapport air/essence à la stœchiométrie près) sont abordés. Le quatrième chapitre correspond à un certains nombres d’essais réels qui ont été réalisés sur le banc moteur. En particulier, ces essais ont permis de valider des lois de commande présentées dans le chapitre précédent sur la commande du circuit d’air et du couple moteur. Le dernier chapitre présente quelques perspectives à ce travail.

Book MODELISATION ET COMMANDE MULTIVARIABLES FLOUES

Download or read book MODELISATION ET COMMANDE MULTIVARIABLES FLOUES written by PASCAL.. BORTOLET and published by . This book was released on 1998 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DURANT CES DEUX DERNIERES DECENNIES, LA PRISE DE CONSCIENCE CROISSANTE DE LA CONTRIBUTION DE L'AUTOMOBILE A LA DEGRADATION DE NOTRE ENVIRONNEMENT A AMENE LES DIFFERENTS ACTEURS DU MONDE DES TRANSPORTS A SOUMETTRE LE FONCTIONNEMENT DES AUTOMOBILES A DES CONTRAINTES DE PLUS EN PLUS SEVERES. LA LOGIQUE FLOUE EST UNE TECHNIQUE QUI PERMET LA PRISE EN COMPTE DE CONNAISSANCES EXPERTES ; LES TRAVAUX DE RECHERCHE LES PLUS RECENTS ONT PAR AILLEURS MONTRE TOUT L'INTERET DE L'ASSOCIATION DES TECHNIQUES FLOUES AVEC DES TECHNIQUES DE COMMANDE ALGORITHMIQUES (COMMANDE ADAPTATIVE, COMMANDE ROBUSTE). NOTRE TRAVAIL DE RECHERCHE PEUT SE DECOMPOSER EN TROIS PARTIES DISTINCTES : - UNE APPROCHE THEORIQUE CONCERNANT LES METHODES DE MODELISATION FLOUE PERMETTANT D'OBTENIR DES MODELES DE TYPE TAKAGI-SUGENO ET DE LES UTILISER POUR FAIRE LA SYNTHESE DE COMMANDES. - UN TRAVAIL DE MODELISATION PHYSIQUE DU MOTEUR ESSENCE QUATRE TEMPS A INJECTION DIRECTE EN COLLABORATION AVEC LES EQUIPES DE DEVELOPPEMENTS DE SIEMENS AUTOMOTIVE SA. - L'APPLICATION EN SIMULATION DES TECHNIQUES DE MODELISATION ET DE COMMANDE FLOUES DEVELOPPEES SUR UN PLAN THEORIQUE, AU MOTEUR ESSENCE QUATRE TEMPS A INJECTION DIRECTE.

Book Etude exp  rimentale et mod  lisation des ph  nom  nes internes en moteur diesel    injection directe

Download or read book Etude exp rimentale et mod lisation des ph nom nes internes en moteur diesel injection directe written by Nour Eddine Guerrassi and published by . This book was released on 1993 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un modèle phénoménologique multi-zone, intégrant les derniers sous-modèles physiques connus (aérodynamique, pulvérisation, combustion turbulente, production de suie, frottement piston-chemise...) est développé. II est validé expérimentalement sur la pression cylindre, l'énergie libérée et les transferts de chaleur aux parois, et utilisé pour calculer des grandeurs locales non mesurables sur moteur par exemple : la richesse, la température des gaz, la fraction brûlée, la fraction volumique de suie... La première partie concerne la mesure par PDA (Particle Dynamic Analyser) de la taille et de la vitesse des gouttes dans une chambre de combustion à volume constant à la température ambiante, pour différentes pressions des gaz et différents diamètres de l'orifice d'injecteur. La distribution spatio-temporelle des diamètres de gouttes nous a permis de proposer une nouvelle loi de la fraction volumique en fonction du diamètre normalisé précisant celle publiée par Hiroyasu, ainsi qu'un modèle simplifié décrivant la pulvérisation. Le modèle multi-zone proposé prend en compte le swirl, la turbulence, la pulvérisation, l'échauffement et l'évaporation des gouttes, la production des suies et les transferts thermiques convectif et radiatif. La vitesse tangentielle supposée parabolique est calculée à l'aide des équations de conservation de la masse et du moment cinétique angulaire. La turbulence supposée homogène est calculée à l'aide d'un modèle k-e. En complément de l'aérothermochimie de la combustion, l'energie génerée par frottement piston-chemise est déterminée pour chacun des segments et pour la jupe en considérant les modes de lubrification hydrodynamique et mixte. Contrairement aux travaux antérieurs limites aux phases de compression, combustion-detente, le modèle proposé décrit le cycle complet intégrant les échanges de masse avec l'extérieur. Enfin les mesures des pertes thermiques conduites sur un banc d'essai (mesures globales sur les circuits de refroidissement de la chemise, de la culasse et de l'huile de lubrification et mesures locales en plusieurs positions de la chemise et de la culasse) ont permis l'estimation de la contribution de chaque mode convection, rayonnement et frottement piston-chemise dans les pertes thermiques totales dans la chemise. A pleine charge le frottement piston-chemise représente environ 2% (7,3% à vide) de l'energie introduite soit 12% (27% a vide) des pertes totales calculées pour le piston et la chemise.

Book Mod  lisation et commande avanc  es d un moteur di  sel    injection directe

Download or read book Mod lisation et commande avanc es d un moteur di sel injection directe written by Pierre Dupraz and published by . This book was released on 1998 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE ABORDE LE PROBLEME GENERAL DE LA MODELISATION ET DE LA COMMANDE EN COUPLE D'UN MOTEUR DIESEL A INJECTION DIRECTE EQUIPE D'UN SYSTEME D'INJECTION DE TYPE COMMON RAIL. LE COUPLE FOURNI PAR LE MOTEUR N'ETANT PAS MESURE SUR UN VEHICULE DE SERIE, ON CHERCHE A L'ESTIMER A PARTIR DE LA VITESSE DE ROTATION INSTANTANEE, SANS CONNAITRE LE COUPLE RESISTANT. AU PREALABLE, UN TRAVAIL DE MODELISATION EST DONC NECESSAIRE. EN EFFET, LE SYSTEME D'INJECTION COMMON RAIL EST RELATIVEMENT RECENT ET OFFRE DE NOUVEAUX MODES DE FONCTIONNEMENT, COMME LA PRE-INJECTION OU LA POST-INJECTION. OR LES MODELES DE MOTEUR POUR LA COMMANDE DISPONIBLES DANS LA LITTERATURE NE SAVENT PAS DECRIRE CES TYPES DE FONCTIONNEMENT, NOTAMMENT LE DEGAGEMENT DE CHALEUR. ENSUITE, UNE STRATEGIE DE COMMANDE EST MISE AU POINT, QUI MESURE ET CORRIGE LES DIFFERENCES DE COUPLE CYLINDRE A CYLINDRE. LA CONSEQUENCE EST UNE REDUCTION DES VIBRATIONS DU MOTEUR. FINALEMENT, L'ESTIMATION DU COUPLE LUI-MEME EST ABORDEE. UN MODELE PARAMETRIQUE EST CONSTRUIT, ET PERMET DE FORMALISER UN CERTAIN NOMBRE DE CONNAISSANCES EMPIRIQUES ET D'OBTENIR UN PREMIER ESTIMATEUR. ON MONTRE QUE SA PRECISION EST RELATIVEMENT SENSIBLE AUX ERREURS DE MODELISATION ET AU BRUIT DE MESURE, CE QUI EN LIMITE L'APPLICABILITE A CE JOUR. DES VOIES D'AMELIORATIONS POSSIBLES SONT PROPOSEES, SOUS LA FORME D'UN CERTAIN NOMBRE D'AXES DE RECHERCHE FUTURS.

Book Etude par diagnostics optiques de l impact d une tr  s haute pression d injection sur le fonctionnement d un moteur    injection directe essence

Download or read book Etude par diagnostics optiques de l impact d une tr s haute pression d injection sur le fonctionnement d un moteur injection directe essence written by Benoît Jeanne and published by . This book was released on 2004 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Face à la difficulté de mise au point des moteurs à injection directe essence, un nouveau concept a été proposé par PSA Peugeot Citroën : l'injection à "très haute pression". L'idée avancée est alors d'améliorer la formation du mélange air-carburant en utilisant un nouveau système d'injection permettant de générer des pressions allant jusqu'à 1000 bars. Afin d'étudier l'impact de cette haute pression d'injection sur le fonctionnement d'un moteur, une caractérisation du système d'injection et des sprays formés a tout d'abord été réalisée en utilisant une enceinte pressurisée. Puis, dans un deuxième temps, le système a été testé sur un moteur transparent pour étudier son impact sur la combustion et la formation du mélange air-carburant. Dans les deux cas, la mise en œuvre de différentes méthodes de diagnostics optiques a permis d'apporter une compréhension physique des phénomènes propres à une injection à très haute pression.

Book Determination of a Cavitation Model to Consider Its Impact on the Atomization in Diesel Engine Injection

Download or read book Determination of a Cavitation Model to Consider Its Impact on the Atomization in Diesel Engine Injection written by Yann Meslem and published by . This book was released on 2013 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La simulation de la combustion est aujourd'hui une étape indispensable dans les processus de conception et de mise au point des moteurs à combustion interne mais requiert de connaître les caractéristiques macroscopiques du spray (angle, longueur de pénétration, répartition des tailles de goutte), notamment dans le cadre des moteurs Diesel à injection directe. De précédentes études ont montré que le phénomène de cavitation, très présent dans l'injection Diesel haute pression, modifie les caractéristiques macroscopiques du spray. Le travail effectué durant cette thèse s'articule autour de la modélisation de la cavitation et de son impact sur l'atomisation dans le cadre de l'injection Diesel. Le modèle ELSA fournit à la fois une expression Lagrangienne de la zone diluée du spray et une expression Eulérienne de la zone dense du spray. Ainsi, il apporte les données relatives au spray d'une part, nécessaires aux calculs de combustion, et permet l'observation des interactions entre l'écoulement interne de l'injecteur et le développement du spray d'autre part. C'est pourquoi ce modèle a été choisi pour cette étude et développé de manière à prendre en compte le phénomène de cavitation. La majorité des modèles de cavitation est basée sur une version plus ou moins simplifiée de l'équation de Rayleigh-Plesset, qui régit la dynamique des bulles sphériques. Le modèle ici développé est basé sur cette équation dans une version complète et simplifiée. L'impact des phénomènes pris en compte dans cette équation a été préalablement étudié sur un cas réaliste d'injection Diesel haute pression. Finalement, la combinaison d'un modèle de cavitation, adapté aux configurations d'injection Diesel, et de l'approche ELSA pour représenter les zones denses diphasiques, permet d'obtenir une modélisation innovante de l'injection et de la cavitation. Les approches proposées sont testées sur une configuration académique dont l'écoulement interne ainsi que le spray ont été caractérisés.

Book MODELISATION ET COMMANDE D UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE  APPLICATION A LA DEPOLLUTION ATMOSPHERIQUE

Download or read book MODELISATION ET COMMANDE D UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE APPLICATION A LA DEPOLLUTION ATMOSPHERIQUE written by JAMIL.. ABIDA and published by . This book was released on 1993 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL A POUR OBJECTIF DE MODELISER LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE AFIN DE RECHERCHER DE NOUVELLES STRATEGIES DE COMMANDE QUI PERMETTENT DE REDUIRE LA CONSOMMATION DU CARBURANT ET LES EMISSIONS DE POLLUANTS. NOUS PROPOSONS UN MODELE DE REPRESENTATION PAR VARIABLES D'ETAT. CE MODELE A TROIS ENTREES DE COMMANDE: OUVERTURE DU PAPILLON, AVANCE A L'ALLUMAGE ET DUREE D'INJECTION, TROIS ETATS: REGIME DE ROTATION, PRESSION D'ADMISSION ET RICHESSE AIR-CARBURANT ET TROIS SORTIES: HYDROCARBURES IMBRULES, OXYDES D'AZOTE ET MONOXYDE DE CARBONE, EN CONCENTRATIONS VOLUMIQUES. LE COUPLE RESISTANT EST CONSIDERE COMME UNE PERTURBATION. CE MODELE, NON LINEAIRE, EST CONSTITUE D'EQUATIONS AUX DIFFERENCES POUR LES VARIABLES D'ETAT ET D'EQUATIONS ALGEBRIQUES POUR LES SORTIES, EN CONSIDERANT, POUR LES GRANDEURS CONTINUES, LEURS VALEURS MOYENNES SUR LE PAS DE TEMPS: LE DEMI-TOUR DU MOTEUR. CE MODELE A ETE IDENTIFIE AVEC UNE BASE DE MESURES EXPERIMENTALES REALISEES EN FONCTIONNEMENT STABILISE ET EN TRANSITOIRE. NOUS PRESENTONS, ENFIN, UNE APPLICATION DU MODELE A LA RECHERCHE DES LOIS DE COMMANDE QU'IL FAUT APPLIQUER POUR REALISER UN PROFIL DONNE DU REGIME DE ROTATION DU MOTEUR, EN MINIMISANT UN CRITERE QUI PORTE SUR LA CONSOMMATION DU CARBURANT ET LES EMISSIONS DE POLLUANTS. DES DEVELOPPEMENTS POTENTIELS, GRACE A CETTE APPROCHE, SONT MIS EN EVIDENCE EN PARTICULIER SUR LE CYCLE D'HOMOLOGATION DES VEHICULES

Book Synth  se de lois de commande optimales pour les syst  mes    retard sur l entr  e

Download or read book Synth se de lois de commande optimales pour les syst mes retard sur l entr e written by Mohamed Berriri and published by . This book was released on 2008 with total page 426 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le confort et l’agrément de conduite sont devenus une préoccupation centrale pour les constructeurs automobile et ceci dans un contexte concurrentiel particulièrement rude. Sur les véhicules actuels, les fonctions liées à l’agrément sont implantées dans le contrôle moteur et sont calibrés empiriquement, directement sur véhicules. Les performances obtenues sont satisfaisantes, mais la calibration s’avère lourde et coûteuse. Le présent travail s’inscrit dans ce cadre; il porte sur l’amélioration de agrément de conduite par l’élaboration de lois de commande assurant l’atténuation active des oscillations longitudinales, au travers du pilotage du moteur thermique. L’accent est mis sur le raccourcissement du temps de développement et la mise au point. Les travaux entrepris ont débouché sur :- La formalisation d’un problème de commande sous-jacent : la commande à base de prédicteurs (prédicteur de Smith généralisé et prédicteur d’état), le problème de l’implantation de telles lois de commande ont été particulièrement approfondi.- La mise en place d’un cycle générique de développement allant de l’identification à l’expérimentation en passant par la simulation. Le régulateur résultant, à deux degrés de liberté, permet de découpler les objectifs de commande et d’améliorer le ressenti des passagers. Comparée à l'existant, la stratégie conceptuelle y conduisant est particulièrement simple. Elle conduit pourtant à des résultats tout à fait intéressants, aussi bien sur le plan de la robustesse que des performances. Elle est suffisamment générique pour être « portable » sur des GMP différents (diesel, essence, hybride). De plus, la calibration « post-synthèse » sur véhicule s’avère facilitée grâce à un nombre réduit de paramètres de mise au point, ayant des significations claires. De ce fait, le temps de développement et de mise au point est considérablement raccourci. La méthodologie a été validée avec succès sur véhicules prototypes et séries.

Book Lois de commande par modes glissants du moteur pas    pas

Download or read book Lois de commande par modes glissants du moteur pas pas written by Frédéric Nollet and published by . This book was released on 2006 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail présente des techniques, basées sur les modes glissants, permettant d'estimer des paramètres, de reconstruire des variables (observateur) et/ou de commander un moteur pas-à-pas. Le but étant de réaliser un suivi de trajectoire en position robuste avec un minimum de capteurs. Après avoir défini le contexte de l'étude, la planification et l'optimisation des trajectoires et les objectifs, le banc réalisé au LAGIS est décrit. Il est alors présenté une identification des paramètres par plusieurs méthodes. Les propriétés de platitude du moteur pas-à-pas sont utilisées. Des commandes classiques sont rapidement développées et illustrées de résultats expérimentaux. Cependant, elles ne sont pas assez de robustes vis à vis de perturbations internes (incertitudes ou variations paramétriques) ou externes (couple de charge). Pour pallier ce problème, des lois de commande par modes glissants, d'ordre 1 et 2, sont alors utilisées. Après une description, des expérimentations sont menées qui démontrent les qualités des modes glissants. Un nouveau mode glissant d'ordre 3, basé sur l'homogénéité géométrique et un terme additionnel de type mode glissant intégral, est introduit pour diminuer la réticence. Les résultats expérimentaux montrent une très bonne précision, une diminution de la réticence et de la consommation énergétique. Pour les commandes d'ordre deux et trois, des observateurs par modes glissants d'ordre 2 sont utilisés avec succès pour se passer d'un capteur de vitesse.

Book Simulation aux grandes   chelles de l injection de carburant liquide dans les moteurs    combustion interne

Download or read book Simulation aux grandes chelles de l injection de carburant liquide dans les moteurs combustion interne written by Lionel Martinez and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les objectifs ambitieux, fixés aux acteurs du secteur automobile par les pouvoirs publics, en matière d'émission de polluants et de gaz à effet de serre rendent aujourd'hui indispensable une compréhension plus fine de la combustion dans les moteurs. La simulation 3D aux grandes échelles (LES) représente une voie prometteuse pour répondre à ces enjeux. Elle permet l'étude de phénomènes transitoires complexes inaccessibles avec des moyens expérimentaux ou des méthodes de calculs traditionnelles de type RANS. Ce travail de thèse est une première étape vers la simulation LES de l'injection de carburant liquide dans les moteurs à piston. Il a consisté à adapter le code de calcul aux particularités physiques de l'injection directe, technologie qui se généralise actuellement à tous les types de moteurs à piston. Dans un premier temps, et afin de s'affranchir du calcul 3D complexe en sortie d'injecteur, une méthodologie originale, consistant à initier le calcul en aval de l'injecteur, est proposée et validée sur différents cas. Pour la simulation 3D, l'approche Eulérienne mésoscopique, à laquelle est ajouté un modèle d'interaction particules-particules, est utilisée pour simuler le spray. Les simulations ont été premièrement validées par comparaison expérimentale dans des conditions proches de l'injection Diesel. De plus, une étude sur la dynamique du spray a permis de mieux comprendre son évolution et de dégager des points communs avec un jet de gaz turbulent. Des simulations complémentaires ont également montré la prédictivité de la LES sur des injections Diesel réalistes. Enfin, un premier calcul moteur à injection directe a été réalisé et a permis de valider les développements réalisés dans le cadre de cette thèse.

Book Le Moteur Thermique  Combustion Interne  Pour les Nuls   les BASES

Download or read book Le Moteur Thermique Combustion Interne Pour les Nuls les BASES written by Darius KCM and published by . This book was released on 2021-06-26 with total page 87 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Fans de mécanique automobile et passionnés de voiture et de motos ! Les moteurs ne font pas tourner le monde, mais ils sont impliqués dans pratiquement tout ce qui se passe sur notre planète. Besoin d'en connaître davantage sur les moteurs thermiques ? Envie d'apprendre de manière ludique ? Vous êtes au bon endroit ! Ce livre « Le moteur thermique (Combustion interne) pour les nuls-LES BASES » vous éclairera sans besoin de combustible. Le moteur thermique Un moteur est une machine qui transforme l'énergie emprisonnée dans le carburant en force et en mouvement. Brûlez les carburants naturels comme le gaz, l'essence ou le diesel dans un moteur pour libérer l'énergie qu'il contient afin d'alimenter des machines, des voitures, des bateaux ou des locomotives. Ce livre traite avant tout des moteurs à combustion moderne, des moteurs alternatifs classiques et des moteurs rotatifs Wankel, qui équipent les sportives Mazda RX. Une édition revisitée Dans le fond, de quoi s'agit-il ? Ce livre broché constitue la NOUVELLE et TROISIÈME ÉDITION (EVO3) du TOME 1 de la série « Le moteur thermique (Combustion interne) pour les nuls ». Il a été corrigé, amélioré, revisité et possède plus de schémas. Il explique de manière très simplifiée, quels sont les technologies et systèmes les plus utilisés dans les moteurs à combustion interne. Cette série a pour but de vous montrer le fonctionnement des moteurs à combustion interne, des moteurs thermiques, de manière simple, drôle et efficace, que même un enfant de 12 ans peut lire. Peu importe votre niveau et votre parcours scolaire, il suffit de le lire pour connaître tous les secrets du moteur thermique et de son fonctionnement. Un livre indispensable Ce livre est indispensable pour ceux qui ont soif de connaissance, qui s'intéressent aux moteurs thermiques ou encore, pour ceux qui veulent faire découvrir l'automobile ou les motos, et donc les moteurs thermiques, à leur entourage ou leurs enfants. Il a pour principal objectif de faciliter votre apprentissage. Il transforme les leçons de mécaniques difficiles et ennuyeuses pour certains en une source de connaissance, facile à comprendre et à utiliser. Grâce à son style accessible, les apprenants de tous les niveaux peuvent utiliser ce livre exceptionnel en toute confiance. N'hésitez pas à passer votre commande ! Ce livre « Le moteur thermique (Combustion interne) pour les nuls -LES BASES » vous changera la vie.

Book Contribution    la synth  se des lois de commande pour la tol  rance aux fautes de la boucle d air d un moteur Diesel

Download or read book Contribution la synth se des lois de commande pour la tol rance aux fautes de la boucle d air d un moteur Diesel written by Bada Ndoye and published by . This book was released on 2014 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous abordons la synthèse des lois de commande tolérante aux fautes de la boucle d'air d'un moteur Diesel. Dans ce cadre, las approches proposées s'appuient sur les techniques de commande par modes glissants pour les systèmes non linéaires. La première contribution de ce travail consiste à définir pour le système d'air du moteur Diesel des surfaces de glissement permettant la synthèse des lois de commande SMC (Sliding Mode Control) robustes en se basant sur la condition d'attractivité du régiment glissant. Les lois élaborées agrémentées de stratégies de contrôle moteur de la boucle d'air assurent la régulation locale des actionneurs (EGR et VGT) et globale du circuit d'air du moteur Diesel pour atteindre la tolérance aux fautes. Les résultats de cette première approche en comparaison avec la technique de la commande feedback linéarisante sont satisfaisants. Cependant les performances de cette première approche sont parfois dégradées et cela est dû à l'apparition du phénomène du chattering qui limite les algorithmes SMC1 à gains constants. Afin de réduire ce phénomène, la seconde contribution de ce travail consiste à ajouter à la surface de glissement une action intégrale et à définir une loi adaptative des gains pour la commande discontinue. Cette contribution réduit légèrement le phénomène de chattering en assurant la tolérance aux fautes d'actionneurs (amplitudes bornées) avec une convergence asymptotique en zéro des surfaces de glissement. La troisième contribution de ce travail vise à réduire fortement le phénomène du chattering à travers la synthèse, sur la base de l'algorithme du Super Twisting, d'un contrôleur tolérant aux fautes actionneurs (fuite sur les actionneurs EGR et VGT). Dans cette partie, une extension des travaux de [Moreno et al., 2008] au moteur Diesel est proposée. La convergence du contrôleur tolérant aux fautes est prouvée à l'aide d'une fonction de Lyapounov quadratique adaptée au système d'air du moteur Diesel.

Book Le moteur thermique  Combustion interne  pour les nuls   LES PI  CES INTERNES

Download or read book Le moteur thermique Combustion interne pour les nuls LES PI CES INTERNES written by Darius Kcm and published by . This book was released on 2021-06-26 with total page 96 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Fans de mécanique automobile et passionnés de voiture et de motos ! Les moteurs ne font pas tourner le monde, mais ils sont impliqués dans pratiquement tout ce qui se passe sur notre planète. Besoin d'en connaître davantage sur les moteurs thermiques ? Envie d'apprendre de manière ludique ? Vous êtes au bon endroit ! Ce livre Le moteur thermique (Combustion interne) pour les nuls - LES PIÈCES INTERNES , qui est le deuxième tome de la série Le moteur thermique (Combustion interne) pour les nuls vous éclairera sans besoin de combustible. Une édition revisitée Dans le fond, de quoi s'agit-il ? Ce livre broché constitue la NOUVELLE et TROISIÈME ÉDITION (EVO3) du TOME 2 de la série Le moteur thermique (Combustion interne) pour les nuls . Il a été corrigé, amélioré, revisité et possède plus de schémas. Il explique de manière très simplifiée, quels sont les pièces internes du moteur à combustion alternatif ainsi que leurs rôles. Cette série a pour but de vous montrer le fonctionnement des moteurs à combustion interne, des moteurs thermiques, de manière simple, drôle et efficace, que même un enfant de 12 ans peut lire. Peu importe votre niveau et votre parcours scolaire, il suffit de le lire pour connaître tous les secrets du moteur thermique et de son fonctionnement. Un livre indispensable Ce livre est indispensable pour ceux qui ont soif de connaissance, qui s'intéressent aux moteurs thermiques ou encore, pour ceux qui veulent faire découvrir l'automobile ou les motos, et donc les moteurs thermiques, à leur entourage ou leurs enfants. Il a pour principal objectif de faciliter votre apprentissage. Il transforme les leçons de mécaniques difficiles et ennuyeuses pour certains en une source de connaissance, facile à comprendre et à utiliser. Grâce à son style accessible, les apprenants de tous les niveaux peuvent utiliser ce livre exceptionnel en toute confiance. N'hésitez pas à passer votre commande ! Ce livre Le moteur thermique (Combustion interne) pour les nuls- LES PIÈCES INTERNES vous changera la vie.