Download or read book Contribution la stabilit et la stabilisation de syst mes non lin aires written by Hamid Jghima and published by . This book was released on 1996 with total page 94 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST UNE CONTRIBUTION AUX PROBLEMES DE LA STABILITE AU SENS DE LAGRANGE ET DE LA STABILISATION PAR RETOUR D'ETAT DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE CONCERNE ESSENTIELLEMENT LES SYSTEMES HOMOGENES. UN PREMIER RESULTAT CONCERNE LA STABILITE AU SENS DE LAGRANGE D'UNE CLASSE DE SYSTEMES QUADRATIQUE TRIDIMENSIONNELS. PLUS PRECISEMENT, ON ETUDIE LES CHAMPS DEFINIS SUR LES CYLINDRES. DANS LA DEUXIEME PARTIE DE CE TRAVAIL, NOUS PRESENTONS UNE CONDITION NECESSAIRE ET SUFFISANTE POUR LA STABILISATION, PAR UNE LOI DE COMMANDE AU MOINS CONTINUE, DES SYSTEMES POLYNOMIAUX HOMOGENES PAR RAPPORT A UNE DILATATION. DANS LE CAS D'UNE DILATATION STANDARD, NOUS PROPOSONS EXPLICITEMENT UN FEEDBACK STABILISANT POLYNOMIAL. FINALEMENT, LES DERNIERS TYPES DE RESULTATS CONCERNENT LE PROBLEME DE LA STABILISATION PAR FEEDBACK DYNAMIQUE. NOUS DONNONS UNE NOUVELLE DEMONSTRATION D'UN RESULTAT BIEN CONNU DANS LA THEORIE DE LA STABILISATION DIT LEMME DES INTEGRATEURS. CETTE NOUVELLE APPROCHE PERMET DE DONNER EXPLICITEMENT LE FEEDBACK STABILISANT POUR LE SYSTEME AUGMENTE, DANS DES SITUATIONS OU L'ANCIENNE METHODE MONTRE SEULEMENT L'EXISTENCE. DE PLUS, LE FEEDBACK PROPOSE EST PLUS REGULIER

Download or read book Contribution la stabilisation de syst mes non lin aires written by Woihida Aggoune and published by . This book was released on 1999 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est consacré à la stabilisation de systèmes non linéaires. L'étude se décompose en deux parties. La première partie est consacrée au problème de la stabilisation des systèmes non linéaires non réguliers. Nous nous sommes intéressés à des résultats classiques de stabilisation des systèmes non linéaires. Nous avons considéré un problème de stabilisation par retour d'état et un problème de stabilisation par ajout d'intégrateurs qui nécessitent la régularité des champs de vecteurs des systèmes considérés. Nous avons affaibli ces hypothèses de régularité en développant des résultats applicables aux systèmes non réguliers. La deuxième partie du mémoire concerne la stabilisation des systèmes différentiels fonctionnels de type retardé. Nous avons tout d'abord considéré un problème de stabilisation par retour d'état sans mémoire. Des conditions simples de stabilité asymptotique du système en boucle fermée ont été établies et une classe de lois de commandes stabilisantes a été proposée en utilisant la théorie de Lyapunov-Krasovskii. Des résultats de la théorie de la commande H[infini] nous ont permis de formuler des conditions de stabilité sous forme fréquentielle, ou en terme de spectre d'une matrice hamiltonienne. Nous avons ensuite traité le problème de la stabilisation par commande basée observateur pour ces systèmes. Une classe d'observateurs non linéaires à retards a été définie et l'analyse de la stabilité asymptotique du système en boucle fermée a été réalisée. Enfin, nous avons abordé le problème de la commande par mode de glissement pour une classe de systèmes présentant des perturbations additives bornées. Nous avons présenté une méthode de synthèse de lois de commandes par mode de glissement, bien adaptée à ce type de problème. Des conditions suffisantes pour générer le mode de glissement ont été proposées et la stabilité de la dynamique en mode de glissement a été analysée

Download or read book CONTRIBUTION A LA STABILISATION GLOBALE DE CERTAINS SYSTEMES NON LINEAIRES written by MOHAMED.. OUMOUN and published by . This book was released on 1995 with total page 68 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE ON S'INTERESSE AU PROBLEME DE LA STABILISATION, PAR RETOUR D'ETAT, DE CERTAINS SYSTEMES NON LINEAIRES. DANS LA PREMIERE PARTIE, ON EFFECTUE UNE CLASSIFICATION DE STABILISATION PAR FEEDBACK CONTINU ET PAR FEEDBACK HOMOGENE DE DEGRE ZERO D'UNE CLASSE DE SYSTEMES BILINEAIRES EN DIMENSION TROIS. LA SECONDE PARTIE EST CONSACREE A L'ETUDE DES SYSTEMES HOMOGENES DE DEGRE IMPAIR: UNE CONDITION NECESSAIRE ET SUFFISANTE EST DEMONTREE POUR LE PROBLEME DE STABILISATION PAR FEEDBACK CONTINU ET HOMOGENE DE MEME DEGRE D'HOMOGENEITE QUE LE CHAMP DE VECTEURS. PAR AILLEURS ON PROPOSE UN OBSERVATEUR POUR CES SYSTEMES LORSQUE LA SORTIE EST LINEAIRE. DANS LA DERNIERE PARTIE, ON DONNE UNE VERSION STOCHASTIQUE DU THEOREME DE JURDJEVIC-QUINN ET DU THEOREME D'ARSTEIN

Download or read book Contribution la stabilit et la stabilisation des syst mes non lin aire written by Hamid Jghima and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse est une contribution aux problèmes de la stabilité au sens de Lagrange et de la stabilisation par retour d'état des systèmes non linéaires. Elle concerne essentiellement les systèmes homogènes. Un premier résultat concerne la stabilité au sens de Lagrange d'une classe de systèmes quadratique tridimensionnels. Plus précisément, on étudie les champs définis sur les cylindres. Dans la deuxième partie de ce travail, nous présentons une condition nécessaire et suffisante pour la stabilisation, par une loi de commande au moins continue, des systèmes polynomiaux homogènes par rapport à une dilatation. Dans le cas d'une dilatation standard, nous proposons explicitement un feedback stabilisant polynomial. Finalement, les derniers types de résultats concernent le problème de la stabilisation par feedback dynamique. Nous donnons une nouvelle démonstration d'un résultat bien connu dans la théorie de la stabilisation dit "lemme des intégrateurs". Cette nouvelle approche permet de donner explicitement le feedback stabilisant pour le système augmenté, dans des situations où l'ancienne méthode montre seulement l'existence. De plus, le feedback proposé est plus régulier.

Download or read book Une contribution l tude de la stabilit en temps fini et de la stabilisation written by Emmanuel Moulay and published by . This book was released on 2005 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire concerne l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation de systèmes dynamiques non linéaires, décrits par des équations différentielles ordinaires ou des inclusions différentielles ordinaires ou des équations fonctionnelles retardées. Après un chapitre d'introduction avec quelques rappels sur la stabilité et la stabilisation des systèmes dynamiques, la première partie est consacrée à l'étude de la stabilitè en temps fini qui est un cas particulier de la stabilité asymptotique où les solutions d'un système atteignent en temps fini l'équilibre de ce système. Le travail prèsenté utilise les fonctions de Lyapunov pour obtenir des conditions de stabilité en temps fini. La deuxième partie de ce mémoire est consacrée à la stabilisation en utilisant les fonctions de Lyapunov contrôlées. Une large part est dédiée à la stabilisation en temps fini.

Download or read book Contribution la stabilisation et stabilit des syst mes non lin aires written by Samuel Bowong Tsakou and published by . This book was released on 2003 with total page 103 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la stabilisation et la stabilité globale des systèmes dynamiques non linéaires. Elle comporte deux parties relativement indépendantes. La première partie (chapitre 2 à 4) traite du problème de la stabilisation asympotique globale de points d'équilibres ou de trajectoires par les méthodes de Lyapunov de certaines classes de systèmes non linéaires commandés. Le chapitre 2 est consacré à la stabilisation d'un pendule en rotation et d'un système de lévitation magnétique par les techniques du type Lyapunov et du principe de séparation. Le chapitre 3 propose une extension de la technique d'ajout d'intégrateur ou Backstepping pour la stabilisation globale d'une classe de systèmes non autonomes par des commandes bornées. Le chapitre 4 présente un résultat théorique portant sur la technique d'ajout d'intégration ou forwarding pour la stabilisation de trajectoires des systèmes non linéaires ayant la structure feedforward et un résultat sur la stabilisation uniforme asymptotique d'une trajectoire périodique du système mécanique dit pendule-chariot.

Download or read book Contribution l tude de la stabilit de syst mes automatiques continus non lin aires dan sles espaces m triques written by Olgierd Palusinski and published by . This book was released on 1968 with total page 104 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Sur la stabilisation des syst mes retard written by Dan Ivanescu and published by . This book was released on 2000 with total page 218 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE ON CONSIDERE LE PROBLEME DE LA STABILISATION ET DE LA STABILITE D'UNE CLASSE DE SYSTEMES A RETARD DECRITS PAR DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES FONCTIONNELLES. NOUS DONNONS DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR GARANTIR LA STABILISATION, SOIT INDEPENDAMMENT SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. POUR CELA, PLUSIEURS TYPES DE LOIS DE COMMANDE ONT ETE DEVELOPPES UTILISANT DEUX APPROCHES PRINCIPALES. CECI CONSTITUE LA CONTRIBUTION THEORIQUE MAJEURE DE CE TRAVAIL. DANS LA PREMIERE PARTIE, PAR L'APPROCHE ALGEBRIQUE DE TYPE POPOV, NOUS AVONS PROPOSE UNE NOUVELLE METHODE POUR L'ANALYSE DE CES SYSTEMES. LES CRITERES DE STABILISATION DONNES (PAR RETOUR D'ETAT STATIQUE), DEPENDANTS OU NON DE LA TAILLE DU RETARD, SONT EXPRIMES EN TERMES DE FORMULES SIMPLES DE LA THEORIE DE POPOV, FORMULES QUI REVIENNENT A RESOUDRE UN SYSTEME ALGEBRIQUE ADEQUAT DE KALMAN-YAKUBOVICH-POPOV. LA DEUXIEME PARTIE COMBINE L'UTILISATION DE LA DEUXIEME METHODE DE LIAPUNOV AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI. LES RESULTATS OBTENUS CONCERNENT DANS UN PREMIER TEMPS L'EFFET DU RETARD, SUPPOSE INCONNU, SUR LA STABILISATION PAR RETOUR DE SORTIE DYNAMIQUE ET RETOUR STATIQUE DE SORTIE AVEC MEMOIRE D'UN SYSTEME A RETARD. ENSUITE, ON A ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES NEUTRES. UNE ANALYSE DETAILLEE A ETE DONNEE, EN INSISTANT PLUS SUR LA STABILITE DEPENDANTE DU RETARD POUR CES SYSTEMES, ANALYSE QUI REPRESENTE UNE CONTRIBUTION INTERESSANTE DE CETTE THESE. D'UN POINT VUE PRATIQUE, NOUS AVONS ANALYSE LA STABILITE ET LA STABILISATION D'UN RESEAU ELECTRIQUE SOUS UN ANGLE SYSTEME A RETARD. LES SIMULATIONS ONT ETE FAITES SUR DEUX MODELES DE RESEAU, UN RESEAU-TEST (4 MACHINES), ET UN MODELE NON-LINEAIRE REALISTE D'UN GRAND RESEAU (29 MACHINES ET 400 ETATS).

Download or read book Contribution l tude de la stabilit des syst mes lin aires written by Paul Lefèvre and published by . This book was released on 1952 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution l tude de la stabilit des syst mes lin aires written by Paul Lefèvre and published by . This book was released on 1952 with total page 85 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Sur quelques probl mes relatifs aux syst mes non lin aires written by Abdelhak Ferfera and published by . This book was released on 1997 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail comporte trois parties. Dans la première, on s'intéresse au problème du découplage avec stabilité, par commande statique pour les systèmes bilinéaires. Pour ces systèmes non linéaires, la matrice de découplage est singulière sur une surface algébrique contenant l'origine, ce qui rend le problème plus difficile : dans ce cas généralement les trajectoires du système bouclé ne sont pas complètes et/ou les commandes ne sont pas bornées. On considère ici des systèmes bilinéaires à deux entrées-deux sorties sans zéros dynamiques, pour lesquels on donne des conditions suffisantes de découplage avec stabilité par des commandes linéarisantes. La deuxième partie est consacrée à des questions de stabilisation globale par retour d'état pour certains systèmes non linéaires. On s'intéresse d'une part aux systèmes partiellement linéaires pour lesquels divers auteurs ont donné des conditions suffisantes de stabilisation globale à partir d'une fonction de Lyapunov stricte. Il n'existe malheureusement pas de méthode systématique pour construire une telle fonction. On montre ici que la connaissance d'une fonction de Lyapunov large vérifiant le principe d'invariance de LaSalle suffit pour obtenir une commande stabilisante globale. L'intérêt de notre démarche est que pour de très larges classes de systèmes, dont les systèmes mécaniques, il est plus facile de construire une fonction de Lyapunov large plutôt qu'une stricte. On donne d'autre part une condition suffisante de stabilisation globale pour des systèmes non affinés en contrôle généralisant celle de Jurdjevic-Quinn connue pour les systèmes affinés en contrôle. La dernière partie étend des résultats de stabilisation déterministes a des systèmes non linéaires stochastiques. On y donne une condition suffisante de stabilisation globale pour des systèmes partiellement linéaires stochastiques et une version stochastique de la condition de Jurdjevic-Quinn pour des systèmes stochastiques non nécessairement affinés en contrôle

Download or read book Stabilisation de syst mes non lin aires written by Mahrez Ben Helal and published by . This book was released on 1987 with total page 6 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Présentation de travaux concernant la synthèse d'asservissement de processus non-linéaires envisagée du point de vue de la stabilité de l'origine de l'espace d'état d'un processus en régime libre. Définition d'une approche paramétrique par analyse de la stabilité avec des techniques d'agrégation par normes vectorielles ou par la théorie de l'hyperstabilité

Download or read book Stabilisation globale par retour d tat de certains syst mes non lin aires written by Mohamed Ali Hammami and published by . This book was released on 1994 with total page 116 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on étudie quelques problèmes de stabilisation par retour d'état pour certains systèmes non linéaires. On donne des conditions suffisantes pour stabiliser globalement des systèmes non linéaires en cascade. On considère en particulier une classe de systèmes partiellement linéaires pour lesquels un feedback presque régulier stabilisant est explicitement donne. Pour les systèmes de la forme x = ax + bu + f(x,u) avec une sortie linéaire y = cx, on montre que, sous des hypothèses sur la partie non linéaire, on peut les stabiliser par retour d'état estime par un observateur. On donne en particulier une généralisation d'un résultat de tsinias. Le dernier chapitre de la thèse consiste a étudier la stabilisabilité des systèmes non linéaires dans le plan de la forme x = p(x) + ubx ou p est un champ de vecteurs polynomial homogène de degré impair. Des conditions nécessaires et suffisantes pour stabiliser globalement sont données

Download or read book Sur la stabilisation globale de syst mes non lin aires par retour d tat r gulier written by Rachid Outbib and published by . This book was released on 1994 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse regroupe certains résultats sur la stabilisation des systèmes non linéaires par retour d'état régulier. Elle se compose de quatre parties. La première partie représente un rappel des résultats classiques sur la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires. La deuxième partie propose une forme simple et générale d'un résultat concernant les systèmes affinés en contrôles à dérivé dissipative (méthode de Jurdjevic-Quinn). Une série d'exemples théoriques et pratiques est traitée. La troisième partie présente un principe de réduction pour la stabilisation des systèmes non linéaires : le résultat représente une généralisation du lemme classique des intégrateurs. Pour illustrer l'apport de cette technique, plusieurs exemples de la littérature sont traités. La dernière partie est consacrée à l'étude de la stabilisation des équations de la vitesse angulaire d'un corps rigide

Download or read book Dynamique Non lin aire Et Le Chaos written by and published by . This book was released on 1993 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book The Ocean and Cryosphere in a Changing Climate written by Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC) and published by Cambridge University Press. This book was released on 2022-04-30 with total page 755 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC) is the leading international body for assessing the science related to climate change. It provides policymakers with regular assessments of the scientific basis of human-induced climate change, its impacts and future risks, and options for adaptation and mitigation. This IPCC Special Report on the Ocean and Cryosphere in a Changing Climate is the most comprehensive and up-to-date assessment of the observed and projected changes to the ocean and cryosphere and their associated impacts and risks, with a focus on resilience, risk management response options, and adaptation measures, considering both their potential and limitations. It brings together knowledge on physical and biogeochemical changes, the interplay with ecosystem changes, and the implications for human communities. It serves policymakers, decision makers, stakeholders, and all interested parties with unbiased, up-to-date, policy-relevant information. This title is also available as Open Access on Cambridge Core.

Download or read book The Supporting Roots of Trees and Woody Plants Form Function and Physiology written by A. Stokes and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-04-17 with total page 411 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This publication comprises the proceedings of the first International Conference devoted to the structural roots of trees and woody plants. 'The Supporting Roots - Structure and Function,' 20-24 July 1998, Bordeaux, France. The meeting was held under the auspices ofIUFRO WPS 2. 01. 13 'Root Physiology and Symbiosis,' and its aim was to bring together scientific researchers, foresters and arboriculturalists, to discuss current problems in structural root research and disseminate knowledge to an audience from a wide disciplinary background. For the first time in an international conference, emphasis was placed on presenting recent reseach in the field of tree anchorage mechanics and root biomechanics. The way in which tree stability can be affected by root system symmetry and architecture was addressed, as well as how movement during wind sway can influence the development and shape of woody roots. The role of different nursery and planting techniques was discussed, in relation to effects on root system form and development. Root response to different environmental stresses, including water, temperature, nutrient and mechanical stress was addressed in detail. The structure and function of woody roots was also considered at different levels, from coarse to fine roots, with several papers discussing the interaction between roots and the rhizosphere. One of the conference highlights was the presentation of new methods in root research, by a series of workshops held at LRBB-INRA, Pierroton, on the northern border of the Gascony forest.