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Book Contribution a la modelisation et a l analyse des systemes dynamiques par une approche Bond Graph  Application aux systemes polyarticules plans a segments flexibles

Download or read book Contribution a la modelisation et a l analyse des systemes dynamiques par une approche Bond Graph Application aux systemes polyarticules plans a segments flexibles written by Christophe Sueur and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Contribution    la mod  lisation et    l analyse des syst  mes dynamiques par une approche bond graph

Download or read book Contribution la mod lisation et l analyse des syst mes dynamiques par une approche bond graph written by Christophe Sueur and published by . This book was released on 1990 with total page 325 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire propose l'utilisation systématique du langage bond-graph pour l'analyse des systèmes dynamiques linéaires et la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. Après un rappel succinct de quelques méthodes de représentation des systèmes dynamiques, la notion de propriété structurelle est rappelée à l'aide de l'étude des matrices de structure associées aux systèmes linéaires multivariables. Cette notion est élargie aux systèmes modélisés par bond-graph. Une méthode graphique simple, consistant uniquement de manipulations causales exhibe les propriétés de commandabilité et d'observabilité structurelles et aboutit à la décomposition canonique de Kalman. Une interprétation graphique de la méthode des perturbations singulières appliquée aux modèles linéaires à deux échelles de temps, modelisés par bond-graph, est proposée. Après un choix des vecteurs états découplés, l'explicite du modèle est étudiée à l'aide de simples manipulations causales. Lorsque le système est exprimé de manière explicite, deux modèles bond-graph découplés sont déduits à l'aide d'une transformation réciproque, appliquée au modèle bond-graph initial. Dans le cas contraire, un changement de variables est proposé. Le dernier point abordé concerne la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. En particulier, une interprétation simple de l'application des perturbations singulières sur les modèles de segments flexibles obtenus par les méthodes d'analyse modale et éléments finis est donnée. Une méthode de calcul et de représentation sur le modèle bond-graph de l'effet statique des modes négligés lors de la réduction de modèle est proposée pour les différents champs de déplacements supposés choisis

Book Contribution    la mod  lisation et    l   analyse des syst  mes dynamiques hybrides

Download or read book Contribution la mod lisation et l analyse des syst mes dynamiques hybrides written by Hicham Hihi and published by . This book was released on 2008 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le comportement de nombreux procédés industriels résulte de l’évolution et de l’interaction de variables continues et discrètes. Ce comportement peut être représenté par une succession de modes. La transition d’un mode à l’autre peut être contrôlée ou spontanée. L’objectif de cette thèse est d’étudier les propriétés structurelles des systèmes hybrides linéaires à commutations modélisés par bond graph. Après une présentation des principales classes de systèmes hybrides, une modélisation combinant un automate hybride et un bond graph a été proposée. Une deuxième partie a été consacrée à l’étude de la commandabilité/observabilité des systèmes linéaires à commutations contrôlées. Des méthodes basées sur la notion de sous espace commandable/observable ont été interprétés graphiquement en termes de chemins causaux sur le modèle bond graph. L'observabilité des systèmes linéaires à commutations spontanées a été proposée dans la troisième partie. La discernabilité des modes, l'observabilité des états discret, continu et hybride ainsi que l’observabilité des instants de commutations ont été abordées. L’étude de ces notions a nécessité l’introduction de la matrice jointe de commandabilité/observabilité combinée, du coefficient joint de commandabilité, de la séquence de commutation, du graphe de commutation...etc. Leur interprétation par bond graph a permis de proposer des méthodes graphiques d’observabilité. Enfin, la stabilité des systèmes à commutations a été étudiée en utilisant les fonctions multiples de Lyapunov. Les résultats obtenus sont basés sur de simples manipulations graphiques opérées sur les modèles bond graphs

Book Contribution    la mod  lisation     l analyse et    la commande des syst  mes de production par une approche bond graphs

Download or read book Contribution la mod lisation l analyse et la commande des syst mes de production par une approche bond graphs written by Pierre-Olivier Lair and published by . This book was released on 2000 with total page 177 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux développés au travers de cette thèse s'inscrivent dans le cadre d'une approche continue de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes de production. Cette approche est basée sur une représentation du système à partir du formalisme bond graph en exploitant le concept des réseaux de Petri continus à vitesses variables. La modélisation est développée autour d'une approche modulaire qui vise à représenter les systèmes de production, en associant un sous modèle générique d'éléments bond graphs à chaque type d'entités. L'intérêt de modéliser ces systèmes par des éléments bond graphs standards réside dans le fait que le formalisme utilisé permet, d'une part, de préserver la notion de causalité qui est essentielle pour construire l'approche analytique et, d'autre part, d'obtenir une représentation d'état pour développer la synthèse d'une commande...

Book Contribution    la supervision des syst  mes dynamiques    base des bond graph sign  s

Download or read book Contribution la supervision des syst mes dynamiques base des bond graph sign s written by Nizar Chatti and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude du diagnostic de défauts simples et multiples pour des systèmes dynamiques continus et consistent à développer une stratégie de diagnostic globale pour la gestion des modes de fonctionnement en situations normale et anormale. Nous avons d'abord développé un nouveau formalisme graphique de modélisation des systèmes dynamiques émanant des BG et que nous avons appelé le BGS. Ce formalisme est très aisément interprétable grâce à un certain nombre de propriétés et de définitions que nous avons établies. L'élaboration d'un tel formalisme permet de faire appel aux propriétés structurelles et causales du BG et d'élargir leur champ d'étude pour inclure le raisonnement qualitatif. Nous avons ensuite proposé un modèle générique permettant d'intégrer les modèles Génériques de Composants (MGC) fonctionnels et les modèles BGS pour la gestion, par un automate fini, des modes de fonctionnement et des conditions de reconfiguration d'un système autonome. Enfin, nous avons proposé une méthode de diagnostic des défauts simples et multiples en utilisant une approche par abduction basée sur l'étude de la propagation de défauts sur le BGS à partir des observations. La méthodologie proposée est validée par deux systèmes de complexité différente et en l'occurrence une pile à combustible à membrane échangeuse de protons et un système électromécanique d'un véhicule électrique.

Book Analyse Structurelle

    Book Details:
  • Author : Samir Benmoussa
  • Publisher : Presses Academiques Francophones
  • Release : 2013
  • ISBN : 9783841620743
  • Pages : 168 pages

Download or read book Analyse Structurelle written by Samir Benmoussa and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2013 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage concerne l'etude structurelle d'un systeme modelise par Bond Graph du point de vue detection et isolation de defaut. En combinant la theorie du module avec les proprietes causales et structurelles de l'outil Bond Graph, de simples conditions graphiques permettant de conclure sur la detectabilite et l'isolabilite de defauts composants ont ete proposees. Aussi, une procedure de placement de capteurs optimal a ete presentee pour le recouvrement de la surveillabilite du systeme en presence de defauts. Pour l'etape de diagnostic, une procedure systematique a ete developpee pour la generation des indicateurs de defauts sensibles aux defauts composants consideres. L'approche proposee dans ce travail a ete validee par une application sur un vehicule autonome intelligent, appele RobuTAINeR.

Book Contribution de l outil bond graph pour la mod  lisation des r  acteurs chimiques en vue de leur supervision

Download or read book Contribution de l outil bond graph pour la mod lisation des r acteurs chimiques en vue de leur supervision written by Ahmed Redouane Khaled and published by . This book was released on 2007 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un processus chimique est le siége de phénomènes de transfonnations chimiques et/ou biochimiques, thennodynamiques et hydrauliques. Ce type de processus est généralement un procédé polluant et à risque. Ils nécessitent alors pour leur pilotage, analyse et conception de système de surveillance, des modèles précis, à caractère muItidiscipIinaire et unifié. L'objectif de celte thèse est le développement d'une approche générique à l'aide des bond graphs pour la modélisation des réacteurs chimiques afin d'améliorer la conception et la supervision des processus chimiques. Dans ce domaine, un certain nombre de travaux a été développé et validé par des applications réelles et par un outil logiciel pour l'informatisation des procédures de génération des modèles et algorithmes de détection et localisation de défaillances. Les modèles bond graph concernés par les travaux existants mettent en œuvre une seule énergie (systèmes fluidiques) puis deux énergies (systèmes thermofluides). L'extension de ces résultas de recherche à des procédés chimiques représente un intérêt scientifique innovant. En effet, les phénomènes chimiques introduisent une complexité supplémentaire aux procédés énergétiques par l'adjonction des phénomènes de transformation de la matière. Sur le plan théorique, il s'agit alors de développer des modèles bond graphs génériques de réacteurs et de phénomènes chimiques. Ces modèles sous fonne d'une base de bibliothèque seront utilisés pour la construction des modèles formels dynamiques des procédés chimiques complexes. Une contribution à la génération automatique de relations de redondance analytique formelles pour l'analyse de surveillabilité de ces systèmes est développée. La surveillance des procédés chimiques du point de vue de la protection de l'environnement et du personnel (contrôle de l'apparition de réactions secondaires, risque d'explosion par exemple) constitue une thématique d'actualité.

Book Contribution    l analyse du comportement dynamique et   nerg  tique d un syst  me mod  lis   par un bond graph bi causal

Download or read book Contribution l analyse du comportement dynamique et nerg tique d un syst me mod lis par un bond graph bi causal written by Xiaoguang Xia and published by . This book was released on 2000 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse concernent l'analyse du comportement dynamique et énergétique d'un système linéaire et stationnaire modélisé par un bond graph bicausal. Notre contribution porte sur l'introduction du bond graph du système adjoint. et du système dual d'un système dont le bond graph causal est donné. Les notions de bond graph bicausal inverse et direct sont utilisées pour développer une séries de procédures relatives au calcul : de la fonction de transfert entre deux variables internes du système, de la matrice d'opérateurs différentiels de transmission, de la matrice de répartition de l'énergie en régime sinusoïdal établi et la relation entre les puissances complexes associées à deux liens de puissance quelconques du bond graph. La justification de certaines procédures développées repose sur le concept original de matrice bond graph. •L'étude de la répartition de l'énergie en régime sinusoïdal établi est basée sur la notion classique de puissance complexe et a donné lieu à l'utilisation du bond graph complexe associé à un bond graph donné. Chaque procédure proposée est illustrée par un exemple. Des applications au dimensionnement d'un système dans le domaine fréquentiel sont envisagées.

Book Analyse symbolique des syst  mes physiques mod  lis  s par bond graph et comportant des   l  ments multiports

Download or read book Analyse symbolique des syst mes physiques mod lis s par bond graph et comportant des l ments multiports written by Philippe Kubiak and published by . This book was released on 1996 with total page 596 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: TOUTE ETUDE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE NECESSITE UNE ETAPE ESSENTIELLE : CELLE DE LA MODELISATION. BASES SUR LA METHODOLOGIE BOND GRAPH, DE RECENTS TRAVAUX, MENES AU SEIN DE L'EQUIPE BOND GRAPH DU L.A.I.L., ONT PERMIS DE DEGAGER DES METHODES DE CALCUL PERMETTANT DE DETERMINER FORMELLEMENT LES MODELES MATHEMATIQUES ASSOCIES AU MODELE BOND GRAPH (EQUATION D'ETAT, MATRICE DE TRANSFERT DANS LE CAS LINEAIRE) DU SYSTEME ETUDIE. ILS ONT EGALEMENT PERMIS DE DEVELOPPER CERTAINS ALGORITHMES QUI DEPUIS ONT ETE UTILISES DANS LE CADRE DU PROJET ARCHER (LOGICIEL D'AIDE A LA MODELISATION ET A L'ANALYSE DES SYSTEMES PHYSIQUES MODELISES PAR BOND GRAPH). CES RESULTATS S'APPLIQUENT AUX BOND GRAPHS CONSTITUES UNIQUEMENT D'ELEMENTS 1-PORT, CARACTERISES PAR DES LOIS SCALAIRES. LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONSTITUENT UNE CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SYSTEMES PHYSIQUES MODELISES PAR BOND GRAPH ET COMPORTANT DES ELEMENTS MULTIPORTS CARACTERISES PAR DES LOIS MATRICIELLES. AFIN D'ETABLIR DES METHODES DE DETERMINATION FORMELLE ET AUTOMATIQUE DE LA MATRICE DE TRANSFERT AINSI QUE DE L'EQUATION D'ETAT. LE PREMIER CHAPITRE DE CE MEMOIRE EST CONSACRE TOUT D'ABORD A CERTAINS RAPPELS IMPORTANTS CONCERNANT LA METHODOLOGIE BOND GRAPH. ENSUITE, UNE EXTENSION DE LA DEFINITION DE BOUCLE CAUSALE EST PROPOSEE. UNE REGLE HEURISTIQUE DE SIMPLIFICATION DE L'APPLICATION DE LA REGLE DE MASON DANS LE CAS DES BOND GRAPHS 1-PORT, EST ENFIN PRESENTEE. LE DEUXIEME CHAPITRE TRAITE DE LA DETERMINATION FORMELLE DE LA MATRICE DE TRANSFERT. LES MODELES BOND GRAPHS NE COMPORTANT QU'UN SEUL ELEMENT MULTIPORT A BRANCHES NON CONNECTEES, PUIS CONNECTEES ET ENFIN COMPORTANT PLUSIEURS ELEMENTS MULTIPORTS Y SONT ABORDES. LES RESULTATS OBTENUS CONSTITUENT UNE EXTENSION DE LA REGLE DE MASON JUSQU'A PRESENT UTILISEE DANS LE CAS 1-PORT. LA DETERMINATION FORMELLE DES MATRICES INTERVENANT DANS L'EQUATION D'ETAT FAIT L'OBJET DU TROISIEME CHAPITRE. BASEE SUR DE RECENTS TRAVAUX MENES AU SEIN DE NOTRE EQUIPE, CETTE ETUDE SE DEVELOPPE SUCCESSIVEMENT SUR LES ELEMENTS MULTIPORTS DYNAMIQUES A CAUSALITE UNIQUE PUIS SUR LES ELEMENTS MULTIPORTS RESISTIFS ET ENFIN SUR LES ELEMENTS MULTIPORTS DYNAMIQUES A CAUSALITE MIXTE. NOUS PROPOSONS DANS LE QUATRIEME ET DERNIER CHAPITRE, UNE NOUVELLE METHODE DE DECOMPOSITION DES ELEMENTS MULTIPORTS. CETTE METHODE NOMMEE METHODE RECURRENTE, PERMET DE DECOMPOSER UN ELEMENT MULTIPORT DE DIMENSION M EN UN ELEMENT MULTIPORT DE DIMENSION (M-1) ASSOCIE A UN ELEMENT 1-PORT, POUR ABOUTIR EN M ETAPES, EN M ELEMENTS 1-PORT.

Book Contribution au d  couplage entr  e sortie et au rejet de perturbation des mod  les bond graphs

Download or read book Contribution au d couplage entr e sortie et au rejet de perturbation des mod les bond graphs written by Abdelali Karim and published by . This book was released on 2002 with total page 220 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne l'analyse structurelle et la commande par découplage et rejet de perturbation par une approche non régulière. Ceci pour des systèmes représentés par un modèle bond graph. L'objet de notre travail est de proposer une méthodologie répondant, en un certain sens, au problème suivant : donner une solution non régulière aux problèmes de commande lorsque aucune solution par les méthodes classiques n'existe. Notre méthodologie tire ses avantages des deux approches existantes l'approche structurelle et l'approche géométrique afin de proposer une approche graphique et simple pour résoudre les problèmes de découplage et rejet de perturbation non réguliers. Un premier chapitre présente l'état de l'art des principales contributions existantes et plus particulièrement, les deux approches structurelle et géométrique. Le deuxième présente l'apport de l'approche bond graph afin de caractériser la structure des systèmes linéaires et de résoudre les problèmes exacts de commande. Le troisième chapitre concerne le rejet de perturbation des modèles bond graph. Nous proposons tout d'abord des conditions de solvabilité du problème puis des expressions formelles des lois de commande par retour. Le quatrième chapitre est consacré au problème de modification de la structure des modèles bond graph non carrés. Ce chapitre présente une méthodologie graphique de modification de la structure, celle-ci sera nécessaire afin de mener à bien l'étude des problèmes de découplage et rejet de perturbation non réguliers. Le cinquième chapitre est consacré au problème de découplage non régulier, nous proposons une procédure graphique de résolution du problème ainsi qu'une expression de la loi de commande correspondante. Enfin, le sixième chapitre est dédié au problème de rejet de perturbation non régulier une caractérisation puis une solution avec une loi de commande non régulière est donnée. Trois annexes, la première portant sur la méthodologie bond graph, une deuxième concernant le calcul des structures à l'infini à partir des matrices de Smith, et une dernière comprenant la démonstration du théorème présenté dans le chapitre 4, complètent le mémoire de thèse.

Book Mod  lisation dynamique bas  e sur l approche bond graph d une boucle fluide diphasique    pompage m  canique avec validation exp  rimentale

Download or read book Mod lisation dynamique bas e sur l approche bond graph d une boucle fluide diphasique pompage m canique avec validation exp rimentale written by Mohamed Kebdani and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet FUI THERMOFLUIDE-RT impliquant des Grands Groupes (Zodiac DS, Safran Hispano, MBDA), des PME (Atmostat, ADR, ControlSys) et cinq laboratoires (CRIStAL, LML Arts et Métiers Paris Tech, LEGI Grenoble, LMT ENS Cachan, CEA-Liten Grenoble). Le but est d'étudier un nouveau système de refroidissement de l'électronique. La technologie retenue est celle d'une boucle fluide diphasique à pompage mécanique (BFDPM). La thèse traite la modélisation dynamique et la validation expérimentale des composants de la boucle. Ceci permet de prévoir l'efficacité du système à partir de ses paramètres d'entrée, d'analyser les problèmes de régimes transitoires, et de proposer un outil de dimensionnement. La méthodologie bond graph est retenue à cause du caractère multi-physique des composants. D'abord, la problématique de base et le contexte sont présentés. Ceci permet d'introduire la solution retenue, celle des BFDPM. Les objectifs de la thèse sont décrits. Ensuite, une description du banc expérimental développé au cours de cette thèse est proposée. Les trois chapitres suivant sont consacrés à l'étude théorique et expérimentale des équipements de la boucle. Chacun de ces chapitres commence par l'état de l'art sur les travaux de modélisation et les corrélations des coefficients d'échange et des pertes de charge. Une seconde partie décrit les phénomènes et les équations. Une troisième partie est réservée à la validation des modèles. Un dernier chapitre récapitule les travaux de couplage des modèles dynamiques validés séparément. En conclusion, un récapitulatif des contributions est effectué. Des perspectives à court et moyen terme sont proposées.

Book Analyse qualitative d un Bond Graph par les techniques de l Intelligence Artificielle

Download or read book Analyse qualitative d un Bond Graph par les techniques de l Intelligence Artificielle written by Abdellah Azmani and published by . This book was released on 1991 with total page 231 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire propose diverses méthodes originales basées sur l'analyse qualitative d'un bond-graph. La première est consacrée à l'affectation automatique de la causalité. Elle présente une grande convivialité et une souplesse d'utilisation, et prend en compte les difficultés classiquement rencontrées dans un bond-graph (causalités dérivées, boucles algébriques). Elle se prête particulièrement à l'analyse des propriétés structurelles du modèle. Des algorithmes sont proposés dans le but de déterminer les informations causales nécessaires à l'exploitation de la méthodologie bond-graph. Une autre méthode concerne la détermination de l'équation d'état sous forme d'expressions formelles. Elle est intitulée «Méthode des Boucles et Chemins Causaux» (MBCC). Elle se fonde uniquement sur le parcours et l'analyse des chemins causaux et des boucles causales. La MBCC présente l'originalité de traiter à la fois les boucles algébriques entre des éléments dissipatifs et la causalité dérivée. Cette méthode est applicable pour certaines classes de systèmes non linéaires et pour des éléments multiports. Ces différentes méthodes ont contribué à la réalisation d'un logiciel d'aide à la modélisation des systèmes dynamiques : ARCHER. Sa philosophie ainsi que sa spécificité sont exposées et détaillées. ARCHER est réalisé selon les concepts de la programmation orientée objet et utilise les techniques de l'Intelligence Artificielle

Book Contribution    la mod  lisation et la commande du trafic routier

Download or read book Contribution la mod lisation et la commande du trafic routier written by Violina Iordanova and published by . This book was released on 2006 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation et la commande du flux de trafic autoroutier. L’objectif est d’apporter une réponse efficace aux problèmes de congestions dont les enjeux socio-économiques sont très importants. La résolution proposée est abordée en deux étapes. La première concerne la modélisation du trafic. Dans cette optique, notre contribution porte sur l’introduction d’un nouveau point de vue pour enrichir les modèles macroscopiques existants. L’approche proposée assimile le flux à un ensemble de volumes élémentaires en écoulement dans les sections routières. Cette démarche est enrichie par l’emploi du formalisme graphique des bond graph pour mieux représenter les comportements qui régissent le trafic et de déduire systématiquement les équations dynamiques. La seconde étape s’attache à l’aspect commande. Dans ce contexte, notre contribution repose sur l’introduction du concept relativement récent de la platitude différentielle afin de réguler le flux de véhicules circulant sur les autoroutes. La principale caractéristique de cette commande réside dans sa capacité à assurer la génération et le suivi de trajectoires sans intégration d’aucune équation différentielle du modèle étudié. Enfin, l’association des modèles bond graphs et la platitude est efficacement appliquée pour la commande intégrée du trafic mettant en jeu la régulation par rampe d’accès et à l’aide de la limitation dynamique du flux d’entrée. Les résultats de simulation valident la pertinence des approches proposées et ouvrent la voie à plusieurs perspectives d’amélioration et de généralisation de la commande de flux de trafic dans des réseaux routiers plus complexes.

Book Int  gration des r  seaux bay  siens et bond graphs pour la supervision des syst  mes dynamiques

Download or read book Int gration des r seaux bay siens et bond graphs pour la supervision des syst mes dynamiques written by Abdelaziz Zaïdi and published by . This book was released on 2012 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La supervision des processus industriels critiques est une tâche complexe qui nécessite des algorithmes robustes. La littérature montre un intérêt croissant des approches graphiques à cause de la simplicité de l’implémentation des algorithmes dérivés. Le diagnostic à base de modèle est une méthode qui devient de plus en plus utilisée à cause de la richesse des méthodes graphiques et structurelles permettant la modélisation des processus complexes et ne nécessitent pas une phase d’apprentissage en ligne. L’outil bond graph (BG) par ses propriétés graphique et multidisciplinaire est un outil puissant de modélisation reconnu. Dans ce contexte, les propriétés structurelles et causales de cet outil (utilisées pour la détection de défauts) sont exploitées ici pour intégrer les réseaux bayésiens graphiques permettant d’incorporer des statistiques de pannes des composants pour améliorer l’étape de décision. Cette méthodologie permet de pallier aux problèmes relatifs aux signatures de défauts inconnues ou identiques pour plusieurs composants et le suivie de la dégradation du système. Sur la base de la littérature consultée, il n’apparait pas de travaux qui évoquent une démarche pour la supervision associant un modèle bayésien de la fiabilité avec une approche de détection et isolation de défaut (FDI) basée sur le modèle BG. Notre contribution concerne l’intégration de deux outils graphiques (BG et réseaux Bayésiens (RB)) pour la conception d’un système de supervision robuste. Les résidus générés par le modèle BG sont couplés avec le modèle de fiabilité des composants à surveiller pour en déduire finalement un modèle de diagnostic de type RB hybride. Ce modèle est utilisé dans l’étape de décision face aux incertitudes du modèle bond graph en tenant compte des probabilités de fausses alarmes et de non détection estimées par une approche hiérarchique bayésienne. Une application à une partie d’une centrale thermique a validé la théorie développée.

Book CONTRIBUTION A LA MODELISATION PAR BOND GRAPHS DU CIRCUIT DE FREINAGE DU METRO DE PARIS MP89

Download or read book CONTRIBUTION A LA MODELISATION PAR BOND GRAPHS DU CIRCUIT DE FREINAGE DU METRO DE PARIS MP89 written by Pascale Brassart and published by . This book was released on 1997 with total page 247 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE PRESENTE LA MODELISATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU CIRCUIT DE FREINAGE ELECTROPNEUMATIQUE D'UN BOGIE DU METRO DE PARIS MP89 (EN COURS DE MISE EN SERVICE). LE SYSTEME ETUDIE EST CONSTITUE DE DEUX CIRCUITS DE COMMANDE, POUR LE FREINAGE EN SERVICE ET POUR LE FREINAGE D'URGENCE, EUX-MEMES REALISES PRINCIPALEMENT A L'AIDE DE COMPOSANTS DU TYPE REGULATEUR DE PRESSION PNEUMATIQUE. L'OBJET DE CETTE ETUDE EST DONC LA CONSTITUTION D'UNE BIBLIOTHEQUE DE MODELES DE CES COMPOSANTS, LA VALIDATION DE CES MODELES ETANT REALISEE SEPAREMENT SUR CHACUN DES COMPOSANTS PUIS GLOBALEMENT SUR L'APPLICATION DU METRO MP89 EN ASSOCIANT LES DIFFERENTS MODELES. L'OBJECTIF DE MODELISATION REQUIERT L'ETABLISSEMENT D'UN MODELE DE CONNAISSANCE DE CHAQUE COMPOSANT. LE LANGAGE GRAPHIQUE DE REPRESENTATION ADOPTE EST LE BOND GRAPH. UNE PREMIERE ANALYSE SYSTEMIQUE PUIS PHENOMENOLOGIQUE DE CHACUN DES COMPOSANTS CONDUIT A UN MODELE BOND GRAPH GENERAL D'UN REGULATEUR DE PRESSION ET AUX EQUATIONS D'ETAT CORRESPONDANTES. LES RESULTATS OBTENUS LORS DE L'EXPLOITATION NUMERIQUE DES MODELES DES DIFFERENTS REGULATEURS DE PRESSION, COMPARES AUX RESULTATS EXPERIMENTAUX, METTENT EN EVIDENCE LA NECESSITE, DANS CERTAINS CAS, DE PRENDRE EN COMPTE DES PHENOMENES QUI AVAIENT ETE INITIALEMENT NEGLIGES, AFIN D'AMELIORER LE MODELE DE CONNAISSANCE (EFFETS DE JET, PERTES DE CHARGES, EFFET VENTURI). DANS D'AUTRES CAS, IL APPARAIT QUE CERTAINES DYNAMIQUES PRESENTES DANS LE MODELE DE CONNAISSANCE SONT EN FAIT NEGLIGEABLES. UN MODELE SIMPLIFIE DES COMPOSANTS CONCERNES EST PROPOSE ET LES HYPOTHESES SUR LESQUELLES IL REPOSE AINSI QUE LES CONSEQUENCES DE CETTE APPROCHE SIMPLIFIEE SUR LES POSSIBILITES D'ASSOCIATION DE MODELES SONT ANALYSEES. L'EXPLOITATION NUMERIQUE DE L'ASSOCIATION DES DIFFERENTS MODELES DANS LE CADRE DU CIRCUIT DE FREINAGE DU MP89 PERMET DE CONCLURE SUR CES DEUX TYPES DE MODELISATION.

Book Dynamique Non lin  aire Et Le Chaos

Download or read book Dynamique Non lin aire Et Le Chaos written by and published by . This book was released on 1993 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Terra 2008

    Book Details:
  • Author : Leslie Rainer
  • Publisher : Getty Publications
  • Release : 2011-06-14
  • ISBN : 1606060430
  • Pages : 438 pages

Download or read book Terra 2008 written by Leslie Rainer and published by Getty Publications. This book was released on 2011-06-14 with total page 438 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Earthen architecture constitutes one of the most diverse forms of cultural heritage and one of the most challenging to preserve. It dates from all periods and is found on all continents but is particularly prevalent in Africa, where it has been a building tradition for centuries. Sites range from ancestral cities in Mali to the palaces of Abomey in Benin, from monuments and mosques in Iran and Buddhist temples on the Silk Road to Spanish missions in California. This volume's sixty-four papers address such themes as earthen architecture in Mali, the conservation of living sites, local knowledge systems and intangible aspects, seismic and other natural forces, the conservation and management of archaeological sites, research advances, and training.