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Book Contribution    la mod  lisation et la commande du trafic routier

Download or read book Contribution la mod lisation et la commande du trafic routier written by Violina Iordanova and published by . This book was released on 2006 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation et la commande du flux de trafic autoroutier. L’objectif est d’apporter une réponse efficace aux problèmes de congestions dont les enjeux socio-économiques sont très importants. La résolution proposée est abordée en deux étapes. La première concerne la modélisation du trafic. Dans cette optique, notre contribution porte sur l’introduction d’un nouveau point de vue pour enrichir les modèles macroscopiques existants. L’approche proposée assimile le flux à un ensemble de volumes élémentaires en écoulement dans les sections routières. Cette démarche est enrichie par l’emploi du formalisme graphique des bond graph pour mieux représenter les comportements qui régissent le trafic et de déduire systématiquement les équations dynamiques. La seconde étape s’attache à l’aspect commande. Dans ce contexte, notre contribution repose sur l’introduction du concept relativement récent de la platitude différentielle afin de réguler le flux de véhicules circulant sur les autoroutes. La principale caractéristique de cette commande réside dans sa capacité à assurer la génération et le suivi de trajectoires sans intégration d’aucune équation différentielle du modèle étudié. Enfin, l’association des modèles bond graphs et la platitude est efficacement appliquée pour la commande intégrée du trafic mettant en jeu la régulation par rampe d’accès et à l’aide de la limitation dynamique du flux d’entrée. Les résultats de simulation valident la pertinence des approches proposées et ouvrent la voie à plusieurs perspectives d’amélioration et de généralisation de la commande de flux de trafic dans des réseaux routiers plus complexes.

Book Contribution    la commande du flux de trafic autoroutier

Download or read book Contribution la commande du flux de trafic autoroutier written by Vesela Dryankova and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les avancées technologiques, dues à l'avènement des nouvelles technologies d'information etde communication, ont donné naissance au concept des Systèmes de Transport Intelligents (STI).Les objectifs de telles applications consistent à apporter des solutions efficaces pour faire face auxproblèmes quotidiens des phénomènes de congestion. L'importance ainsi que les enjeux socioéconomiquesposés par les congestions imposent d'introduire des solutions innovantes utilisantles avancées récentes dans le domaine de la commande. Les travaux présentés dans cette thèse sesituent dans le cadre des STI et traitent des problèmes de la commande du trafic autoroutier et surles Voies Rapides Urbaines (VRU). Parmi les techniques de commande utilisée, nos travaux se focalisentprincipalement sur le contrôle d'accès isolé. L'objectif d'une telle action de régulation estd'agir sur le débit des rampes d'entrée, via des feux de signalisation, afin de maintenir la densitésur la voie principale aux alentours d'un seuil critique permettant ainsi, une utilisation optimale del'infrastructure autoroutière ou des VRU. L'algorithme proposé repose sur l'utilisation conjointede la platitude différentielle et le concept de la commande par mode glissant d'ordre supérieur. Laprincipale caractéristique de la platitude réside dans sa capacité à assurer une génération de trajectoiressans intégration d'aucune équation différentielle du modèle étudié. L'intérêt de la commandepar mode glissant d'ordre supérieur est de permettre le suivi de trajectoires d'une manière robustemême en présence d'incertitudes et de perturbations typiques aux systèmes de trafic. La pertinencede l'approche proposée est validée via un ensemble de simulations avec des données réelles d'uneportion de l'autoroute A6 du périphérique de Paris. De plus, la validation a été enrichie par l'évaluationde performances basée sur des critères couramment utilisés par les exploitants. L'ensembledes résultats ouvre la voie à plusieurs perspectives d'amélioration et de généralisation de cettecommande à des réseaux routiers plus complexes.

Book Contributions    la mod  lisation et la commande des r  seaux de trafic routier

Download or read book Contributions la mod lisation et la commande des r seaux de trafic routier written by Catalin Dimon and published by . This book was released on 2012 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les principaux objectifs de la thèse sont de proposer des modèles dynamiques pour décrire la circulation routière en adaptant des modèles de la mécanique des fluides et à partir de ces modèles de concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de contrôle. La circulation routière est considérée comme un système complexe organisé dans une structure décentralisée à trois niveaux: au plus haut niveau il y a le réseau routier, décomposé, au niveau suivant, en objets routiers (tronçons et intersections), aussi décomposés, au dernier niveau, en éléments (segments) routiers.La thèse est organisée en six chapitres. Le premier chapitre présente les problèmes spécifiques aux réseaux de circulation routière, ainsi que des modèles et des algorithmes de contrôle trouvés dans la littérature. Le deuxième chapitre présente les principaux outils nécessaires pour décrire un modèle de trafic macroscopique et des façons pour représenter le flux de véhicules. Dans le troisième chapitre, des modèles dynamiques sont proposés pour différents segments et tronçons routiers. Le quatrième chapitre est consacré à la conception d'algorithmes pour le contrôle du trafic et l'optimisation de la circulation, y compris une analyse de robustesse pour évaluer la tolérance du système aux non-linéarités du modèle. Le cinquième chapitre présente une stratégie de contrôle pour le réseau routier, en utilisant la représentation par des modèles à compartiments et le concept de dynamique positive. Dans le dernier chapitre de la thèse, les contributions de l'auteur sont mises en évidence et quelques perspectives pour le développement ultérieur de la recherche sont présentées.

Book Gestion Du Trafic Autoroutier

    Book Details:
  • Author : Hirsh Majid
  • Publisher : Academiques
  • Release : 2015-01-26
  • ISBN : 9783841631619
  • Pages : pages

Download or read book Gestion Du Trafic Autoroutier written by Hirsh Majid and published by Academiques. This book was released on 2015-01-26 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Commande Non Entiere Application Pour Les Modeles de Trafic Routier

Download or read book Commande Non Entiere Application Pour Les Modeles de Trafic Routier written by Milka Uzunova and published by Omniscriptum. This book was released on 2018-02-28 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail dans ce manuscrit s'articule autours de plusieurs éléments d'études concernant les modèles macroscopiques de flux de trafic routier à savoir la modélisation, la simulation et la commande.L'objectif consiste à atteindre ou à maintenir une circulation fluide sur les voies rapides.Il s'agit donc de s'assurer que le processus de flux de trafic routier reste dans des limites de stabilité et tout en offrant les meilleures qualités de service aux usagers.On propose une démarche qui repose sur l'analyse de la solution analytique afin d'obtenir une fonction de transfert.Le modèle retenu est un modèle macroscopique de trafic du type LWR, en aval d'un péage routier.Les recherches sont orientées aussi dans le domaine de la commande des flux de trafic et le choix d'une stratégie qui satisfait les besoin des usagers.Le besoin de faire le contrôle des axes routier était provoqué par la croissance des flux et la saturation des voies de circulation.C'est la cause de l'apparition de congestions aux heures de pointe et des retards dans les déplacements.Il est nécessaire de garantir la fluidité du trafic routier par l'implémentation de stratégies de commande

Book Commande non enti  re des syst  mes

Download or read book Commande non enti re des syst mes written by Milka Uzunova and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de thèse présenté dans le manuscrit s'articule autours de plusieurs éléments d'études concernant les modèles macroscopiques de flux de trafic routier à savoir la modélisation, la simulation et la commande. L'objectif de l'étude consiste à atteindre ou à maintenir une circulation automobile fluide sur des voies rapides. Il s'agit donc de s'assurer que le processus de flux de trafic routier reste dans des limites de stabilité et tout en offrant les meilleures performances et qualités de service aux usagers. L'étude repose sur l'analyse de la solution analytique d'une équation dynamique d'évolution du processus afin d'obtenir une fonction de transfert (TF). Le modèle retenu est un modèle macroscopique de flux de trafic du premier ordre du type LWR. L'objectif est d'obtenir une modélisation analytique conforme au modèle du réseau routier, qui dans le cas applicatif retenu est constitué d'un segment en aval d'un péage routier. Une commande du flux de trafic reposant sur le choix d'une stratégie qui satisfait les besoins des usagers sur les autoroutes au niveau des péages a été étudiée. Mettre en place une gestion des axes routier est une nécessité due à la croissance des flux qui ont pour conséquence de provoquer une saturation des voies de circulation. Les congestions apparaissent généralement aux heures de pointe, lors de travaux ou d'incidents. Elles provoquent des retards dans les déplacements des usagers et ont donc des répercutions socio-économiques et sur l'environnement. Il est donc nécessaire de garantir la fluidité du trafic routier par la conception et l'implémentation de stratégies de commande efficaces permettant d'annuler, de réduire, ou de retarder l'apparition des congestions. Une boucle de correction robuste de type CRONE est introduite dans le système de flux de trafic afin de satisfaire les objectifs de qualité requises du réseau routier face aux aléas de circulation et en assurant une circulation fluide, par le contrôle des barrières de péage.La variable de commande proposée est la densité du tronçon en amont du péage. Le résultat obtenu représente un retard pur pour le modèle de trafic comme un système à paramètres distribués. La commande étudiée est une commande robuste d'ordre non-entier associée à un prédicteur de Smith et une compensation du retard. Toutes les études ont été menées en simulation sous Matlab/Simulink. L'étude des réponses temporelles et harmoniques du système de flux de trafic a été réalisée. La stabilité du système et de ses performances ont pu ainsi être abordées. De même l'étude harmonique permet d'assurer que le système présente une marge de stabilité suffisante dans le domaine de variation des paramètres.

Book Contribution    l   tude du trafic routier sur r  seaux    l aide des   quations d Hamilton Jacobi

Download or read book Contribution l tude du trafic routier sur r seaux l aide des quations d Hamilton Jacobi written by Guillaume Costeseque and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail porte sur la modélisation et la simulation du trafic routier sur un réseau. Modéliser le trafic sur une section homogène (c'est-à-dire sans entrée, ni sortie) trouve ses racines au milieu du XXème siècle et a généré une importante littérature depuis. Cependant, la prise en compte des discontinuités des réseaux comme les jonctions, n'a attiré l'attention du cercle scientifique que bien plus récemment. Pourtant, ces discontinuités sont les sources majeures des congestions, récurrentes ou non, qui dégradent la qualité de service des infrastructures. Ce travail se propose donc d'apporter un éclairage particulier sur cette question, tout en s'intéressant aux problèmes d'échelle et plus particulièrement au passage microscopique-macroscopique dans les modèles existants. La première partie de cette thèse est consacrée au lien existant entre les modèles de poursuite microscopiques et les modèles d'écoulement macroscopiques. Le passage asymptotique est assuré par une technique d'homogénéisation pour les équations d'Hamilton-Jacobi. Dans une deuxième partie, nous nous intéressons à la modélisation et à la simulation des flux de véhicules au travers d'une jonction. Le modèle macroscopique considéré est bâti autour des équations d'Hamilton-Jacobi. La troisième partie enfin, se concentre sur la recherche de solutions analytiques ou semi-analytiques, grâce à l'utilisation de formules de représentation permettant de résoudre les équations d'Hamilton-Jacobi sous de bonnes hypothèses. Nous nous intéressons également dans cette thèse, à la classe générique des modèles macroscopiques de trafic de second ordre, dits modèles GSOM.

Book Contribution    l utilisation des r  seaux de Petri pour la mod  lisation et la r  gulation du trafic urbain et interurbain

Download or read book Contribution l utilisation des r seaux de Petri pour la mod lisation et la r gulation du trafic urbain et interurbain written by Chérif Tolba and published by . This book was released on 2004 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La régulation du trafic routier constitue un défi majeur pour la communauté du transport. Malgré la mobilisation permanente et les avancées significatives dans ce domaine, force est de constater que les problèmes liés à la congestion du trafic demeurent importants. La plupart des outils de régulation mis en œuvre jusqu'à présent reposent sur l'estimation et la prévision à court terme des flux de trafic. En se basant sur le potentiel des réseaux de Petri, ce travail de thèse contribue à la régulation du trafic urbain et à l'intégration de deux modèles de représentation complémentaires du trafic interurbain : macroscopique et microscopique. Par un maillage du réseau de voiries, nous établissons, dans un premier temps, un modèle de trafic macroscopique basé sur le potentiel des réseaux de Petri continus à vitesses variables (RdPCV) dans lesquels les caractéristiques globales du trafic (débit, densité, vitesse) sont réinterprétées par les paramètres des RdPCV. Par une discrétisation spatiale adaptée du modèle RdPCV initial nous avons coexisté au sein d'une même représentation un modèle macroscopique et un modèle microscopique. Dans le but de mieux appréhender le comportement individuel des véhicules, nous avons représenté l'évolution du trafic par un réseau de Petri discret temporisé (RdPT). Dans cette nouvelle représentation, les grandeurs caractéristiques du mouvement des véhicules (position, vitesse, accélération) sont réinterprétées par les paramètres du modèle RdPT microscopique. Dans le but d'établir des méthodes de régulation adéquates aux fluctuations de la circulation dans les carrefours à feux, nous avons opté pour une modélisation par les réseaux de Petri hybrides (RdPH) dans lesquels les feux de signalisation sont modélisés par un RdPT et l'évolution des files d'attente par un RdPCV. Compte tenu de la non linéarité du modèle RdPCV, nous avons adopté une méthodologie de linéarisation par approche multi-modèles. Dans cette approche, la dynamique de la circulation est décrite par un ensemble de modèles linéaires activés séquentiellement et validés dans leurs domaines respectifs. A travers l'approche multi-modèles nous avons mis au point trois algorithmes de commande événementielles permettant d'assurer la synchronisation des feux de signalisation avec les fluctuations de la circulation. Ces algorithmes sont testés et comparés par rapport à des algorithmes de commandes usuelles (à cycle fixe et à intervalle véhicule).

Book Speed Management

    Book Details:
  • Author : European Conference of Ministers of Transport
  • Publisher : OECD Publishing
  • Release : 2006-10-13
  • ISBN : 9282103781
  • Pages : 286 pages

Download or read book Speed Management written by European Conference of Ministers of Transport and published by OECD Publishing. This book was released on 2006-10-13 with total page 286 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Speeding is the number one road safety problem in a large number of OECD/ECMT countries. It is responsible for around one third of the current, unacceptably high levels of road fatalities. Speeding has an impact not only on accidents but also on the ...

Book Innovate Bristol

    Book Details:
  • Author : Sven Boermeester
  • Publisher :
  • Release : 2019-12
  • ISBN : 9781949677072
  • Pages : pages

Download or read book Innovate Bristol written by Sven Boermeester and published by . This book was released on 2019-12 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.

Book Legal Translation and Court Interpreting  Ethical Values  Quality  Competence Training

Download or read book Legal Translation and Court Interpreting Ethical Values Quality Competence Training written by Annikki Liimatainen and published by Frank & Timme GmbH. This book was released on 2017-10-24 with total page 398 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This multidisciplinary volume offers a systematic analysis of translation and interpreting as a means of guaranteeing equality under the law as well as global perspectives in legal translation and interpreting contexts. It offers insights into new research on • language policies and linguistic rights in multilingual communities • the role of the interpreter • accreditation of legal translators and interpreters • translator and interpreter education in multiple countries and • approaches to terms and tools for legal settings. The authors explore familiar problems with a view to developing new approaches to language justice by learning from researchers, trainers, practitioners and policy makers. By offering multiple methods and perspectives covering diverse contexts (e.g. in Austria, Belgium, England, Estonia, Finland, France, Germany, Hong Kong, Ireland, Norway, Poland), this volume is a welcome contribution to legal translation and interpreting studies scholars and practitioners alike, highlighting settings that have received limited attention, such as the linguistic rights of vulnerable populations, as well as practical solutions to methodological and terminological problems.

Book Design and Modeling of Mechanical Systems

Download or read book Design and Modeling of Mechanical Systems written by Mohamed Haddar and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-12 with total page 653 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The 5th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM) was held in Djerba, Tunisia on March 25-27, 2013 and followed four previous successful editions, which brought together international experts in the fields of design and modeling of mechanical systems, thus contributing to the exchange of information and skills and leading to a considerable progress in research among the participating teams. The fifth edition of the congress (CMSM ́2013), organized by the Unit of Mechanics, Modeling and Manufacturing (U2MP) of the National School of Engineers of Sfax, Tunisia, the Mechanical Engineering Laboratory (MBL) of the National School of Engineers of Monastir, Tunisia and the Mechanics Laboratory of Sousse (LMS) of the National School of Engineers of Sousse, Tunisia, saw a significant increase of the international participation. This edition brought together nearly 300 attendees who exposed their work on the following topics: mechatronics and robotics, dynamics of mechanical systems, fluid structure interaction and vibroacoustics, modeling and analysis of materials and structures, design and manufacturing of mechanical systems. This book is the proceedings of CMSM ́2013 and contains a careful selection of high quality contributions, which were exposed during various sessions of the congress. The original articles presented here provide an overview of recent research advancements accomplished in the field mechanical engineering.

Book Mapping the Travel Behavior Genome

Download or read book Mapping the Travel Behavior Genome written by Konstadinos G. Goulias and published by . This book was released on 2019-10-26 with total page 734 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Mapping the Travel Behavior Genome covers the latest research on the biological, motivational, cognitive, situational, and dispositional factors that drive activity-travel behavior. Organized into three sections, Retrospective and Prospective Survey of Travel Behavior Research, New Research Methods and Findings, and Future Research, the chapters of this book provide evidence of progress made in the most recent years in four dimensions of the travel behavior genome. These dimensions are Substantive Problems, Theoretical and Conceptual Frameworks, Behavioral Measurement, and Behavioral Analysis. Including the movement of goods as well as the movement of people, the book shows how traveler values, norms, attitudes, perceptions, emotions, feelings, and constraints lead to observed behavior; how to design efficient infrastructure and services to meet tomorrow's needs for accessibility and mobility; how to assess equity and distributional justice; and how to assess and implement policies for improving sustainability and quality of life. Mapping the Travel Behavior Genome examines the paradigm shift toward more dynamic, user-centric, demand-responsive transport services, including the "sharing economy," mobility as a service, automation, and robotics. This volume provides research directions to answer behavioral questions emerging from these upheavals. Offers a wide variety of approaches from leading travel behavior researchers from around the world Provides a complete map of the methods, skills, and knowledge needed to work in travel behavior Describes the state of the art in travel behavior research, providing key directions for future research

Book Dictionary of Building and Civil Engineering

Download or read book Dictionary of Building and Civil Engineering written by Don Montague and published by Taylor & Francis. This book was released on 1996 with total page 472 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This dual-language dictionary lists over 20,000 specialist terms in both French and English, covering architecture, building, engineering and property terms. It meets the needs of all building professionals working on projects overseas. It has been comprehensively researched and compiled to provide an invaluable reference source in an increasingly European marketplace.

Book Parliamentary Oversight of the Security Sector

Download or read book Parliamentary Oversight of the Security Sector written by Philipp Fluri and published by DCAF. This book was released on 2003 with total page 209 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book ICT for an Inclusive World

Download or read book ICT for an Inclusive World written by Youcef Baghdadi and published by Springer Nature. This book was released on 2020-01-30 with total page 597 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book discusses the impact of information and communication technologies (ICTs) on organizations and on society as a whole. Specifically, it examines how such technologies improve our life and work, making them more inclusive through smart enterprises. The book focuses on how actors understand Industry 4.0 as well as the potential of ICTs to support organizational and societal activities, and how they adopt and adapt these technologies to achieve their goals. Gathering papers from various areas of organizational strategy, such as new business models, competitive strategies and knowledge management, the book covers a number of topics, including how innovative technologies improve the life of the individuals, organizations, and societies; how social media can drive fundamental business changes, as their innovative nature allows for interactive communication between customers and businesses; and how developing countries can use these technologies in an innovative way. It also explores the impact of organizations on society through sustainable development and social responsibility, and how ICTs use social media networks in the process of value co-creation, addressing these issues from both private and public sector perspectives and on national and international levels, mainly in the context of technology innovations.