Download or read book Contribution l estimation des param tres de mouvement d un mobile partir de l analyse d une s quence d images written by Moulay Idriss Mrani and published by . This book was released on 1991 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNENT LE DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE VISION ARTIFICIELLE MONOCULAIRE PERMETTANT, A PARTIR DU TRAITEMENT D'UNE SEQUENCE D'IMAGES, L'EVALUATION DES PARAMETRES CINEMATIQUES D'UN MOBILE REPERE DANS SON ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL. LA PREMIERE PARTIE PRESENTE UNE REFLEXION SUR LA VISION DE L'HOMME A TRAVERS LA LITTERATURE CE QUI NOUS A CONDUIT A DEGAGER UNE LIGNE DIRECTRICE VOULANT REPONDRE PAR MIMETISME A NOTRE PROBLEMATIQUE. LA DEUXIEME PARTIE, APRES UNE ANALYSE DE L'EXISTANT EN MATIERE DES TECHNIQUES D'AMELIORATION D'IMAGES ET D'EXTRACTION DE CONTOURS, ETUDIE L'ADEQUATION POSSIBLE DE CERTAINES DE CES TECHNIQUES A NOTER PROBLEMATIQUE. LEUR IMPLEMENTATION INFORMATIQUE A PERMIS D'ELEVER LEURS PERFORMANCES AU NIVEAU NECESSAIRE A NOTRE APPLICATION. LA TROISIEME PARTIE TRAITE DEUX POINTS IMPORTANTS. LA PREMIER EST LA DEFINITION D'UNE DESCRIPTION D'IMAGES A PARTIR D'UNE MODELISATION ET D'UNE STRUCTURATION DE LEURS CONTOURS, QUI EST REALISEE A L'AIDE D'UNE APPROXIMATION EN SEGMENTS DE DROITE DES CONTOURS ET D'UNE CODIFICATION JUDICIEUSE DE CHAQUE SEGMENT. LE SECOND POINT CONCERNE LA MISE EN CORRESPONDANCE DES IMAGES DE LA SEQUENCE, POUR LEQUEL NOUS EXPOSONS UN ALGORITHME SIMPLE ET ROBUSTE BASE SUR LE PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION DYNAMIQUE. ENFIN LA QUATRIEME PARTIE CONCERNE L'ADAPTATION DE L'ALGORITHME DES 8 POINTS AU PROBLEME DE LA DETERMINATION DES PARAMETRES DE TRANSLATIONS ET DE ROTATIONS D'UN MOBILE DANS UN ENVIRONNEMENT NATUREL. LE CALCUL DES PARAMETRES DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE DANS UNE SCENE REELLE A PERMIS DE VALIDER LA METHODOLOGIE PROPOSEE

Download or read book De l estimation locale l estimation globale de mouvement dans les s quences d images written by Eric Bruno and published by . This book was released on 2001 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur l'estimation et l'analyse du mouvement dans les séquences d'images. L'étape d'estimation consiste à déterminer le champ de vitesse entre deux images successives. La phase d'analyse permet d'extraire du mouvement des informations descriptives de la séquence. Nous avons développé deux estimateurs basés sur des modèles de mouvement opposés. Les deux algorithmes sont basés sur la résolution robuste et multi-résolutions des équations du flot optique. La première approche utilise un modèle de mouvement translationnel estimé localement. Une décomposition de la séquence par un banc de filtres de Gabor spatiaux et l'application de l'équation du flot optique sur chaque sous-bande permet de contourner le problème d'ouverture. La décomposition est implantée par des filtres récursifs, permettant une réduction importante du coût calculatoire de l'algorithme. Les résultats obtenus sur des séquences artificielles et réelles nous montrent que la méthode permet de mesurer de manière fiable et précise le flot optique entre deux images. La deuxième méthode est basée sur une modélisation globale du mouvement. Le modèle, valide en tout point de l'image, doit être suffisamment riche pour approximer les mouvements complexes présents dans les séquences d'images. Nous avons défini deux types de modèle : l'un est basé sur les séries de Fourier, l'autre sur les séries d'ondelettes. Les paramètres de Fourier ou d'ondelettes sont estimés en résolvant le système d'équations du flot optique appliquées en chaque pixel de l'image. Les résultats obtenus sont comparables aux résultats de l'approche d'estimation locale. Le dernier point de cette thèse concerne l'analyse du mouvement. Les paramètres des modèles du mouvement global fournissent une signature compacte du mouvement. Une expérience de classification de base vidéo et une de segmentation temporelle de vidéos montrent que cette signature est pertinente pour la description de vidéos.

Download or read book Etude du mouvement 3D d objets par l analyse d une s quence st r oscopique d images written by Bilal Chebaro and published by . This book was released on 1993 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT

Download or read book INTERPRETATION QUALITATIVE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Édouard François and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE DE L'ANALYSE ET DE L'INTERPRETATION DU CONTENU DYNAMIQUE D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA QUI PEUT ETRE AUSSI BIEN STATIQUE QUE MOBILE. L'APPROCHE PROPOSEE REPOSE SUR L'EXPLOITATION EXCLUSIVE DU MOUVEMENT APPARENT DANS L'IMAGE, ET SUR L'UTILISATION D'OUTILS ET DE MODELES STATISTIQUES. LE PROBLEME IMPLIQUE FONDAMENTALEMENT UNE ETAPE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT. IL EST EN EFFET NECESSAIRE DE DELIMITER LES REGIONS DANS L'IMAGE AYANT UN MOUVEMENT APPARENT DIFFERENT AVANT DE POUVOIR LOCALISER LES OBJETS EFFECTIVEMENT MOBILES OU DE POUVOIR IDENTIFIER LEUR MOUVEMENT. UNE NOUVELLE METHODE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES A ETE DEVELOPPEE. ELLE NE REQUIERT PAS L'ESTIMATION EXPLICITE DU CHAMP DES VITESSES APPARENTES, ET PERMET L'OBTENTION DE PARTITIONS STABLES ET RELIEES DANS LE TEMPS GRACE A UNE APPROCHE DE REGULARISATION STATISTIQUE. AINSI L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT PEUT ETRE EFFECTUEE EN CONSIDERANT PLUS DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LA CARACTERISATION DU CONTENU DYNAMIQUE DE LA SCENE REPOSE SUR UNE ETAPE INTERMEDIAIRE REALISANT UN ETIQUETAGE QUALITATIF GENERIQUE DU MOUVEMENT. CELLE-CI PASSE PAR LA MISE EN PLACE DE DESCRIPTEURS ADAPTES LIES A LA GEOMETRIE DU CHAMP DE VITESSE APPARENT, INTRODUITS SUITE A UN DEVELOPPEMENT LINEAIRE DU CHAMP DE VITESSE. UN JEU DE SYMBOLES OU ETIQUETTES CORRESPONDANT A DES CONFIGURATIONS CINEMATIQUES DONNEES EST ALORS DEFINI A PARTIR DE CES DESCRIPTEURS. LE PASSAGE NUMERIQUE-SYMBOLIQUE (DES VALEURS DES DESCRIPTEURS AUX ETIQUETTES QUALIFIANT LE MOUVEMENT 3D DES REGIONS ANALYSEES) EST RESOLU PAR UNE APPROCHE STATISTIQUE, REPOSANT SUR L'UTILISATION DE TESTS DE VRAISEMBLANCE. DEUX TACHES D'ANALYSE DE SCENE DYNAMIQUE ONT ETE ABORDEES: LA DETECTION DES ELEMENTS EFFECTIVEMENT MOBILES D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA EN MOUVEMENT; L'IDENTIFICATION DE TROIS TYPES DE MOUVEMENT UTILES A LA DETECTION D'OBSTACLES POUR LA NAVIGATION D'UN VEHICULE, MOUVEMENT APPROCHANT, ELOIGNEMENT, MOUVEMENT LATERAL. L'ANALYSE N'IMPLIQUE AUCUNE MESURE 3D. UN ENSEMBLE SIGNIFICATIF D'EXPERIMENTATIONS A ETE MENE. DES RESULTATS TOUT A FAIT PROBANTS ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENE D'EXTERIEUR

Download or read book DETERMINATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Yu Lu and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PRESENTONS UNE METHODOLOGIE POUR LA DETERMINATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT A PARTIR D'UNE VISION MONOCULAIRE. LE PREMIER NIVEAU D'ANALYSE CONSISTE A DETECTER DES VECTEURS DEPLACEMENTS IMAGES SUR LES POINTS CARACTERISTIQUES. UN ALGORITHME DE RELAXATION EST PROPOSE POUR L'OBTENTION DES VECTEURS DEPLACEMENTS EN S'APPUYANT SUR LES CONTRAINTES DE COHERENCE DES DIRECTIONS DES TRAJECTOIRES ET DE COMPATIBILITE DES DISPARITES LOCALES. DANS LE DEUXIEME NIVEAU, NOUS UTILISONS L'INFORMATION FOURNIE PAR L'ETAPE PRECEDENTE POUR ESTIMER LES PARAMETRES DU MOUVEMENT. LA TECHNIQUE DES MOINDRES CARRES EST ADOPTEE POUR RESOUDRE LE SYSTEME LINEAIRE PROPOSE PAR LONGUET-HIGGINS. L'ALGORITHME EXPLOITE LA REDONDANCE DE DONNEES EN VUE DE REDUIRE LE BRUIT. LES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME ET SA COMPARAISON AVEC L'ALGORITHME LONGUET-HIGGINS SONT MONTREES PAR DES TESTS DE MONTE-CARLO. LES RELATIONS ENTRE LES ERREURS, LES PARAMETRES DU MOUVEMENT ET LA STRUCTURE DU SYSTEME SONT EGALEMENT ETUDIEES PAR UNE ANALYSE QUALITATIVE ET UNE EXPERIMENTATION QUANTITATIVE

Download or read book DETECTION ET ESTIMATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SEQUENCE D IMAGES written by XIAO WEI.. TU and published by . This book was released on 1987 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON PRESENTE UNE METHODOLOGIE D'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES CONTENANT DES OBJETS RELATIVEMENT SIMPLES TELS QUE DES POLYEDRES MOBILES (BLOCS). CETTE METHODOLOGIE PERMET DE DETECTER DES OBJETS MOBILES ET EVENTUELLEMENT D'ESTIMER LES PARAMETRES DU MOUVEMENT OU DE L'OBJET EN MOUVEMENT

Download or read book Determination des parametres du mouvement par l analyse d une sequence d images written by You Lu and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution l analyse du mouvement dans une s quence d images written by Patrick Bouthémy and published by . This book was released on 1989 with total page 28 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE DE SCENES STEREOSCOPIQUES ET APPLICATIONS A LA ROBOTIQUE MOBILE written by Zhengyou Zhang and published by . This book was released on 1990 with total page 317 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ANALYSE DU MOUVEMENT EST UN DOMAINE DE RECHERCHE TRES IMPORTANT EN VISION PAR ORDINATEUR ET EN ROBOTIQUE MOBILE. CE THEME A LONGTEMPS ETE ABORDE EN TANT QU'ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. CEPENDANT, AVEC LE DEVELOPPEMENT DES SYSTEMES STEREOSCOPIQUES, L'INFORMATION DE PROFONDEUR EST DEVENUE AISEMENT ACCESSIBLE ET L'ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D'INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES DEVIENT UN DOMAINE DE RECHERCHE PLUS ATTIRANT. IL CONSTITUE LE CUR DU PROBLEME QUI A ETE ABORDE DANS CETTE THESE. ETANT DONNE UNE SEQUENCE DE SCENES 3D, IL Y A DEUX MODES DE TRAITEMENTS BIEN DIFFERENTS. LE PREMIER, APPELE MODE TRANSITOIRE OU BOOTSTRAPPING EN ANGLAIS, SE REFERE AU CAS OU ON NE CONNAIT RIEN SUR LE MOUVEMENT DES ATTRIBUTS 3D. POUR CALCULER LE MOUVEMENT PROPRE ET CELUI DES OBJETS, ON EST AMENE A UTILISER CERTAINES CONTRAINTES POUR METTRE EN CORRESPNDANCE DES ATTRIBUTS 3D DANS LES SCENES SUCCESSIVES. CETTE SITUATION SE PRESENTE, EN PARTICULIER, QUAND ON COMMENCE UNE SESSION DANS LE CAS DE L'ANALYSE D'UNE SCENE. APRES QUELQUES VUES, LE PROBLEME DEVIENT PLUS SIMPLE. ON PEUT UTILISER LES INFORMATIONS A PRIORI SUR LA CINEMATIQUE DES ATTRIBUTS, EXTRAITES A PARTIR DES SCENES PRECEDENTES, POUR GUIDER L'ESTIMATION DU MOUVEMENT COURANT. C'EST LE DEUXIEME MODE, APPELE MODE PERMANENT OU STEADY-STATE EN ANGLAIS. LES DEUX MODES SONT CONSIDERES DANS CETTE THESE. NOUS DEVELOPPONS UN ALGORITHME DE MISE EN CORRESPONDANCE DE DEUX SCENES 3D ACQUISES DE DEUX POINTS DE VUE DIFFERENTS ET DE CALCUL DU MOUVEMENT 3D ENTRE CES DEUX VUES. CET ALGORITHME NOUS PERMET AUSSI DE DETERMINER DES MOUVEMENTS D'OBJETS MULTIPLES. QUELQUES APPLICATIONS AU ROBOT MOBILE SONT PRESENTEES DANS LE DOMAINE DE LA NAVIGATION VISUELLE ET DE LA CONSTRUCTION D'UN MODELE 3D DU MONDE. NOUS CONSIDERONS LE PROBLEME DU SUIVI DE MOUVEMENT DANS UNE LONGUE SEQUENCE COMME UN PROCESSUS D'INTEGRATION SPATIO-TEMPORELLE. L'ALGORITHME QUE NOUS DEVE

Download or read book Estimation du mouvement 3D et application la t l vision en relief written by Jean-Luc Dugelay and published by . This book was released on 1992 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA TELEVISION EN RELIEF EST UN SYSTEME DE TELEVISION PERMETTANT AUX TELESPECTATEURS DE PERCEVOIR LE RELIEF DES SCENES OBSERVEES. UN TEL SERVICE DE TELEVISION IMPLIQUE LA MAITRISE DES DIFFERENTS ELEMENTS DE LA CHAINE STEREOSCOPIQUE: ACQUISITION, TRANSMISSION, RECEPTION ET QUALITE SUBJECTIVE DES IMAGES. LES ALGORITHMES EXPLORATOIRES D'ANALYSE D'IMAGES, ET NOTAMMENT L'ANALYSE DU MOUVEMENT 3D, PEUVENT CONTRIBUER A LA REALISATION D'UN TEL SERVICE DE TV3D. POUR PERMETTRE LA TRANSMISSION D'UN SIGNAL STEREOSCOPIQUE SUR UN SUPPORT A CAPACITE REDUITE, LE MOUVEMENT 3D PEUT PARTICIPER DE MANIERE SIGNIFICATIVE A LA DEFINITION D'UN SCHEMA DE COMPRESSION DE SEQUENCES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES PAR UN CODAGE EFFICACE, OPERANT PRINCIPALEMENT PAR COMPENSATION DE MOUVEMENT. L'ANALYSE 3D PEUT EGALEMENT INTERVENIR DANS LA CONSTRUCTION D'IMAGES DITES INTERMEDIAIRES, PERMETTANT DE CONCEVOIR UN MODE DE RESTITUTION MULTIPOINT DE VUE. ENFIN, L'ANALYSE D'IMAGES PEUT, DANS UNE CERTAINE MESURE, PERMETTRE L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CALIBRATION DEFINISSANT LES CONDITIONS D'ACQUISITION DE LA SEQUENCE. BIEN QUE CETTE THESE TRAITE ESSENTIELLEMENT DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT 3D DANS UN CONTEXTE DE SEQUENCES D'IMAGES DE TYPE TELEVISION, CETTE ETUDE ABORDE NEANMOINS DE NOMBREUX PROBLEMES RENCONTRES FREQUEMMENT EN ANALYSE D'IMAGES: CALIBRATION, MODELISATION, SEGMENTATION, ESTIMATION ET COMPENSATION DE MOUVEMENT, INTERPOLATION, DISPARITES.. APRES UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LE MOUVEMENT 3D A PARTIR DE SEQUENCES MONOCULAIRES ET BINOCULAIRES, UN ALGORITHME D'ESTIMATION DU MOUVEMENT 3D EN ANALYSE MONOCULAIRE DYNAMIQUE EST PROPOSE. CET ALGORITHME EST ADAPTE A UNE APPLICATION DE TYPE CODAGE PAR COMPENSATION DE MOUVEMENT. L'ALGORITHME SEGMENTE LES IMAGES EN REGIONS DE FORMES ARBITRAIRES SUPPOSEES CORRESPONDRE A DES FACETTES PLANES OU COURBES DE LA SCENE. LE MOUVEMENT DE CHAQUE FACETTE EST MODELISE PAR SIX COMPOSANTES (UNE COMPOSANTE DE ROTATION ET DE TRANSLATION SELON CHAQUE AXE D'UN REPERE TRIDIMENSIONNEL ATTACHE A LA CAMERA). L'ESTIMATEUR DE MOUVEMENT EST UN ESTIMATEUR DIFFERENTIEL, OPERANT DIRECTEMENT A PARTIR DE LA FONCTION D'INTENSITE. L'ALGORITHME D'ANALYSE MONOCULAIRE DYNAMIQUE (STRUCTURE FROM MOTION) EST ENSUITE COUPLE A UN ALGORITHME D'ANALYSE BINOCULAIRE STATIQUE (STRUCTURE FROM STEREO) AFIN DE COMPLETER OU DE CONFIRMER L'ESTIMATION DES PARAMETRES 3D DE MOUVEMENT ET DE STRUCTURE OBTENUE PRECEDEMMENT. ENFIN, UNE MISE EN CORRESPONDANCE ENTRE LES ANALYSES DES SEQUENCES GAUCHE ET DROITE EST REALISEE AFIN DE DEGAGER POUR CHAQUE COUPLE DE REGIONS HOMOLOGUES UN ENSEMBLE UNIQUE DE PARAMETRES 3D. APRES PROJECTION, CES PARAMETRES PERMETTRONT DE CODER INDIFFEREMMENT LES VUES GAUCHE ET DROITE, PAR COMPENSATION DE MOUVEMENT. IL EST EGALEMENT ENVISAGEABLE DE CONSTRUIRE, A PARTIR DES DEUX SEQUENCES EXISTANTES ET DES RESULTATS D'ANALYSE, DES VUES INTERMEDIAIRES CORRESPONDANT A DES POSITIONS FICTIVES DU SYSTEME D'ACQUISITION

Download or read book ETUDE DU MOUVEMENT 3D D OBJETS PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE STEROSCOPIQUE D IMAGES written by BILAL.. CHEBARO and published by . This book was released on 1993 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT.

Download or read book Government Reports Annual Index written by and published by . This book was released on 1990 with total page 1312 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book D tection de mouvement par analyse de s quences d images monoculaires written by Patrick Vannoorenberghe and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse vise à estimer le mouvement d’objets déformables à partir de l’analyse d’une séquence d’images monoculaires. Dans un contexte où la caméra est fixe, la détection de mouvement peut être envisagée en comparant chaque image de la séquence à une image de référence. La mise à jour de l’image de référence est contrôlée par un filtre récursif en validant des contraintes liées au comportement des objets dans la scène. Dans une première partie, la notion de structure, définie comme un ensemble de gradients directionnels, permet de fiabiliser la décision en ce qui concerne le mouvement dans chacune des images de la séquence analysée. Une procédure de suivi, basée sur mise en correspondance de structures extraites de deux images successives de la séquence, est proposée. Dans le cadre du projet Carrefour Intelligent, le capteur ainsi créé est utilisé pour mesurer en temps réel des informations concernant les piétons. L’acquisition de certains paramètres tels que les temps de traversée ou les flux d’attente permet de gérer de façon optimale le trafic en privilégiant les déplacements des piétons par rapport aux véhicules. Des résultats probants de détection et de mesure ont été obtenus sur des séquences d’images réelles correspondant à des situations complexes de scènes d’extérieur en milieu urbain.

Download or read book DETECTION DE MOUVEMENT PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES MONOCYLAIRES APPLICATION A L ESTIMATION DE FLUX DE PIETONS EN MILIEU URBAIN written by PATRICK.. NANNOORENBERGHE and published by . This book was released on 1997 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE VISE A ESTIMER LE MOUVEMENT D'OBJETS DEFORMABLES A PARTIR DE L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. DANS UN CONTEXTE OU LA CAMERA EST FIXE, LA DETECTION DE MOUVEMENT PEUT ETRE ENVISAGEE EN COMPARANT CHAQUE IMAGE DE LA SEQUENCE A UNE IMAGE DE REFERENCE. LA MISE A JOUR DE L'IMAGE DE REFERENCE EST CONTROLEE PAR UN FILTRE RECURSIF EN VALIDANT DES CONTRAINTES LIEES AU COMPORTEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA NOTION DE STRUCTURE, DEFINIE COMME UN ENSEMBLE DE GRADIENTS DIRECTIONNELS, PERMET DE FIABILISER LA DECISION EN CE QUI CONCERNE LE MOUVEMENT DANS CHACUNE DES IMAGES DE LA SEQUENCE. UNE PROCEDURE DE SUIVI, BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE STRUCTURES EXTRAITES DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, EST PROPOSEE. DANS LE CADRE DU PROJET CARREFOUR INTELLIGENT, LE CAPTEUR AINSI CREE EST UTILISE POUR MESURER EN TEMPS REEL DES INFORMATIONS CONCERNANT LES PIETONS. L'ACQUISITION DE CERTAINS PARAMETRES TELS QUE LES TEMPS DE TRAVERSEE OU LES FLUX D'ATTENTE PERMET DE GERER DE FACON OPTIMALE LE TRAFIC EN PRIVILEGIANT LES DEPLACEMENTS DES PIETONS PAR RAPPORT AUX VEHICULES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENES D'EXTERIEUR EN MILIEU URBAIN.

Download or read book Contribution l tude de l utilisation des techniques multir solution dans la compensation de mouvement de s quences d images written by Patrick Nikyema and published by . This book was released on 1993 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La réduction des données pour l'archivage, et celle des débits pour la transmission des signaux numériques, revêt un intérêt évident. Parmi les méthodes utilisées pour parvenir à une réduction de débit de séquences d'images animées, on peut citer la compensation en mouvements. Cette technique permet, à l'aide de l'estimation des mouvements dans une séquence d'images, d'aboutir à une information à transmettre dont le débit est nettement moins important. Le gain de compression ainsi obtenu est fonction de la qualité de l'estimation des déplacements. Ce travail s'inscrit dans le cadre de l'amélioration des estimateurs de mouvements pour réaliser cette compensation. Nous nous sommes plus spécialement intéressé au cas des séquences d'images bruitées. Nous proposons une méthode combinant le block matching et la décomposition en ondelettes orthogonales à partir de plusieurs filtres en parallèle, pour améliorer le système. Les résultats que nous présentons démontrent l'intérêt de l'utilisation d'une telle méthode hiérarchique. La technique multifiltre que nous mettons en oeuvre fait que le gain de compression obtenu est d'autant plus important que le niveau de bruit dans la séquence est élevé. Nous montrons également la complémentarité de cette méthode avec d'autres qui permettent de prendre en compte des phénomènes autres que celui du bruit, telle que les occclusions par exemple.

Download or read book Estimation du mouvement written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-12 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que l'estimation de mouvement En vision par ordinateur et en traitement d'images, l'estimation de mouvement est le processus de détermination des vecteurs de mouvement qui décrivent la transformation d'une image 2D à une autre ; généralement à partir d’images adjacentes dans une séquence vidéo. C'est un problème mal posé car le mouvement se produit en trois dimensions (3D) mais les images sont une projection de la scène 3D sur un plan 2D. Les vecteurs de mouvement peuvent concerner l'image entière ou des parties spécifiques, telles que des blocs rectangulaires, des patchs de forme arbitraire ou même par pixel. Les vecteurs de mouvement peuvent être représentés par un modèle de translation ou de nombreux autres modèles qui peuvent se rapprocher du mouvement d'une véritable caméra vidéo, comme la rotation et la translation dans les trois dimensions et le zoom. Comment allez-vous procéder ? avantage (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Motion_estimation Chapitre 2 : Motion_compensation Chapitre 3 : Algorithme_de correspondance de blocs Chapitre 4 : H.261 Chapitre 5 : H.262/MPEG-2_Part_2 Chapitre 6 : Codage_vidéo_avancé Chapitre 7 : Global_motion_compensation Chapitre 8 : Block-matching_and_3D_filtering Chapitre 9 : Video_compression_picture_types Chapitre 10 : Video_super-resolution (II) Répondre aux principales questions du public sur l'estimation de mouvement. (III) Exemples concrets d'utilisation de l'estimation de mouvement dans de nombreux domaines. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type d'estimation de mouvement.

Download or read book tude d une m thode pour l analyse des s quences d images et ses applications written by Olivier Bremond and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous proposons une méthode pour le traitement des séquences d'images appliqué à des domaines aussi variés que la restauration, le codage et l'analyse de scène dynamique. Cette étude peut être considérée comme une généralisation tri-dimensionnelle de la méthodologie pyramidale du professeur Granlund, présentée dans ce document. La première partie de l'étude est consacrée à l'extraction, par filtrage spatio-temporel, de primitives de mouvement. L'estimation locale de l'orientation 3D dominante où se concentre l'énergie spatio-temporelle, permet de quantifier le mouvement local des lignes et contours en direction et en vitesse. La seconde partie consiste à exploiter le champ dense d'orientation pour concevoir des traitements de niveau supérieur. Pour l'application de restauration, le champ d'orientation nous fournit des informations contextuelles permettant l'élaboration d'un filtrage 3D non-stationnaire et anisotropique qui élimine le bruit spatio-temporel et améliore les structures significatives. En ce qui concerne le codage, la prédiction s'effectue à partir de l'image précédente au moyen d'une estimation causale des déplacements locaux. Le champ d'orientation est une information pertinente pour le calcul de champs de vecteurs vitesse. Partant d'un modèle cinématique structurel, nous nous sommes efforcés de résoudre deux problèmes de l'analyse de scène dynamique: la détection d'objets mobiles avec une caméra mobile ; l'estimation de la position 3D (x,y,z) d'un objet fixe par rapport à une caméra de mouvement connu