Download or read book Contribution au diagnostic de systemes dynamiques par l utilisation de graphes orientes signes written by Abdelmajid Ouassir and published by . This book was released on 1998 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution au diagnostic de syst mes dynamiques par l utilisation de graphes orient s sign s written by Abdelmajid Ouassir and published by . This book was released on 1997 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire de thèse, nous proposons une étude approfondie d'utilisation de l'approche à base de modèles qualitatifs fondés sur les graphes orientés signés pour le diagnostic de procédés continus. Pour cela nous nous sommes appuyés sur l'analyse de deux approches génériques de conception proposées respectivement, par M. Kramer et ses élèves à la fin des années 80, et par O'Shima et ses collègues à la fin des années 70. Pour chacune, après en avoir exposé les principes et montré certaines de leurs limites, nous avons présenté une nouvelle méthode. Pour ce qui concerne la première approche de conception (Kramer-Palowitch), nous avons rejeté la contrainte d'un seul changement d'état qualitatif des variables, et proposé d'exploiter les relations de causalité de manière locale uniquement. Ces hypothèses ont conduit à une méthode algorithmique qui ne nécessite aucun traitement spécial pour les cycles contenus dans le graphe, contrairement à l'approche proposée par Kramer-Palowitch. La deuxième approche consiste à fournir, en ligne, la ou les causes possibles de la dérive constatée (c'est-à-dire par une succession de symptômes). Ici encore, après avoir présenté les principes de la méthode originale de tri et al., et montré ses limites, nous avons proposé une nouvelle méthode algorithmique. Celle-ci consiste à transformer le graphe orienté signé de départ en un nouveau graphe orienté signé qui ne contient que des chemins simples de longueur unité entre toutes les causes possibles de dérive prises en compte et toutes les variables mesurées de l'installation. Pour une dérive constatée, cette méthode, qui à chaque symptôme associe un ensemble de causes possibles, permet de suivre dans le temps la persistance, ou la non persistance des causes proposées comme explication.

Download or read book Contribution la mod lisation et l analyse des syst mes dynamiques par une approche bond graph written by Christophe Sueur and published by . This book was released on 1990 with total page 325 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire propose l'utilisation systématique du langage bond-graph pour l'analyse des systèmes dynamiques linéaires et la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. Après un rappel succinct de quelques méthodes de représentation des systèmes dynamiques, la notion de propriété structurelle est rappelée à l'aide de l'étude des matrices de structure associées aux systèmes linéaires multivariables. Cette notion est élargie aux systèmes modélisés par bond-graph. Une méthode graphique simple, consistant uniquement de manipulations causales exhibe les propriétés de commandabilité et d'observabilité structurelles et aboutit à la décomposition canonique de Kalman. Une interprétation graphique de la méthode des perturbations singulières appliquée aux modèles linéaires à deux échelles de temps, modelisés par bond-graph, est proposée. Après un choix des vecteurs états découplés, l'explicite du modèle est étudiée à l'aide de simples manipulations causales. Lorsque le système est exprimé de manière explicite, deux modèles bond-graph découplés sont déduits à l'aide d'une transformation réciproque, appliquée au modèle bond-graph initial. Dans le cas contraire, un changement de variables est proposé. Le dernier point abordé concerne la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. En particulier, une interprétation simple de l'application des perturbations singulières sur les modèles de segments flexibles obtenus par les méthodes d'analyse modale et éléments finis est donnée. Une méthode de calcul et de représentation sur le modèle bond-graph de l'effet statique des modes négligés lors de la réduction de modèle est proposée pour les différents champs de déplacements supposés choisis

Download or read book Contribution a la modelisation et a l analyse des systemes dynamiques par une approche Bond Graph Application aux systemes polyarticules plans a segments flexibles written by Christophe Sueur and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book M thodologies de diagnostic des syst mes dynamiques written by Sihem Kechida and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La problematique de surveillance couvre un domaine tres large et a fait l'objet de nombreux travaux de recherche. Deux communautes scientifiques differentes, a savoir (Systemes Continus: SC et Systemes a Evenements Discrets: SED), ont contribue au developpement des methodes de detection et localisation de defauts dont le but est de garantir une securite optimale des installations industrielles. Cependant, ces methodologies presentent certaines limitations puisque l'abstraction consideree ne tient compte que d'un aspect dynamique. Cela est particulierement vrai lorsque les systemes consideres sont a dynamique hybride. Dans beaucoup d'applications, plusieurs outils, avec differents niveaux d'abstraction, doivent etre conjointement utilises pour ameliorer les performances des approches de surveillance. Ce livre est consacre aux techniques de surveillance a base de modele utilisant le concept des indicateurs de residus. L'objectif est de presenter de nouveaux outils et methodes de surveillance pour les systemes complexes. Outre les notions relatives a l'aspect hybride. De nouvelles definitions et theories sont proposees pour la mise en uvre des procedures efficaces de diagnostic.

Download or read book Contribution la supervision des syst mes dynamiques base des bond graph sign s written by Nizar Chatti and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude du diagnostic de défauts simples et multiples pour des systèmes dynamiques continus et consistent à développer une stratégie de diagnostic globale pour la gestion des modes de fonctionnement en situations normale et anormale. Nous avons d'abord développé un nouveau formalisme graphique de modélisation des systèmes dynamiques émanant des BG et que nous avons appelé le BGS. Ce formalisme est très aisément interprétable grâce à un certain nombre de propriétés et de définitions que nous avons établies. L'élaboration d'un tel formalisme permet de faire appel aux propriétés structurelles et causales du BG et d'élargir leur champ d'étude pour inclure le raisonnement qualitatif. Nous avons ensuite proposé un modèle générique permettant d'intégrer les modèles Génériques de Composants (MGC) fonctionnels et les modèles BGS pour la gestion, par un automate fini, des modes de fonctionnement et des conditions de reconfiguration d'un système autonome. Enfin, nous avons proposé une méthode de diagnostic des défauts simples et multiples en utilisant une approche par abduction basée sur l'étude de la propagation de défauts sur le BGS à partir des observations. La méthodologie proposée est validée par deux systèmes de complexité différente et en l'occurrence une pile à combustible à membrane échangeuse de protons et un système électromécanique d'un véhicule électrique.

Download or read book Diagnostic Des Syst mes Dynamiques Hybrides written by Belkhiat-D and published by Omn.Univ.Europ.. This book was released on 2012 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic base de mod le des Syst mes Dynamiques Hybrides (SDH). Une probl matique r currente dans ce type de probl me concerne la prise en consid ration de fa on explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SDH. Dans ce cadre, nous proposons une m thodologie de d tection et de localisation de d fauts qui combine les outils initialement d di s au diagnostic des syst mes continus et d'autres sp cifiques aux Syst mes Ev nements Discrets (SED). En second lieu, sur la base des r sultats obtenus l'aide de l'approche de diagnostic d velopp e, nous proposons une approche pr liminaire de synth se de lois de commande tol rantes aux d fauts capteurs. Cette approche permet de pr server les performances nominales du syst me (situation non d faillante) en pr sence d'un d faut de capteurs.

Download or read book R duction de l ordre des syst mes dynamiques written by Mohamed Sadok Attia and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2014-08-07 with total page 76 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La representation et la reduction de modeles des systemes dynamiques par utilisation des fonctions orthogonales constituent la principale orientation des travaux presentes dans ce livre. La technique proposee pour la reduction de l'ordre des systemes utilise les proprietes d'une base de fonctions orthogonales afin de transformer la fonction de transfert du systeme a reduire en une equation algebrique permettant ainsi de determiner aisement les coefficients du modele reduit.

Download or read book Contribution la planification d exp riences l estimation et au diagnostic actif de syst mes dynamiques non lin aires written by Qiaochu Li and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail de thèse, nous nous focalisons sur le problème de l'intégration d'incertitude à erreurs bornées pour les systèmes dynamiques, dont les entrées et les états initiaux doivent être optimaux afin de réaliser certaines fonctionnalités.Le document comporte 5 chapitres: le premier est une introduction présentant le panorama du travail. Le deuxième chapitre présente les outils de base de l'analyse par intervalle. Le chapitre 3 est dédié à l'estimation d'états et de paramètres. Nous décrivons d'abord une procédure pour résoudre un système d'équations différentielles ordinaires avec l'aide de cet outil. Ainsi, une estimation des états à partir des conditions initiales peut être faite. Les systèmes différentiels considérés dépendent de paramètres qui doivent être estimés. Ce problème inverse pourra être résolu via l'inversion ensembliste. L'approche par intervalle est une procédure déterministe naturelle sans incertitude, tous les résultats obtenus sont garantis. Néanmoins, cette approche n'est pas toujours efficace, ceci est dû au fait que certaines opérations ensemblistes conduisent à des temps de calcul important. Nous présentons quelques techniques, par cela, nous nous plaçons dans un contexte à erreurs bornées permettant d'accélérer cette procédure. Celles-ci utilisent des contracteurs ciblés qui permettent ainsi une réduction de ce temps. Ces algorithmes ont été testés et ont montré leur efficacité sur plusieurs applications: des modèles pharmacocinétiques et un modèle du vol longitudinal d'avion en atmosphère au repos.Le chapitre 4 présente la recherche d'entrées optimales dans le cadre analyse par intervalle, ce qui est une approche originale. Nous avons construit plusieurs critères nouveaux permettant cette recherche. Certains sont intuitifs, d'autres ont nécessité un développement théorique. Ces critères ont été utilisés pour la recherche d'états initiaux optimaux. Des comparaisons ont été faites sur plusieurs applications et l'efficacité de certains critères a été mise en évidence.Dans le chapitre 5, nous appliquons les approches présentées précédemment au diagnostic via l'estimation de paramètres. Nous avons développé un processus complet pour le diagnostic et aussi formulé un processus pour le diagnostic actif avec une application en aéronautique. Le dernier chapitre résume les travaux réalisés dans cette thèse et essaye de donner des perspectives à la recherche.Les algorithmes proposés dans ce travail ont été développés en C++ et utilisent l'environnement du calcul ensembliste.

Download or read book Diagnostic logique des syst mes complexes dynamiques dans un contexte multi agent written by Samir Touaf and published by . This book was released on 2005 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse propose une méthodologie pour la conception de systèmes de diagnostic fiables permettant d'appréhender les systèmes dynamiques complexes et spatialement distribués. Les résultats proposés s'appuient d'une part sur des techniques d'analyse diagnostic formelle ou à base de consistance, qui permettent de garantir la justesse de l'analyse diagnostic, et d'autre part, sur le paradigme multiagents. Les algorithmes proposés permettent de déduire tous les défauts possibles pour un comportement observé en les classant suivant différents critères de vraisemblance. Notre contribution a consisté à proposer une méthode de diagnostic qui tire partie des deux approches DX (communauté d'Intelligence Artificielle) et FOI (communauté Automatique) en distinguant la phase de détection, qui peut se faire à base de techniques variées et parfois très sophistiquées (observateur d'état, relation de parité, traitement de signal,...), de la phase de localisation ou d'analyse diagnostic, qui doit permettre de garantir ce qui peut l'être et d'analyser toutes les informations disponibles pour en déduire le diagnostic le plus juste et complet possible. De plus, nous avons montré qu'il était possible d'appréhender des incertitudes de décision en transposant la logique de l'analyse diagnostic en logique floue. Le travail présenté dans ce mémoire a été développé dans le cadre du projet européen MAGIC (Multi-Agents-Based Diagnostic Data Acquisition and Management in Complex systems). Les résultats sont en cours de transfert vers différentes industries grâce aux partenaires industriels du projet : les entreprises SATE (System Advanced Technologies Engineering) et SMS-DEMAG.

Download or read book Diagnostic logique des syst mes complexes dynamiques dans un contexte multi agent written by Samir Touaf and published by . This book was released on 2005 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse propose une méthodologie pour la conception de systèmes de diagnostic fiables permettant d'appréhender les systèmes dynamiques complexes et spatialement distribués. Les résultats proposés s'appuient d'une part sur des techniques d'analyse diagnostic formelle ou à base de consistance, qui permettent de garantir la justesse de l'analyse diagnostic, et d'autre part, sur le paradigme multiagents. Les algorithmes proposés permettent de déduire tous les défauts possibles pour un comportement observé en les classant suivant différents critères de vraisemblance. Notre contribution a consisté à proposer une méthode de diagnostic qui tire partie des deux approches DX (communauté d'Intelligence Artificielle) et FOI (communauté Automatique) en distinguant la phase de détection, qui peut se faire à base de techniques variées et parfois très sophistiquées (observateur d'état, relation de parité, traitement de signal,...), de la phase de localisation ou d'analyse diagnostic, qui doit permettre de garantir ce qui peut l'être et d'analyser toutes les informations disponibles pour en déduire le diagnostic le plus juste et complet possible. De plus, nous avons montré qu'il était possible d'appréhender des incertitudes de décision en transposant la logique de l'analyse diagnostic en logique floue. Le travail présenté dans ce mémoire a été développé dans le cadre du projet européen MAGIC (Multi-Agents-Based Diagnostic Data Acquisition and Management in Complex systems). Les résultats sont en cours de transfert vers différentes industries grâce aux partenaires industriels du projet : les entreprises SATE (System Advanced Technologies Engineering) et SMS-DEMAG.

Download or read book Application des techniques connexionnistes l identification de syst mes dynamiques written by Corinne Ledoux and published by . This book was released on 1997 with total page 234 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE S'INSCRIVENT DANS LE CADRE DE L'IDENTIFICATION DE SYSTEMES DYNAMIQUES. IDENTIFIER UN SYSTEME CONSISTE A CONSTRUIRE UN MODELE MATHEMATIQUE DONT LE COMPORTEMENT AU COURS DU TEMPS EST PROCHE DE CELUI DU SYSTEME. LE MODELE EST OBTENU PAR INFERENCE A PARTIR DE DONNEES NUMERIQUES RECUEILLIES AU COURS DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME. LE MODELE EST ENSUITE UTILISE SOIT EN TANT QU'OUTIL DE PREDICTION DES SORTIES DU SYSTEME SOIT EN TANT QU'OUTIL DE SIMULATION DE SON FONCTIONNEMENT. AU SEIN DE LA THEORIE DES SYSTEMES DYNAMIQUES, LA THEORIE DES SYSTEMES LINEAIRES PRESENTE LES AVANTAGES D'ETRE UNIFIEE ET BIEN MAITRISEE DEPUIS PLUSIEURS DECENNIES. ELLE REPOSE SUR DE NOMBREUX FONDEMENTS THEORIQUES ISSUS DE L'ALGEBRE LINEAIRE, DE L'ANALYSE NUMERIQUE... EN CE QUI CONCERNE LES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES, IL N'EXISTE, A L'HEURE ACTUELLE, PAS DE CONTREPARTIE ET LES TECHNIQUES LINEAIRES CLASSIQUES S'AVERENT SOUVENT INSUFFISANTES LORSQUE LES SYSTEMES DYNAMIQUES ETUDIES SONT DE COMPLEXITE ELEVEE ET PRESENTENT DE FORTES NON LINEARITES. LES TRAVAUX REALISES APPORTENT UNE CONTRIBUTION EN FAVEUR DU DEVELOPPEMENT DE LA THEORIE DES SYSTEMES NON LINEAIRES ; LA PRINCIPALE MOTIVATION A ETE DE DEMONTRER LES POTENTIALITES DES MODELES NON LINEAIRES TELS QUE LES MODELES CONNEXIONNISTES A DECRIRE LA DYNAMIQUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES. POUR CE FAIRE, TROIS SYSTEMES ONT ETE IDENTIFIES : UNE COLONNE A DISTILLER, L'ARC ELECTRIQUE D'UN FOUR A COURANT ALTERNATIF ET UN CARREFOUR POUR LEQUEL L'ECOULEMENT DU TRAFIC EST GERE PAR DES FEUX TRICOLORES. LES RESULTATS DE L'IDENTIFICATION PERMETTENT DE CONCLURE A LA SUPERIORITE, PAR RAPPORT AUX MODELES LINEAIRES CLASSIQUES, DES MODELES NON LINEAIRES A DECRIRE LA DYNAMIQUE DE SYSTEMES PRESENTANT DE FORTES NON LINEARITES. DE PLUS, ILS SOULIGNENT CLAIREMENT LES PRINCIPALES DIFFICULTES INHERENTES A L'IDENTIFICATION DONT LE CHOIX DES REGRESSEURS, CELUI DES HYPOTHESES RELATIVES A LA NATURE ET CONTRIBUTION DU BRUIT...

Download or read book First Complex Systems Digital Campus World E Conference 2015 written by Paul Bourgine and published by Springer. This book was released on 2016-12-24 with total page 407 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book contains the proceedings as well as invited papers for the first annual conference of the UNESCO Unitwin Complex System Digital Campus (CSDC), which is an international initiative gathering 120 Universities on four continents, and structured in ten E-Departments. First Complex Systems Digital Campus World E-Conference 2015 features chapters from the latest research results on theoretical questions of complex systems and their experimental domains. The content contained bridges the gap between the individual and the collective within complex systems science and new integrative sciences on topics such as: genes to organisms to ecosystems, atoms to materials to products, and digital media to the Internet. The conference breaks new ground through a dedicated video-conferencing system – a concept at the heart of the international UNESCO UniTwin, embracing scientists from low-income and distant countries. This book promotes an integrated system of research, education, and training. It also aims at contributing to global development by taking into account its social, economic, and cultural dimensions. First Complex Systems Digital Campus World E-Conference 2015 will appeal to students and researchers working in the fields of complex systems, statistical physics, computational intelligence, and biological physics.

Download or read book Computer Generated Images written by Nadia Magnenat-Thalmann and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 495 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Research, development, and applications in computer graphics have dramatically expanded in recent years. Because of decreasing prices, superior hardware is now being used and image quality is better than ever. Many people now require image-synthesis techniques and software for their applicaions. Moreover, the techniques of computer ani mation have become very popular. In this book, we present a wide range of applications of computer graphics. This book is a collection of 44 papers in various areas of computer graphics selected from papers presented at Graphics Interface '85. Graphics Interface '85, held from May 27 to 31 in Montreal, was the first truly international computer graphics conference in Canada. This year, for the first time, the conference was presented jointly by the Com puter Graphics Society and the Canadian Man-Computer Communications Society. This new arrangement gave the conference international scope. The conference was spon sored by the Department of Communications in Ottawa, the Department of Science and Technology in Quebec, Supply and Services Canada, the Natural Sciences and Engineer ing Research Council of Canada, Hydro-Quebec, the "Association Canadienne Fran«aise pour I' Avancement des Sciences", and the Canadian Broadcasting Corpora tion. Graphics Interface '85 was organized by "1'Ecole des Hautes Etudes Commerciales" of the University of Montreal. Over 100 papers were submitted to the conference , but 64 were selected by the inter national program committee for presentation. This book contains new expanded versions of the papers.

Download or read book Algorithms for Verifying Deep Neural Networks written by Changliu Liu and published by . This book was released on 2021-02-11 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Neural networks have been widely used in many applications, such as image classification and understanding, language processing, and control of autonomous systems. These networks work by mapping inputs to outputs through a sequence of layers. At each layer, the input to that layer undergoes an affine transformation followed by a simple nonlinear transformation before being passed to the next layer. Neural networks are being used for increasingly important tasks, and in some cases, incorrect outputs can lead to costly consequences, hence validation of correctness at each layer is vital. The sheer size of the networks makes this not feasible using traditional methods. In this monograph, the authors survey a class of methods that are capable of formally verifying properties of deep neural networks. In doing so, they introduce a unified mathematical framework for verifying neural networks, classify existing methods under this framework, provide pedagogical implementations of existing methods, and compare those methods on a set of benchmark problems. Algorithms for Verifying Deep Neural Networks serves as a tutorial for students and professionals interested in this emerging field as well as a benchmark to facilitate the design of new verification algorithms.

Download or read book Gone with the Headwinds written by Gustavo Adler and published by International Monetary Fund. This book was released on 2017-04-03 with total page 98 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: to come

Download or read book Tools for Working with Guidelines written by Jean Vanderdonckt and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2000-10-04 with total page 392 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume contains the papers presented at the International Workshop on Tools for Working with Guidelines, (TFWWG 2000), held in Biarritz, France, in October 2000. It is the final outcome of the International Special Interest Group on Tools for Working with Guidelines. Human-computer interaction guidelines have been recognized as a uniquely relevant source for improving the usability of user interfaces for interactive systems. The range of interactive techniques exploited by these interactive systems is rapidly expanding to include multimodal user interfaces, virtual reality systems, highly interactive web-based applications, and three-dimensional user interfaces. Therefore, the scope of guidelines' sources is rapidly expanding as well, and so are the tools that should support users who employ guidelines to ensure some form of usability. Tools For Working With Guidelines (TFWWG) covers not only software tools that designers, developers, and human factors experts can use to manage multiple types of guidelines, but also looks at techniques addressing organizational, sociological, and technological issues.