Download or read book Contribution la prise en compte du comportement multi technologique des robots industriels dans le contexte d une architecture de commande d centralis e written by Bagher Asgari and published by . This book was released on 1998 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES IMPERFECTIONS DES COMPOSANTS TECHNOLOGIQUES DES ROBOTS INDUSTRIELS ENGENDRENT DES ERREURS DEPENDANT OU NON DE LEURS CONDITIONS D'UTILISATION. CELA SE TRADUIT PAR UN ECART ENTRE LA TRAJECTOIRE REELLEMENT SUIVIE PAR L'EFFECTEUR DU ROBOT ET LA TRAJECTOIRE THEORIQUE QUE L'OPERATEUR A DEFINI PAR PROGRAMMATION POUR EXECUTER UNE TACHE DE PRODUCTION DONNEE. POUR AMELIORER LA PRECISION DU POSITIONNEMENT DE L'EFFECTEUR DU ROBOT, NOUS PROPOSONS TOUT D'ABORD DE COMPRENDRE LES PHENOMENES A L'ORIGINE DE CET ECART, ET NOUS EN DEDUISONS UNE MODELISATION TECHNOLOGIQUE TRES FINE QUI PREND EN COMPTE LES DIFFERENTES ERREURS D'ORIGINE GEOMETRIQUE ET NON GEOMETRIQUE. APRES AVOIR VALIDE CE MODELE A PARTIR DE LA SIMULATION D'UN ROBOT INDUSTRIEL CONNU, NOUS AVONS RESOLU LE PROBLEME DE LA CONSTRUCTION D'UN TEL MODELE A PARTIR DE DONNEES METROLOGIQUES EXPERIMENTALES, PAR IDENTIFICATION DE SES DIFFERENTS PARAMETRES. ENSUITE, NOUS PROPOSONS D'UTILISER LES FONDEMENTS DE CE MODELE EN AGISSANT SUR LE SYSTEME DE COMMANDE POUR COMPENSER DES L'ORIGINE ET PAR ANTICIPATION CES DIFFERENTES ERREURS. NOUS AVONS ETUDIE CES MECANISMES DE CORRECTION DANS LE CADRE DE PLUSIEURS ARCHITECTURES DE COMMANDE, ET NOUS AVONS PARTICULIEREMENT DETAILLE LE CAS D'UN SYSTEME DE COMMANDE A ARCHITECTURE DECENTRALISEE. L'ENSEMBLE DE NOTRE ETUDE TROUVE SON INTERET DANS LA PERSPECTIVE D'UNE ARCHITECTURE MECATRONIQUE DE ROBOT : LE ROBOT MECATRONIQUE SE DEFINIT PAR UNE STRUCTURE MECANIQUE PLUS ALLEGEE ET DONC PLUS SOUPLE, PAR UNE LOCALISATION AU SEIN MEME DES ARTICULATIONS DES MOTORISATIONS ET DE LA COMMANDE DECENTRALISEE CORRESPONDANTE, CETTE DERNIERE INTEGRANT LES TRAITEMENTS NECESSAIRES POUR COMPENSER CETTE PLUS GRANDE SOUPLESSE.

Download or read book Contribution a la prise en compte du comportement multi technologique des robots industriels dans le contexte d une architecture de commande decentralisee written by Mohammad Bagher Asgari and published by . This book was released on 1998 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Environment driven Distributed Evolutionary Adaptation for Collective Robotic Systems written by Jean-Marc Montanier and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont étudiés par le projet dont : l'auto-assemblage de robots en structures complexes et l'auto-organisation d'un grand nombre de robots afin de réaliser une tâche commune. Le principal sujet porte sur les mécanismes d'auto-adaptation pour la robotique modulaire et en essaim, avec un intérêt pour des capacités de forte coordination et de coopération à l'échelle de l'essaim.Les difficultés rencontrées dans la réalisation de ce projet sont dues à l'utilisation de robots dans des environnements ouverts restant inconnus jusqu'à la phase de déploiement. Puisque les conditions d'opérations ne peuvent être prédites à l'avance, des algorithmes d'apprentissage en ligne doivent être utilisés pour élaborer les comportements utilisés. Lorsqu'un grand nombre de robots sont utilisés, plusieurs considérations doivent être prise en compte : capacité de communication réduite, faible mémoire, faible capacité de calcul. Par conséquent les algorithmes d'apprentissage en ligne doivent être distribués à travers l'essaim.De multiples approches ont déjà été proposées pour faire face aux problèmes posés par l'apprentissage en ligne décentralisé de comportements robotiques, parmi lesquels la robotique probabiliste, l'apprentissage par renforcement, et la robotique évolutionnaire. Cependant, le problème abordé dans le cadre de cette thèse se caractérise par le fait que l'on considère un groupe de robots (en lieu et place d'un seul et unique robot). De plus, dû à la nature ouverte de l'environnement, il n'est pas possible de supposer que l'ingénieur humain ait les connaissances nécessaires pour définir les éléments indispensables aux processus d'apprentissage.Assurer l'intégrité de l'essaim est placé en tant que premier élément d'une feuille de route visant à définir un ensemble d'étapes nécessaires à la réalisation d'une tâche par un groupe de robot dans un environnement ouvert :- Étape 1 : Assurer l'intégrité de l'essaim.- Étape 2 : Maintenir les robots disponibles en tant que service à l'utilisateur.- Étape 3 : Réaliser la tâche définie par l'utilisateur.Dans le cadre de cette thèse nous travaillons à la réalisation de l'étape 1 de cette feuille de route, et assumons l'hypothèse de travail suivante :Hypothèse de travail : Dans un cadre de robotique collective en environnement ouvert, la réalisation d'une tâche définie par l'utilisateur implique tout d'abord un comportement auto-adaptatif.Le sujet de cette thèse est la réalisation de solutions algorithmiques décentralisées pouvant garantir l'in- tégrité d'un essaim de robots en environnement ouvert lorsque un système robotique collectif utilise une communication locale. La principale difficulté à sa résolution est le besoin de prendre en compte l'envi- ronnement. En effet, en fonction de l'environnement courant, les robots peuvent avoir à démontrer une grande variété de comportements à l'échelle globale comme la coopération, la spécialisation, l'altruisme, ou la division du travail.Dans cette thèse nous introduisons et définissons le problème de l'Adaptation Evolutionnaire Distribuée Guidée par l'Environnement. Nous proposons un algorithme pour résoudre ce problem. Cet algorithme a été validé aussi bien en simulation que sur des robots réels. Il a été utilisé pour étudier le problème de l'auto-adaptation dans les environnements suivants :- Environnement où l'émergence de consensus comportementaux est nécessaire.- Environnements où la robustesse face à des changements environnementaux est nécessaires.- Environnements où des comportements altruistes sont nécessaires.

Download or read book Contribution l tude et la r alisation de la commande d centralis e d un axe de robot industriel written by pierre michel and published by . This book was released on 1988 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CONCEPTION D'UNE COMMANDE DECENTRALISEE EN ROBOTIQUE. ETUDE DE L'ARCHITECTURE DE COMMANDE. L'ORGANISATION DES DIFFERENTS NIVEAUX HIERARCHIQUES EST DETAILLEE EN PARTICULIER EN CE QUI CONCERNE LE CONVERTISSEUR DE PUISSANCE, LES ASSERVISSEMENTS ET LA COORDINATION DE MOUVEMENTS. NOTION D'AXE INTEGRE ET D'ACTIONNEUR INTELLIGENT

Download or read book Contribution la programmation des robots manipulateurs written by Xuejun Wei and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail consiste à étudier et à mettre en œuvre une architecture modulaire pour une station de programmation de robots industriels. Cette architecture, qui présente une certaine indépendance vis-à-vis des matériels utilisés, comprend plusieurs modules : le module Tâche, le module Coordinateur, le module Manipulateur et les modules Capteurs, y compris le module Vision. Avec cette architecture la station permet la description, l'exécution d'une tâche de type "prendre et déposer", ainsi que la prise en compte d'informations sensorielles pendant l'exécution. La modularité qui permet la commande de différents types de manipulateurs de robots devrait faciliter l'intégration des capteurs. Nous avons défini un langage expérimental d'un niveau intermédiaire qui se situe entre le niveau effecteur et le niveau objet. La description de tâche dans ce langage est basée sur l'utilisation des repères fonctionnels qui correspondent chacun à une caractéristique géométrique d'un objet. Une fonction de simulation a été réalisée pour faciliter la description de tâche. Elle permet de vérifier le déroulement logique d'une tâche et l'exécutabilité de cette dernière par un manipulateur spécifique. Pendant l'exécution d'une tâche, la communication entre les modules s'effectue par l'envoi de messages. Le fonctionnement interne d'un module est totalement transparent pour un autre. La station fonctionne en mode "maître-esclaves". Le module Coordinateur en tant que "maître" coordonne les actions des autres modules pour mener àbien l'exécution d'une tâche. Il doit d'une part communiquer avec les modules Capteurs pour obtenir les informations sensorielles nécessaires à l'exécution d'une tâche, d'autre part donner au module Manipulateur les instructions pour que ce dernier puisse effectuer les opérations désirées

Download or read book Commande locale d centralis e de robots mobiles en formation en milieu naturel written by Audrey Guillet and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La problématique étudiée dans cette thèse concerne le guidage en formation d'une flotte de robots mobiles en environnement naturel. L'objectif poursuivi par les robots est de suivre une trajectoire connue (totalement ou partiellement) en se coordonnant avec les autres robots pour maintenir une formation décrite comme un ensemble de distances désirées entre les véhicules. Le contexte d'évolution en environnement naturel doit être pris en compte par les effets qu'il induit sur le déplacement des robots. En effet, les conditions d'adhérence sont variables et créent des glissements significatifs des roues sur le sol. Ces glissements n'étant pas directement mesurables, un observateur est mis en place, permettant d'obtenir une estimation de leur valeur. Les glissements sont alors intégrés au modèle d'évolution, décrivant ainsi un modèle cinématique étendu. En s'appuyant sur ce modèle, des lois de commande adaptatives sur l'angle de braquage et la vitesse d'avance d'un robot sont alors conçues indépendamment, asservissant respectivement son écart latéral à la trajectoire et l'interdistance curviligne de ce robot à une cible. Dans un second temps, ces lois de commande sont enrichies par un algorithme prédictif, permettant de prendre en compte le comportement de réponse des actionneurs et ainsi d'éviter les erreurs conséquentes aux retards de la réponse du système aux commandes. À partir de la loi de commande élémentaire en vitesse permettant d'assurer un asservissement précis d'un robot par rapport à une cible, une stratégie de commande globale au niveau de la flotte est établie. Celle-ci décline l'objectif de maintien de la formation en consigne d'asservissement désiré pour chaque robot. La stratégie de commande bidirectionnelle conçue stipule que chaque robot définit deux cibles que sont le robot immédiatement précédent et le robot immédiatement suivant dans la formation. La commande de vitesse de chaque robot de la formation est obtenue par une combinaison linéaire des vitesses calculées par la commande élémentaire par rapport à chacune des cibles. L'utilisation de coefficients de combinaison constants au sein de la flotte permet de prouver la stabilité de la commande en formation, puis la définition de coefficients variables est envisagée pour adapter en temps réel le comportement de la flotte. La formation peut en effet être amenée à évoluer, notamment en fonction des impératifs de sécurisation des véhicules. Pour répondre à ce besoin, chaque robot estime en temps réel une distance d'arrêt minimale en cas d'urgence et des trajectoires d'urgence pour l'évitement du robot précédent. D'après la configuration de la formation et les comportements d'urgence calculés, les distances désirées au sein de la flotte peuvent alors être modifiées en ligne afin de décrire une configuration sûre de la formation.

Download or read book Contribution l tude et la r alisation d un syst me de programmation des robots industriels written by Christian Forestier and published by . This book was released on 1989 with total page 263 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE A POUR OBJET L'ETUDE D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION DE TACHE ET DE CONDUITE D'UN ROBOT INDUSTRIEL, PAR LE BIAIS D'UN DIALOGUE HOMME-MACHINE TOTALEMENT GRAPHIQUE. CE SYSTEME INTEGRE EGALEMENT LES PRIMITIVES FONDAMENTALES DE DECISION, ASSURANT AINSI UNE RELATION DIRECTE AVEC TOUT SYSTEME DE COMMANDE A ARCHITECTURE DECENTRALISEE. L'AUTEUR MODELISE L'ENSEMBLE DE LA COMMANDE ET DE LA PROGRAMMATION DU ROBOT PAR TROIS MACHINES (MACHINES D'EXECUTION, DE RELATION ET DE CREATION), CE QUI LUI PERMET DE SPECIFIER LES CARACTERISTIQUES FONDAMENTALES DU SYSTEME DE PROGRAMMATION DE TACHE ET DE CONDUITE. LA DESCRIPTION DES TACHES EST ENTIEREMENT GRAPHIQUE, NOTAMMENT GRACE A L'INTRODUCTION DE LA NOTION DE MACRO-TRAJECTOIRE, QUI PERMET DE SPECIFIER TOUT A LA FOIS LE DEPLACEMENT ET LES ORIENTATIONS DES OBJETS MANIPULES. L'ENSEMBLE DE CES RESULTATS A CONDUIT A LA REALISATION D'UN LOGICIEL COMPLET DE PROGRAMMATION ET CONDUITE, INTEGRANT UN SYSTEME GRAPHIQUE INTERACTIF DE DIALOGUE HOMME/MACHINE, AUTORISANT AUSSI BIEN DES ACTIONS A EXECUTION IMMEDIATE, QU'A EXECUTION DIFFEREE

Download or read book Contributions la planification et la commande pour les robots mobiles coop ratifs written by Michael Defoort and published by . This book was released on 2007 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail se place dans le cadre de la navigation autonome d'une flottille de robots mobiles non holonomes. Notre objectif est de doter un système multi-robots à la fois d'une architecture de planification de trajectoire flexible et d'une architecture de poursuite de trajectoire performante et robuste.Le premier chapitre est consacré à la présentation du contexte.Le deuxième chapitre est dévolu au développement d'un algorithme de planification de trajectoire admissible pour un robot mobile suffisamment flexible pour pouvoir être étendu au cadre multi-robots.Dans le troisième chapitre, deux mécanismes de coordination sont développés. Pour le premier, les conflits sont résolus via un superviseur. Le second permet la génération en ligne des trajectoires optimales de chaque robot de manière décentralisée à partir uniquement des informations disponibles.Le quatrième chapitre concerne la commande par modes glissants d'ordre quelconque. L'efficacité de l'algorithme est mise en lumière à travers des résultats expérimentaux sur un moteur pas à pas.Dans le cinquième chapitre, deux algorithmes de commande par modes glissants avec action intégrale sont synthétisés et implémentés sur le robot Pekee. Ces techniques assurent la stabilisation et/ou le suivi de trajectoire malgré la présence de perturbations et d'incertitudes.Le dernier chapitre décrit un mécanisme décentralisé de coordination de type ``meneur/suiveur''. Il permet de s'affranchir de la connaissance de la position absolue de l'ensemble des robots et d'éviter les collisions entre robots. Enfin, nous présentons des résultats expérimentaux sur une flottille de trois robots Miabot.

Download or read book VERS UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE POUR ROBOT MOBILE ORIENTEE COMPORTEMENT SMACH written by JEAN-YVES.. TIGLI and published by . This book was released on 1996 with total page 293 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE DE THESE PRESENTE DEUX PRINCIPALES CONTRIBUTIONS ORIGINALES POUR LA CONCEPTION D'ARCHITECTURES DE CONTROLE INTELLIGENT DEDIEES AUX ROBOTS MOBILES. LA PREMIERE TRAITE DE L'EXTENSION D'UNE ARCHITECTURE BASEE SUR LE CONCEPT DE BLACKBOARD CLASSIQUE, PAR L'AJOUT D'UN BLACKBOARD SITUATIONNEL POUR GERER LES REACTIONS DU ROBOT FONCTION DE SON CONTEXTE LOCAL. LA SECONDE INTRODUIT UN MODELE ORIGINAL D'ARCHITECTURE ORIENTEE COMPORTEMENT, SMACH POUR LA PROGRAMMATION REFLEXE, TACTIQUE ET STRATEGIQUE DES ROBOTS MOBILES CYCLOPE ET KHEPERA. DANS LA PREMIERE PARTIE, LES PREMIERES EXPERIENCES DE NOTRE EQUIPE ROBOTIQUE DE L'I3S DANS L'UTILISATION D'UN SYSTEME A BASE DE BLACKBOARDS POUR LE PILOTAGE DE ROBOTS MOBILES, PERMETTENT D'APPREHENDER LES PROBLEMES DE ROBUSTESSE A L'EXECUTION. NOUS DISTINGUONS DONC D'UNE PART LES PROBLEMES DE LOCALISATION DANS LE CADRE DE LA NAVIGATION DU ROBOT ET D'AUTRE PART LA NECESSITE DE PRENDRE EN COMPTE LES EVOLUTIONS DE L'ENVIRONNEMENT EN COURS D'EXECUTION. NOUS INTRODUISONS AINSI DANS LA SECONDE PARTIE LA NOTION DE REACTIVITE DU ROBOT. UNE SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE DES DIFFERENTS NIVEAUX DE RELATIONS POSSIBLES ENTRE LE ROBOT ET SON ENVIRONNEMENT, NOUS PERMET DE DEGAGER LES DIFFERENTS NIVEAUX DE REACTIVITE GENERALE NECESSAIRES A LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE ET EN PARTICULIER UN NIVEAU LIE AU CONTEXTE: LA REACTIVITE TACTIQUE. AINSI DANS LE CADRE D'UNE ARCHITECTURE BLACKBOARD, LA MISE EN UVRE D'UNE REPRESENTATION DU CONTEXTE LOCAL DU ROBOT POUR EN GERER L'ACTIVITE, NOUS CONDUIT A ETABLIR LE CONCEPT DE BLACKBOARD SITUATIONNEL. UNE MODELISATION COMPLETE DE L'ARCHITECTURE BBS QUI EN RESULTE NOUS PERMET D'EN DEDUIRE UNE EQUIVALENCE SOUS FORME D'UN AUTOMATE A ETAT FINI. CE SYSTEME EST ALORS VERIFIABLE ET UTILISABLE POUR LA PROGRAMMATION DE COMPORTEMENTS TACTIQUES DES ROBOTS MOBILES KHEPERA ET CYBERMOTION. LA TROISIEME PARTIE EXPLORE CONJOINTEMENT LES DEUX AXES DE RECHERCHE QUI SE SONT DESSINES DANS LES DEUX PREMIERES PARTIES: UN PREMIER AXE AUTOUR DE L'UTILISATION DU CONCEPT DE COMPORTEMENT ETROITEMENT LIE A LA NOTION DE REACTIVITE ET UN SECOND AXE POUR LA MISE EN UVRE D'UNE ARCHITECTURE ORIENTEE COMPORTEMENT POUR LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE SANS REPRESENTATION METRIQUE DE SON ENVIRONNEMENT ET SANS LOCALISATION CLASSIQUE. NOUS INTRODUISONS LA NOTION D'AGENT COMPORTEMENTAL COMME ENTITE CONCURRENTE DE PROGRAMMATION COMPORTEMENTALE DU ROBOT. LE SYSTEME MULTI-AGENTS COMPORTEMENTAUX RESULTANT FOURNIT ALORS UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE ET UN CONCEPT ORIGINAL DE PROGRAMMATION DU ROBOT: SMACH. NOUS PRESENTONS ENSUITE LA MISE EN UVRE DE SMACH ET UNE SERIE D'EXPERIENCES POUR LA PROGRAMMATION DES ROBOTS KHEPERA ET CYCLOPE AUX DIFFERENTS NIVEAUX COMPORTEMENTAUX: REFLEXE, TACTIQUE ET STRATEGIQUE. NOUS CONCLUONS SUR LES LIMITES DE CETTE APPROCHE RESOLUMENT DUALE DES APPROCHES CLASSIQUES, POUR CONVENIR DES CARACTERISTIQUES D'UNE ARCHITECTURE SMACH BIS MIEUX ADAPTEE AU PROBLEME DE LA NAVIGATION DANS UN ENVIRONNEMENT PLUS GENERAL, EN INTRODUISANT LA NOTION DE COMPORTEMENT DELIBERE DU ROBOT AFIN D'EN COMPENSER LES LIMITES PERCEPTUELLES

Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.

Download or read book Ecritures digitales written by Claire Clivaz and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ecritures digitales aims to demonstrate how digital writing, as new technology, contributes to the emergence of a reconfigured relationship between the human body and the machines, and how this transition influences the Jewish-Christian textual corpus referred to as "the Scriptures". Ecritures digitales souhaite démontrer de quelle manière l'écriture digitale, en tant que nouvelle technologie, contribue à l'émergence d'une relation innovante entre le corps humain et les machines, et influence le corpus textuel judéo-chrétien désigné comme «les Ecritures».

Download or read book Africa s Business Revolution written by Acha Leke and published by Harvard Business Press. This book was released on 2018-10-30 with total page 249 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Definitive Guide to Doing Business in Africa For global and Africa-based companies looking to access new growth markets, Africa offers exciting opportunities to build large, profitable businesses. Its population is young, fast-growing, and increasingly urbanized--while rapid technology adoption makes the continent a fertile arena for innovation. But Africa's business environment remains poorly understood; it's known to many executives in the West only by its reputation for complexity, conflict, and corruption. Africa's Business Revolution provides the inside story on business in Africa and its future growth prospects and helps executives understand and seize the opportunities for building profitable, sustainable enterprises. From senior leaders in McKinsey's African offices and a leading executive on the continent, this book draws on in-depth proprietary research by the McKinsey Global Institute as well as McKinsey's extensive experience advising corporate and government leaders across Africa. Brimming with company case studies and exclusive interviews with some of Africa's most prominent executives, this book comes to life with the vibrant stories of those who have navigated the many twists and turns on the road to building successful businesses on the continent. Combining an unrivalled fact base with expert advice on shaping and executing an Africa growth strategy, this book is required reading for global business executives looking to expand their existing operations in Africa--and for those seeking a road map to access this vast, untapped market for the first time.

Download or read book CIKM 13 written by CIKM 13 Conference Committee and published by . This book was released on 2013-10-27 with total page 938 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.

Download or read book Creating Futures written by Michel Godet and published by . This book was released on 2006 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Historical Dictionary of Iran written by John Henry Lorentz and published by Historical Dictionaries of Asia, Oceania, and the Middle East. This book was released on 2007 with total page 570 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Provides an overview of specific events, movements, people, political and social groups, places, trends, and chronology. Allows for considerable exploration of a number of historical and contemporary topics and issues. The modern period, defined as 1800-present, is covered extensively.

Download or read book Principles of Radar and Sonar Signal Processing written by Chevalier François Le and published by Artech House. This book was released on 2002 with total page 422 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Metamorphoses written by Emanuele Coccia and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2021-06-09 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: We are all fascinated by the mystery of metamorphosis – of the caterpillar that transforms itself into a butterfly. Their bodies have almost nothing in common. They don’t share the same world: one crawls on the ground and the other flutters its wings in the air. And yet they are one and the same life. Emanuele Coccia argues that metamorphosis – the phenomenon that allows the same life to subsist in disparate bodies – is the relationship that binds all species together and unites the living with the non-living. Bacteria, viruses, fungi, plants, animals: they are all one and the same life. Each species, including the human species, is the metamorphosis of all those that preceded it – the same life, cobbling together a new body and a new form in order to exist differently. And there is no opposition between the living and the non-living: life is always the reincarnation of the non-living, a carnival of the telluric substance of a planet – the Earth – that continually draws new faces and new ways of being out of even the smallest particle of its disparate body. By highlighting what joins humans together with other forms of life, Coccia’s brilliant reflection on metamorphosis encourages us to abandon our view of the human species as static and independent and to recognize instead that we are part of a much larger and interconnected form of life.